SE524435C2 - Sätt och anordning för ensning av sikte och eldrör - Google Patents

Description

25 30 CW P 3 _15. lä (_ *J (31 Den idag vanligaste metoden att ensa eldrörets kärnlinje med vapnets hårkorssikte är genom utnyttjande av en s.k. mynningsreferenskikare. Denna metod kräver emellertid att laddaren eller någon annan i fordonet lämnar sitt fordons relativa skydd under själva ensningsoperationen, vilket kan vara livsfarligt/livshotande under skarpa lägen. Dessutom bygger användningen av mynningsreferenskikaren på att skytt och laddare samverkar under ensningsoperationen och talar sig samman tills vapnets kärnlinj e och sikteslinjen sammanfaller mot ett i förväg utvalt avlägset objekt. Ensådan ensningsoperation tar lång tid.

Ett annat förfarande för ensning av eldrör och sikte finns beskrivet i US 4.879.814. Där beskriven metod bygger på att en laserpekare placeras i eldrörets patronläge, vilket alltså sker inifrån det aktuella stridsfordonet. Detta förfarande har dock den nackdelen att den därvid genomförda ensningen baseras på patronlägets kämlinj e och inte den för träffiesultatet mera väsentliga inriktningen av eldrörets kärnlinje i själva eldrörsmynningen.

Ytterligare en känd metod för ensning av eldrör och sikte finns beskriven i US 4.676.636, men här utnyttjas en ovanpå eldröret placerad spegel som reflekterar en ljusstråle från en på vapenbäraren anordnad lj uskälla tillbaka till en likaledes på vapenbäraren anordnat spegelsikte. Här kontrolleras alltså främst läget på eldrörsmynningens utsida och alltså endast indirekt kämlinj ens inriktning. Det krävs således även en mynningsreferenskikare eller alternativt en anordning enligt föreliggande uppfinning för att klara ensningen av eldrörsmynningens insida. Denna kända metod är dyr att realisera, framförallt vid befintliga eldrör. Spegeln är t ex svår att få att sitta fast på eldröret om kalibem är stor. Vidare blir anordningen för positionering av spegeln relativt avancerad.

Föreliggande uppfinning har nu till uppgift att presentera ett nytt sätt och en ny anordning för ensning av kämlinj ens inriktning vid här aktuella eldrörsvapen med vapnets företrädesvis i vapenbäraren separat monterade sikte. Den verkligt stora fördelen med uppfinningen är att hela ensningsoperationen som redan inledningsvis nämnts kan genomföras från vapen- bärarens inre och i princip av en enda man även om det av praktiska skäl kan vara lämpligt att laddaren placerar den för uppfinningen utmärkande anordningen på plats i eldröret medan ensningsoperation i övrigt genomförs av skytten. 10 l5 20 25 30 ~ . s u . c | n v e ø vn 524 435 3 Grundprincipen för uppfinningen är att man som referens för eldrörets kämlinj es inriktning i kärnlinjens yttre del utnyttjar en fram genom eldröret till dess mynning från dess laddöppning framförd inriktningsmarkör i form av en i eldrörets skjutriktning seende bildalstrande sensor, såsom videokamera eller IR-kamera inom vars synfält eldrörets kärnlinje ingår och vilken under ensningsoperationen fixeras och preliminärt centreras medelst t.ex. sj älvcentrerande inspänningsbackar eller motsvarande.

Det föreligger enligt en utveckling av uppfinningen inget absolut krav på att sensoms axel helt skall samanfalla med eldrörets kämlinje. Enligt denna variant skall nämligen sensom vara roterbar omkring den egna synriktningen inne i sensorbäraren. Denna variant gör det möjligt att efter det att sensorbäraren fixerats i eldröret rotera sensom inne i bäraren och därvid konstatera läget för den punkt inne i sensorbilden som ej rör sig under rotationen. Eftersom denna punkt anger kämlinj ens läge, utnyttjas denna som utgångsläge under den fortsatta ensningsoperationen.

För fastspänning av sensorbäraren på avsedd plats i eldröret utnyttjas lärnpligen i dennas främre och bakre ända anordnade företrädesvis självcentrerande fastspänningsbackar.

