SE527603C2 - Anordning för att dra ut ben ur fisk - Google Patents

Anordning för att dra ut ben ur fisk

Info

Publication number
SE527603C2
SE527603C2 SE0500791A SE0500791A SE527603C2 SE 527603 C2 SE527603 C2 SE 527603C2 SE 0500791 A SE0500791 A SE 0500791A SE 0500791 A SE0500791 A SE 0500791A SE 527603 C2 SE527603 C2 SE 527603C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gripping means
gripping
clamping
picking
movable
Prior art date
Application number
SE0500791A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0500791L (sv
Inventor
Kari Koljonen
Original Assignee
Exos Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exos Ab filed Critical Exos Ab
Priority to SE0500791A priority Critical patent/SE0500791L/sv
Priority to CA002603581A priority patent/CA2603581A1/en
Priority to EP06717092A priority patent/EP1871170A2/en
Priority to PCT/SE2006/000415 priority patent/WO2006107263A2/en
Priority to US11/887,943 priority patent/US20090053988A1/en
Publication of SE527603C2 publication Critical patent/SE527603C2/sv
Publication of SE0500791L publication Critical patent/SE0500791L/sv
Priority to NO20074957A priority patent/NO20074957L/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish
    • A22C25/166Removing loose pin bones, e.g. from fish fillets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

527 603 2 grepporganen föras in i en fiskfilé och genom den styrda, relativa rörligheten medge att fiskben i filén först införs mellan angränsande grepporgari och därefter greppas av dessa.
I ett praktiskt utförande är plockhuvudets grepporgan rörligt förbundna med rörliga distans- skivor i Skjutbara sidobalkar i en stomme. Sidobalkarna påverkas styrt, tvångsvis med rörliga uyckaxlar, varigenom grepporganens klämkrafi kan styras med en mantel som omger stommen.
De angivna och andra syften med uppfinningen uppnås genom uppfinningen sådan den de- finieras i de bifogade patentkraven. Ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen an- ges i de beroende underkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinníngen, tillsammans med ytterligare syfien och fördelar därmed, förtydligas med hän- visning till den följande beskrivningen tillsammans med de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. I visar en sidovy av ett plockhuvud enligt en utföringsform av uppfinningen, i ett benklämningsläge; Fig. 2 visar plockhuvudet enligt Fig. l underifrån; Fig. 3 visar en fiontvy av plockhuvudet enligt Fig. 1; Fig. 4 visar plockhuvudet enligt Fig. l ovanifiån; Fig. 5A visar en sidovy av plockhuvudet enligt Fig. 1 monterat på en kedja; Fig. SB visar en sidovy av plockhuvudet enligt Fig. 1 monterat på ett hjul; och Fig. 6 visar stavforrnade grepporgan.
Exemplifierande utiöringsformer av uppfinningen illustreras i Fig. 1-6. I den visade utförings- formen innehåller en anordning l04A respektive l04B (se Fig. Sa respektive SB) för att avlägsna ben 2 ur fisk 3, i första hand ñskfiléer, ett plockhuvud 1 som består av en stomme ll i vilken ett antal grepporgan 4 är upphängda i en formation anordnade vid sidan av varandra. 20 25 30 527 603 3 Såsom visas tydligast i Fig. 6 är själva grepporganen 4 stavformiga och har de en allmän fyr- kantsprofil 16. Grepporganen 4 är vidare i en nedre ände försedda med en spets 18 ovanför vilken en med parallella greppspår försedd greppyta 19 är anordnad. Ovanför ytan 19 med greppspår uppvisar grepporganet 4 ett grövre parti 20 som sträcker sig från en fas 21 närmast greppytan 19 och till grepporganets 4 huvudände 22, för att i ett senare beskrivet ben- klärnningsläge åstadkomma en förutbestämd spalt 23 mellan ytoma 19 med greppspår. Det grövre partiet 20 är försett med i huvudsak plana sidoytor för partiell anliggning av grepp- organen 4 mot varandra i detta benlclärrmingsläge.
Grepporganen 4 är upphängda så i stommen 11 att de är firitt men begränsat rörliga i för- hållande till varandra. Närmare bestämt är grepporganen 4 rörligt upphängda mellan distans- skivor 5 vars ändar 7 är löst instuckna i urtag 9 som är formade i sidobalkar 8, vilka i sin tur är glidbart lagrade i spår 10 anordnade i stommen ll. Distansskivorna 5 är mottagna med en lös passning i spår 6 formade i två motsatta sidoytor av varje grepporgan 4, i det grövre partiet 20 stxaxt under huvudänden 22. Distansskivorria 5 löper i spåren 6 i två intilliggande rader av grepporgan 4, och har således en tjocklek som är något mindre än det sammantagna djupet av två angränsande spår 6, så att de sträcker sig partiellt genom grepporganen 4. Spåren 6 i grepporganen 4 är dessutom något högre jämfört med distansskivorna 5, vilket medför att grepporganen 4 obehindrat kan vicka i alla riktningar för att söka sig förbi hårdare partier som ben 2 när plockhuvudet 1 med grepporganen 4 i ett införingsläge pressas ned i fisken 3 (se Fig. 5A och SB). Denna upphängning av grepporganen 4 medför att i införingsläget kan ben 2 i en fisk 3 införas däremellan och att grepporganen 4 i ett därpå följande benklärnningsläge är styrt påverkbara till parliell anliggning mot varandra för att medge fastklämning av däremellan införda ben mellan greppytoma 19 hos intilliggande grepporgan 4.
För att kunna greppa om ben 2 i fiskfiléer 3 är uppsättningen av intill varandra anordnade grepporgan 4 styrt manövreringsbara via de rörliga sidobalkarna 8 och fiäderbelastade 12 tryekaxlar 13 som i en benklämníngsfas påverkas av en fasad yta av en i stommen rörligt lagrad mantel 14. I klåmläget kommer den rörligt lagrade manteln 14 i ingrepp med en såsom en kamyta utförd och i förhållande till det rörliga plockhuvudet l fast trycklist 15 i anordningen lO4A, l04B, för åstadkommande av önskad klämkrafi mellan grepporganen 4.
Närmare bestämt medför den styrda förskjumingen av manteln 14 i riktning nedåt i Fig. 1 att 20 25 30 527 603 4 de fjäderbelastade tryckaxlarna 13 via sidobalkarna 8 påverkar grepporganen 4 så att dessa i benklârnningslåget kommer till inbördes anliggning med sina grövre partier 20 för tvângsvis fastklämning av fiskben 2 som införts mellan dess greppytor 19 när plockhuvudet 1 pressas ned i fisken 3. Vid behov och för att skapa mer utrymme mellan grepporganen 4 kan även distansskivoma 5 förflytta sig sidledes i sidobalkarnas 8 spår 9.
Kortfattat skall nämnas, med hänvisning till Fig. SA och SB, att i en anordning l04A, 104B kan flera plockhuvuden 1 enligt uppfinningen monteras på en kedja 200 eller ett hjul 100 för att föras fiam i pilens A riktning och i införingsläget pressas mot fiskfiléer 3 som transporteras in under grepporganen 4 med en transportör 101. Trycklisten 1 trycker ned manteln 14 varpå tryckaxlarna 13 påverkar sidobalkarna 8 att trycka samman grepporganen 4 i benklämnings- läget. Transportören 101 och plockhuvudena l rör sig åtminstone i benklämningsläget med samma hastighet i pilens A riktning. I utförandet enligt Fig. SB följer plockhuvudena 1 hjulets 100 periferiyta medan filéerna 3 fortsätter i pilens riktning A varpå benen 2 dras ut ur filén 3.
Tryckfiädrarna 12 återställer tryckaxlarna 13 varpå grepporganen 4 återgår till fi-iläge.
Med hänvisning till ovanstående beskrivning framgår att uppfinningen omfattar en metod för att greppa och avlägsna ben 2 i fisk 3 som av en transportör 101 transporteras in under ett antal inbördes rörliga grepporgan 4. En uppsättning av grepporganen 4 lagras begränsat fiitt rörligt intill varandra i ett plockhuvud 1 och i det begränsat fritt rörliga tillståndet för grepporganen 4 förs dessa till ingrepp med en på transportbandet 101 transporterad fisk 3.
Med grepporganen 4 i ingrepp med fisken 3 påverkas dessa styrt till ett mot angränsande grepporgan anliggande fast benklämningsläge i vilket grepporgan i förekommande fall mellan sig fastklämmer däremellan införda ben 2. Därefier förs grepporganen 4 i riktning bort från den på transportbandet 101 transporterade fisken 3, varigenom de mellan grepporganen 4 fast- klämda benen 2 dras ut ur fisken 3.
I ett utförande av metoden lagras ett flertal av plockhuvuden 1 fördelat efter varandra runt Omkretsen av ett hjul 100 och drivs hjulet 100 med en sådan hastighet att dess periferihastighet och således plockhuvudenas 1 hastighet åtminstone i benklärnningsläget överensstämmer med transportbandets 101 hastighet. 10 15 20 527 603 I ett altemativt utförande av metoden lagras ett flertal av plockhuvuden 1 fördelat efter varandra runt omkretsen av en kedja 200 som drivs med en sådan hastighet att dess hastighet och således plockhuvudenas 1 hastighet åtminstone i benklämriingsläget överensstämmer med transportbandets 101 hastighet.
I bägge utiörandena av metoden förflyttas uansportbandet 101 och därpå transporterad fisk 3 i huvudsak horisontellt och förs de i respektive plockhuvud 1 uppburna grepporganen 4 ovan- ifrån till ingrepp med respektive fisk 3 med grepporgarren 4 inriktade i huvudsak vertikalt.
Rengöring sker i slutet utrymme genom att vatten eller annan rengöringsvätska under tryck leds in genom en öppning 25 i stommen 10 och leds ut och fördelas mellan grepporganen 4 genom hål 26 i ett raster 27. Härigenom åstadkommes en kontinuerlig rengöring av plock- huvudet 1 under drift Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utfiiringsexempel utan kan varieras inom ramen för patentkraven utan att uppñnningstanken fiångås.

Claims (10)

10 15 20 25 30 527 603 6 PATENTKRAV
1. Plockhuvud (l) för tvångsvis fastklämning och avlägsnande av ben (2) ur fisk (3) med hjälp av ett antal inbördes rörliga grepporgan (4), kännetecknat av en uppsättning av intill varandra anordnade grepporgan (4), av att grepporganen är begränsat fiitt rörligt lagrade i en stomme (11) i plockhuvudet för att i ett inlöringsläge medge införande av ben (2) i en fisk (3) däremellan och av att grepporganen i ett benkläinrtingsläge är styrt påverkbara till partiell anliggriing mot varandra för att medge fastklämning av däremellan införda ben mellan greppytor (19) hos intilliggande grepporgan.
2. Plockhuvud enligt krav l, kännetecknat av att grepporganen (4) är rörligt upphängda mellan distansskivor (5) som är mottagna med en lös passning i spår (6) fonnade i två motsatta sidoytor av varje grepporgan (4), att distansskivomas (5) ändar (7) är löst instuckna i intag (9) i sidobalkar (8) som är glidbart lagrade i spår (10) i stommen (1 l), att grepporganen (4) för åstad- kommande av en önskad klämkrafi mellan grepporganen (4) i benklämningsläget är styrt manövrerbara till partiell anliggning mot varandra med hjälp av de rörliga sidobalkarna (8) och íjäderbelastade (12) tryckaxlar (13) som i benklämningsläget pâverkas av en rörlig mantel (14) i plockhuvudet, genom dess ingrepp med en fast kamyta (15).
3. Plockhuvud enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att grepporganen (4) är stavformiga, uppvisar en fyrkantprofll (16) och är försedda med en spets (18) ovanför vilken en greppyta (19) är anordnad, att grepporganen uppvisar ett grövre parti (20) som sträcker sig från en fas (21) intill greppytan och till en huvudände (22) av grepporganet (4), för att i benklämnings- läget bilda en förutbestämd spalt (23) mellan greppytoma (19).
4. Plockhuvud enligt något eller några av kraven 1-3, kännetecknat av en öppning (25) i stommen (l 1) för inledande av vätska under tryck däri och av ett raster (27) med hål (26) för att leda ut vätskan för fördehiing mellan grepporganen (4) och för kontinuerlig rengöring av plockhuvudet (1) under drifi.
5. Anordning (l04A; l04B) för tvångsvis fastklämning och avlägsnande av ben (2) ur fisk (3) som av en transportör (101) transporteras in under ett antal inbördes rörliga grepporgan 10 15 20 25 30 527 603 7 (4), kännetecknad av ett antal av på ett hjul (100) eller altemativt en kedja (200) monterade plockhuvuden (l), att plockhuvudena vardera uppvisar en uppsättning av intill varandra anordnade grepporgan (4), varvid grepporganen är begränsat fiitt rörligt lagrade i en stomme (1 1) i ploekhuvudet för att i ett införingsläge medge införande av ben (2) i en fisk (3) däremellan och av att grepporganen i ett benklämningsläge är styrt påverkbara till paniell anliggning mot varandra för att medge fastklämning av däremellan införda ben mellan greppytor (19) hos intilliggande grepporgan.
6. Anordning (104A; 104B) enligt krav 5, kännetecknad av att transportören (101) och plock- huvudena (1) åtminstone i benkläniningsläget är rörliga med samma hastighet i samma riktning (A), av en fast kamyta (15) vilken i benklärnningsläget kommer till ingrepp med en rörlig mantel (14) i plockhuvudet (1), för att via i stommen (1 1) rörliga sidobalkarna (8) och fjäder- belastade (12) tryckaxlar (13) styrt manövrera grepporganen (4) till partiell anliggning mot varandra.
7. Metod för att greppa och avlägsna ben (2) i fisk (3) som av en transportör (101) transporteras in under ett antal inbördes rörliga grepporgan (4), kännetecknat av att: en uppsättning av grepporganen lagras begränsat fritt rörligt intill varandra i ett plock- huvud (l); - i det begränsat fritt rörliga tillståndet för grepporganen förs dessa till ingrepp med en på transportbandet transporterad fisk; - med grepporganen i ingrepp med fisken påverkas dessa styrt till ett mot angränsande grepporgan anliggande fast benklärrniingsläge i vilket grepporgan mellan sig fastklämmer däremellan införda ben; och - grepporganen därefter förs i riktning bort från den på transportbandet transporterade fisken, varigenom de mellan grepporganen fastklämda benen dras ut ur fisken.
8. Metod enligt krav 7, kännetecknad av att ett flertal av plockhuvuden (1) lagras fördelat efter varandra runt Omkretsen av ett hjul (100) som drivs med en sådan hastighet att dess periferihastighet och således plockhuvudenas (1) hastighet åtminstone i bcnklämningsläget överensstämmer med transportbandets ( 101) hastighet. 10 527 603 8
9. Metod enligt krav 7, kännetecknad av att ett flertal av plockhuvuden (1) lagras fördelat efier varandra runt Omkretsen av en kedja (200) som drivs med en sådan hastighet att dess hastighet och således plockhuvudenas (l) hastighet åtminstone i benklämningsläget överens- stämmer med transportbandets (101) hastighet. I
10. Metod enligt något eller några av kraven 7-9, kännetecknad av att transportbandet (101) och därpå transporterad fisk (3) förflyttas i huvudsak horisontellt och att de i respektive plock- huvud (1) uppburna grepporganen (4) ovanifiån törs till ingrepp med respektive fisk med grepp- organen inriktade i huvudsak vertikalt.
SE0500791A 2005-04-07 2005-04-07 Anordning för att dra ut ben ur fisk SE0500791L (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500791A SE0500791L (sv) 2005-04-07 2005-04-07 Anordning för att dra ut ben ur fisk
CA002603581A CA2603581A1 (en) 2005-04-07 2006-04-06 Method and device for extraction of bones from fish
EP06717092A EP1871170A2 (en) 2005-04-07 2006-04-06 Method and device for extraction of bones from fish
PCT/SE2006/000415 WO2006107263A2 (en) 2005-04-07 2006-04-06 Method and device for extraction of bones from fish
US11/887,943 US20090053988A1 (en) 2005-04-07 2006-04-06 Method and Device for Extraction of Bones From Fish
NO20074957A NO20074957L (no) 2005-04-07 2007-10-02 Framgangsmate og apparat for uttrekking av bein fra fisk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500791A SE0500791L (sv) 2005-04-07 2005-04-07 Anordning för att dra ut ben ur fisk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE527603C2 true SE527603C2 (sv) 2006-04-25
SE0500791L SE0500791L (sv) 2006-04-25

Family

ID=36251003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0500791A SE0500791L (sv) 2005-04-07 2005-04-07 Anordning för att dra ut ben ur fisk

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090053988A1 (sv)
EP (1) EP1871170A2 (sv)
CA (1) CA2603581A1 (sv)
NO (1) NO20074957L (sv)
SE (1) SE0500791L (sv)
WO (1) WO2006107263A2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105192045B (zh) * 2015-11-03 2017-12-12 山东商业职业技术学院 一种去刺刀
DK3424335T3 (da) * 2017-07-03 2023-11-27 Marel Salmon As Apparat til fjernelse af nerveben

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES529253A0 (es) * 1983-02-16 1984-10-01 Nordischer Maschinenbau Instalaciones para la elaboracion mecanica de pescados y la introduccion de los mismos en latas.
US4534085A (en) * 1983-04-21 1985-08-13 Stewart Thomas M Fish filleting system
DE3703836C2 (de) * 1987-02-07 1995-12-21 Heinrich Lindert Bearbeitungsanlage für Geflügelfleisch
NL8902252A (nl) * 1989-09-08 1991-04-02 Passchier Bob Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van slachtdierbuikstukken.
SE467904B (sv) * 1991-01-18 1992-10-05 Minova Ab Anordning foer avlaegsnande av ben ur fisk, saerskilt fiskfileer
DE4109699C1 (sv) * 1991-03-23 1992-07-30 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De
NL9101384A (nl) * 1991-08-13 1993-03-01 Passchier Bob Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van slachtdierbuikstukken met ruggegraatdelen.
NO300612B1 (no) * 1995-11-17 1997-06-30 Espen W Larsen Anordning for fjerning av ben, spesielt fiskeben
US5911621A (en) * 1996-07-25 1999-06-15 Durst; Paul William Apparatus for deboning fish fillets
SE509884C2 (sv) * 1996-10-28 1999-03-15 Kari Koljonen Anordning för att utdraga ben ur fisk
US6123614A (en) * 1998-02-20 2000-09-26 University Of Alaska Fairbanks Method and apparatus for removing pin bones
US6406366B1 (en) * 1998-02-20 2002-06-18 University Of Alaska Fairbanks Method and apparatus for removing pin bones

Also Published As

Publication number Publication date
US20090053988A1 (en) 2009-02-26
WO2006107263A2 (en) 2006-10-12
NO20074957L (no) 2007-11-07
EP1871170A2 (en) 2008-01-02
SE0500791L (sv) 2006-04-25
WO2006107263A3 (en) 2007-01-04
CA2603581A1 (en) 2006-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101763955B1 (ko) 얇은 유리를 스코링하기 위한 방법 및 장치
JP6160222B2 (ja) 豆のさや剥き装置
JP6023724B2 (ja) 積層体を分離するための方法および装置
SE527603C2 (sv) Anordning för att dra ut ben ur fisk
KR101970085B1 (ko) 도살된 가금류 자동 깃털 제거를 위한 장치 및 방법
CN104648975B (zh) 一种自动分料装盒机
US7883400B2 (en) Pin bone removal apparatus
CN105436086A (zh) 蘑菇运输装置
US6123614A (en) Method and apparatus for removing pin bones
WO2009050257A3 (en) Apparatus for separating impurities in masses of incoherent materials and relative method
JP4245616B2 (ja) 変圧器から切断解体された鉄心切片の散け方法及び装置
DK145329B (da) Apparat til udtagning af stoebegods fra en kontinuerlig raekke af kasseloese stoebeforme af sand eller lignende materiale
US6406366B1 (en) Method and apparatus for removing pin bones
JP2994595B2 (ja) 花弁の分離装置
CN114347110A (zh) 用于截头圆锥体装饰品的切割机
DK179806B1 (da) Forarbejdningsproces og installation til forarbejdning af fladfisk
JP2014176577A (ja) 殻割り機
US9770039B2 (en) Fish bone removal apparatus
JP2005088059A (ja) 製品・スクラップ分離装置
KR102460489B1 (ko) 건축물 자재 제거 장치
CA2743747C (en) System and method for seafood processing of crustacean claw members
KR20190000490A (ko) 생강껍질 탈피장치
KR19980016604A (ko) 합성수지재 슬라이드 파스너의 봉재부 절단팁 분리장치
JP2014176575A (ja) 殻割り機

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed