SE526259C2 - Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning - Google Patents

Description

00 0 000 0 0 0 0 0|0 00 0000 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 - fffš - If? 2 Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har till ändamål att anvisa en lösning på de ovan relaterade problemen genom åstadkommande av ett förbättrat förfarande för att förpacka livsmedelsprodukter och en portioneringsanordning. i Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom ett förfarande i enlighet med efterföljande patentkrav l-5. Ändamålet uppnås även genom en anordning i enlighet med efterföljande patentkrav 6-ll.

Det uppfinningsenliga förfarandet vid förpackning av livsmedelsprodukter i varierande storlek och där åtminstone två livsmedelsprodukter skall packas i samma förpackning, innefattar stegen att göra en mängduppskattning av vardera livsmedelsprodukt, med hjälp av ett datorprogram bestämma om en livsmedelsprodukt skall flyttas till en portionsbärare och om förflyttning beslutas även bestämning av till vilken portionsbärare livsmedelsprodukten skall förflyttas, lyfta upp livsmedelsprodukten som skall förflyttas till en portionsbärare och förflytta livsmedelsprodukten till vald portionsbärare och frigöra livsmedelsprodukten till portionsbäraren. Således innefattar anordningen en objekttransportör på vilken nämnda livsmedelsprodukter transporteras, ett upphämtningsorgan vid ett förflyttningsorgan som medger rörelse av upphämtningsorganet i horisontell och vertikal led, ett flertal portionsbärare, mängduppskattningsorgan, beräkningsorgan och en styranordning, varvid mängduppskattningsorganet är anordnat att uppskatta mängden av en livsmedelsprodukt på objekttransportören, vilket organ vidare är kopplat till beräkningsorganet så att information är överförbar från mängduppskattningsorganet till beräkningsorganet, vilket beräkningsorgan innefattar ett datorprogram för beräkning av till vilken av nämnda flertal portionsbärare en livsmedelsprodukt skall förflyttas för att uppnå en 0 0 000000 0 0 00 00 00 0 0 0 000 0 0 n 0 000 000 #0 0000 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 šïï* - 532 - *ïš 3 förinställd totalmängd av livsmedelsprodukter för en portionsbärare, varvid beräkningsorganet är kopplat till styranordningen, vilken styranordning är anordnad att styra upphämtningsorganets arbete. Med föreliggande å uppfinning förpackas således livsmedelsprodukter genom att de först transporteras på en objekttransportör förbi ett mängduppskattningsorgan som antingen direkt eller indirekt avger data för att kunna beräkna vikten hos livsmedelsprodukten. Även placeringen på objekttransportören registreras. Objekttransportören för därefter livsmedelsprodukterna vidare till en upphämtningsarea där livsmedelsprodukterna kan plockas upp med ett upphämtningsorgan för att sedan förflyttas till en portionsbärare med hjälp av ett förflyttningsorgan. Ett beräkningsorgan tar emot information från mängduppskattningsorganet och håller samtidigt reda på den hittills uppnådda totalvikten hos minst två portionsbärare och en önskad slutvikt för att kunna avgöra i vilken portionsbärare, om någon, en livsmedelsprodukt skall placeras för att komma så nära önskad slutvikt som möjligt. Ju fler portionsbärare som finns att tillgå för att placera livsmedelsprodukter i desto mindre spill uppstår.

I första hand avser uppfinningen mjuka livsmedel.

Med mjuka livsmedel avses alla typer av livsmedel som inte är frysta och som har en naturlig fördelning vad avser form och vikt. Vidare avses med mängd vikt, volym, längd etc. men inte antal livsmedelsprodukter.

I en utföringsform av uppfinningen uppskattas mängden med en våg som direkt kan avge viktdata till beräkningsorganet. I.en alternativ utföringsform läses storleken av medelst en storleksskanner då livsmedelsprodukterna passerar förbi pà objekttransportören. I den alternativa utföringsformen beräknas därefter volymen av livsmedelsprodukten vilken volym därefter tillsammans med en i beräkningsorganet programmerad densitet ger vikten hos livsmedelsprodukten.

OO QIO! O O O 0 0000 I 0 o 0 I 0 00 0000 00 lO 15 20 25 30 ~35 526 259 4 I en utföringsform av uppfinningen är upphämtningsorganet ett griporgan, dvs. ett organ som griper om livsmedelsprodukten på ett liknande sätt som en människohand lyfter ett föremål.

I en alternativ utföringsform lyfter upphämtningsorganet livsmedelsprodukten medelst undertryck. Upphämtningsorganet innefattar då en volym med en anslutning till en pump och med en öppning, vilken öppning är anordnad att kunna föras mot en livsmedelsprodukt och därefter medelst undertryck i volymen hålla fast livsmedelsprodukten.

Kort beskrivning av figurer Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade schematiska figurer som i exemplifierande syfte visar utföringsformer av uppfinningen.

