SE529291C2 - Elektroniskt måttband - Google Patents

Description

70 15 20 25 30 f 529 291, dels pà fällda träd som fortfarande ligger i skogen. Numera avverkas normalt träd i skogen med s.k. skördare. En skördare griper tag om trädet långt ner på stammen och sågar av trädet under gripstället. Därefter vänds trädet till ett horison- tellt läge, varefter trädet kvistas av genom att drivas av roterande hjul förbi ett avkvistningsverktyg. Efter det att trädet frammatats ett stycke sågas trädet av medelst en ked- jesåg monterad vid avkvistningsverktyget. Därefter frammatas .trädstammen ett ytterligare stycke under det att avkvistning sker, varefter stammen sågas av o.s.v. till dess hela stammen är avkvistad och uppsàgad.

Längden mäts under trädets frammatning medelst mot trädstam- men anliggande rullar försedda med utskjutande taggar för att inte slira mot trädet. Beroende på utomhustemperatur, snö och is etc. tränger taggarna olika långt in i barken eller veden, vilket medför att den effektiva diametern hos rullarna variefl rar. Detta medför att ett mätfel hos avkvistningsverktyget kan uppkomma. Av denna anledning måste uppsàgade stockar mätas manuellt av en skogsarbetare för att kalibrera mätan- ordningen. Detta sker manuellt med måttbandet.

Att stockens fulla längd avläses korrekt medelst måttbandet är mycket viktigt för att utföra nämnda kalibrering korrekt, eftersom annars stockar med felaktig längd i förhållande till beställningen framställs. Vidare är det viktigt att diameter» mätningarna sker på rätt ställen för att rätt konicitet skall kunna fastställas.

ASåledes önskas en diameter hos träd vanligtvis att mätas hos träd som står i skogen, och en längd och diameter mätas pà stockar som finns kvar i skogen efter det att träd först har 70 15 20 25, 30 529 291 fällts, därefter avkvistats och kapats i fördefinierade läng" der.

Föreliggande uppfinning löser dessa problem.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett elektro- niskt måttband innefattande en rulle, på vilken rulle mått- bandet är anordnat att lindas upp och lindas av genom att rullen vrids, en första ände av måttbandet är fastsatt i rullen och där rullen är belägen i ett hus, ett upplindat måttband är anordnat i varv på rullen, av vilka alla varv är i direkt kontakt med rullens mantelyta, en vinkelgivare är anordnad vid rullen och anordnad att registrera en vridnings~ vinkel vid rullens vridning, en elektronisk krets anordnad att omvandla nämnda vridningsvinkel till en längd motsvarande måttbandets ur nämnda hus utdragna längd, måttbandet är absoß lutmätande och utmärkes av, att en axel B hos en cylinder är anordnad parallell med en axel A hos rullen, av att cylindern är anordnad med hakar gripande om rullens motstàende kanter varigenom avståndet mellan mantelytan hos cylindern och rul- lens mantelyta är konstant och av att cylinderns mantelyta ligger parallellt med rullens mantelyta, där avståndet mellan rullens och cylinderns mantelytor är motsvarande màttbandets tjocklek.

Nedan beskrives uppfinningen närmare i samband med på bifoga- de ritningar visade utföringsexempel, där - figur l visar ett elektroniskt måttband ll isärtaget inne- fattande två husdelar 9a, 9b och en rulle 8 på vilken ett måttband 12 lindas upp och av; - figur 2 visar schematiskt rullen 8 i axiell led A; 70 75 20 25 30 1529 291 - figur 3 visar schematiskt rullen 8 i akiell led A med en fjäder lo mellan rullen 8 och huset 9b¶ Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett elektro- niskt måttband 11 som innefattar en rulle 8, på vilken rulle 8 màttbandet 12 är anordnat att lindas upp och lindas av ge- nom att rullen 8 vrids. En första ände 3 av màttbandet 12 är fastsatt i rullen 8. Rullen 8 är belägen i ett hus 9a, 9b.

Figur 1 visar enligt uppfinningen ett upplindat måttband 12 anordnat i varv (ej visat i figur 1) på rullen 8. Alla varv är i direkt kontakt med rullens 8 mantelyta 1. En vinkelgiva- re 6 är anordnad vid rullen 8 anordnad att registrera en vridningsvinkel d vid rullens 8 vridning, se figur 2. En elektronisk krets 15 är anordnad att omvandla nämnda vrid- ningsvinkel a till en längd L motsvarande måttbandets 12 ur nämnda hus 9a, 9b utdragna längd och màttbandet 12 är abso- lutmätande.

Kretsen 15 màttbandet bl.a. är anordnad att överföra en utdragen längd L av 12 till en handdator med en display, på vilken utdragen längd visas. Måttbandet 12 kan till exempel vara anslutet till handdatorn genom att màttbandet 12 kopplas direkt på handdatorn. Ett annat exempel är att màttbandet 12 även kan anslutas till datorn via en kabel. Dock kan màttban- det 12 även vara trâdlöst anslutet till handdatorn.

Rullen 8 är utrustad med en fjäder 10, vilken är i ett vilo- läge när màttbandet 12 är i ett upplindat läge på rullen 8 och vilken fjäder 10 är spänd när màttbandet 12 är utdraget, se figur 3. Enligt en föredragen utföringsform är fjädern 10 en spiralfjäder med en första ände 13 fastsatt i rullens 8 10 75 20 25 30 529 291 axel A, med spiraler ökade i diameter med ett ökat avstånd från rullens 8 axel A. Spiralfjäderns andra ände 14 är fast- satt i huset 9b. När rullen 8 vrids i en första riktning Rl spänns fjädern 10 och måttbandet 12 lindas ut. När rullen 8 vrids i motsatt riktning R2 avspänns fjädern 10, slutligen till ett viloläge och måttbandet 12 lindas upp.

Enligt en föredragen utföringsform är vinkelgivaren 6 en magnetisk vridningsberoende vinkelgivare. Magnetisk vrid- ningsberoende vinkelgivare är i sig kända och magneten kan vara av olika typer, till exempel en diameterpolariserad magnet.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar vinkelgivaren 6 en i linje med nämnda axel A förefintlig magnetiserad skiva som har nordpol respektive sydpol på motstående ändar av en diameter. Vidare innefattar vinkelgivaren 6 en med nämnda skiva koncentriskt liggande avkänningsskiva innefattande fyra magnetfältskänsliga givare placerade ekvidistant utmed avkän~ ningsskivans periferi. Dessutom förefinns den elektroniska kretsen 15 anordnad att mottaga pulser från avkänningsskivan.

Den elektroniska kretsen 15 är anordnad att räkna upp respek~ tive ned när måttbandet 12 dras ut ur respektive dras in i huset 9a, 9b, varigenom det elektroniska måttbandet 11 är absolutmätande.

Därmed erfordras ingen nollställning vid mätningens början utan den elektroniska kretsen 15 omvandlar vridningen hos vinkelgivaren 6 till en utdragen längd hos måttbandet 12.

Vilket är känt för vinkelgivaren 6 ändras magnetfältet när magneten vrids. Exempel på leverantör av dessa vinkelgivare är AMS (Austrian Microsystems), Österrike. Magnetfältsänd~ 70 75 20 25 30 529 291 ringen genererar två pulståg. Givarna hos avkänningsytan registrerar pulstågen. Om det första pulståget ligger före det andra pulståget känner kretsen 15 av att magneten vrids åt, till exempel, det första hållet R1 som beskrivits ovan.

Om magneten därefter vrids åt det motsatta hållet R2 kommer det andra pulståget att ligga före det första pulståget.

Under ett varvs vridning av magneten avges 256 pulser till kretsen 15. Dessa 256 pulser motsvarar därmed 360/256 grader.

Beroende på radien hos rullen 8, d.v.s. avståndet mellan rul- lens 8 axel A och rullens 8 mantelyta 1, och vridningsvinkeln d med vilken rullen 8 har vridits kan längden L hos måttban- det 12 beräknas med den elektroniska kretsen 15 i huset 9.

Enligt en föredragen utföringsform finns en cylinder 2, vars axel B ligger parallell med rullens 8 axel A. Cylinderns 2 mantelyta 9 ligger parallellt med rullens 8 mantelyta 1, där avståndet mellan rullens 8 och cylinderns 2 mantelytor är motsvarande måttbandets 12 tjocklek, varigenom alla varv kom» mer att anligga direkt mot rullens 8 mantelyta 1.

»Enligt en föredragen utföringsform är måttbandet 12 en wire.

Måttbandet 12 kan vara av ett material och form som företrä- desvis med lätthet kan lindas upp på och ut från rullen 8.

Dessutom skall alla varv kunna läggas intill varandra mot rullens 8 mantelyta 1.

Det är önskvärt att wirens 12 diameter är sådan att wiren 12 är så tjock att den håller för eventuellt slitage och eventu~ ella spänningar under användningen av den. Dessut0m Önskas wiren 12 inte vara tunn så att det finns en risk att använda~ ren av måttbandet 12 skär sig på wiren. Företrädesvis är därmed wiren 12 mellan 0,4 och 1,0 mm i diameter, helst är wiren 12 omkring 0,6 mm i diameter. 70 75 20 25 30 529 291 Under en mätning av längden L av till exempel en stock place" ras, som beskrivits ovan, nämnda andra ände av màttbandet vid en första ände hos stocken. Under mätningen dras màttbandet ut utefter stocken. Under hela mätningen finns en risk att måttbandets andra ände lossnar från stockens första ände.

Härvid flyger måttbandet 12 in mot huset 9a, 9b i och med att fjädern 10 hos rullen 8 fjädrar tillbaka. Enligt en föredra- gen utföringsform är huset 9a, 9b därför utrustat med en broms 7 genom vilken måttbandet 12 löper. Bromsen 7 är anord~ nad att stoppa upp måttbandets 12 upplindning på rullen 8 vid upplindning överstigande en förutbestämd hastighet för att undvika att måttbandets 12 andra ände till exempel slår emot personen som utför mätningen.

Enligt en föredragen utföringsform är bromsen 7 en centrifu- galbroms, vilket innebär att när den upplindande hastigheten A överstiger den med vilken bromsdelar (ej visade) förflyttas utåt i radiell led p.g.a. centrifugalkraften stoppas wiren 12. Den förutbestämda hastigheten är en hastighet av till exempel 0,3-1,0 m/s, företrädesvis 0,5 m/s. Hastigheten med vilken bromsen 7 ska reagera på kan varieras genom att använ- da olika tunga bromsdelar.

Ovan har ett antal utföringsförfaranden och användningar beskrivits. Emellertid kan måttbandet 12, rullen 8, bromsen 7 och vinkelgivaren 6 vara utformade på annat lämpligt sätt utan att uppfinningens grundtanke-frångås.

Föreliggande uppfinning är således inte begränsad till ovan angivna utföringsförfaranden utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (9)

70 75 20 25 30 529 291 Patentkrav

1. Elektroniskt màttband innefattande en rulle (8) på vilken rulle (8) (ll) (12) och lindas av genom att rullen (8) (12) (8) är belägen i ett hus (9a, 9b), ett upplindat mättband måttbandet är anordnat att lindas upp vrids, en första ände (3) av måttbandet är fastsatt i rullen (8) och där rullen (12) är anordnat i varv på rullen (8), av Vilka alla VarV är i direkt kontakt med rullens (8) mantelyta (1), en vinkelgi- vare (6) är anordnad vid rullen (8) och anordnad att regi- strera en vridningsvinkel vid rullens (8) vridning, en elek- tronisk krets (15) anordnad att omvandla nämnda vridningsvin- kel till en längd motsvarande màttbandets (12) ur nämnda hus (9a, 9b) utdragna längd, måttbandet (12) är absolutmätande, k ä n n e t e c k n a t av att en axel (B) hos en cylinder (2) är anordnad parallell med en axel (A) hos rullen (8), av att cylindern (2) är anordnad med hakar gripande om rullens (8) motstàende kanter varigenom avståndet mellan mantelytan (2) och rullens (8) mantelyta (1) (2) mantelyta (9) (9) hos cylindern är kon- stant, och av att cylinderns ligger paral- lellt med rullens (8) mantelyta (1), där avståndet mellan rullens (8) och cylinderns (12) tjocklek. (2) mantelytor är motsvarande màttbandets

2. Elektroniskt màttband (ll) enligt krav 1, k ä n n e - ^ (15) en utdragen längd av måttbandet (12) till en handdator. t e c k n a t är anordnad att överföra av att kretsen

3. Elektroniskt màttband (11) enligt krav 1 eller 2, k ä n - n e t e c k n a t av att rullen (8) är utrustad med en fjä- der (10) vilken är i ett viloläge när måttbandet (12) är i ett upplindat läge på rullen (8) och vilken fjäder (10) är spänd när måttbandet (12) är utdraget. ro E 75 20 25 30 529 291

4. Elektroniskt màttband (ll) enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att vinkelgivaren (6) är en mag- netisk vridningsberoende vinkelgivare.

5. Elektroniskt màttband (11) enligt krav l, 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t av att vinkelgivaren (6) är placerad vid änden av axeln (A) kring vilken rullen (8) vrids.

6. Elektroniskt màttband (ll) enligt krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att vinkelgivaren (6) innefattar en i linje med nämnda axel (A) förefintlig magnetiserad skiva som har nordpol respektive sydpol på motstående ändar av en diameter och innefattar en med nämnda skiva koncentriskt lig~ gande avkänningsskiva innefattande fyra magnetfältskänsliga givare placerade ekvidistant utmed avkänningsskivans periferi samt av att den elektroniska kretsen (15) förefinns anordnad att mottaga pulser från avkänningsskivan samt av att den elektroniska kretsen (15) är anordnad att räkna upp respekti» ve ned när måttbandet dras ut ur respektive dras in i huset (9a, 9b), varigenom det elektroniska måttbandet (11) är abso~ lutmätande.

7. Elektroniskt màttband (11) enligt något av kraven ovan, k ä n n e t e c k n a t av att måttbandet (12) är en wire.

8. Elektroniskt màttband (ll) enligt krav 7, k ä n n e - (12) diameter, företrädesvis 0,6 mm. t e c k n a t av att wiren är mellan 0,4 och 1,0 mm i

9. Elektroniskt màttband enligt något av kraven ovan, (9a, 9b) måttbandet är utrustat (12) lö- k ä n n e t e c k n a t av att huset med en broms (7), genom vilken broms (7) 529 291 10 per och av att bromsen (7) är anordnad att stoppa upp mått- A bandets (12) upplindning på rullen (8) Vid Upplindning Över' stigande en förutbestämd hastighet så att måttbandets (12) alla varv anlägger rullens mantelyta (l).