SE528675C2 - Momentgivarenhet - Google Patents
MomentgivarenhetInfo
- Publication number
- SE528675C2 SE528675C2 SE0500146A SE0500146A SE528675C2 SE 528675 C2 SE528675 C2 SE 528675C2 SE 0500146 A SE0500146 A SE 0500146A SE 0500146 A SE0500146 A SE 0500146A SE 528675 C2 SE528675 C2 SE 528675C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- torque
- spindle
- coupling
- sensor unit
- torque sensor
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritningar.
Ritningsförteckning: Fig. 1 visar en delvis skuren sidovy av en momentgivare enligt uppfinningen.
Fig. 2 visar ett tvärsnitt längs linjen II-II i Fig. 1.
Fig. 3A och 3B illustrerar schematiskt ett momentavgivande verktyg och en tidigare känd momentgivarenhet i en rak position, respektive i ett felinriktat läge.
Fig. 3C illustrerar ett momentavgivande verktyg och en momentgivarenhet enligt uppfinningen i ett felinriktat läge.
Fig. 4 visar ett diagram som illustrerar de avgivna signalerna fràn det tidigare kända arrangemanget enligt Fig. 3A och 33.
Fig. 5 visar ett diagram som illustrerar momentsignalkurvan C som hänför sig till momentgivarenheten enligt uppfinningen såsom illustreras i Fig. 3C.
Momentgivarenheten som illustreras på ritningarna innefattar en spindel 10, en första kopplingsdel 11 anordnad vid ena änden av spindeln 10 och avsedd för anslutning av den senare till den utgående axeln hos en mutterdragare S. Vid sin motsatta ände är spindeln 10 försedd med en andra kopplingsdel 12 för anslutning till ett testförband. Spindeln 10 är försedd med momentavkännande organ i form av ett töjningsgivararrangemang med en bryggkrets 14 som är ansluten till slåpringar 15 a-e. De momentavkännande organen är anordnade i ett hus 13 som är roterbart lagrat pà spindeln 10 och som inhyser icke visade borstar för upptagning av signalerna som levereras av töjningsgivararrangemanget.
Den första kopplingsdelen 11 är utformad med en fyrkantöppning 17 för mottagande av en utgående axel med fyrkantände hos en mutterdragare S. Kopplingsdelen 11 är ansluten till spindeln 10 via en konstanthastighetskoppling 18 av universaltyp, helst en Rzeppa~typ koppling, innefattande en klockformig kopplingshylsa 20 och tre momentöverförande kulor 21 som delvis upptas i fickor i kopplingshylsan 20. Kopplingsdelen 11, som är axiellt uppstödd i kopplingshylsan 20 av en stàlbricka 22, är också försedd med fickor för delvis upptagning av kulorna 21. Tre fjädrar 23 är anordnade att tryckbelasta kopplingsdelen 11 mot stàlbrickan 22. Kopplingshylsan 20 är pàgångad pà spindeln 10 och låst medelst en konisk ringskruv 24. En central tapp 25 bildar ett axiellt stöd för den utgående axeln hos en mutterdragare då denna förs in i kopplingsdelen ll.
Den andra kopplingsdelen 12 är ansluten till spindeln 10 pà samma sätt som den första kopplingsdelen ll, nämligen via en koppling 26 av Rzeppa-typ, vilken innefattar kopplingshylsa 27, en làsskruv 28, momentöverförande kulor 29, en stàlbricka 30, fjädrar 31 samt en central stödtapp 32. Den andra kopplingsdelen 12 är även utformad med en fyrkantöppning 35 för anslutning till ett testförband via en dubbelsidig adapter 36.
Genom arrangemanget enligt uppfinningen där en momentöverförande spindel 10 är ansluten med sina ändar till en mutterdragare S och ett icke illustrerat testförband via universalkopplingar àstadkommes att alla oundvikliga felinriktningar mellan mutterdragarens utgående axel och testförbandet kompenseras genom vinkelrörelser i universalkopplingarna. Kulorna i universalkopplingarna rullar lätt i förhållande till friktionskrafterna i han- respektive honparterna hos fyrkanttappförbindelserna, och förekommande felinriktningar mellan transmissionsdelarna förhindras att förorsaka störningar i signalerna som levereras av de momentavkânnande organen på spindeln 10.
