SE527467C2 - Förfarande för positionering och ett positioneringssystem - Google Patents

Description

20 25 30 35 527 467 05-12-Ol 2 Styrfunktionerna vid den industriella processen innefattar också ett lokaliseringssystem. Lokaliseringssystemet inne- fattar framställningar av geografiska områden och framställ- ningar av specifika anordningar, vilka här kallas objekt.

Lokaliseringssystemet definierar också hur komponenterna vid processen är placerade inuti varandra. Lokaliseringssystemet används också för att sortera komponenter enligt deras verk- liga placering. Väsentligen varje komponent hos det automa- tiserade systemet representeras i bade funktionssystemet och i lokaliseringssystemet.

Den industriella processen utförs pá ett befintligt geogra- fiskt område i en industrifacilitet, sàsom en anläggning. En sádan facilitet innefattar olika befintliga geografiska områden, sásom produktionsomráden. Dessa områden är ofta begränsade. När man planerar ett produktionsomráde görs ritningar för den fysiska placeringen av varje objekt i produktionsomrádet. Dessa ritningar kan även användas för att genomföra lokaliseringssystemet.

GB 2371884 beskriver ett koncept till ett lokaliserings- system. Lokaliseringssystemet maste emellertid skapas manuellt liksom befolkandet av lokaliseringssystemet med komponenter. Tidigare innebar förfarandet för befolkande av lokaliseringssystemet att man tittade pá ritningar fram- ställda med hjälp av datorstödd konstruktion (CAD) samt annan pappersbaserad information för att definiera fram- ställningen av de olika komponenterna pà den rätta platsen.

Ofta har lokaliseringssystemet inte använts alls pà grund av den arbetsmängd som krävs för att konfigurera det.

Utbyte av utrustning som aldrig dokumenterats pá en ritning, en otillräcklig CAD-layout, underhàllsövertid eller oförut- sedd installationskomplexitet kan emellertid orsaka att implementeringen av de verkliga fysiska produktionsomrádena skiljer sig frán det planerade lokaliseringssystemet. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 3 Att befolka och ombefolka ett riktigt lokaliseringssystem med komponenter snabbt och utan fel förhindrar flera all- varliga tekniska utmaningar.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att undanröja de ovannämnda utmaningarna. Detta ändamål uppnås genom ett förfarande kännetecknat av patentkrav 1.

Ett förfarande för att registrera läget hos en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industri- anläggning för en industriell process innefattar följande Steg: - steget att skapa en modell av anläggningen, inklusive positionskoordinater för de större delarna av anlägg- ningen, samt separera modellen av anläggningen i delområden, - steget att lagra modellen i ett lagringsmedel för loka- liseringsystemet, - steget att identifiera en komponent i en anläggning, - steget att använda en mobil informationsbehandlings- anordning med àtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, - steget att placera en mobil informationsbehandlings- anordning invid komponenten och detektera positionsko- ordinater för den mobila informationsbehandlingsanord- ningen, positionskoordinater detekteras såsom delomràdespositionskoordinater i nämnda delomràde, - steget att lagra identifikationsinformation för kompo- nenten och positionskoordinater för den mobila informa- tionsbehandlingsanordningen i lagringsmedlet för lo- kaliseringssystemet.

En fördel med uppfinningen är tillförlitligheten hos en fel- fri integrering av nya komponenter i ett lokaliserings- system. En annan fördel är enkelheten i driften. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 4 Enligt en första aspekt av uppfinningen beskrivs ett för- farande för användning av den mobila informationsbehand- lingsanordningen för att befolka ett lokaliseringssystem i ett datoriserat system och att skapa en grafisk modell av anläggningen innefattande de komponenter som utför en indus- triell process, varvid modellen har en representation såsom en avbildning, en ritning eller en dataskärmbild.

Enligt en annan första aspekt av uppfinningen beskrivs ett förfarande som används för att skapa en arkitektonisk modell av en anläggning innefattande de komponenter som utför en industriell process, en modell såsom en miniatyrmodell av anläggningen och komponenterna.

Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen upprepas följande steg vid det ovan beskrivna förfarandet för varje komponent som skall registreras i lokaliseringssystemetz steget att identifiera en komponent, steget att placera en mobil informationsbehandlingsanordning invid komponenten och detektera positionskoordinater för den mobila informations- behandlingsanordningen, samt steget att lagra identifika- tionsinformation för komponenten och positionskoordinater för den mobila informationsbehandlingsanordningen i lag- ringsmedlet för lokaliseringssystemet. Detta är en fördel eftersom en förändring i en anläggning vanligtvis påverkar mer än en komponent.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds ett positioneringssystem, såsom ett globalt positione- ringssystem, för att detektera positionskoordinaterna hos varje position i ett geografiskt område hos modellen. Det är en fördel att använda ett befintligt system eftersom mindre ny utrustning behöver användas. Det finns även en fördel i att använda ett externt satellitbaserat system eftersom det kalibreras utanför anläggningen och därför ger positionsin- formation av känd noggrannhet. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 5 .

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds en eller flera noder av ett trådlöst lokalt nät för att detektera positionskoordinaterna vid varje position för modellen i det geografiska området. Detta är en fördel eftersom systemet redan innefattar trådlösa noder i anlägg- ningen som kan användas i lokaliseringssystemet. Detta är också en fördel eftersom en individuell inställning av loka- liseringskoordinater kan väljas.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds knappar eller andra inmatningsdon för att lagra iden- tifikationsinformationen för komponenten och positionsko- ordinater för den mobila informationsbehandlingsanordningen i lokaliseringssystemet. Andra inmatningsdon är röstkänsliga medel, gestkänsliga medel; dessa är fördelaktiga om exempel- vis operatören måste utföra en annan uppgift med sina hän- der. Detta är också en fördel när en snabb inmatning i en komplex miljö behövs.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds ett datavisningsdon för att lagra identifikationsin- formationen för komponenten och positionskoordinater för den mobila informationsbehandlingsanordningen i lokaliserings- systemet. Datavisningsdonet är exempelvis en skärm eller en pekskärm.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds trådlösa komunikationsmedel för att lagra identifi- kationsinformationen för komponenten och positionskoordi- nater för den mobila informationsbehandlingsanordningen i lokaliseringssystemet. Detta är en fördel på grund av en- kelheten i trådlös kommunikation. Det är också en fördel på grund av den lätta åtkomsten till utrustning i en komplex miljö när inga kablar behövs.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds en positioneringssystem, såsom ett globalt positione- ringssystem, för att detektera positionskoordinaterna för 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 6 placeringen av den mobila informationsbehandlingsanord- ningen. Detta har sama fördel som den som nämnts tidigare för ett positioneringssystem.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen an- vänds trådlösa medel för att detektera positionskoordina- terna för placeringen av den mobila informationsbehandlings- anordningen. Detta har samma fördel som den som nämnts tidi- gare för trådlösa medel. vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar en komponent individuella identifikationsmedel fäs- tade vid komponenten, såsom en tagg, t ex streckkod, en radiofrekvenstagg eller en trådlös tekniklänk och komponen- ten identifieras i styrsystemet genom det individuella iden- tifikationsmedlet på komponenten. Detta är en fördel om ope- ratören inte har fått denna information. vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar styrsystemet bildigenkänningsmedel för komponenten och komponenten identifieras i styrsystemet genom bildigen- känningsmedlet. Detta är ett enkelt sätt att känna igen en komponent. Detta är också en fördel om komponenten saknar andra identifikationsmedel.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar ett medel att skapa positionskoordinater för en komponent i lokaliseringssystemet när man implementerar komponenten i styrsystemet.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen iden- tifieras en komponent i lokaliseringssystemet genom att na- vigera genom ett motsvarande styrsystem. vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen sepa- reras modellen av anläggningen i delområden och varje kom- ponent som är placerad i detta delområde har också en delom- ràdespositionskoordinat i lokaliseringssystemet. Detta är en 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-Ol 7 _ fördel eftersom en industriell process ofta innefattar át- skilliga separata behandlingssystem. Anläggningen har loka- liseringsomràden, delområden, såsom huvudobjekt i ett loka- liseringssystem, såsom robotceller i en bilfabrik, robotcell 1, robotcell 2 osv. Alla robotar i en viss robotcell och med delobjekt till robotarna är då samlade i systemet lokalise- rade till detta särskilda delområde, en specifik robotcell.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en komponent lokaliserad i en fysisk implementering genom loka- liseringskoordinater för komponenten i lokaliseringssyste- met .

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen leder en klickning på en komponent eller ett delområde i lokali- seringssystemet till att denna komponent eller detta del- område väljs.

Vid en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är den grafiska framställningen av lokaliseringssystemet en data- skärmbild såsom ett kalkylprogram, en ritning och/eller ett diagram.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar ett datorprogram innehållande programmeringsinstruktioner som styr en dator eller en datorprocess att utföra ett för- farande i ett industriellt system för registrering av läget hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industrianläggning för en industriell process enligt något av patentkrav 1-17.

En annan föredragen utföringsform av uppfinning är ett da- torprogram enligt patentkrav 18 inspelat på ett eller flera datorläsbara media.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett grafiskt användargränssnitt för att registrera läget hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 8 styrsystem vid en industrianläggning för en industriell pro- cess. Det grafiska användargränssnittet innefattar: - visningsdon för att visa nämnda åtminstone en komponent, med ätkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, I - visningsdon för att visa positionskoordinater för nämnda komponent, varvid positionskoordinater visas säsom delomrädespositionskoordinater i delområden i anläggningen, - inmatningsdon för att registrera positionskoordinater hos nämnda komponent.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett grafiskt användargränssnitt enligt patentkrav 21, varvid det grafiska användargränssnittet innefattar: - inmatningsdon för_att registrera identifikationsinfor- mation för komponenten, - inmatningsdon för att registrera positionskoordinater för den mobila informationen.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett grafiskt användargränssnitt enligt nàgot av patentkrav 21- 22, varvid det grafiska användargränssnittet innefattar visningsdon för att identifiera en komponent.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett grafiskt användargränssnitt enligt nagot av patentkrav 21- 23, varvid det grafiska användargränssnittet innefattar in- matningsdon för att registrera positionskoordinaterna för den mobila informationsbehandlingsanordningen.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett grafiskt användargränssnitt enligt något av patentkrav 21- 24, varvid det grafiska användargränssnittet innefattar: - visningsdon för att skapa en modell av anläggningen, inklusive positionskoordinater för större delar av an- läggningen såsom delområden, 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 9 - inmatningsdon för att registrera positíonskoordinater för modellen.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett system för registrering av läget hos åtminstone en komonent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en indus- trianläggning för en industriell process. Systemet innefatt- ar en mobil informationsbehandlingsanordning, såsom mobil hårdvara med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, av typen personligt digitalt hjälpmedel (personal digital assistant, PDA), ett datorprogram, gra- fiskt användargränssnitt, en positioneringssystem såsom GPS för inomhus- eller utomhusbruk, positionering genom WLAN eller andra standarder eller protokoll, eller GSM, ett lo- kaliseringssystem och en dator såsom en tablett-PC, varvid positionsbestämningssystemet identifierar positionen hos den mobila informationsbehandlingsanordningen, och datorprogrammet innehåller programmeringsinstruktioner som styr datorn att via trådlös anslutning till den mobila informationsbehandlingsanordningen och det grafiska användargränssnittet visa eller registrera identifikations- information för komponenten, såsom positíonskoordinater hos nämnda komponent, varvid positíonskoordinater visas eller registreras i lokaliseringssystemet såsom delområdesposi- tionskoordinater i delområden i anläggningen.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en an- ordning för registrering av läget för åtminstone en kompo- nent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industrianläggning för en industriell process, varvid an- ordningen innefattar en processor 40, minnesmedel 41, stan- dardgränssnitt 44 med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, samt skärminmatningsdon, vilket inmatningsdon används för att registrera positíonskoordinater hos nämnda komponent, varvid positíonskoordinater visas eller registreras i lokaliseringssystemet såsom delområdesposi- tionskoordinater i delområden i anläggningen, och standard- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 10 gränssnitten innefattar ett datagränssnitt till processorn, såsom ett seriesnitt.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ett da- toriserat industriellt system som innefattar medel för att utföra ett förfarande för registrering av läget hos åtmin- stone en komponent i ett lokaliseringssystem vid en industriell anläggning för en industriell process med en anordning enligt patentkrav 29-34.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en databas innehållande information, innefattande en modell av anläggningen, inbegripet positionskoordinater för större delar av anläggningen, samt delområdespositionskoordinater för delområden av anläggningen, att användas vid ett förfarande vid ett industriellt system för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliserings- system hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process enligt ett förfarande enligt något av patentkrav 1-18. ' En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är användning av en datakommunikationssignal för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process, kännetecknad av att den innefattar positionsinformation för en position, hos en mobil informationsbehandlingsanordning med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, varvid positionen anges såsom delområdespositionskoordinater i ett delområde i anläggningen.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning komer att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade schematiska ritningar. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 11 Figur 1 visar schematiskt en förenklad layout över funk- tionssystemet för ett tekniskt system, innefattande elek- trisk utrustning, enligt teknikens ståndpunkt.

Figur 2 visar schematisk en förenklad layout över lokalise- ringssystemet för ett tekniskt system, innefattande elek- trisk utrustning, enligt teknikens ståndpunkt.

Figur 3A visar en förenklad layout över lokaliseringssyste- met motsvarande det tekniska systemet vid en utföringsform enligt uppfinningen.

Figur 3B visar en förenklad layout över ett motsvarande lo- kaliseringssystem till ett teknisk system, innefattande en framställning av ett geografiskt område med framställningar av komponenter, vid en utföringsform enligt uppfinningen.

Figur 4 visar schematiskt en förenklad fysisk layout för ett teknisk system med identifíkationsmedel fästade vid kompo- nenterna och en handmanövrerad mobil informationsbehand- lingsanordning enligt uppfinningen.

Figur 5 visar ett schematiskt blockdiagram över en härd- varukonfiguration för en mobil informationsbehandlingsan- ordning enligt uppfinningen.

Figur 6 visar schematiskt en programvarukonfiguration för en mobil informationsbehandlingsanordning enligt uppfinningen.

Figur 7 visar ett flödesschema för ett förfarande för att tillhandahålla lokaliseringsinformation enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER En industriell process innefattar ett tekniskt system som en fysisk implementering med fysiska komponenter såsom motorer, ventiler osv för drift, styrning, reglering och skydd av 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 12 processen. Det tekniska systemet med dess komponenter repre- senteras i ett funktionssystem.

Figur 1 visar en förenklad layout över funktionssystemet för ett tekniskt system innefattande komponenter, nämligen en generator l, transformatorer 2, 3, 4, ventiler 6, 7, en mo- tor 10 samt laster 5, 8, 9. Funktionssystemet har väsent- ligen en hierarkisk konfiguration. När funktionssystemet skapas implementeras också en motsvarande datorframstâllning för var och en av de fysiska komponenterna i processen i ett datoriserat system.

För att övervaka och styra processen såväl som de enskilda komponenterna har processen ocksa ett styrsystem. Styrsys- temet innefattar medel för att skapa en datorframställning för var och en av komponenterna i processen, skapade som programvara. Datorframställningarna ingàr i och är organi- serade i styrsystemet. Funktionssystemet och styrsystemet delar data. När t ex en motor läggs till funktionssystemet komer automatiskt medel att genereras för att lägga till motorn till styrsystemet.

I det tekniska systemet för den industriella processen har varje komponent en enskild verklig geografisk position, exempelvis en komponent pá ett industrigolv. För att ge en geografisk översikt över en anläggning som innefattar kom- ponenter i processen innefattar processen också ett lokali- seringssystem. Figur 2 visar schematiskt en förenklad layout över lokaliseringssystemet, enligt teknikens ståndpunkt, för en process som innefattar ett tekniskt system innefattande komponenter såsom elektrisk utrustning. Den verkliga anlägg- ningen i det tekniska systemet för den industriella proces- sen kan exempelvis framställas som ett tredimensionellt sys- tem av positionskoordinater motsvarande de verkliga geogra- fiska positionerna i en datorframställning av anläggningen.

Inuti systemet av koordinater kan det finnas mindre system av koordinater för att fá en högre upplösning. Datorversio- nen är en kopia av den verkliga anläggningen. Anläggningen 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 13 _ _ med sina komponenter föreligger då 1 två versioner: den verkliga, dvs anläggningen med sina komponenter, och model- len, dvs. datorframställningen av anläggningen med dess kom- ponenter. I figur 2 innefattar ett lokaliseringssystem kom- ponenter såsom en ventil 6, en last 8 eller en motor 10 i en anläggning 30, i ett lokaliseringsområde såsom en byggnad 27, innefattande andra lokaliseringsområden. Fysiskt sett är komponenterna lokaliserade på ett industrigolv. I lokalise- ringssystemet för den industriella processen har varje kom- ponent en enskild relation såsom för lokaliseringen av kom- ponenten. Varje komponent har en relation till denna speci- fika anläggning, i denna specifika byggnad 27 och detta spe- cifika lokaliseringsområdet 25 i lokaliseringssystemet.

Lokaliseringssystemet innefattar medel för en grafisk dator- framställning av den fysiska implementeringen av processen.

I lokaliseringssystemet skapas grafiska datorframställningar motsvarande lokaliseringsområden och områdesgränser hos den fysiska implementeringen av processen. Modellen av anlägg- ningen kan uppdelas i delområden, och varje komponent som är placerad i detta delområde har också en positionskoordinat för delområdet i lokaliseringssystemet. Den industriella processen innefattar flera separata behandlingssystem. An- läggningen har delområden såsom lokaliseringsområden och huvudobjekt i ett lokaliseringssystem. Figur 3A visar en förenklad layout över ett lokaliseringssystem motsvarande det tekniska systemet som innefattar en grafisk framställ- ning av området som en dataskärmbild 20 som innefattar en karta. Kartan innefattar en grafisk datorframställning för en byggnad 21 i en facilitet 30, en anläggning. Byggnaden innefattar grafiska datorframställningar av lokaliserings- områdena 22, 23, 24, 26. Byggnaden och lokaliseringsområdena är delområden av anläggningen. Grafiska datorframställningar skapas också för varje specifik position hos varje kompo- nent. Figur 3B visar en del av lokaliseringssystemet 28 framställt som en förenklad layout över ett tekniskt system som en grafisk datorframställning av en byggnad 27, varvid den grafiska datorframställningen av en byggnad innefattar 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 14 en grafisk datorframställning av en komponent, en motor 10.

Ett lokaliseringsomràde är t ex ett industrigolv, en robot- cell osv. En komponent är t ex en motor, en ventil osv. En annan funktion för lokaliseringssystemet är att finna ett specifikt objekt, såsom en komponent.

När styrsystemet är implementerat genereras också motsva- rande medel för presentation av komponenterna i lokalise- ringssystemet genom att en datorframställning av komponen- terna som är en del av systemet är tillgänglig för att skapa_ ett lokaliseringssystem. För att befolka lokaliseringssys- temet mäste komponenterna också placeras pà rätt plats i lokaliseringssystemet genom att definiera koordinater för platsen.

Ett förfarande för att befolka lokaliseringssystemet inne- fattar följande steg: I Olika omráden hos produktionsanläggningen uppställs, såsom t ex lokaliseringsomraden och omrádesgränser genom att uppdela en karta i områden med inmatningar av de geografiska koordinaterna pá kartan. De geografiska koordinaterna motsvarar då lokaliseringskoordinaterna sàsom positionskoordinaterna och delomràdeskoordinaten i lokaliseringssystemet.

I För varje komponent i lokaliseringssystemet som repre- senterar en komponent görs en inmatning av de geogra- fiska koordinaterna hos komponenten pà kartan. a) Först skapas en modell, inklusive positionskoordinater för större delar av anläggningen. b) Modellen lagras i ett lagringsmedel för lokaliserings- systemet. c) Användaren gár till den komponent som finns i det geo- grafiska område som är representerat i modellen och identifierar komponenten. d) Användaren placerar en mobil informationsbehandlings- anordning invid komponenten och detekterar positions- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 15 koordinater för den mobila informationsbehandlingsan- ordningen. e) Identifikationsinformation för komponenten och posi- tionskoordinater för den mobila informationsbehand- lingsanordningen lagras i lokaliseringssystemets lag- ringsorgan. Användaren lagrar informationen eller in- formationen lagras automatiskt. f) Därefter upprepar användaren steg c, d och e för varje komponent som skall registreras i lokaliseringssyste- met.

Figur 4 visar schematiskt en förenklad layout för en fysisk implementering av uppfinningen som innefattar ett produk- tionsområde 25, en komponent, dvs en motor 10, med identi- fikationsmedel 65a, en last 8 såsom en ljusbågsugn innefat- ande en temperatursensor 81 och identifikationsmedel 65b, en ventil 6 innefattande identifikationsmedel 65c samt en hand- manövrerad mobil anordning 63. En användare befolkar lokali- seringssystemet exempelvis genom att gå igenom produktions- området 25. Den handmanövrerade mobila informationsbehand- lingsanordningen är i detta fall ett inspelningsmedium. Den mobila anordningen 63 är anordnad med ett trådlöst kommuni- kationsmedel 61. Den mobila anordningen har åtkomst till styrsystemet.

I En ritning av det inre av byggnaden innefattande produktionsområdet 25 används för att skapa en modell av produktionsområdet 25, inklusive posi- tionskoordinater och delområden, för större delar såsom lokalisering av celler i produktionen eller voluminös utrustning vid produktionsområdet (a).

Modellen lagras i ett lagringsmedel (b) för loka- liseringssystemet.

I Motorn 10 läggs till funktionssystemet och läggs sedan automatiskt till styrsystemet. När den verk- liga fysiska installationen av motorn görs inne- fattar motorn ett identifikationsmedel 65a. När användaren kommer till motorn 10, som ännu inte har en grafisk framställning i lokaliseringssys- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 16 _ temet (C), finner användaren motsvarande objekt 1 styrsystemet. Användaren placerar en mobil infor- mationsbehandlingsanordning bredvid motorn (d).

Den mobila informationsbehandlingsanordningen av- läser identifikationsmedlet på motorn och motorn igenkänns i styrsystemet. Användaren registrerar de fysiska koordinaterna pá plats pá inspelnings- mediet 63 (e). Den trådlösa mobila informations- behandlingsanordningen lokaliserar motorn fysiskt och koordinaterna registreras. Därvid är motorn inrättad på rätt plats i lokaliseringssystemet.

I ventilen 6 byts också ut. Ljusbágsugnen innefattar identifikationsmedel 65c. När användaren komer till ventilen, som redan har en grafisk framställ- ning och fysiska koordinater i lokaliseringssys- temet, finner användaren motsvarande objekt i styrsystemet (c). Användaren placerar inspelnings- mediet invid ventilen. Användaren registrerar de fysiska koordinaterna på plats på inspelnings- mediet 63 sàsom beskrivits ovan (d). Den mobila informationsbehandlingsanordningen avläser identi- fikationsmedlet 65c på ventilen och motorn igen- känns i styrsystemet. Den trådlösa mobila informa- tionsbehandlingsanordningen placerar fysiskt ven- tilen och de nya koordinaterna registreras (e).

Därvid är ventilen inrättad på rätt plats i loka- liseringssystemet. Därvid är ventilen också in- rättad på rätt plats i lokaliseringssystemet.

I Komponenter såsom komponenter som har flyttats eller områden som behöver omkonfigurering uppda- teras helt enkelt genom att upprepa stegen för var och en av komponenterna.

Den handmanövrerade mobila informationsbehandlingsanord- ningen är t ex ett Internetbaserat mobilt personligt digi- talt hjälpmedel (PDA) med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning. Den mobila informationsbehandlingsan- ordningen innefattar ett användargränssnitt för att utföra 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 17 _ inmatningen av fysiska koordinater i lokaliseringssystemet vid lokaliseringsomràdena och gränserna och komponenterna hos anläggningen.

Den handmanövrerade mobila informationsbehandlingsanord- ningen är t ex, vid en annan utföringsform av uppfinningen, ett instruktionsinmatningsdon vid en industrirobot med at- komst till styrsystemet via en kabel mellan den mobila in- formationsbehandlingsanordningen och komponenten.

Registreringen hos anordningen kan göras pá ett flertal sätt: I Den mobila informationsbehandlingsanordningen inne- fattar en knapp 64 som användaren kan trycka för att koma in i den aktuella positionen hos anordningen.

I Den mobila informationsbehandlingsanordningen inne- fattar textboxar 62 för att manuellt komma in i posi- tionerna.

I Den mobila informationsbehandlingsanordningen inne- fattar medel för att komma in i positionerna genom röststyrning.

I Den mobila informationsbehandlingsanordningen inne- fattar en mjuk skärm för att koma in i positionerna.

Att finna det rätta objektet i styrsystemet kan göras på ett flertal sätt: I Genom att navigera genom styrsystemet och finna den rätta komponenten.

I Genom att avläsa ett enskilt identifikationsmedel fästat vid komponenten, såsom en tagg, t ex en streck- kod, en radiofrekvenstagg (RF-tagg) eller en trådlös tekniklänk sàsom Bluetooth.

I Bildigenkänning av en komponent eller en grafisk tagg pà komponenten.

Att skapa en modell av anläggningen, inklusive positionsko- ordinater för större delar av anläggningen, i styrsystemet kan göras pà ett flertal sätt: 10 15 20 25 30 35 527 467 os-iz-oi 19 ' Genom ritningar framställda genom datorstödd konstruk- tion (CAD).

I För att skaffa en exakt kopia av en anläggning kan ett förfarande med laserskanning användas. Varje laserskan- ning görs utifrån en fördefinierad position i anlägg- ningen vilket resulterar i en vy av anläggningen. Varje laserskanningsvy innefattar åtminstone en position tagen frán en uppsättning referenspositioner. De resul- terade vyerna som gjorts utifrån de fördefinierade positionerna kan kombineras till en fullständig tre- dimensionell modell av anläggningen.

Komponenten positioneras exempelvis genom att välja en posi- tionsframställning av komponenten i lokaliseringssystemet.

Användaren haller den mobila informationsbehandlingsanord- ningen invid komponenten. Lokaliseringsteknik sàsom exempel- vis ett positioneringssystem används för att identifiera positionen hos den mobila informationsbehandlingsanordning- en, t ex ett globalt positionsbestämningssystem (GPS) för inomhusbruk eller trådlösa àtkomstpunkter. Användaren in- matar dä koordinaterna för den mobila informationsbehand- lingsanordningen motsvarande de för den komponent som äter- finns vid den platsen. Komponenten placeras sedan automa- tiskt i lokaliseringssystemet. Positionen för den mobila informationsbehandlingsanordningen är företrädesvis känd i realtid.

Figur 5 visar ett schematiskt blockdiagram över en hàrdvaru- konfiguration för en trådlös anordning för att lokalisera en komponent i ett tekniskt system.

Anordningen innefattar en radioantenn 46, radiomottagar/- sändarhárdvara 45, en processor 40, minnesmedel 41, stan- dardgränssnitt 44 samt ett konfigurerbart hárdvaru-I/U- gränssnitt (in/utgränssnitt) 42. Standardgränssnitten 44 innefattar t ex nagot datagränssnitt till en processor, sàsom ett seriesnitt. De konfigurerbara hárdvaru-I/U- gränssnitten tar emot en insignal till den mobila infor- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 19 _ mationsbehandlingsanordningen och/eller sänder en utsignal från den mobila informationsbehandlingsanordningen, såsom anges med pilar 43 i figuren.

Figur 6 visar schematiskt en programvarukonfiguration för den trådlösa styrenheten innefattande programvarumedel in- klusive tillämpningsprogram 50 som innehåller en konfigu- rerbar reglerkrets, en funktionalitetsmodul 51 samt radio- kommunikationsfunktioner 53 såsom en komunikationsproto- kollstack 52. vad beträffar figur 5 och 6 innefattar den trådlösa styren- heten sex huvudbyggnadsblock (ingående som hårdvara och mjukvara), nämligen: I Processor (eller mikrokontroller) och minne I Radiosändare/mottagare I Komunikationsprotokollstackar I Tillämpningsprogram för styrfunktioner I Funktionalitetsmodul I Konfigurerbart gränssnitt för konfigurering av olika I/U-gränssnitt.

Dessa block bildar ett fullständigt system som kan köras både autonomt och/eller är anslutet till styrsystem av en högre nivå för ett tekniskt system, t ex en produktionscell eller andra produktionsprocesser i an anläggning. Systemet kan anslutas till en mycket stor mångfald andra komponen- ter/system på grund av konfigureringen av varje kanal i hårdvarugränssnittet som antingen inmatning eller utmatning, vilka kan vara digitala eller analoga och för att vara kompatibla med olika buss- och/eller fältbusstandarder.

Den trådlösa mobila informationsbehandlingsanordningen kan ingå som en i huvudsak enstaka krets. I praktiken kan denna tillverkas t ex som en integrerad krets med alla komponen- terna på ett kort eller en inkapslad krets innehållande alla beskrivna block och som sålunda implementerar den fullstän- diga funktionaliteten hos den beskrivna uppfinningen. In- kapslingen kan innefatta flera sammankopplade kiselbaserade 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 20 komponenter, såsom en radio, programmerbar hårdvara, en cen- tralenhet (CPU) och ett minne.

Den behandlade datan kan lagras i minnet 41 för att senare återvinnas. Driftdata visas på displayen 62 på den mobila informationsbehandlingsanordningen 63, företrädesvis kommu- nicerad på trådlöst sätt.

Driften av den mobila informationsbehandlingsanordningen går i princip till på följande sätt för en anordning anordnad i samband med drift i ett tekniskt system/en industriell pro- cess: - data samlas från ett utmatningsdon på komponenten - den trådlösa anordningen avläser en trådlös signal 43, såsom en RF-tagg, via ett trådlöst kommunikationsmedel till systemet - den trådlösa signalen 43 mottas via antennen 46, be- handlas i radiohårdvaran 45, förs till kommunikations- protokollstackarna 52 som körs i processorn 40 till ett lämpligt tillämpningsprogram 50, och - signalen behandlas av tillämpningsprogrammet vilket ge- nererar signaler för lokaliseringsframställningen och andra signaler som kan krävas och sänds via en eller flera utmatningskanaler hos det konfigurerbara hård- varu-I/U-grånssnittet 42 - den trådlösa anordningen sänder en trådlös signal via trådlösa anslutningsmedel till systemet - utmatningssignalen 43 från den trådlösa mobila informa- tionsbehandlingsanordningen mottas via en tråd eller databuss vid en inmatningsnod på styrenheten till en övervakningsapparat för inmatning till systemet.

Figur 7 visar ett flödesschema för ett förfarande för att tillhandahålla lokaliseringsinformation genom en trådlös mo- bil informationsbehandlingsanordning baserad på driftdata som hanteras av den trådlösa mobila informationsbehandlings- anordningen. Den trådlösa mobila informationsbehandlings- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-l2-Ol 21 anordningen insamlar komponentdata (ll). Nämnda komponent- data behandlas och görs tillgängliga för visning och använd- ning (12). Den behandlade driftdatan, eller en del därav, kan också lagras i ett minne (13). Styrsystemet genomsöks för komponenten (14). Positionsdata insamlas (15). Nämnda positionsdata behandlas och görs tillgängliga för visning och användning (16). Den behandlade driftdatan, eller en del därav, kan också lagras i ett minne (13). Lokaliseringsdata för komponenten genereras (17). Nämnda lokaliseringsdata överförs till huvudsystemet (18), lokaliseringssystemet.

Trådlösa kommunikationer kan utföras med användning av ett trådlöst protokoll med förmåga att tillhanda tillförlitliga överföringar i en industriell miljö inklusive standarder eller något lämpligt protokoll såsom Ericssons Bluetooth, trådlösa LAN (Wireless Local Area Network, WLAN). Komuni- kation via korthàllsradio är den föredragna tekniken, vilken använder sig av ett protokoll i enlighet med standarder ut- färdade av Bluetooth Special Interest Group (SIG), någon variant av IEEE-802.11, WiFi, Ultra Wide Band (UWB), ZigBee eller IEEE-802.15.4, IEEE-802.13 eller motsvarande eller liknande. Mer generellt föredras en radioteknik som arbetar i ISM-bandet med signifikant störningsskydd genom sprid- ningsspektrumteknik. Exempelvis kan man använda ett trådlöst protokoll för ett brett spektrum, där varje datapaket kan återsändas vid andra frekvenser hos ett brett spektrum t ex sju gånger per millisekund, såsom ett protokoll från ABB som kallas wireless interface for sensors and actuators (Wisa).

Trådlös kommunikation kan också utföras med användning av infraröda (IR) medel och protokoll såsom IrDA, IrCOMM eller liknande. Trådlös komunikation kan även utföras med använd- ning av ljud- eller ultraljudsgivare, genom luften eller via arbetsobjektskonstruktionen, rena magnetiska eller elek- triska fält (kapacitiv eller induktiv kommunikation) eller andra typer av ljus, såsom t ex LED (lysdiod), laser, som komunikationsmedia med standardmässiga eller skyddade pro- tokoll. För kommunikationerna kan det finnas ytterligare krav som påläggs genom fältbussen eller andra delar av styr- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 22 systemet. Det kan t ex finnas ett krav vad beträffar att definiera maximalt tillåten latens, t ex tiden från I/U- ändringar på t ex en buss sásom Profibus till de verkliga I/U-värdeändringarna på komponentens utsida. Den trådlösa mobila informationsbehandlingsanordningen tillhandahåller informationen företrädesvis anpassad till en tunn klient- tillämpning, såsom en webbklient eller någon tillämpning av annan webbläsartyp.

Vid en fysisk implementering av uppfinningen använder t ex operatören: mobil hárdvara av typ personligt digitalt hjälp- medel (PDA), en tablett-PC, en bärbar dator, en mobiltelefon eller någon annan utrustning som kan presentera den nödvän- diga informationen, ett positionsbestämningssystem såsom GPS för inomhus- eller utomhusbruk, positionsbestämning via WLAN eller andra standarder eller protokoll, trådlös åtkomst till information, t ex via allmän paketradiotjänst (General Packet Radio Service, GPRS), WLAN, Bluetooth eller annat.

Mikroprocessorn, eller processorerna, hos den trådlösa mobi- la informationsbehandlingsanordningen innefattar en central- enhet, CPU, som utför stegen vid förfarandet enligt en as- pekt av uppfinningen. Detta utförs med hjälp av ett eller flera datorprogram, vilka lagras åtminstone delvis i ett minne som är tillgängligt för processorn. Det skall förstås att datorprogrammen även kan köras på en eller flera gene- rella industrimikroprocessorer eller -datorer i stället för på en speciellt anpassad dator.

Datorprogrammet innefattar datorprogramkodelement eller pro- gramvarukoddelar som förmår datorn att utföra förfarandet med användning av tidigare beskrivna ekvationer, algoritmer, data och beräkningar. En del av programmet kan lagras i en processor såsom ovan, men även på ROM-, RAM-, PROM- eller EPROM-skiva eller liknande minnesmedel. Programmet kan även delvis eller i sin helhet lagras på, eller i, andra lämpliga datorläsbara media såsom en magnetskiva, en CD-ROM- eller DVD-skiva, en hårddisk, ett magnetooptiskt minneslagrings- 10 15 20 25 527 467 05-12-Ol 23 medel, i ett flyktigt minne, i ett flashminne, sàsom fast programvara, eller lagras pà en dataserver.

De beskrivna datorprogrammen kan också anordnas delvis som en distribuerad tillämpning som kan köras pá flera olika datorer eller datorsystem mer eller mindre samtidigt.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en webbplats innefattande medel för att genomföra ett förfar- ande i ett industriellt system för registrering av läget hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industrianläggning för en industriell pro- cess.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en da- takommunikationssignal för registrering av läget hos àtmin- stone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styr- system vid en industrianläggning för en industriell process, varvid datasignalen innefattar positionsinformation för en position hos en mobil informationsbehandlingsanordning.

En annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en datakommunikationssignal för registrering av läget hos at- minstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industrianläggning för en industriell process, varvid datasignalen innefattar identifikationsin- formation om komponenten.

Claims (37)

10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 24 PATENTKRAV

1. Förfarande för registrering av läget hos åtminstone en komponent (6, 8, 10) i ett lokaliseringssystem (28) hos ett styrsystem vid en industriell anläggning (30) för en indus- triell process, kännetecknat av a) att skapa en modell av anläggningen, inbegripet posi- tionskoordinater för större delar av anläggningen, samt separera modellen av anläggningen i delområden (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) b) att lagra modellen i ett lagringsmedel hos lokaliserings- systemet, c) att identifiera en komponent i anläggningen, d) att använda en mobil informationsbehandlingsanordning med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, e) att placera en mobil informationsbehandlingsanordning (63) invid komponenten och detektera positionskoordinater för den mobila informationsbehandlingsanordningen, positionskoordinater detekteras såsom delområdesposi- tionskoordinater i nämnda delområde, f) att lagra identifikationsinformation om komponenten och positionskoordinater hos den mobila informationsbehand- lingsanordningen i lagringsmedlet hos lokaliseringssystemet.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att upp- repa steg c, e och f för varje komponent som skall registre- ras i lokaliseringssystemet.

3. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder ett positionsbestämnings- system, såsom ett globalt positionsbestämningssystem, för att detektera positionskoordinaterna för varje position i ett geografiskt område hos modellen.

4. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder en eller flera noder av trådlösa kommunikationsmedel för att detektera positions- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 25 koordinaterna för varje position i modellen av det geogra- fiska området.

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder ett trådlöst lokalt nät för att detektera positionskoordinaterna för varje position i modellen av det geografiska området.

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder knappar (64) eller andra inmatningsdon (61, 62) för att lagra identifikationsinfor- mationen för komponenten och positionskoordinater för den mobila informationsbehandlingsanordningen i lokaliserings- systemet.

7. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder en databildskärm (20) för att lagra identifikationsinformationen för komponenten och positionskoordinater för den mobila informationsbehandlings- anordningen i lokaliseringssystemet.

8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder trådlösa kommunikations- medel (61) för att lagra identifikationsinformationen för komponenten och positionskoordinater för den mobila infor- mationsbehandlingsanordningen i lokaliseringssystemet.

9. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder ett positionsbestämnings- system såsom ett globalt positionsbestämningssystem för att detektera positionskoordinaterna för lokaliseringen av den mobila informationsbehandlingsanordningen.

10. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man använder ett trådlöst medel för att detektera positionskoordinaterna för lokaliseringen av den mobila informationsbehandlingsanordningen. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 26

11. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att en komponent innefattar enskilda iden- tifikationsmedel (65a, 65b, 65c) fästade vid komponenten, såsom en tagg, t ex en streckkod, en radiofrekvenstagg eller en trådlös tekniklänk och av att identifiera komponenten i styrsystemet genom det enskilda identifikationsmedlet på komponenten.

12. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att styrsystemet innefattar bildigen- känningsmedel för komponenten och av att man identifierar komponenten i styrsystemet genom bildigenkänningsmedlet.

13. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man skapar medel för att skapa posi- tionskoordinater för en komponent i lokaliseringssystemet när man implementerar komponenten i styrsystemet.

14. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man identifierar en komponent i loka- liseringssystemet genom att navigera genom ett motsvarande styrsystem.

15. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man lokaliserar en komponent i en fysisk implementering genom lokaliseringskoordinaterna för kompo- nenten i lokaliseringssystemet.

16. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att man genom att klicka på en komponent eller ett delområde i lokaliseringssystemet väljer denna komponent eller detta delområde.

17. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den grafiska framställningen av loka- liseringssystemet är en dataskärmbild såsom ett kalkylpro- gram, en ritning och/eller ett diagram. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 27

18. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den mobila informationsbehandlings- anordningen kommunicerar med styrsystemet genom en kabel mellan anordningen och komponenten eller styrsystemet.

19. Datorprogram som innefattar programmeringsinstruktioner för att styra en dator eller en datorprocess för att förmå den att utföra ett förfarande vid ett industriellt system för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industri- ell anläggning för en industriell process enligt något av patentkrav 1-18. _

20. Användning av ett datorprogram enligt patentkrav 19 för att styra en dator eller en datorprocess för att förmå den att utföra ett förfarande vid ett industriellt system för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process enligt något av patentkrav 1-18.

21. Datorprogram enligt patentkrav 19 upptaget på ett eller flera datorläsbara media.

22. Grafiskt användargränssnitt för att registrera positio- nen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem för ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process, kännetecknat av att det innefattar: a) visningsdon för att visa nämnda åtminstone en komponent, med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, b) visningsdon för att visa positionskoordinater hos nämnda komponent, varvid positionskoordinater visas såsom delområdespositionskoordinater i delområden (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) i anläggningen, c) inmatningsdon för att registrera positionskoordinaterna hos nämnda komponent. 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 28 _

23. Grafiskt användargränssnitt enligt patentkrav 22, kännetecknat att det innefattar: a) inmatningsdon för att registrera identifikationsinforma- tion hos komponenten, b) inmatningsdon för att registrera positionskoordinater för den mobila informationen.

24. Grafiskt användargränssnitt enligt något av patentkrav 22-23, kännetecknat att det innefattar visningsdon för att identifiera en komponent.

25. Grafiskt användargränssnitt enligt något av patentkrav 22-24, kännetecknat att det innefattar inmatningsdon för att registrera positionskoordinater för den mobila infor- mationsbehandlingsanordningen.

26. Grafiskt användargränssnitt enligt något av patentkrav 22-25, kännetecknat att det innefattar: a) visningdon för att skapa en modell av anläggningen, inklusive positionskoordinater för större delar av anlägg- ningen såsom delområden, b) inmatningdon för att registrera positionskoordinater för modellen.

27. System för att registrera positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process, kännetecknat av att det innefattar en mobil informations- behandlingsanordning, såsom mobil hårdvara med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, av typen personligt digitalt hjälpmedel (PDA), ett datorprogram, grafiskt användargränssnitt, ett positionsbestämningssystem såsom en GPS för inomhus- eller utomhusbruk, positionsbestämning genom WLAN eller andra standarder eller protokoll, eller GSM, ett lokaliseringssystem och en dator såsom en tablett- pc, varvid positionsbestämningssystemet identifierar positionen hos den mobila informationsbehandlingsanordning- en, och datorprogrammet innehåller programmeringsinstruktio- 10 15 20 25 30 35 527 467 05-12-01 29 _ _ ner som styr datorn att via trådlös anslutning till den mobila informationsbehandlingsanordningen och det grafiska användargränssnittet visa eller registrera identifikations- information för komponenten, såsom positionskoordinater hos nämnda komponent, varvid positionskoordinater visas eller registreras i lokaliseringssystemet såsom delområdesposi- tionskoordinater i delområden (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) i anläggningen. 2

28. System enligt patentkrav 27, kännetecknat av att det innefattar trådlös åtkomst till information, t ex via allmän paketradiotjänst (GPRS), WLAN, Bluetooth eller andra liknan- de standarder eller protokoll.

29. Mobil informationsbehandlingsanordning för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokalise- ringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process, kännetecknad av att anordningen innefattar en processor (40), minnesmedel (41), standard- gränssnitt (44) med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, samt inmatningsdon, vilket inmatningsdon används för att registrera positíonskoordinater hos nämnda komponent, varvid positionskoordinater visas eller registreras i lokaliseringssystemet såsom delområdesposi- tionskoordinater i delområden (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) i anläggningen, och standardgränssnitten innefattar ett datagränssnitt till processorn, såsom ett seriesnitt.

30. Anordning enligt patentkrav 29, kännetecknad av att an- ordningen innefattar en radioantenn (46) och hårdvara (45) för en radiomottagare/sändare samt en trådlös anordning.

31. Anordning enligt patentkrav 29-30, kännetecknad av att den också innefattar ett trådlöst hårdvaruorgan.

32. Anordning enligt patentkrav 29-31, kännetecknad av att det trådlösa kommunikationsmedlet är kompatibelt med ISM- 10 15 20 25 30 35 -527 467 05-12-01 30 bandet med signifikant störningsskydd genom spridnings- spektrumteknik.

33. Anordning enligt patentkrav 29-32, kännetecknad av att det trådlösa kommunikationsmedlet är kompatibelt med ett protokoll varvid varje datapaket kan återsändas en eller flera gånger per sekund vid olika frekvenser i spektrumet.

34. Anordning enligt patentkrav 29-33, kännetecknad av att anordningen innefattar ett konfigurerbart hårdvaru-I/U- gränssnitt (in/utgränssnitt) (42).

35. Datoriserat industriellt system innehållande medel för att utföra ett förfarande vid ett industriellt system för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process med en anordning enligt patentkrav 29-34.

36. Databas innehållande information, innefattande en modell av anläggningen, inbegripet positionskoordinater för större delar av anläggningen, samt delområdespositionskoordinater för delområden (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) av anläggningen, att användas vid ett förfarande vid ett industriellt system för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process enligt ett förfarande enligt något av patentkrav 1-18.

37. Användning av en datakommunikationssignal för registrering av positionen hos åtminstone en komponent i ett lokaliseringssystem hos ett styrsystem vid en industriell anläggning för en industriell process, kännetecknad av att den innefattar positionsinformation för en position, hos en mobil informationsbehandlingsanordning med åtkomst till styrsystemet via trådlös anslutning, varvid positionen anges såsom delomràdespositionskoordinater i ett delomráde i anläggningen.