Figur 1 visar i perspektiv en utföringsform av en portioneringsanordning enligt den föreliggande uppfinningen.

Figur 2 visar i perspektiv en alternativ utföringsform av en portioneringsanordning enligt den föreliggande uppfinningen.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Portioneringsanordningen l i figur 1 innefattar en objekttransportör 2, en tranportör 3 för portionsbärare 4, ett upphämtningsorgan 5, ett förflyttningsorgan 6.

Anordningen 1 innefattar även en storleksskanner 7.

Förflyttningsorganet 6 bäres upp av ett stativ 9. Vid användning transporteras de livsmedelsprodukter (ej visade) som skall förpackas fram till anordningen 1 på objekttransportören 2. Livsmedelsprodukterna passerar under en storleksskanner 7 som läser av storleken på livsmedelsprodukterna med vilka storleksdata ett program räknar fram volymen hos produkten genom vilken volym vikten därefter kan beräknas utifrån en Q I.

Q 0 OO 10 15 20 25 30 35 5 2 6 2 5 9 §II= .= 'i 5331 . 5"; ïïïfi 5 antagen/förinställd densitet. Mätningen utföres företrädesvis genom att en signal skickas till beräkningssystemet då en livsmedelsprodukt passerar.

Beräkningssystemet har en pulsräknare kopplad till objekttransportören 2 och längden pà produkten räknas ut som produkten av tiden mellan början och slutet på produkten och hastigheten som ges av antalet pulser per tidsenhet. Programmet håller därefter reda på den framräknade vikten och placeringen pà objekttransportören 2. Mätvärden skickas till beräkningsorganet via nätverk eller seriell kommunikation. Beroende på livsmedelsprodukt kan valet göras för sorteringen på exempelvis vikt eller längd eller en kombination av dessa.

Parallellt med objekttransportören 2 löper en annan transportör 3 som bär upp portionsbärare 4.

Portionsbärare kan exempelvis vara tråg i vilka livsmedelprodukter skall packas. I den visade utföringsformen är portionsbärarna 4 ett flertal fack över vilka en plastfilm anordnas. Livsmedelsprodukterna placeras på plastfilmen och de olika portionerna avdelas från varandra med väggar. När portionsbärarna 4 har fyllts med önskad mängd livsmedel läggs en annan film över livsmedelsprodukterna och svetsas samman med den underliggande filmen. Därefter kan de olika portionsförpackningarna separeras genom att exempelvis klippa i svetsen.

Datorprogrammet är förinställt att packa en viss mängd i varje portionsbärare och när livsmedelsprodukterna kommer in i förflyttningsorganets 6 arbetsområde styr beräkningsorganet med hjälp av datorprogrammet förflyttningsorganet 6 för att medelst upphämtningsorganet 5 lyfta de livsmedelsprodukter som väljs ut till portionsbärare 4. I den visade anordningen l är antalet portionsbärare 4 som datorn har att välja på' 16-20 stycken (4 i bredd och 4 eller 5 utmed transportören 3) vilket ger en mycket hög noggrannhet. De 0000 0 o I O la 10 15 20 25 30 35 526 259 o o ha oss I! 060 0 6 livsmedelsprodukter som eventuellt inte kan användas och/eller förflyttas de vidare till ytterligare en ramlar ner i en uppsamlare (ej visad) förpackningsenhet. Ju färre portionsbärare 4 som datorn har att välja bland desto mer produkter passerar förbi anordningen l. Detta kan utnyttjas om exempelvis flera anordningar 1 placeras i serie. Andra produkter som passerar är de livsmedelsprodukter som är utanför inställda toleranser exempelvis för tunga, korta etc. som fortsätter till transportörens ände och hanteras där påv önskat sätt. Från mätningen får beräkningsorganet indata till en beräkning för att kombinera inkommande produkter till portioner med en viss förinställd vikt. En portion består således av två eller flera produkter som samlas i en portionsbärare 4. vid författandet av Med den teknik som finns, dvs. denna text, kan en anordning enligt den föreliggande uppfinningen förflytta cirka 120 produkter på en minut.

Detta kan jämföras med en normal förpackningsstation med 8 sorterare som klarar cirka 350 produkter på en minut.

Med andra ord kan tre anordningar enligt den föreliggande uppfinningen packa mer än 8 sorterare samtidigt som noggrannheten i vikt per förpackning ökar och vilket får som följd att förlusterna minskar.

I figur 2 visas en alternativ utföringsform av anordningen 1 enligt uppfinningen. Som mängduppskattningsorgan utnyttjas här istället en våg 8.

Noggrannheten med en våg 8 är större för att uppskatta vikten vilket också leder till ökad noggrannhet på slutvikten hos en förpackning med livsmedelsprodukter. En nackdel är emellertid att det istället för en tranportör blir tre transportörer, en för att förflytta produkterna fram till vågen, en för själva vågen och en tredje för att förflytta produkterna från vågen och vidare. Då anordningen är avsedd att hantera mjuka livsmedelsprodukter och som ofta kan vara lite klibbiga kan det fastna rester av produkter vid gränserna mellan o :scoop 10 15 20 7 transportörerna, vilket skapar problem vid exempelvis rengöring. g Det inses att en mängd modifieringar av de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven. Exempelvis behöver inte alla portionsbärare 4 utmed bredden hos transportören 3 vara avsedda för samma slutvikt. Utav 4 portionsbärare i bredd kan till exempel tvà vara avsedda för 1000 g och de två andra för 500 g. Det är också möjligt att bestämma andra val för sorteringen som då är anpassade till krav på produkten så att exempelvis produkterna skall sorteras så att skillnaden mellan stor och liten produkt i samma paket är inom inställd gräns. Rörelsen hos objekttransportören 2 och den andra tranportören 3 kan vidare vara olika. Lämpligen är emellertid objekttransportörens 2 rörelse kontinuerlig medan den andra transportören 3 rör sig i steg så att transportören 3 exempelvis förflyttas en portionsbärares 4 längd i varje steg.

Det är naturligtvis också möjligt att utnyttja uppfinningen för livsmedel som inte är mjuka.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 526 259 8 PATENTKRAV

1. l. Förfarande vid förpackning av livsmedels- produkter i varierande storlek och där åtminstone två livsmedelsprodukter skall packas i samma förpackning innefattande stegen att: göra en mängduppskattning av vardera livsmedelsprodukt; registrera vardera livsmedelsprodukts placering på en objekttransportör (2); förflytta vardera livsmedelsprodukt vidare på objekttransportören (2) till en upphämtningsarea; med hjälp av ett datorprogram bestämma om en livsmedelsprodukt skall flyttas till en portionsbärare (4) och om förflyttning beslutas även bestämning av till vilken portionsbärare (4) livsmedelsprodukten skall förflyttas; lyfta upp livsmedelsprodukten som skall förflyttas till en portionsbärare (4): och förflytta livsmedelsprodukt till vald portionsbärare (4) och frigöra livsmedelsprodukten till portionsbäraren (4

2. Förfarande enligt krav 1, i vilket nämnda livsmedelsprodukter är mjuka.

3. Förfarande enligt krav l, i vilket nämnda mängduppskattning utförs medelst storleksavläsning och volymberäkning av livsmedelsprodukten.

4. Förfarande enligt krav 3, i vilket vikten hos livsmedelsprodukten beräknas medelst en hos livsmedelsproduktens uppskattad/förinställd densitet.

5. Förfarande enligt krav 1, i vilket nämnda mängduppskattning utförs medelst Vägning av livsmedelsprodukten. 10 15 20 25 30 35 526 259 9

6. Portioneringsanordning (1) för användning vid förfarandet enligt krav 1, vilken innefattar en objekttransportör (2) på vilken nämnda livsmedelsprodukter transporteras, varvid k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar ett upphämtningsorgan (5) vid ett förflyttningsorgan (6) som medger rörelse av upphämtningsorganet (5) i horisontell och vertikal led, ett flertal portionsbärare (4), mängduppskattningsorgan (7, 8), beräkningsorgan och en styranordning, varvid mängduppskattningsorganet (7, 8) är anordnat att uppskatta mängden av en livsmedelsprodukt på objekttransportören (2), vilket organ vidare är kopplat till beräkningsorganet så att information är överförbar från mängduppskattningsorganet (7, 8) till beräkningsorganet, vilket beräkningsorgan innefattar ett datorprogram för beräkning av till vilken av nämnda flertal portionsbärare (4) en livsmedelsprodukt skall förflyttas för att uppnå en förinställd totalmängd av livsmedelsprodukter för en portionsbärare, varvid beräkningsorganet är kopplat till styranordningen, vilken styranordning är anordnad att styra upphämtningsorganets (5) arbete, k ä n n e t e c k n a d av att objekttransportören (2) är anordnad att förflytta livsmedelsprodukterna från mängduppskattningsorganet (7, 8) till upphämtningsorganets (5) arbetsområde.

7. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda mängduppskattningsorgan (8) är en våg.

8. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda mängduppskattningsorgan (7) är en storleksskanner.

9. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda upphämtningsorgan (5) är en gripanordning. 10 526 259 lO

10. Portioneringsanordning (1) enligt krav 6, i vilken nämnda upphämtningsorgan (5) innefattar en volym med en anslutning till en pump och med en öppning, vilken öppning är anordnad att kunna föras mot en livsmedelsprodukt och därefter medelst undertryck i volymen hålla fast livsmedelsprodukten.

11. ll. Portioneringsanordning (l) enligt krav 6, i vilken nämnda portionsbärare (4) är anordnade på en transportör (3) i nära anslutning till objekttransportören (2).