Denna speciella typ av koppling med momentöverförande rörliga kulor 21,29 förhindrar effektivt alla böj- och/eller friktionsrelaterade krafter från att överföras till de momentkânnande organen, vilket innebär att man genom denna nya momentgivarenhet kan åstadkomma mycket tillförlitliga momentmätningar. Detta innebär i sin tur att de momentkännande/avstängande organen hos mutterdragaren S kan kalibreras så att noggranna produktionsresultat av mutterdragaren kan garanteras.
För att illustrera förbättringarna angående friktionsförlusterna i momentöverföringen vid en momentgivare enligt uppfinningen jämfört med tidigare känd teknik som illustreras i Fig. 3A och 3B så visas i Fig. 4 ett diagram där moment/vinkelkurvor A och B illustrerar de avgivna signalerna som här är ojämna till följd av friktionsförluster i fyrkanttappförbindningarna. Den övre kurvan A är mindre ojämn tack vare att momentöverföringskedjan: mutterdragare-momentgivarspindel~ skruvförband intar en tämligen rak position som framgår av Fig. 3A, under det att den undre kurvan B är avsevärt ojämn beroende på en klar felinriktning av momentöverföringskedjan, såsom visas i Fig. 3B.
Då man använder en momentgivarspindel enligt uppfinningen, sàsom den illustreras i Fig. 3C, absorberas förekommande felinriktningar i momentöverföringskedjan av kulkopplingarna 18,26, och den resulterande moment/vinkelsignalkurvan C, illustrerad i Fig. 5, blir en rak linje.
Det skall förstås att den ovan beskrivna anordningen endast utgör ett exempel och att utföringsformerna av uppfinningen kan varieras inom ramen för patentkraven. Exempelvis behöver inte de momentkânnande organen utgöras av 528 öfwåš töjningsgivare utan kan vara av vilken lämplig typ som helst, till exempel en induktiv/magnetostriktiv givartyp.
Claims (3)
1. Momentgivarenhet för in-line-mätning av avgivet moment hos en mutterdragare (S) som uppvisar en motordriven utgàende axel, k ä n n e t e c k n a d av en momentöverförande spindel (10) försedd med momentkännande organ (14), en första kopplingsdel (11) för anslutning till den utgående axeln, en andra kopplingsdel (12) för anslutning till ett testförband, samt en konstanthastighetskoppling av universaltyp(18,26) för sammankoppling av spindeln (10) med var och en av nämnda första och andra kopplingsdelar (11,12) i och för absorbering av förekommande felinriktningar mellan mutterdragarens utgående axel, spindeln (10) och testförbandet.
2. Momentgivarenhet enligt kravet 1, k à n n e- t e c k n a d av att nämnda universalkoppling är av Rzeppa~typ uppvisande momentöverförande rullelement (2l,29) .
3. Momentgivarenhet enligt kravet 1 eller 2, k à n n e t e c k n a d av att nämnda momentkännande organ (14) innefattar en töjningsgivare monterad pà spindeln (10)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0500146A SE528675C2 (sv) | 2005-01-21 | 2005-01-21 | Momentgivarenhet |
US11/795,482 US7647807B2 (en) | 2005-01-21 | 2006-01-23 | In-line torque transducer unit |
PCT/SE2006/000085 WO2006078214A1 (en) | 2005-01-21 | 2006-01-23 | In-line torque transducer unit |
EP06700974A EP1842043A4 (en) | 2005-01-21 | 2006-01-23 | TORQUE TRANSDUCER UNIT ONLINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0500146A SE528675C2 (sv) | 2005-01-21 | 2005-01-21 | Momentgivarenhet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0500146L SE0500146L (sv) | 2006-07-22 |
SE528675C2 true SE528675C2 (sv) | 2007-01-16 |
Family
ID=36692519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0500146A SE528675C2 (sv) | 2005-01-21 | 2005-01-21 | Momentgivarenhet |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7647807B2 (sv) |
EP (1) | EP1842043A4 (sv) |
SE (1) | SE528675C2 (sv) |
WO (1) | WO2006078214A1 (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103115707B (zh) * | 2011-11-17 | 2015-08-19 | 李树国 | 扭力工具的测试装置 |
US10987785B2 (en) | 2016-08-15 | 2021-04-27 | Gauthier Biomedical, Inc. | Electronic torque wrench with transducer check function |
DE102018204954A1 (de) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Schraubvorrichtung und Gelenkverbindungsstück mit Gleichlaufgelenk |
SE541857C2 (en) * | 2018-04-19 | 2019-12-27 | Atlas Copco Ind Technique Ab | A constant-velocity joint assembly and a power tool comprising the same |
CN113108972B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-01-18 | 华南理工大学 | 一种等速球笼万向节接触力测试试验台及其测试方法 |
CN117451236B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-04-19 | 北京华航无线电测量研究所 | 一种摩擦力矩测试方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4753626A (en) | 1985-02-22 | 1988-06-28 | Gkn Automotive Components Inc. | Constant velocity universal joint and apparatus embodying the same |
US5383370A (en) * | 1991-04-09 | 1995-01-24 | Sanyo Machine America Corporation | Device for verifying a minimum torque value |
US5433548A (en) | 1993-09-22 | 1995-07-18 | Roberts Tool International (Usa), Inc. | Universal joint for torque transmitting tools |
US5657545A (en) * | 1995-12-05 | 1997-08-19 | Dana Corporation | Fixture for identifying phase angle relationships in a steering shaft assembly |
GB9809327D0 (en) * | 1998-05-01 | 1998-07-01 | Crane Electronics | Simulated test joint for impulse tool testing |
KR100355960B1 (ko) * | 1999-01-21 | 2002-10-09 | 화인계기주식회사 | 토크 테스터기 |
US6895830B2 (en) * | 2001-04-05 | 2005-05-24 | Rochester Institute Of Technology | System and method for testing linkages |
US6629055B2 (en) | 2001-09-28 | 2003-09-30 | Spx Corporation | Apparatus and method for sensing torque angle |
DE10217416C1 (de) * | 2002-04-18 | 2003-07-31 | Ivo Geilenbruegge | Drehmomentmessvorrichtung |
GB0222296D0 (en) * | 2002-09-25 | 2002-10-30 | Fast Technology Ag | Torque signal transmission |
-
2005
- 2005-01-21 SE SE0500146A patent/SE528675C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-01-23 US US11/795,482 patent/US7647807B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-23 WO PCT/SE2006/000085 patent/WO2006078214A1/en active Application Filing
- 2006-01-23 EP EP06700974A patent/EP1842043A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080110235A1 (en) | 2008-05-15 |
US7647807B2 (en) | 2010-01-19 |
WO2006078214A1 (en) | 2006-07-27 |
EP1842043A1 (en) | 2007-10-10 |
EP1842043A4 (en) | 2011-05-25 |
SE0500146L (sv) | 2006-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE528675C2 (sv) | Momentgivarenhet | |
US8302702B2 (en) | Torque sensing unit for a power tool and a power tool comprising such a torque sensing unit | |
CN102119324B (zh) | 具有冗余扭矩传递路径和故障安全防护机构的扭矩测量装置 | |
WO2006018607A1 (en) | Torque measurement within a powertrain | |
CN111971481B (zh) | 等速接头组件和包含该组件的动力工具 | |
AU2003215766A1 (en) | Torque sensing tool | |
KR102332079B1 (ko) | 전동 공구 | |
JP2010169586A (ja) | トルク量変換器 | |
EP3230709B1 (en) | Coupling load measurement method and device | |
KR101371941B1 (ko) | 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치 | |
JP2015533204A (ja) | 軸受け、特に転がり軸受け又は滑り軸受け用の軸受け軌道輪 | |
US20070295110A1 (en) | Load cell | |
KR101999267B1 (ko) | 축방향력의 측정이 가능한 나사 구동장치 | |
US5083471A (en) | Method and apparatus for capturing torque for testing the rigidity and strength of torque transmission components | |
CN108692863B (zh) | 高精度质心纠偏装置 | |
US20180363713A1 (en) | Rigid connecting rod coupling between two shafts | |
SE515401C2 (sv) | Mätanordning för avkänning av ett vridmoment, särskilt för användning i motordrivna skruvdragare | |
ES2907965T3 (es) | Sistema de medición de par de caja de engranajes | |
KR102691646B1 (ko) | 일정 속도 조인트 조립체 및 이를 포함하는 전동 공구 | |
CN212287422U (zh) | 动力工具 | |
US20210096007A1 (en) | Apparatus for mounting and aligning an angular position sensor to a rotating shaft | |
JP2005090655A (ja) | 過負荷保護装置 | |
JPH021537Y2 (sv) | ||
CN110332246A (zh) | 一种具有弹性连接件的联轴器 | |
TH53709B (th) | เครื่องวัดกำลังและแรงปิดโดยวิธีการถ่ายทอดกำลัง |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |