SE526259C2 - Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning - Google Patents
Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordningInfo
- Publication number
- SE526259C2 SE526259C2 SE0401162A SE0401162A SE526259C2 SE 526259 C2 SE526259 C2 SE 526259C2 SE 0401162 A SE0401162 A SE 0401162A SE 0401162 A SE0401162 A SE 0401162A SE 526259 C2 SE526259 C2 SE 526259C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- food product
- food
- portion carrier
- moved
- food products
- Prior art date
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 title abstract 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 1
- 235000021058 soft food Nutrition 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 2
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
00 0 000 0 0 0 0 0|0 00 0000 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 - fffš - If? 2 Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har till ändamål att anvisa en lösning på de ovan relaterade problemen genom åstadkommande av ett förbättrat förfarande för att förpacka livsmedelsprodukter och en portioneringsanordning. i Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom ett förfarande i enlighet med efterföljande patentkrav l-5. Ändamålet uppnås även genom en anordning i enlighet med efterföljande patentkrav 6-ll.
Det uppfinningsenliga förfarandet vid förpackning av livsmedelsprodukter i varierande storlek och där åtminstone två livsmedelsprodukter skall packas i samma förpackning, innefattar stegen att göra en mängduppskattning av vardera livsmedelsprodukt, med hjälp av ett datorprogram bestämma om en livsmedelsprodukt skall flyttas till en portionsbärare och om förflyttning beslutas även bestämning av till vilken portionsbärare livsmedelsprodukten skall förflyttas, lyfta upp livsmedelsprodukten som skall förflyttas till en portionsbärare och förflytta livsmedelsprodukten till vald portionsbärare och frigöra livsmedelsprodukten till portionsbäraren. Således innefattar anordningen en objekttransportör på vilken nämnda livsmedelsprodukter transporteras, ett upphämtningsorgan vid ett förflyttningsorgan som medger rörelse av upphämtningsorganet i horisontell och vertikal led, ett flertal portionsbärare, mängduppskattningsorgan, beräkningsorgan och en styranordning, varvid mängduppskattningsorganet är anordnat att uppskatta mängden av en livsmedelsprodukt på objekttransportören, vilket organ vidare är kopplat till beräkningsorganet så att information är överförbar från mängduppskattningsorganet till beräkningsorganet, vilket beräkningsorgan innefattar ett datorprogram för beräkning av till vilken av nämnda flertal portionsbärare en livsmedelsprodukt skall förflyttas för att uppnå en 0 0 000000 0 0 00 00 00 0 0 0 000 0 0 n 0 000 000 #0 0000 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 šïï* - 532 - *ïš 3 förinställd totalmängd av livsmedelsprodukter för en portionsbärare, varvid beräkningsorganet är kopplat till styranordningen, vilken styranordning är anordnad att styra upphämtningsorganets arbete. Med föreliggande å uppfinning förpackas således livsmedelsprodukter genom att de först transporteras på en objekttransportör förbi ett mängduppskattningsorgan som antingen direkt eller indirekt avger data för att kunna beräkna vikten hos livsmedelsprodukten. Även placeringen på objekttransportören registreras. Objekttransportören för därefter livsmedelsprodukterna vidare till en upphämtningsarea där livsmedelsprodukterna kan plockas upp med ett upphämtningsorgan för att sedan förflyttas till en portionsbärare med hjälp av ett förflyttningsorgan. Ett beräkningsorgan tar emot information från mängduppskattningsorganet och håller samtidigt reda på den hittills uppnådda totalvikten hos minst två portionsbärare och en önskad slutvikt för att kunna avgöra i vilken portionsbärare, om någon, en livsmedelsprodukt skall placeras för att komma så nära önskad slutvikt som möjligt. Ju fler portionsbärare som finns att tillgå för att placera livsmedelsprodukter i desto mindre spill uppstår.
I första hand avser uppfinningen mjuka livsmedel.
Med mjuka livsmedel avses alla typer av livsmedel som inte är frysta och som har en naturlig fördelning vad avser form och vikt. Vidare avses med mängd vikt, volym, längd etc. men inte antal livsmedelsprodukter.
I en utföringsform av uppfinningen uppskattas mängden med en våg som direkt kan avge viktdata till beräkningsorganet. I.en alternativ utföringsform läses storleken av medelst en storleksskanner då livsmedelsprodukterna passerar förbi pà objekttransportören. I den alternativa utföringsformen beräknas därefter volymen av livsmedelsprodukten vilken volym därefter tillsammans med en i beräkningsorganet programmerad densitet ger vikten hos livsmedelsprodukten.
OO QIO! O O O 0 0000 I 0 o 0 I 0 00 0000 00 lO 15 20 25 30 ~35 526 259 4 I en utföringsform av uppfinningen är upphämtningsorganet ett griporgan, dvs. ett organ som griper om livsmedelsprodukten på ett liknande sätt som en människohand lyfter ett föremål.
I en alternativ utföringsform lyfter upphämtningsorganet livsmedelsprodukten medelst undertryck. Upphämtningsorganet innefattar då en volym med en anslutning till en pump och med en öppning, vilken öppning är anordnad att kunna föras mot en livsmedelsprodukt och därefter medelst undertryck i volymen hålla fast livsmedelsprodukten.
Kort beskrivning av figurer Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade schematiska figurer som i exemplifierande syfte visar utföringsformer av uppfinningen.
Figur 1 visar i perspektiv en utföringsform av en portioneringsanordning enligt den föreliggande uppfinningen.
Figur 2 visar i perspektiv en alternativ utföringsform av en portioneringsanordning enligt den föreliggande uppfinningen.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Portioneringsanordningen l i figur 1 innefattar en objekttransportör 2, en tranportör 3 för portionsbärare 4, ett upphämtningsorgan 5, ett förflyttningsorgan 6.
Anordningen 1 innefattar även en storleksskanner 7.
Förflyttningsorganet 6 bäres upp av ett stativ 9. Vid användning transporteras de livsmedelsprodukter (ej visade) som skall förpackas fram till anordningen 1 på objekttransportören 2. Livsmedelsprodukterna passerar under en storleksskanner 7 som läser av storleken på livsmedelsprodukterna med vilka storleksdata ett program räknar fram volymen hos produkten genom vilken volym vikten därefter kan beräknas utifrån en Q I.
Q 0 OO 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 §II= .= 'i 5331 . 5"; ïïïfi 5 antagen/förinställd densitet. Mätningen utföres företrädesvis genom att en signal skickas till beräkningssystemet då en livsmedelsprodukt passerar.
Beräkningssystemet har en pulsräknare kopplad till objekttransportören 2 och längden pà produkten räknas ut som produkten av tiden mellan början och slutet på produkten och hastigheten som ges av antalet pulser per tidsenhet. Programmet håller därefter reda på den framräknade vikten och placeringen pà objekttransportören 2. Mätvärden skickas till beräkningsorganet via nätverk eller seriell kommunikation. Beroende på livsmedelsprodukt kan valet göras för sorteringen på exempelvis vikt eller längd eller en kombination av dessa.
Parallellt med objekttransportören 2 löper en annan transportör 3 som bär upp portionsbärare 4.
Portionsbärare kan exempelvis vara tråg i vilka livsmedelprodukter skall packas. I den visade utföringsformen är portionsbärarna 4 ett flertal fack över vilka en plastfilm anordnas. Livsmedelsprodukterna placeras på plastfilmen och de olika portionerna avdelas från varandra med väggar. När portionsbärarna 4 har fyllts med önskad mängd livsmedel läggs en annan film över livsmedelsprodukterna och svetsas samman med den underliggande filmen. Därefter kan de olika portionsförpackningarna separeras genom att exempelvis klippa i svetsen.
Datorprogrammet är förinställt att packa en viss mängd i varje portionsbärare och när livsmedelsprodukterna kommer in i förflyttningsorganets 6 arbetsområde styr beräkningsorganet med hjälp av datorprogrammet förflyttningsorganet 6 för att medelst upphämtningsorganet 5 lyfta de livsmedelsprodukter som väljs ut till portionsbärare 4. I den visade anordningen l är antalet portionsbärare 4 som datorn har att välja på' 16-20 stycken (4 i bredd och 4 eller 5 utmed transportören 3) vilket ger en mycket hög noggrannhet. De 0000 0 o I O la 10 15 20 25 30 35 526 259 o o ha oss I! 060 0 6 livsmedelsprodukter som eventuellt inte kan användas och/eller förflyttas de vidare till ytterligare en ramlar ner i en uppsamlare (ej visad) förpackningsenhet. Ju färre portionsbärare 4 som datorn har att välja bland desto mer produkter passerar förbi anordningen l. Detta kan utnyttjas om exempelvis flera anordningar 1 placeras i serie. Andra produkter som passerar är de livsmedelsprodukter som är utanför inställda toleranser exempelvis för tunga, korta etc. som fortsätter till transportörens ände och hanteras där påv önskat sätt. Från mätningen får beräkningsorganet indata till en beräkning för att kombinera inkommande produkter till portioner med en viss förinställd vikt. En portion består således av två eller flera produkter som samlas i en portionsbärare 4. vid författandet av Med den teknik som finns, dvs. denna text, kan en anordning enligt den föreliggande uppfinningen förflytta cirka 120 produkter på en minut.
Detta kan jämföras med en normal förpackningsstation med 8 sorterare som klarar cirka 350 produkter på en minut.
Med andra ord kan tre anordningar enligt den föreliggande uppfinningen packa mer än 8 sorterare samtidigt som noggrannheten i vikt per förpackning ökar och vilket får som följd att förlusterna minskar.
I figur 2 visas en alternativ utföringsform av anordningen 1 enligt uppfinningen. Som mängduppskattningsorgan utnyttjas här istället en våg 8.
Noggrannheten med en våg 8 är större för att uppskatta vikten vilket också leder till ökad noggrannhet på slutvikten hos en förpackning med livsmedelsprodukter. En nackdel är emellertid att det istället för en tranportör blir tre transportörer, en för att förflytta produkterna fram till vågen, en för själva vågen och en tredje för att förflytta produkterna från vågen och vidare. Då anordningen är avsedd att hantera mjuka livsmedelsprodukter och som ofta kan vara lite klibbiga kan det fastna rester av produkter vid gränserna mellan o :scoop 10 15 20 7 transportörerna, vilket skapar problem vid exempelvis rengöring. g Det inses att en mängd modifieringar av de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven. Exempelvis behöver inte alla portionsbärare 4 utmed bredden hos transportören 3 vara avsedda för samma slutvikt. Utav 4 portionsbärare i bredd kan till exempel tvà vara avsedda för 1000 g och de två andra för 500 g. Det är också möjligt att bestämma andra val för sorteringen som då är anpassade till krav på produkten så att exempelvis produkterna skall sorteras så att skillnaden mellan stor och liten produkt i samma paket är inom inställd gräns. Rörelsen hos objekttransportören 2 och den andra tranportören 3 kan vidare vara olika. Lämpligen är emellertid objekttransportörens 2 rörelse kontinuerlig medan den andra transportören 3 rör sig i steg så att transportören 3 exempelvis förflyttas en portionsbärares 4 längd i varje steg.
Det är naturligtvis också möjligt att utnyttja uppfinningen för livsmedel som inte är mjuka.
Claims (11)
1. l. Förfarande vid förpackning av livsmedels- produkter i varierande storlek och där åtminstone två livsmedelsprodukter skall packas i samma förpackning innefattande stegen att: göra en mängduppskattning av vardera livsmedelsprodukt; registrera vardera livsmedelsprodukts placering på en objekttransportör (2); förflytta vardera livsmedelsprodukt vidare på objekttransportören (2) till en upphämtningsarea; med hjälp av ett datorprogram bestämma om en livsmedelsprodukt skall flyttas till en portionsbärare (4) och om förflyttning beslutas även bestämning av till vilken portionsbärare (4) livsmedelsprodukten skall förflyttas; lyfta upp livsmedelsprodukten som skall förflyttas till en portionsbärare (4): och förflytta livsmedelsprodukt till vald portionsbärare (4) och frigöra livsmedelsprodukten till portionsbäraren (4
2. Förfarande enligt krav 1, i vilket nämnda livsmedelsprodukter är mjuka.
3. Förfarande enligt krav l, i vilket nämnda mängduppskattning utförs medelst storleksavläsning och volymberäkning av livsmedelsprodukten.
4. Förfarande enligt krav 3, i vilket vikten hos livsmedelsprodukten beräknas medelst en hos livsmedelsproduktens uppskattad/förinställd densitet.
