SE527337C2 - Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler - Google Patents

Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler

Info

Publication number
SE527337C2
SE527337C2 SE0401621A SE0401621A SE527337C2 SE 527337 C2 SE527337 C2 SE 527337C2 SE 0401621 A SE0401621 A SE 0401621A SE 0401621 A SE0401621 A SE 0401621A SE 527337 C2 SE527337 C2 SE 527337C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
integrated
gripping means
providing
grippers
collecting channel
Prior art date
Application number
SE0401621A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0401621L (sv
SE0401621D0 (sv
Inventor
Kenny Johansson
Original Assignee
Villa Ekbacka Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Villa Ekbacka Ab filed Critical Villa Ekbacka Ab
Priority to SE0401621A priority Critical patent/SE527337C2/sv
Publication of SE0401621D0 publication Critical patent/SE0401621D0/sv
Priority to AT05752720T priority patent/ATE533722T1/de
Priority to EP05752720A priority patent/EP1765715B1/en
Priority to US10/571,003 priority patent/US20080246290A1/en
Priority to DK05752720.2T priority patent/DK1765715T3/da
Priority to PCT/SE2005/000975 priority patent/WO2006001762A1/en
Publication of SE0401621L publication Critical patent/SE0401621L/sv
Publication of SE527337C2 publication Critical patent/SE527337C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)

Description

527 337 2 varvid man kan utnyttja systemets fiirmåga att bygga "omöjliga" objekt. Grípdonet desigms med hjälp av CAD, varefier gripdonet med stor precision kan fi-amstállas genom Ytterligare gripdonmedsammadesignkantxtanvidaretasfi-am medexaktmåtmoggrannhet. Ettgripdonsomharfleraarniarblirmycketlättoch kanfißrsesmedanslutning íörvaktmmioentrumochsugkopparlångßïllfpå arnmrmJvaijearmlöperdeintegreradevakmimkmalensomärsammnfogadei centrum av gripdonet.
En uttöringsform av uppfinningen beskrivs i det följande och illustreras pä bifogade ritningar, som enligt fig.1 visarettgxipdonnredarumochintegreradevakimmkanflersom fiamstâlltsmedtillámpningavmetodenfiirfiiformning, fig.2 visarcenirumetavettgiipdonsomhararniarmedíntegrerade vaktmmkamlenettcenmnnmedintegreradsamlingskanalochinte- greradans somtillverkatsmedtillampning avmetoden lörfiiformningoch fig.3 visarhtirsugkopparnaâranshttnatillvakullmkanalernaiettgrigadon som tillverkats med tillämpning av metoden för fiiibrmníng av ett grípdonniediritegreradevalnxumkanaler.
I figunerna visas ett gripdon som tillverkats genom fi-iformning med integrerade vakuumkanaler8 ienlighetmedettiöredraget tztfilringsexempelenligtuppfinning- enlfiglvísasettfiifomiatgrípdonlmedarmarlsomsammanstråhriett ceutmm3niedtvâhál4flirinñsmingmotenmbotarmeflerlikmndeVidarevisas envakuumnippeIS töranslritniiigtillen lángsttltpåvarocheriav armarna2ârsugkoppzn6anslutbarafi11vakuumkanalerna8.
Ifiglvisasmsídanpåcennunwfliettfiifomatmtegreratgripdonlnmdarmm-Z ochtíllikavakuumkanaler 8, somärintegreradeiarmarml Vakuumkanalema8är förbundna med ensamlingskanal 7, somviaen anslutníngskanal9ger rnöjlighetatt anslutanämndavakuumnippel 5.Armarna2, centrumet 3, samlingskanalen7och 527 337 3 vakuumkanalerna 8 är genom fi-iformningsflirfarandet tillverkade i ett enda stycke där allt är integrerat.
Resultatet av ett lbrlàrande att genom fiiformning odelat tillverka gripdon med integreradevakuumkanalerfiamgåravfig. 3, därdetfi-amgårhurenavvakuum- kanaIernaSäranslutentiJIensugkoppMettfi-iformatintegrerat gripdonlochdâr valcuumkanalenßârintegreradienarml Idetnubeshiwautßrmdetvisasefigripdonmedímegremdearmmfillverkat enligt uppfinningen genom Naturligtvis kan man enligt uppfinningen åstadkommaandraformerpåettfiiformatimegreratgripdoniformavtexen platta med uttag íör sugkoppar. Likaledes kan man enligt förfarandet flir uppfixmingen åstadkomma fi-iformade integrerade gripdon som tidigare har ansetts oniöjliga att tillverka. Uppfinningen skall således inte tas som begränsad till det somvisatsochbeshivñsovammmdylíkavmiamainmfattæiuppfinningstmken ochüanses ingå inomranxenfiir efteriöliande patentkrav.

Claims (2)

Patentkrav
1. Förfarande för tillverkning av ett gripdon för fixeríng av en detalj avsedd för lnntering med hjälp av på en robot befintlig robotarm och vilket gripdon inneñttar ettvalfiittantal, sugkoppsflirseddaarnmr(2)med (8)saxnman- bundna i en (7), khletecknat av att gripdonet (1) tillverkas genom fiiformning i ett odelat materialstycke med integrerade vakuumkamler (8) som sammanbmdsimimegxerad (7)igripdonetscenulm(3)ochvflken i sin tur íörbinds med en till samlingskanalen (7) integrerad anslutningskanal (9), i varsyttreândeenvaklunnnippelö) âranslutbariochtör åstadkommandeavett grípdon, som ü' direkt anpassat fiSr sin fimktion och är matetialnñssígt optímerat lör minsta vikt.
2. Förfiuaxmde enligt patentbav 1, kinnetecknat av att de integrerade vakuum- kanalerna(8) isina yttre ândarutformas med till dessa anslutbara sugkoppar (6).
SE0401621A 2004-06-23 2004-06-23 Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler SE527337C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401621A SE527337C2 (sv) 2004-06-23 2004-06-23 Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler
AT05752720T ATE533722T1 (de) 2004-06-23 2005-06-21 Verfahren zur herstellung eines greifmittels mit integrierten vakuumkanälen
EP05752720A EP1765715B1 (en) 2004-06-23 2005-06-21 A method for manufacturing a gripping means having integrated vacuum channels
US10/571,003 US20080246290A1 (en) 2004-06-23 2005-06-21 Method for Manufacturing a Gripping Means Having Integrated Vacuum Channels
DK05752720.2T DK1765715T3 (da) 2004-06-23 2005-06-21 Fremgangsmåde til fremstilling af et gribemiddel, der har integrerede vakuumkanaler
PCT/SE2005/000975 WO2006001762A1 (en) 2004-06-23 2005-06-21 A method for manufacturing a gripping means having integrated vacuum channels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401621A SE527337C2 (sv) 2004-06-23 2004-06-23 Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401621D0 SE0401621D0 (sv) 2004-06-23
SE0401621L SE0401621L (sv) 2005-12-24
SE527337C2 true SE527337C2 (sv) 2006-02-14

Family

ID=32906853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401621A SE527337C2 (sv) 2004-06-23 2004-06-23 Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080246290A1 (sv)
EP (1) EP1765715B1 (sv)
AT (1) ATE533722T1 (sv)
DK (1) DK1765715T3 (sv)
SE (1) SE527337C2 (sv)
WO (1) WO2006001762A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530898C2 (sv) * 2007-12-19 2008-10-14 Autolabel Ab Anordning vid verktyg samt förfarande för dess framställning
US9796495B2 (en) 2014-03-03 2017-10-24 Integrated Packaging Machinery, LLC Robot with packing head and integrated vacuum arm
DE102015103147A1 (de) * 2015-03-04 2016-09-08 Krones Aktiengesellschaft Handhabungsvorrichtung und Verfahren zur Aufnahme flächiger Gegenstände
CN105397831B (zh) * 2015-12-28 2017-04-05 桂林电子科技大学 一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
DE102017118255A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Krones Aktiengesellschaft Zur Entgegennahme von flächigen Zuschnitten ausgebildetes Arbeitswerkzeug mit mehreren elastischen Auslegerarmen
WO2019114893A1 (en) 2017-12-14 2019-06-20 Onrobot A/S Gripping device
WO2020198857A1 (en) * 2019-03-31 2020-10-08 Robotiq Inc. Adjustable suction gripper
DE102019123916B3 (de) * 2019-09-05 2021-01-28 J. Schmalz Gmbh Trägergerüst für eine Handhabungsvorrichtung umfassend mehrere Radialträger und Gitterflügel, Verfahren zur Herstellung eines Trägergerüsts
CN110790117A (zh) * 2019-11-15 2020-02-14 徐州聚本机械科技有限公司 一种高效真空吸盘

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221356A (en) * 1978-11-09 1980-09-09 Fortune William S Vacuum operated holding fixture
NO161311C (no) * 1983-02-24 1989-08-02 Reinhard Goepfert Selvdrevet innretning for hevning og forflytning av elementer som skal loeftes.
US4564188A (en) * 1984-11-13 1986-01-14 Westvaco Corporation Single sheet feeding mechanism
TW321192U (en) * 1995-12-23 1997-11-21 Samsung Electronics Co Ltd A arm of robot for transporting semiconductor wafer
SE507861C2 (sv) * 1997-02-05 1998-07-20 Initio Ab Vakuumejektor med ett flertal sugkoppar
US6080343A (en) * 1997-03-17 2000-06-27 Sandia Corporation Methods for freeform fabrication of structures
JP4040254B2 (ja) * 1998-06-08 2008-01-30 クライテック株式会社 吸引装置
US6341808B1 (en) * 2000-06-29 2002-01-29 International Business Machines Corporation Flexible sheet handling apparatus
DE10032754C1 (de) * 2000-07-05 2002-01-24 Strothmann Gmbh & Co Kg Maschb Greifvorrichtung für dünne, plattenförmige Teile
DE10159921A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-18 Imt Robot Ag Objektgreifer für die Automatisierungstechnik
US6979032B2 (en) * 2002-11-15 2005-12-27 Fmc Technologies, Inc. Vacuum pick-up head with vacuum supply valve
US20040100110A1 (en) * 2002-11-26 2004-05-27 Axcelis Technologies, Inc. Ceramic end effector for micro circuit manufacturing
US7055875B2 (en) * 2003-07-11 2006-06-06 Asyst Technologies, Inc. Ultra low contact area end effector

Also Published As

Publication number Publication date
ATE533722T1 (de) 2011-12-15
DK1765715T3 (da) 2012-03-05
WO2006001762A1 (en) 2006-01-05
SE0401621L (sv) 2005-12-24
SE0401621D0 (sv) 2004-06-23
US20080246290A1 (en) 2008-10-09
EP1765715A1 (en) 2007-03-28
EP1765715B1 (en) 2011-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE527337C2 (sv) Metod att åstadkomma gripdon med integrerade vakuumkanaler
SE527508C2 (sv) Spengummi och spenkopp
KR101731932B1 (ko) 반도체 칩 픽업용 콜렛
CA2688226A1 (en) Gripper, in particular a bernoulli gripper
WO2009037673A3 (en) An integrated wafer transfer mechanism
US20190240847A1 (en) Gripping device having a bernoulli gripping unit and a vacuum gripping unit
USD583502S1 (en) Rock guard for an in-grade light fixture
WO2010057060A3 (en) Methods and systems for manufacturing thin-film solar cells
WO2007103644A3 (en) Aerial robot
EP1958562A3 (en) Cyclone separating apparatus for vacuum cleaner
CN103183201B (zh) 吸附装置
WO2018005047A1 (en) Methods and systems providing misalignment correction in robots
JP2018174302A (ja) エンドエフェクタ
JP2009504494A5 (sv)
SE530898C2 (sv) Anordning vid verktyg samt förfarande för dess framställning
DE602004014205D1 (de) Endteil eines mit vakuumsaugnäpfen versehenen robotischen aufnahmeelements
JP6169422B2 (ja) 流量調整器具
JP2016541117A5 (sv)
CN106935537A (zh) 晶圆匣***以及传送半导体晶圆的方法
USD583501S1 (en) Rock guard for an in-grade light fixture
JP6600354B2 (ja) 物品吸着用部品
EP1458021A3 (en) Semiconductor device fabrication method
KR20140107343A (ko) 기판을 접합하기 위한 방법 및 장치
KR102294126B1 (ko) 착탈이 가능한 구조를 가진 마그네틱 콜렛
CN210902790U (zh) 一种具有多腔结构的真空吸盘及组件

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed