SE529485C2 - Process for operating an internal combustion engine and apparatus for carrying out the process - Google Patents

Abstract

The method involves a lambda sensor (16) which is a broadband lambda sensor. The first change of the lambda signal (lamnK,lamnKF) by lambda sensor is determined and oxygen discharged after the first change is determined. The determination of discharged oxygen is not performed if either a second change of the lambda signal takes place or if a predetermined quantity of oxygen is discharged. An independent claim is also included for the device for operation of internal combustion engine.

Description

25 30 529 485 2 tidsintegralen för produkten ur gasmassaflödet och en term med lambdavärdet före katalysatom och tidsintegralen hos produkten ur gasmassaflödet och en term med lambdavärdet efter katalysatom. Som mått på katalysatoms förändringstillständ används antingen differensen mellan de båda integralema eller kvoten ur de båda integralema eller kvoten ur skillnaden och en av de båda integralema. The time integral of the product from the gas mass flow and a term with the lambda value before the catalyst and the time integral of the product from the gas mass value and the term with the lambda value after the catalyst. As a measure of the state of change of the catalyst, either the difference between the two integrals or the ratio of the two integrals or the ratio of the difference and one of the two integrals is used.

Genom DE-Al-102 57 059 är ett förfarande och en anordning av detta slag tidigare kända, som utför en diagnos av katalysatorer vilka är anordnade i ett flertal (antal N) avgasgrenar hos en förbränningsmotor. Nedströms efter förenandet av N-avgas- strängar är en lambdasensor anordnad, vars signal jämförs med respektive upp- ströms före katalysatorema uppträdande lambdavärden. Diagnosen beror även här på en värdering av syrelagririgsförmågan hos katalysatorema. Som lambdasensorer kommer exempelvis bredbandslambdasensorer ifråga.From DE-Al-102 57 059 a method and a device of this kind are previously known, which carry out a diagnosis of catalysts which are arranged in a number (number N) of exhaust branches of an internal combustion engine. Downstream after the joining of N-exhaust strands, a lambda sensor is arranged, the signal of which is compared with the respective upstream lambda values occurring before the catalysts. The diagnosis here also depends on an evaluation of the oxygen storage capacity of the catalysts. Suitable lambda sensors are, for example, broadband lambda sensors.

Uppgiften som ligger till grund för uppfmningen är att anvisa ett förfarande för driv- ning av en förbränningsmotor och en anordning för genomförande av förfarandet, som möjliggör en tillförlitlig katalysatordiagnos.The object on which the invention is based is to provide a method for driving an internal combustion engine and a device for carrying out the process, which enables a reliable catalyst diagnosis.

Uppgiften löses genom de i de oberoende kraven angivna särdragen.The task is solved by the features specified in the independent requirements.

Uppfirmingens fördelar Förfarandet enligt uppfinningen utgår fi~ån att i avgaspartiet hos förbränningsmotom är åtminstone en katalysator och nedströms efter katalysatom eller nedströms efter ett delparti av katalysatom är en lambdasensor anordnad. En katalysatordiagnos genomförs, som är beroende av värderingen av åtminstone ett mått på syrelagrings- förmågan hos katalysatorn/i katalysatom. Härvid utgås fiån en åtminstone i det närmaste tömd/fylld syreackumulator hos katalysatom. Därpå följer en ändring av lambdabörvärdet hos förbrämiingsmotom till ett lufital lambda större än l/mindre än 1. Enligt uppfinningen fastställs först en första ändring hos en lambdasignal, som 20 25 30 529 485 3 försätter en nedströms efter katalysatom eller uppströms efter ett delparti av kataly- satom anordnad lambdasensor, som är utfonnad som en bredbandslambdasensor, i beredskap. Ett mått fastställs för det efter den första ändringen av lambdasignalen införda/utförda syret. Fastställandet av det införda/utförda syret avslutas, då an- tingen en andra ändring av lambdasignalen fastställs eller då måttet pâ syre över- stiger ett tröskelvärde.Advantages of the invention The process according to the invention is based on the fact that in the exhaust portion of the internal combustion engine there is at least one catalyst and downstream of the catalyst or downstream after a part of the catalyst a lambda sensor is arranged. A catalyst diagnosis is made, which depends on the evaluation of at least one measure of the oxygen storage capacity of the catalyst / in the catalyst. In this case, an at least almost emptied / filled oxygen accumulator of the catalyst is started. This is followed by a change in the lambda setpoint of the combustion engine to a number of lambda greater than 1 / less than 1. According to the invention, a first change is first determined in a lambda signal which displaces one downstream of the catalyst or upstream of a subset of catalytic converter. satom arranged lambda sensor, which is designed as a broadband lambda sensor, on standby. A measure is determined for the oxygen introduced / performed after the first change of the lambda signal. The determination of the introduced / performed oxygen is completed when either a second change of the lambda signal is determined or when the measure of oxygen exceeds a threshold value.

Genom användning av en bredbandslambdasensor möjliggörs genom förfarandet enligt uppfmningen en jämförelsevis hög noggrannhet vid fastställandet av åtrnins- tone ett mått på syrelagringsförmågan hos katalysatom, vilket mått kan användas för katalysatoms åldringstillstånd. En hög syrelagringsförmåga motsvarar en väl fimge- rande katalysator.By using a broadband lambda sensor, the method according to the invention enables a comparatively high accuracy in determining the return tone, a measure of the oxygen storage capacity of the catalyst, which measure can be used for the aging state of the catalyst. A high oxygen storage capacity corresponds to a well-fermenting catalyst.

Förfararidet enligt uppfinningen kan inriktas på såväl det i katalysatom införda syret som på det ur densamma utförda syret. Jämfört med utförandet av syre är införandet av ett reduktionsmedel, exempelvis väte och/eller kolmonoxid, som uppstår vid drift av förbränningsmotom med ett lufrtal lambda mindre än 1. Då införandet/utförandet av syre till/från katalysatom är en jämviktsreaktion, blir i ett övergångsparti inte allt inmatat syre infört/utfört. På grund av kinetiken hos införandet/utförandet och på grund av diffusionsförlopp blir utvecklingen av syrgaskoncentrationen nedströms efter katalysatom tidsmässigt hopdragen. Det uppstår ett övergångsparti. Ett syre- överskott/syrebríst uppträder nedströms efter katalysatom, innan den maximala syrgaslagringsförmågan har reducerats genom att lösa ut allt inlagrat syre.The process according to the invention can be focused on both the oxygen introduced into the catalyst and the oxygen produced therefrom. Compared with the performance of oxygen, the introduction of a reducing agent, for example hydrogen and / or carbon monoxide, which occurs during operation of the internal combustion engine with an air number lambda is less than 1. When the introduction / performance of oxygen to / from the catalyst is an equilibrium reaction, not all oxygen supplied / introduced. Due to the kinetics of the introduction / execution and due to diffusion processes, the development of the oxygen concentration downstream of the catalyst is contracted in time. There is a transition party. An excess of oxygen / oxygen deficiency occurs downstream of the catalyst, before the maximum oxygen storage capacity has been reduced by releasing all the stored oxygen.

Fastställandet av åtminstone ett mått för det införda/utförda syret, som påbörjas efter ett fastställande av en första ändring av lambdasigrialen, kan avslutas antingen då en andra ändring av lambdasignalen fastställs eller då måttet på det införda/utförda syret överskrider ett tröskelvärde. Katalysatordiagnosen kan i enlighet därmed av- slutas i förtid utan inväntande av den andra ändringen, då en tillräckligt god syre- lagririgsförrnåga redan är fastställd hos katalysatom. Då såsom andra kriterium den 20 25 529 485 4 andra ändringen av lambdasignalen för avslutande av fastställandet av måttet på det införda/utförda syret kommer ifråga, kan ett järnförelsevis noggrant mått på den kvarvarande syrelagringsförmågan iordningställas. Genom jämförelse med ett förut- bestämt tröskelvärde för lagringsförmågan kan då urskiljas, om katalysatom i före- kommande fall måste bytas ut.The determination of at least one measure of the introduced / performed oxygen, which begins after a determination of a first change of the lambda signal, can be completed either when a second change of the lambda signal is determined or when the measure of the introduced / performed oxygen exceeds a threshold value. The catalyst diagnosis can accordingly be terminated prematurely without waiting for the second change, as a sufficiently good oxygen storage capacity has already been determined in the catalyst. When, as a second criterion, the second change of the lambda signal for terminating the determination of the measure of the introduced / performed oxygen comes into question, an iron-accurately accurate measure of the remaining oxygen storage capacity can be prepared. By comparison with a predetermined threshold value for storage capacity, it can then be distinguished whether the catalyst must be replaced if necessary.

Förfarandet enligt uppfinningen för drivning av en förbränningsmotor kan genom- föra katalysatordiagnosen uppdelat medelst en motsvarande påverkan av luft- bränsleförhållandet hos den till förbrärmingsmotorn matade luft-bränsleblandningen, för att bestämma utgångsbetingelsen och den därpå följ ande ändringen av lufttalet lambda.The process according to the invention for driving an internal combustion engine can carry out the catalyst diagnosis divided by means of a corresponding influence on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture fed to the internal combustion engine, in order to determine the initial condition and the subsequent change in air number lambda.

Förfarandet enligt uppfinningen kan även genomföra katalysatordiagnosen inom ramen för förbrämiingsmotorns normala drift, så länge som såväl utgångsbetingel- » sen gäller, att en fiillständig tömd/fylld syrgasackumulator hos katalysatorn före- ligger inom ramen för normal drift och att dessutom inom ramen för nonnal drift en ändring av lufttalet lambda till ett värde större än l/mindre än 1 genomförs.The process according to the invention can also carry out the catalyst diagnosis within the framework of the normal operation of the internal combustion engine, as long as both the initial condition applies that an t fully emptied / filled oxygen accumulator of the catalyst is present within the framework of normal operation and that in addition within normal operation a change of the air number lambda to a value greater than l / less than 1 is carried out.

Fördelaktiga vidareutvecklingar och utföringsformer av förfarandet enligt uppfin- ningen 'framgår av de osjälvständiga kraven.Advantageous further developments and embodiments of the procedure according to the invention appear from the dependent claims.

Enligt en utföringsfonn fastställs ändringen av lambdasignalen ur gradienten för lambdasignalen. Gradienten för larnbdasignalen, som företrädesvis approximativt motsvarar differenskvoten, kan exempelvis fastställas löpande på förutbestämda tidsavstånd. En identifiering av ändringen kan exempelvis stödja sig på att gradien- ten måste överskrida ett förutbestämt gradienttröskelvärde. Företrädesvis anordnas dessutom en minimitid, under vilken gradienttröskelvärdet måste överskridas. En ytterligare eller altemativ identifiering av ändringen tillser, att gradienten måste uppvisa ett maximum. Vidare kan det dessutom eller alternativt vara så anordnat, att 10 20 25 30 529 485 5 ändringen gäller som identifierad, då gradienten först uppvisar ett maximum och vid den därpå följande minskningen underskrider ett gradienttröskelvärde.According to one embodiment, the change of the lambda signal is determined from the gradient of the lambda signal. The gradient of the alarm signal, which preferably corresponds approximately to the difference ratio, can for instance be determined continuously at predetermined time intervals. An identification of the change can, for example, be based on the gradient having to exceed a predetermined gradient threshold value. Preferably, a minimum time is also provided, during which the gradient threshold value must be exceeded. An additional or alternative identification of the change ensures that the gradient must have a maximum. Furthermore, it may additionally or alternatively be so arranged that the change applies as identified, when the gradient first has a maximum and at the subsequent decrease falls below a gradient threshold value.

Enligt en utfóringsforrn är ett lågpassfilter arrangerat för lambdasigiialen, för att filtrera bort störsignaler och plötsliga förändringar hos lambdasignalen på grund av dynamiska förlopp vid identifieringen av ändringen.According to one embodiment, a low pass filter is arranged for the lambda signal, to filter out interference signals and sudden changes of the lambda signal due to dynamic processes in the identification of the change.

Enligt en utföringsform fastställs syret ur en integral över tiden, som beror av ett förbränningslambda och av en av en luftavkänning, vilken känner av den till för- bränningsmotorn matade förbränningsluften, iordningställd lufisigrial. Genom beaktandet av fórbränningsluften och genomförandet av integreringen fastställs den införda/utförda syremängden. Ett ytterligare utförande tillser, att lufisigrialen och i förekommande fall förbrämiingslambda mellanlagras för en fördröjningstid, vilken åtminstone i det närmaste motsvarar gasomloppstiden i katalysatom fram till dess att bredbandslambdasensom har nåtts. Med denna åtgärd inverkar ett instationärt drifts- tillstånd hos förbränningsmotom under katalysatordiagnosen endast i ringa grad på diagnosresultatet.According to one embodiment, the oxygen is determined from an integral over time, which is due to a combustion lamp and by one of an air sensor, which senses the combustion air supplied to the combustion engine, prepared lu fi sigrial. By considering the combustion air and carrying out the integration, the amount of oxygen introduced / performed is determined. A further embodiment ensures that the lubricator and, where applicable, pre-ignition lambs are temporarily stored for a delay time which at least substantially corresponds to the gas cycle time in the catalyst until the broadband lambda sensor has been reached. With this measure, an institutional operating condition of the internal combustion engine during the catalyst diagnosis has only a small effect on the diagnostic result.

Enligt en utföringsform tillser en konditionering av katalysatom före katalysator- diagnosen, att den för förbrärmingsmotom förutbestämda förbränningslarnbdan fastställs på ett värde större än l/mindre än l, så att syreackumulatom hos kataly- satom åtminstone i det närmaste är fullständigt fylld/tömd. Fastställandet av för- brämiingslambda med ett värde större än 1 kan bortfalla, om katalysatordiagnosen genomförs efter en motorbromsavstängningsfas hos förbränningsmotorn, som pågår åtminstone tills syrgasackumulatom åtminstone i det närmaste är fylld.According to one embodiment, a conditioning of the catalyst before the catalyst diagnosis ensures that the combustion engine predetermined for the combustion engine is set at a value greater than 1 / less than 1, so that the oxygen accumulator of the catalyst is at least almost completely filled / emptied. The determination of combustion lamps with a value greater than 1 can be omitted if the catalyst diagnosis is carried out after an engine brake shut-off phase of the internal combustion engine, which lasts at least until the oxygen accumulator is at least almost filled.

En utföringsform tillser en värdering av det införda/utförda syret i beroende av kata- lysatortemperaturen och/eller av avgasmassaflödet. Med denna åtgärd kan tröskel- värdet för järnfórelse fastställas ur måttet fór katalysatoms lagringsfönnåga i be- roende av katalysatoms drifisbetingelser. 20 25 30' 529 485 6 Anordningen enligt uppfinningen för genomförande av förfarandet avser först ett styrdon, som är inriktat på genomförandet av förfarandet.An embodiment ensures a valuation of the introduced / performed oxygen in dependence on the catalyst temperature and / or on the exhaust gas mass fl. With this measure, the iron value threshold can be determined from the measure of the catalyst's storage capacity depending on the catalyst's operating conditions. The device according to the invention for carrying out the method first relates to a control device, which is focused on carrying out the method.

Styrdonet innehåller i synnerhet en diagnosreglering, som förändrar lambdabörvär- det, ett ändringsfastställande för bearbetande av den av bredbandslambdasensom iordningställda lambdasigrralen och en integrator för fastställande av ett mått på det införda/utförda syret. Styrdonet-irmehåller företrädesvis åtminstone ett elektriskt minne, i vilket förfarandestegen är sparade som dataprogram.In particular, the control device contains a diagnostic control, which changes the lambda setpoint, a change determination for processing the lambda dasral prepared by the broadband lambda sensor and an integrator for determining a measure of the introduced / performed oxygen. The controller preferably contains at least one electrical memory in which the process steps are stored as computer programs.

Ytterligare fördelaktiga vidareutvecklingar och utföringsformer av tillvägagångs- sättet enligt uppfinningen fiamgår av ytterligare osjälvständiga krav och av följande beskrivning.Further advantageous further developments and embodiments of the approach according to the invention are subject to further dependent claims and to the following description.

Ritning Fig. 1 visar en teknisk miljö, i vilken ett förfarande enligt uppfinningen avlöper, fig. 2a-2e visar koncentrationsförlopp i beroende av läget och fig. 3 visar ett signal- förlopp för en nedströms efter en katalysator nppträdande larnbdasignal i beroende av tiden.Drawing Fig. 1 shows a technical environment, in which a method according to the invention takes place, fi g. 2a-2e show concentration processes depending on the position and fi g. 3 shows a signal sequence for a downstream signal occurring downstream of a catalyst depending on the time.

Fig. I visar förbränningsmotom 10, i vars insugningsparti 11 är anordnad en luftav- känninganordning 12 och i vars avgasparti 13 är anordnade en avgastemperatursen- sor 14, en katalysator 15 samt nedströms efier katalysatom 15 en lambdasensor 16.Fig. 1 shows the combustion engine 10, in whose intake portion 11 an air sensing device 12 is arranged and in whose exhaust portion 13 an exhaust temperature sensor 14, a catalyst 15 and downstream of the catalyst 15 a lambda sensor 16 are arranged.

Katalysatom 15 uppvisar en katalysatoringång Kat_in samt en katalysatorutgång Kat ut.Catalyst 15 has a catalyst input Kat_in and a catalyst output Kat_in.

Lufiavkänningsanordningen 12 avger till ett styrdon 20 en lufisignal msL, förbrän- ningsmotom 10 ett varvtal n, avgastemperattirsensorn 14 en avgastemperatursignal Tabg och Iambdasensom 16 en Iarnbdasigrral larn_nK. Styrdonet 20 avger en bräns- 20 25 529 485 7 lesígnal mK till en bränsledoseringsanordning 21. I avgaspartiet 13 uppträder ett avgasmassaflöde msabg.The lu fi sensing device 12 outputs to a controller 20 a lu fi signal msL, the combustion engine 10 a speed n, the exhaust temperature sensor 14 an exhaust temperature signal Tabg and the Iambda sensor 16 an Iarnbdasigrral larn_nK. The control device 20 delivers a fuel signal mK to a fuel metering device 21. In the exhaust portion 13 an exhaust mass fl desolate msabg appears.

Luftsignalen msL ställs dessutom till förfogande för en motorbromsavstängriings- reglering 30, en tidsfördröjning 31 och en tröskelvärdesfastställare 32. Motorbroms- avstängningsregleringen 30 tillhandahåller till en diagnosreglering 33 en motor- bromsavstängningssignal 34. Tidsfördröjningen 31 avger en fördröjd luflsignal msL__d till en integrator 35. Tröskelvärdesfastställaren 32 ställer till förfogande för en komparator 36 'ett första och ett andra tröskelvärde 37, 38. Varvtalet n ställs till förfogande för motorbromsavstängningsregleringen 30 och tröskelvärdesfastställa- ren 32.The air signal msL is also provided for an engine brake shut-off control 30, a time delay 31 and a threshold determiner 32. The engine brake shut-off control 30 provides a diagnostic control 33 with an engine brake shut-off signal 34. provides for a comparator 36 'a first and a second threshold value 37, 38. The speed n is provided for the engine brake shut-off control 30 and the threshold value determiner 32.

Diagnosregleringen 33 avger till tröskelvärdesfastställaren 32 en första diagnos- regleringssignal 39, till en ändringsfastställare 40 en andra diagnosregleringssignal - 41 och till en lambdabestärmnare 42 ett diagnoslambda lam__D. Diagnoslambda- värdet lam__D matas vidare till tidsfördröjningsanordningen 31, som avger en för- dröjd lambdasignal lam_d och ställer densamma till förfogande för integratom 35 .The diagnostic control 33 outputs to the threshold determiner 32 a first diagnostic control signal 39, to a change determiner 40 a second diagnostic control signal - 41 and to a lambda controller 42 a diagnostic lambda. The diagnostic lambda value lam__D is further fed to the time delay device 31, which emits a delayed lambda signal lam_d and makes it available to the integrator 35.

Till diagnosstyrdonet 33 matas en av komparatom 36 iordningställd diagnosstopp- signal 43.A diagnostic stop signal 43 prepared by the comparator 36 is supplied to the diagnostic controller 33.

Till lambdabestännnaren 42 matas förutom diagnoslambdavärdet lam__D ett nomi- nellt lambdavärde lam__N._ Lambdabestännnaren 42 avger ett lambdabörvärde lam__S till en lambdaregulator 50, som iordningställer bränslesignalen mK. Den av lambda- sensorn 16 iordningställda lambdasignalen lam_nK leds förutom till lambdaregula- tom St) till ett lågpassfilter 51. Till förfogande för lambdaregulatorn 50 ställs dess- utom en lambdasignal lam__vK, som återspeglar lufctalet lambda i avgasema upp- ströms före katalysatorn 15. 10 20 25 30 529 485 s Den av lågpassfiltret 51 iordningställda filtrerade lambdasignalen lam_nKF kommer fram till ändringsfastställaren 40. Integratom 35 ställer integreringsresultatet 52 till förfogande för komparatorn 36, som avger en felsignal F.In addition to the diagnostic lambda value lam__D, a nominal lambda value lam__N is supplied to the lambda controller 42. The lambda controller 42 outputs a lambda setpoint lam__S to a lambda controller 50, which prepares the fuel signal mK. The lambda signal lam_nK prepared by the lambda sensor 16 is led in addition to the lambda regulator St) to a low pass filter 51. A lambda controller 50 is also provided with a lambda signal lam__vK, which reflects the air number of lambda in the exhaust gases upstream of the catalyst upstream of the catalyst. 25 30 529 485 s The filtered lambda signal lam_nKF prepared by the low-pass filter 51 arrives at the change detector 40. The integrator 35 makes the integration result 52 available to the comparator 36, which emits an error signal F.

Fig. 2a-2e visar signalförlopp i beroende av läge x. Syrekoncentrationen %02 samt en reagensmedelskoncentration %Rea är visade. F ig. 2a visar situationen i ett första läge xl som har uppträtt efter ett rik-magersprång, efter vilket en hög syrekoncentra- tion %02 och en låg reagensmedelskoncentration %Rea föreligger. Fig. 2b visar situationen vid en senare tidpunkt, vid vilken koncentrationsändringarna i ett andra läge X2 föreligger. Fig. 2c visar den situation, vid vilken koncentrationema %02, %Rea ändras nedströms efter katalysatoringången Kat_in, varvid ett första över- gångsparti x10 uppträder, i vilket syrekoncentrationen %02 endast ändras i ringa grad. Fig. 2d visar situationen vid en senare tidpunkt, vid vilken koncentrationema %02, %Rea ändras inuti katalysatom 15. Ett andra övergångsparti x20 uppträder, som i förhållande till det första övergångspartiet x10 uppvisar en större utsträckning.Figs. 2a-2e show signal progression depending on position x. The oxygen concentration% O 2 and a reagent concentration% Rea are shown. F ig. 2a shows the situation in a first position x1 which has occurred after a rich stomach leap, after which a high oxygen concentration% O 2 and a low reagent concentration% Rea are present. Fig. 2b shows the situation at a later time, at which the concentration changes in a second position X2 are present. Fig. 2c shows the situation in which the concentrations% O 2,% Rea change downstream after the catalyst input Kat_in, in which a first transition portion x10 occurs, in which the oxygen concentration% O 2 changes only slightly. Fig. 2d shows the situation at a later time, at which the concentrations% O 2,% Rea change inside the catalyst 15. A second transition portion x20 appears, which in relation to the first transition portion x10 has a greater extent.

Fig. Ze visar situationen vid vilken koncentrationema %02, %Rea ändras i stor utsträckning efter katalysatorutgången Kat_ut. Ett tredje övergångsparti x30 upp- träder, som på nytt i jämförelse med det andra övergångspartiet x20 uppvisar en större utsträckning.Fig. Ze shows the situation at which the concentrations% O 2,% Rea change to a large extent after the catalyst output Kat_ut. A third transition party x30 appears, which again in comparison with the second transition party x20 shows a greater extent.

Fig. 3 visar lambdasignalen lam_nK i beroende av tiden t. Fram till en första tid- punkt tl skall lambda ligga vid 0,97. Mellan den första och en andra tidpunkt t2 uppträder en första ändring 60 av lambasignalen larn_nK. Vid en tredje tidpunkt t3 uppvisar lambdasígrralen lam_nK åtminstone i det närmaste en utplaning 61, vid vilken larnbda åtminstone i det närmaste ligger på 1. Vid en fjärde tidpunkt t4 på- börjas en andra ändring 62 av lambdasignalen lam_nK, vilken avslutas vid en femte tidpunkt t5. Efter den femte tidpunkten t5 skall lambda ligga på 1,03.Fig. 3 shows the lambda signal lam_nK depending on the time t. Until a first time t1, the lambda should be at 0.97. Between the first and a second time t2, a first change 60 of the lamba signal larn_nK occurs. At a third time t3, the lambda signal lam_nK has at least substantially a flattening 61, at which the larnbda is at least almost at 1. At a fourth time t4 a second change 62 of the lambda signal lam_nK is started, which ends at a fifth time t5 . After the fifth time t5, the lambda should be 1.03.

Förfarandet enligt uppfinningen fungerar som följer: 10 20 25 30 529 485 9 Lambdasensom 16 är utformad som bredbandslambdasensor, som kan avkänna ett inom ett brett område liggande lufttal lambda, som exempelvis ligger mellan 0,7 och 4,0. Lambdasensom 16 är anordnad nedströms efter den åtminstone ena katalysatom 15. Vid större katalysatorer kan lambdasensorn 16 även vara anordnad nedströms efter en delvolym hos katalysatom. Den av lambdasensorn 16 iordningställda lambdasignalen lam_nK kan inte bara ansättas för diagnosen, utan även för regle- ring av förbränningslambdavärdet. Lambdasignalen lam_nK kan dessutom inte endast ställas till förfogande för lågpassfiltret 51, utan även för lambdaregulatom _50, som kan påverka bränslesignalen iberoendeav lambdasignalen 1am_nK. I förekommande fall kan en uppströms före katalysatom 15, av en ej närmare visad lambdasensor uppmätt lambdasignal lam_vK beaktas, vilken matas till lambdaregu- latom 50.The method according to the invention works as follows: The lambda sensor 16 is designed as a broadband lambda sensor, which can sense an air number of lambda lying within a wide range, which is, for example, between 0.7 and 4.0. The lambda sensor 16 is arranged downstream of the at least one catalyst 15. In the case of larger catalysts, the lambda sensor 16 may also be arranged downstream of a partial volume of the catalyst. The lambda signal lam_nK prepared by the lambda sensor 16 can not only be used for the diagnosis, but also for regulating the combustion lambda value. In addition, the lambda signal lam_nK can not only be made available to the low pass filter 51, but also to the lambda regulator _50, which can affect the fuel signal depending on the lambda signal 1am_nK. If applicable, a lambda signal lam_vK measured upstream of the catalyst 15, measured by a lambda sensor (not shown), which can be fed to the lambda regulator 50.

Lambdaregulatom S0 försöker inreglera ett förbränningslambda, som motsvarar det lambdabörvärde lam__S, som förutbestäms av lambdabestämmaren 42. Lambdabör- värdet lam__S motsvarar i normal drift hos förbränningsmotorn 10 det nominella drifislarnbdavärdet lam_N. I stället för larnbdaregiilatorn 50 kan en regleranordning vara anordnad. Vidare är lambdasignalen lam_vK, vilken återspeglar lufttalet lambda i avgasema uppströms före katalysatom 15, ej erforderlig. I stället för demia kan den nedströms efter katalysatom 15 identifierade lambdasignalen 1a1n_nK användas.The lambda regulator S0 attempts to regulate a combustion lambda, which corresponds to the lambda setpoint lam__S, which is predetermined by the lambda determiner 42. The lambda setpoint lam__S corresponds in normal operation of the internal combustion engine 10 to the nominal drive value lam_N. Instead of the alarm regulator 50, a control device may be provided. Furthermore, the lambda signal lam_vK, which reflects the air number of lambda in the exhaust gases upstream of the catalyst 15, is not required. Instead of demia, the lambda signal 1a1n_nK identified downstream of the catalyst 15 can be used.

Diagnosregleranordningen 33 kan för genomförandet av katalysatordiagriosen före- skriva diagnoslambdavärdet lam__D, som lambdabestämmaren 42 skall iordning- ställa som lambdabörvärdet 1am_S. Diagnosen förbereds genom att syrgasackmnu- latom hos katalysatom 15 antingen åtminstone tillnärmelsevis fylls eller töms full- ständigt. Vid de i fig. 2a-2e visade förhållandena utgås från ett rik-magersprång i början av diagnosen, vid vilket syrgaskoncentrationen %O2 ändras från ett lågt till ett högt värde. Genom förändringen hos förbränningsmotorlainbdavärdet från ett rikt till ett magert värde ändrar sig reagensmedelskoncentrationen %Rea i motsva- 20 25 30 529 485 10 rande grad fiân ett högt till ett lågt värde. För att diagnosen skall kunna genomföras därmed, måste katalysatom 15 dessutom i förväg påverkas med en låg syrekoncent- ration %O2 tills syreackumulatorn åtminstone i det närmaste är tömd.The diagnostic control device 33 may, for the execution of the catalyst diagram, prescribe the diagnostic lambda value lam__D, which the lambda determiner 42 shall prepare as the lambda setpoint 1am_S. The diagnosis is prepared by either at least approximately filling or completely emptying the oxygen accumulator of the catalyst 15. Vid de i fi g. 2a-2e, the conditions are based on a rich stomach jump at the beginning of the diagnosis, in which the oxygen concentration% O2 changes from a low to a high value. Due to the change of the internal combustion engine load value from a rich to a lean value, the reagent concentration% Rea changes to a corresponding degree from a high to a low value. In order for the diagnosis to be carried out thereby, the catalyst 15 must also be actuated in advance with a low oxygen concentration% O2 until the oxygen accumulator is at least almost emptied.

Altemativt kan man utgå fiån en åtminstone i det närmaste fullständigt fylld syr- gasackumulator hos katalysatom 15, varvid katalysatom 15 först påverkas med en hög syrekoncentration %O2. Detta driftstillstånd föreligger vid en tillräckligt lång motorbrorrrsavstängiiingsfas hos törbränningsmotom 10.Alternatively, one can start from an at least almost completely filled oxygen accumulator of the catalyst 15, the catalyst 15 first being actuated with a high oxygen concentration% O 2. This operating condition is present at a sufficiently long engine shut-off phase of the dry combustion engine 10.

Enligt en fördelaktig utfóringsforrn är det därför så anordnat, att motorbroms- avstängningsregleringen 30, vilken fastställer motorbromsavstängningen hos för- bränningsmotom 10 exempelvis ur lufisigrialen msL och varvtalet n, signalerar till diagnosregleranordningen 33 med motorbromsavstängriingssignalen 34, att diagno- sen kan påbörjas. Motorbromsavstängningssignalen 34 iordningställs, då motor- bromsavstängningsfasen har varat tillräckligt länge. Ändringen av lambda-börvärdet lam_S till diagnos1a1nbdalam__D uppträder enligt fig. 2a uppströms före katalysatom 15 som ett språng hos syrekoncentrationen %O2 och som ett språng hos reagensmedelskoncentrationen %Rea i ett första läge xl. Vid en senare tidpunkt vandrar koncentrationsförändringarna till det andra läget x2, i vilket koncentrationsövergångarna fortfarande iörlöper jämförelsevis brant. De ur- sprungliga språnglilmande koncentrationsändringarna är redan på grund av diffusion och turbulens i avgaspartiet 13 något hopdragna.According to an advantageous embodiment, it is therefore arranged that the engine brake shut-off control 30, which determines the engine brake shut-off of the internal combustion engine 10, for example from the lui signal msL and the speed n, signals to the diagnostic control device 33 with the engine brake shut-off signal 34 that the diagnosis can be made. The engine brake shut-off signal 34 is prepared when the engine brake shut-off phase has lasted long enough. The change of the lambda setpoint lam_S to diagnos1a1nbdalam__D occurs according to fi g. 2a upstream before the catalyst 15 as a jump of the oxygen concentration% O2 and as a jump of the reagent concentration% Rea in a first position x1. At a later time, the concentration changes migrate to the second position x2, in which the concentration transitions still run comparatively steeply. The original jump-smelling concentration changes are already somewhat contracted due to diffusion and turbulence in the exhaust portion 13.

De magra avgasema med hög syrekoncentration %O2 undantränger därvid de rika avgasema med hög reagensmedelskoncentration %Rea, som endast uppvisar en mycket låg syrekoncentration %O2. Hos den i fig. Zc visade situationen har kon- centrationsändringarna under tiden kommit fram till ett läge nedströms efter kata- lysatoringången Kat_in. Efter att den höga syrekoncentrationen %O2 nått fram till katalysatom 15, inlagras överskottssyre i katalysatom 15. Det uppstår ett första 5 10 -20 25 30 529 485 11 övergångsparti xl0, i vilket syrekoncentzrationen %O2 uppvisar den första ändringen 60. Därefter uppträder en, åtminstone kort utplaning 61, som länmas med den andra ändringen 62.The lean exhaust gases with high oxygen concentration% O2 thereby displace the rich exhaust gases with high reagent concentration% Rea, which have only a very low oxygen concentration% O2. With the i fi g. Zc showed the situation, the concentration changes have meanwhile come to a position downstream after the catalyst input Kat_in. After the high oxygen concentration% O2 reaches the catalyst 15, excess oxygen is stored in the catalyst 15. A first transition portion x10 is formed, in which the oxygen concentration% O2 exhibits the first change 60. Then an, at least short flattening 61, which is linked with the second change 62.

Reagensmedelskoncentrationen %Rea faller under den första ändringen 60 till lägre värden. Eftersom katalysatom 15 inte kan inlagra det totala till förfogande stående syret, bibehålls i ett första övergångsparti xl0 en högre syrekoncentration %O2 än i de rika avgaserna.Reagent concentration% Rea falls below the first change 60 to lower values. Since the catalyst 15 cannot store the total available oxygen, in a first transition portion x10 a higher oxygen concentration% O2 is maintained than in the rich exhaust gases.

“Fig. 2d visar förhållandena vid koncentrationsändringarna vid en senare tidpunkt.“FIG. 2d shows the conditions of the concentration changes at a later time.

Det andra övergångspartiet x20 är förlängt i förhållande till det första övergångs- partiet xl0.The second transition portion x20 is extended relative to the first transition portion x10.

Fig. 2e visar förhållandena vid en ännu senare tidpunkt, vid vilken koncentrations- ändringarna åtminstone delvis uppträder redan nedströms efter katalysatorutgângen Kat_ut eller efter ett delparti hos katalysatom 15. Först vid denna tidpunkt kan koncentrationsändringama mätas av lambdasensorn 16.Fig. 2e shows the conditions at an even later time, at which the concentration changes occur at least partially already downstream after the catalyst outlet Kat_ut or after a sub-section of the catalyst 15. Only at this time can the concentration changes be measured by the lambda sensor 16.

Först indikerar lambdasignalen lam_nK fi~ån larnbdasensom 16 ett avgaslambda som är rikt och exempelvis är fastlagt på 0,97. Tidsförloppet visas i fig. 3, varvid fram till den första tidpunkten tl en syrebrist skall föreligga. Ändringar av syrekoncentra- tionen %O2 skall vid den första tidpunkten tl inledas med den första ändringen 60.First, the lambda signal lam_nK fi ~ ån larnbdasensom 16 indicates an exhaust lambda which is rich and, for example, is set at 0.97. The time course is shown in fi g. 3, whereby until the first time tl an oxygen deficiency shall be present. Changes in the oxygen concentration% O2 shall at the first time t1 begin with the first change 60.

Utvärderingen av lambdasigrialen 1arn_nK sker i ändringsfastställaren 40, efter att . diagnosregleranordningen 33 har avgivit den andra diagnosreglersignalen 41 till ändringsfastställaren 40.The evaluation of the lambda signal 1arn_nK takes place in the change determiner 40, after. the diagnostic control device 33 has output the second diagnostic control signal 41 to the change detector 40.

Företrädesvis är ett lågpassfilter 51 anordnat, vilket befriar lambdasignalen 1arn_nK dels från högfirekventa störsignaler och dels från snabba ändringar på grund av dynamiska förlopp, som inte har något överhuvudtaget med den första ändringen 60 att göra, för att undvika felmätriingar. Till ändringsfastställaren 40 kan då i stället 20 25 30 529 485 12 för lambdasignalen lam_nK till förfogande ställas den filtrerade lambdasignalen lam_nKF.Preferably, a low-pass filter 51 is provided, which frees the lambda signal 1arn_nK partly from high-frequency interference signals and partly from rapid changes due to dynamic processes, which have nothing at all to do with the first change 60, in order to avoid erroneous measurements. The altered lambda signal lam_nKF can then instead be made available to the change determiner 40 for the lambda signal lam_nK.

För identifiering av den första ändringen 60 kan ändringsfastställaren 40 exempelvis fastställa gradienten hos lambdasignalen lam_nK eller den filtrerade lambdasignalen lam_nKF. Gradienten kan fastställas kontinuerligt i snabbtidsfóljd. Den kan exem- pelvis approximeras genom differenskvoten. 'Enligt en första utföringsforrn kan gradienten järnföras med ett förutbestämt gradienttröskelvärde. Vid överskridande av gradienttröskelvärdet iordningställs íntegreringsfiigöringssignalen 53. Enligt en andra utföringsform kan det vara så anordnat, att gradienten måste ha överskridit gradienttröskelvärdet under en förutbestämd tídsrymd, innan integreringsfiigörings- signalen 53 iordningställs. Enligt en ytterligare eller alternativ utföringsform kan förekomsten av en vändpunkt hos lambdasignalen larn_nK eller den filtrerade lambdasignalen lam_nKF fastställas och användas för iordningställande av integre- ringsfrigöringssignalen 53. Vidare kan det dessutom eller altemativt vara så anord- nat, att först fastställs maximivärdet för gradienten och att därpå kontrolleras, om gradienten överskrider ett tröskelvärde innan integreringsfiigöringssignalen 53 iordningställs.To identify the first change 60, the change determiner 40 may, for example, determine the gradient of the lambda signal lam_nK or the filtered lambda signal lam_nKF. The gradient can be determined continuously in rapid succession. It can, for example, be approximated by the difference ratio. According to a first embodiment, the gradient can be ironed with a predetermined gradient threshold value. If the gradient threshold value is exceeded, the integration signal 53 is prepared. According to a second embodiment, it may be arranged that the gradient must have exceeded the gradient threshold value for a predetermined period of time, before the integration signal 53 is prepared. According to a further or alternative embodiment, the presence of a turning point of the lambda signal larn_nK or the filtered lambda signal lam_nKF can be determined and used to prepare the integration enable signal 53. Furthermore, it may additionally or alternatively be arranged that first the gradient and the maximum value are determined then it is checked if the gradient exceeds a threshold value before the integration signal 53 is prepared.

Så snart den första ändringen 60 har identifierats, kan katalysatordiagiiosen påbör- jas. Det i katalysatom 15 införda syret fastställs. Härvid kan det handla om en syre- massa eller en syremängd. Fastställandet kan exempelvis ske genom att integratom 35 multiplicerar och integrerar över tiden värdet (l-l/lambda) med luftsignalen msL och en konstant, som motsvarar den procentuella syrehalten hos luften. För en rela- tiv värdering kan konstanten sättas lika med 1. För beaktande av gasgenomlopps- tiden genom katalysatom 15 kan den av luitavkärmaren 12 iordningställda lufisig- nalen msL fördröjas i tidsfördröjaren 31 och ställas till förfogande som en fördröjd luftsignal msL_d till integratom 35. Dessutom kan det till grund för integreringen liggande lambdavärdet fördröjas i tidsfördröjaren 31. Förbränningslambda under diagnosen motsvarar det förutbestämda diagnoslambda lam_D, som avges som för- 20 25 30 529 485 13 dröjd lambdasigrial lam_d till integratom 35. Fördröjningen av lambda kan bortfalla, då diagnoslambda lam_D under diagnosen i vanliga fall bibehålls konstant.As soon as the first change 60 has been identified, the catalyst diagnosis can begin. The oxygen introduced into the catalyst 15 is determined. This can be an oxygen mass or an amount of oxygen. The determination can be made, for example, by the integrator 35 multiplying and integrating over time the value (1-1 / lambda) with the air signal msL and a constant, which corresponds to the percentage oxygen content of the air. For a relative value, the constant can be set equal to 1. To consider the gas passage time through the catalyst 15, the lu signal L prepared by the lute shield 12 can be delayed in the time delay 31 and made available as a delayed air signal msL_d in addition to the integrator 35. the lambda value underlying the integration can be delayed in the time delay 31. The combustion lambda during the diagnosis corresponds to the predetermined diagnostic lambda lam_D, which is delivered as a delayed lambda sigrial lam_d to the integrator 35. The delay of lambda can be omitted, the diagnosis is usually kept constant.

Den förutbestämda fördröjningstiden beror företrädesvis av luftsignalen msL.The predetermined delay time preferably depends on the air signal msL.

Vidare kan fördröjningstiden vara beroende av belastningen på förbränningsmotom 10. Belastningen kan exempelvis anges genom bränslesignalen mK, i förekomman- de fall i kombination med varvtalet n eller genom ett för styrdonet 20 känt förbrän- ningsmotorvridmoment.Furthermore, the delay time can depend on the load on the internal combustion engine 10. The load can be specified, for example, by the fuel signal mK, if applicable in combination with the speed n or by an internal combustion engine torque known for the control unit 20.

Fastställandet av syret sker enligt fig. 3 i området för utplaningen 61 av lambda- signalen lam_nK eller den filtrerade lambdasignalen lam_nKF. Utplaningen 61 är mer eller mindre kraftigt utpräglad. Under utplaningen 61 kan larnbda ändras från ett värde obetydligt under 1 till ett värde obetydligt över 1. Experimentellt har fast- ställts, att lambdavärdet vid ett rik-magersprång ändras mellan 0,99-1,01 och vid ett mager-riksprång ändras mellan 0,998-l,OO2.The oxygen is determined according to fi g. 3 in the area of the planarization 61 of the lambda signal lam_nK or the filtered lambda signal lam_nKF. The flattening 61 is more or less strongly pronounced. During flattening 61, larnbda can be changed from a value insignificantly below 1 to a value insignificantly above 1. Experimentally, it has been established that the lambda value at a rich-lean jump changes between 0.99-1.01 and at a lean-rich jump changes between 0.998 -l, OO2.

Enligt en första utföringsform av tillvägagångssättet enligt uppfinningen avslutas integreringen, då den vid den fiärde tidpunkten t4 uppträdande andra ändringen 62 fastställs. F astställandet av den andra ändringen 62 kan genomföras analogt med det redan beskrivna fastställandet av den första ändringen 60. Med uppträdandet av den andra ändringen 62 återtas integreringsfi-igöringssigrialen 53 och integreringen av- slutas. Det ett mått på syreinförandet/syreutförandet eller reagensmedelsinförandet återspeglande integreringsresultatet 52 jämförs med det av tröskelvärdesfastställaren 32 iordningställda första tröskelvärdet 37. Vid ett tröskelöverskridande, som signa- lerar en dålig katalysator, iordningställer jämföraren 36 felsignalen F, som exempel- vis kan sparas i ett felminne eller avläsas som en indikering.According to a first embodiment of the approach according to the invention, the integration is terminated when the second change 62 occurring at the fourth time t4 is determined. The adoption of the second amendment 62 can be carried out analogously to the adoption of the first amendment 60 already described. With the occurrence of the second amendment 62, the integration signal 53 is resumed and the integration is terminated. The measure of oxygen input / oxygen output or reagent input reflecting the integration result 52 is compared with the first threshold value prepared by the threshold determiner 32. or read as an indication.

Enligt en andra utföringsfonn av tillvägagångssättet enligt uppfinningen kan inte- greringen redan avslutas före uppnåendet av den andra ändringen 62. I detta fall jämförs integreringsresultatet 52 med det av tröskelvärdesfastställaren 32 iordning- 20 529 485 14 ställda andra tröskelvärdet 38, som är fastställt som ett värde som motsvarar en väl fungerande katalysator 15. Så länge som integreringsresultatet 52 redan motsvarar en väl fungerande katalysator 15 kan katalysatordiagnosen avslutas redan innan den andra ändringen 62 kan fastställas.According to a second embodiment of the method according to the invention, the integration can already be completed before the achievement of the second change 62. In this case, the integration result 52 is compared with the second threshold value 38 prepared by the threshold determiner 32, which is determined as a value corresponding to a well-functioning catalyst 15. As long as the integration result 52 already corresponds to a well-functioning catalyst 15, the catalyst diagnosis can be completed even before the second change 62 can be determined.

Ifall det första eller andra tröskelvärdet 37, 38 skulle uppnås eller överskridas, iord- ningställer järnföraren 36 diagnosstoppsignalen 43, som ombesörjer att diagnosreg- leringen 33 avslutar diagnosen. Härtill återkallas de första och andra diagnosregler- signalema 39, 41. Ändringsfastställaren 40 återkallar integreringsfiigöringssigrralen 53 och återställer därmed integratom 35 till ett utgångstillstånd, som i det följande står till förfogande för ett nytt fastställande av syret.Should the first or second threshold value 37, 38 be reached or exceeded, the driver 36 prepares the diagnostic stop signal 43, which ensures that the diagnostic control 33 terminates the diagnosis. To this end, the first and second diagnostic control signals 39, 41 are recalled.

Tröskelvärdesfastställaren 32 kan fastlägga det första och/eller andra tröskelvärdet 37, 3 8 i beroende av luftsignalen msL, varvtalet n och/eller katalysatortemperaturen.The threshold determiner 32 can determine the first and / or second threshold value 37, 38 depending on the air signal msL, the speed n and / or the catalyst temperature.

I en enkel utföringsforrn kan den uppströms före katalysatom 15 uppträdande avgas» temperaturen Tabg anges som mått på katalysatortemperattlren. Luftsigrralen msL är ett mått på avgasmassaflödet msabg, som har inflytande på syrelagringsfönnågan hos katalysatom 15 på samma sätt som katalysatortemperaturen/avgastemperaturen Tabg har.In a simple embodiment, the exhaust gas occurring upstream of the catalyst 15 can be given as the temperature Tabg as a measure of the catalyst temperature. The air migral msL is a measure of the exhaust mass fl of the msabg, which influences the oxygen storage capacity of the catalyst 15 in the same way as the catalyst temperature / exhaust temperature Tabg has.

Avgasternperaturen Tabg kan uppmätas av temperatursensom 14. Enligt ett fördel- aktigt utförande kan avgastemperaturen Tabg åtminstone som ett närmevärde beräk- nas med hjälp av lufisignalen msL och exempelvis bränslesignalen mK som mått på belastningen på förbränningsmotom 10.The exhaust gas temperature Tabg can be measured by the temperature sensor 14. According to an advantageous embodiment, the exhaust gas temperature Tabg can be calculated at least as an approximate value by means of the lu fi signal msL and for example the fuel signal mK as a measure of the load on the internal combustion engine 10.

Claims (14)

10 15 20 25 30 529 485 15 Patentkrav10 15 20 25 30 529 485 15 Patent claims 1. l. Förfarande för drivning av en förbrärmingsmotor (10), i vars avgasparti (13) åt- minstone en katalysator (15) är anordnad och nedströms efter katalysatom (15) eller ett delparti av katalysatom (15) är en 1ambdasensor(16) anordnad, enligt vilket en katalysatordiagnos genomförs, som är beroende av syrelagringsfönnågan hos kata- lysatorn (15)/i katalysatom (15), enligt vilket inledningsvis en syreackumulator hos katalysatom (15) är åtminstone i det närmaste tömd/fylld, och enligt vilket en änd- ring av lambda-börvärdet hos förbränningsmotom (10) företas vid ett lufttal lambda större än 1/mindre än 1, kännetecknat av att lambdasensom (16) är utformad som bredbandslambdasensor, att en första ändring (60) hos den av bredbandslambdasen- - som (16) iordningställda lambdasignalen (larn_nK, lam_nKF) fastställs, att det efter ändringen (60) införda/utförda syret fastställs och att fastställandet av det införda/ utförda syret avslutas, då antingen en andra ändring (62) hos lambdasignalen (lam_nK, lam_nKF) fastställs eller då ett förutbestämt mått på syre har införts/ ut- förts.A method of driving an internal combustion engine (10), in the exhaust portion (13) of which at least one catalyst (15) is arranged and downstream of the catalyst (15) or a sub-portion of the catalyst (15) is an ambient sensor (16). ) according to which a catalyst diagnosis is carried out, which depends on the oxygen storage capacity of the catalyst (15) / in the catalyst (15), according to which initially an oxygen accumulator of the catalyst (15) is at least almost emptied / filled, and according to which a change of the lambda setpoint of the internal combustion engine (10) is made at an air number of lambda greater than 1 / less than 1, characterized in that the lambda sensor (16) is designed as a broadband lambda sensor, that a first change (60) of that of the broadband lambda sensor - as (16) the prepared lambda signal (larn_nK, lam_nKF) is determined, that the oxygen introduced / performed after the change (60) is determined and that the determination of the introduced / performed oxygen is terminated, when either a second change (62) of the lambda signal (la m_nK, lam_nKF) is determined or when a predetermined measure of oxygen has been introduced / performed. 2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att ändringen (60, 62) hos lambda- signalen (lam_nK) fastställs ur gradienten för lambdasignalen (lam_nK, lam_nKF).Method according to claim 1, characterized in that the change (60, 62) of the lambda signal (lam_nK) is determined from the gradient of the lambda signal (lam_nK, lam_nKF). 3. Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att ändringen (60, 62) identifieras, då gradienten överskrider ett förutbestämt gradienttröskelvärde under en förutbestämd tidsrymd.Method according to claim 2, characterized in that the change (60, 62) is identified when the gradient exceeds a predetermined gradient threshold value for a predetermined period of time. 4. Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att ändringen (60, 62) identifieras då gradienten uppvisar ett maximum.Method according to claim 2, characterized in that the change (60, 62) is identified when the gradient has a maximum. 5. F örfarande enligt krav 2, kännetecknat av att ändringen (60, 62) identifieras då gradienten har överskridit ett maximum och därpå underskrider ett gradienttröskel- värde. 10 15 20 25 529 485 16Method according to claim 2, characterized in that the change (60, 62) is identified when the gradient has exceeded a maximum and then falls below a gradient threshold value. 10 15 20 25 529 485 16 6. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en lågpassfiltrering genomförs hos den av lambdasensorn (16) iordningställda lambdasignalen (lam_nK).Method according to Claim 1, characterized in that a low-pass filtering is carried out on the lambda signal (lam_nK) prepared by the lambda sensor (16). 7. F örfarande enligt krav 1, kännetecknat av att syret fastställs ur en integral över tiden, som beror av ett diagnoslambda (lamgD), som anges under diagnosen och vil- ket beror av den iordningställda lufisignalen (msL) hos en lufiavkännare (12), vilken avkänner den till förbrånningsmotom (10) matade förbränningsluften.Method according to claim 1, characterized in that the oxygen is determined from an integral over time, which depends on a diagnostic lambda (lamgD), which is stated during the diagnosis and which depends on the prepared lu (signal (msL) of a lu fi sensor (12) , which senses the combustion air supplied to the combustion engine (10). 8. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att luftsignalen (msL) mellanlagras under en förbränningstid som motsvarar en gasgenomloppstid fram till dess att bredbandslambdasensom (16) har nåtts.Method according to claim 7, characterized in that the air signal (msL) is temporarily stored for a combustion time corresponding to a gas transit time until the broadband lambda sensor (16) has been reached. 9. F örfarande enligt krav 8, kännetecknat av att förbränningstiden beror av lufi- signalen (msL) och/eller en last (mK, n) hos fórbränningsmotorn (10).Method according to claim 8, characterized in that the combustion time depends on the lu fi signal (msL) and / or a load (mK, n) of the combustion engine (10). 10. F örfarande enligt krav 1, kännetecknat av att syreackumulatorn hos katalysa- tom (15) eller ett delparti av katalysatom (15) före katalysatordiagnosen fylls/töms åtminstone i det närmaste fullständigt före katalysatordiagriosen genom angivandet av ett fórbränningslambda större än l/mindre än 1.Process according to Claim 1, characterized in that the oxygen accumulator of the catalyst (15) or a part of the catalyst (15) is filled / emptied at least almost completely before the catalyst diagnosis by indicating a pre-combustion lamp greater than 1 / less than 1. 11. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av att fórbränningslainbda större än l/mindre än 1 anges inom ramen för nonnal drifi av förbränningsmotorn ( 10).Method according to Claim 10, characterized in that the combustion load greater than 1 / less than 1 is specified within the framework of the normal operation of the internal combustion engine (10). 12. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att katalysatordiagnosen genomförs efter en motorbromsavstängiiingsfas hos förbränningsmotom (10), genom vilken sy- reackumulatom hos katalysatorn (15) blir åtminstone i det närmaste fylld. 10 529 485 17Process according to Claim 1, characterized in that the catalyst diagnosis is carried out after an engine brake shut-off phase of the internal combustion engine (10), through which the oxygen accumulator of the catalyst (15) is at least substantially filled. 10 529 485 17 13. F örfarande enligt krav 1, kännetecknat av att värderingen av det införda/ utför- da syret sker i beroende av katalysatortemperattir/avgastemperatur (Tabg) och/eller avgasmassaflöde (msabg).Process according to Claim 1, characterized in that the evaluation of the introduced / performed oxygen takes place as a function of catalyst temperature / exhaust gas temperature (Tabg) and / or exhaust gas mass ms (msabg). 14. Anordning för drivning av en förbränningsmotor, kännetecknad av att åtmins- tone ett styrdon (20) är anordnat för genomförande av förfarandet enligt något av de föregående kraven, vilket styrdon (20) innehåller en diagnosregleranordning (33), som förändrar lambda-börvärdet (lam_S), en ändringsfastställare (40) för bearbet- ning av lambdasignalen (lam_nK, lam_nKF) och en integrator (35) för fastställande av ett mått på det införda/utförda syret.Device for driving an internal combustion engine, characterized in that at least one control device (20) is arranged for carrying out the method according to one of the preceding claims, which control device (20) comprises a diagnostic control device (33) which changes the lambda setpoint (lam_S), a change detector (40) for processing the lambda signal (lam_nK, lam_nKF) and an integrator (35) for determining a measure of the introduced / performed oxygen.