5. Förfarande enligt krav 1, i vilket nämnda mängduppskattning utförs medelst Vägning av livsmedelsprodukten. 10 15 20 25 30 35 526 259 9
6. Portioneringsanordning (1) för användning vid förfarandet enligt krav 1, vilken innefattar en objekttransportör (2) på vilken nämnda livsmedelsprodukter transporteras, varvid k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar ett upphämtningsorgan (5) vid ett förflyttningsorgan (6) som medger rörelse av upphämtningsorganet (5) i horisontell och vertikal led, ett flertal portionsbärare (4), mängduppskattningsorgan (7, 8), beräkningsorgan och en styranordning, varvid mängduppskattningsorganet (7, 8) är anordnat att uppskatta mängden av en livsmedelsprodukt på objekttransportören (2), vilket organ vidare är kopplat till beräkningsorganet så att information är överförbar från mängduppskattningsorganet (7, 8) till beräkningsorganet, vilket beräkningsorgan innefattar ett datorprogram för beräkning av till vilken av nämnda flertal portionsbärare (4) en livsmedelsprodukt skall förflyttas för att uppnå en förinställd totalmängd av livsmedelsprodukter för en portionsbärare, varvid beräkningsorganet är kopplat till styranordningen, vilken styranordning är anordnad att styra upphämtningsorganets (5) arbete, k ä n n e t e c k n a d av att objekttransportören (2) är anordnad att förflytta livsmedelsprodukterna från mängduppskattningsorganet (7, 8) till upphämtningsorganets (5) arbetsområde.
7. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda mängduppskattningsorgan (8) är en våg.
8. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda mängduppskattningsorgan (7) är en storleksskanner.
9. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda upphämtningsorgan (5) är en gripanordning. 10 526 259 lO
10. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda upphämtningsorgan (5) innefattar en volym med en anslutning till en pump och med en öppning, vilken öppning är anordnad att kunna föras mot en livsmedelsprodukt och därefter medelst undertryck i volymen hålla fast livsmedelsprodukten.
11. ll. Portioneringsanordning (l) enligt krav 6, i vilken nämnda portionsbärare (4) är anordnade på en transportör (3) i nära anslutning till objekttransportören (2).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0401162A SE526259C2 (sv) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
US11/579,346 US20080241321A1 (en) | 2004-05-04 | 2005-05-04 | Method and Device For Sorting and Packaging of Foods |
PCT/SE2005/000657 WO2005106405A1 (en) | 2004-05-04 | 2005-05-04 | Method and device for sorting and packaging of foods |
JP2007511319A JP2007536167A (ja) | 2004-05-04 | 2005-05-04 | 食品の分配及び包装用方法及び装置 |
EP05740404A EP1747429A1 (en) | 2004-05-04 | 2005-05-04 | Method and device for sorting and packaging of foods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0401162A SE526259C2 (sv) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0401162D0 SE0401162D0 (sv) | 2004-05-04 |
SE0401162L SE0401162L (sv) | 2005-08-09 |
SE526259C2 true SE526259C2 (sv) | 2005-08-09 |
Family
ID=32466212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0401162A SE526259C2 (sv) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080241321A1 (sv) |
EP (1) | EP1747429A1 (sv) |
JP (1) | JP2007536167A (sv) |
SE (1) | SE526259C2 (sv) |
WO (1) | WO2005106405A1 (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE526259C2 (sv) * | 2004-05-04 | 2005-08-09 | Sverre Stenbom | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
EP1792831B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-07-04 | Sverre Stenbom | Method for packaging food products, and an arrangement for use in such a method |
WO2007134603A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Scanvaegt International A/S | A method and a system for batching of objects |
DE102006061571A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern |
EP2520497B1 (de) | 2011-05-04 | 2016-10-19 | Matthias Ehrat | Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse |
EP2664553B1 (de) | 2012-05-03 | 2017-09-20 | Matthias Ehrat | Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse |
CN104803056B (zh) * | 2015-04-20 | 2017-03-15 | 中山市启辰信息科技有限公司 | 一种基于led可见光通信技术的货物清算装置 |
SE542765C2 (en) | 2016-11-15 | 2020-07-07 | Robot Grader Ab | A portioning device for packaging of food products |
CN107687883B (zh) * | 2017-08-21 | 2019-08-16 | 安徽美阅印刷有限公司 | 一种印刷厂用可移动式测量包装秤 |
SE544338C2 (en) | 2018-05-15 | 2022-04-12 | Robot Grader Ab | A portioning device and a method for packaging of food products |
BR112023017173A2 (pt) | 2021-03-08 | 2023-12-05 | Marel As | Sistema de transporte e método de transporte de produtos |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0063042B1 (en) * | 1981-04-10 | 1988-01-27 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Combinatorial weighing apparatus |
US4428179A (en) * | 1981-11-30 | 1984-01-31 | Banquet Foods Corporation | Chicken weighing apparatus |
US4720961A (en) * | 1986-01-13 | 1988-01-26 | Conagra, Inc. | Chicken sorting device |
JP3148953B2 (ja) * | 1992-07-22 | 2001-03-26 | 宮崎県 | 移載装置及びこれを用いた箱詰装置 |
DK0764113T3 (da) * | 1994-06-17 | 1999-09-20 | Scanvaegt As | Fremgangsmåde og anlæg til dannelse af afvejede portioner af fødevarestykker med ordnet gruppering |
BR9508953A (pt) * | 1994-09-15 | 1998-01-06 | Scanvaegt As | Processo e aparelho para a repartição controlada por pese de artigos com peso não uniforme |
US5814772A (en) * | 1995-01-11 | 1998-09-29 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus with weight detecting conveyor |
JPH10113619A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Nambu Electric Co Ltd | 鶏卵等の選別収集装置 |
JPH10236423A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 選果箱詰装置 |
US6408223B1 (en) * | 1998-01-27 | 2002-06-18 | Scanvaegt International A/S | Weighing system of the dynamic type |
US6722506B1 (en) * | 1998-10-15 | 2004-04-20 | Scanvaegt International A/S | Method for weight controlled batching out of articles having non-uniform weight |
GB2358478B (en) * | 1998-10-15 | 2003-01-08 | Scanvaegt Int As | Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces |
US6151866A (en) * | 1999-01-06 | 2000-11-28 | Jfc Inc. | Method for packaging chicken parts |
US6321135B1 (en) * | 1999-07-27 | 2001-11-20 | Marel Hf | Batching of objects |
CA2384349C (en) * | 1999-09-10 | 2008-10-14 | Scanvaegt International A/S | A grader apparatus |
JP2002086075A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Yutaka Sangyo Kikai Hanbai Kk | 魚体選別装置と活〆装置 |
JP4020659B2 (ja) * | 2002-03-01 | 2007-12-12 | 株式会社古川製作所 | 食肉包装ラインにおける処理装置 |
SE526259C2 (sv) * | 2004-05-04 | 2005-08-09 | Sverre Stenbom | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
-
2004
- 2004-05-04 SE SE0401162A patent/SE526259C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-04 WO PCT/SE2005/000657 patent/WO2005106405A1/en active Application Filing
- 2005-05-04 US US11/579,346 patent/US20080241321A1/en not_active Abandoned
- 2005-05-04 EP EP05740404A patent/EP1747429A1/en not_active Withdrawn
- 2005-05-04 JP JP2007511319A patent/JP2007536167A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0401162D0 (sv) | 2004-05-04 |
WO2005106405A1 (en) | 2005-11-10 |
US20080241321A1 (en) | 2008-10-02 |
EP1747429A1 (en) | 2007-01-31 |
SE0401162L (sv) | 2005-08-09 |
JP2007536167A (ja) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080241321A1 (en) | Method and Device For Sorting and Packaging of Foods | |
US7258237B2 (en) | Grader apparatus | |
DK1819994T4 (en) | PROCEDURE AND SYSTEM FOR GROUPING OBJECTS | |
CN108604091A (zh) | 用于动态处理物体的***和方法 | |
US8092283B2 (en) | Method of processing fish and a fish processing plant | |
US5761883A (en) | Cookie tray loading machine | |
CN106604881A (zh) | 机器人纸箱卸载机 | |
US5237801A (en) | Automated utensil packaging system | |
CN109158320A (zh) | 物流分拣***及物流分拣方法 | |
US7937913B2 (en) | Device for consolidating items into a single unit of a pre-defined total weight | |
EP1998905B1 (en) | System for sorting and packaging fruit | |
NL2006695C2 (nl) | Inrichting voor verwerking van landbouwproducten. | |
Zhang et al. | A review of bin filling technologies for apple harvest and postharvest handling | |
CN209271930U (zh) | 物流分拣*** | |
WO2005062994A2 (en) | Method and apparatus for product separation and processing | |
GB2580972A (en) | A mushroom packaging system | |
CN109807068A (zh) | 分拣装置和分拣方法 | |
DK180355B1 (en) | A method and a system for filling containers with food items | |
CN207823419U (zh) | 一种活体蟹类智能分选*** | |
US6000200A (en) | Bagging apparatus | |
CN110386394A (zh) | 一种自动化立体仓库的智能输送*** | |
JPH10236642A (ja) | 農産物を載せた受皿の搬送合流装置 | |
CN209939868U (zh) | 电阻片毛坯码盘装置 | |
JP7386322B2 (ja) | 食品ポーションの選別、バッチング、及び選択的移送のための装置及び方法 | |
CN109255402A (zh) | 一种医院静配中心机械手分拣*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CANC | Patent cancelled, revoked after opposition |