Eftersom sensom och sensorbäraren med fastspänningsbacken kan göras lätta krävs inga mer komplicerade anordningar för att föra fram sensorbäraren från laddöpningen genom eldröret framtill eldrörsmynningen. Som frammatningsorgan kan man t.ex. tänka sig ett inne i strids- fordonet i anslutning till laddöppningen förvarat upprullbart stålband, en sax, en teleskop- stånganordning eller successivt i varandra iskarvbara rördelar. Det enda som krävs är att frammatningsanordningen ger tillräcklig styvhet för att skjuta fram sensorbäraren till avsett läge i eldrörsmynningen. För att retumera sensorbäraren till laddöppningen utnyttjas exempelvis sensoms Videokabel samt manöverkablar för excenter- och vridfunktioner.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu endast något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer.

Av dessa visar Figur 1 ett stridsfordon under ensning av sikte och eldrör, Figur 2 ett längdsnitt genom främre delen av stridsfordonets eldrör med framförd anordning för ensning enligt uppfinningen, 10 15 20 25 30 524-435 .. 4 : : : 2541.' É..:I.

Figur 3 i större skala ett tvärsnitt av eldrörsdelen från Figur 2, Figur 4 ett längdsnitt genom anordningen enligt uppfinningen och Figur 5-8 schematiskt ensningsförloppet enligt uppfinningen steg för steg, varvid bild a hänför sig till eldrörsdelen, medan bild b hänför sig till siktesdelen.

Det på Fig. 1 visade stridsfordonet 1 har en fordonsmonterad direktskjutande kanon 2 samt ett separat i fordonet monterat sikte 3. Ensade skall siktets sikteslinje 4 i målet 5 sarnrnanfalla med den linjära förlängningen av eldrörets kärnlinje 6 i eldrörets mot dess mynning yttre del.

Irme i den på F ig. 2 visade främre delen 2a av e1dröret2 ñnns anordningen 7 enligt upp- finningen inspänd under ensningsoperationen. Anordningen 7, som har förts till detta läge från eldrörets laddöppning inne i fordonet 1, innefattar en till eldrörets 2 kaliber anpassad i dess främre del inspänd ytterhylsa 8, inne i vilken i detta exempel en siktesmarkör 9 i fonn av en i eldrörets kämlinje seende videokamera är monterad. I figur 1 ser man att kämlinj en 6 inte är parallell med sikteslinjen 4. Vinkeln mellan känilinjen och sikteslinj en beror av avståndet mellan stridsfordonet 1 och ensningsmålet 5. Eldledningssystem kan under ensningsproceduren kompensera för ovanstående parallaxfel. För detta behövs avståndet till ensningsmålet 5. Ofta innefattar eldledningssystem laseravståndsmätare som kan användas i detta syfie.

För övriga detaljer på anordningen 7 hänvisas till Fig. 3 och 4. Den till eldrörets 2 kaliber anpassade ytterhylsan 8 är sålunda i sin främre respektive bakre ändar försedd med själv- centrerande spärrorgan 10 för fastspärming av anordningen 7 inne i eldröret 2. Spärrorganen 10 utförs i det visade exemplet av spärrkulor 11 som på kommando kan tvingas ut mot eld- rörets 2 insida av tvâ från varandra förskjutbara koniska spännhylsor 12 resp. 13. Antalet spärrkulor kan variera från konstruktion till konstruktion, men i det fall att anordningen 7 skall användas i ett räfflat eldrör är det lämpligt att öka på antalet kulor. Spännhylsoma kan förskjutas från varandra i pilamas a och b riktningar av en på Fig. 4 icke utritad excenter som manövreras via en kabel från eldrörets laddöppning. Spännhylsorna 12 och 13 är, som visas på Fig. 4, anordnad inne i ytterhylsan 8. På insidan av spännhylsoma är vidare anordnad en inre bärhylsa 14. Denna är via kullagren 15 resp. 16 roterbart lagrad i ytterhylsan 8 och inne i densamma är den tidigare Omnämnda videokameran 9 infäst. Videokarneran 9 är så injusterad att dess synfált då anordningen 7 är monterad i eldrörsmynningen 2a innefattar förlängningen av eldrörets kärnlinje från den del av eldröret i vilken anordningen 7 är inspänd.

Videokamerans 9 infästning i bärhylsan 14 har beteckningen 17. Videokameran 9 är genom 10 15 20 25 30 CH I O an. -ß (N ç, 1 kabeln 18 förbunden med en inne i stridsfordonet 2 anordnad display 21. Behovet av att kunna rotera videokameran inne i ytterhylsan 8 förklaras närmare längre fram.

Följande beskrivna ensningsíörfarande ges som ett exempel på hur detta kan gå till. I figur Sa visas ett exempel på hur en bild inledningsvis kan se ut i den med videokamera 9 förbundna displayen 21. En markör 22, exempelvis ett hårkors eller en streckplatta, visar videokamerans inriktning. Markören kan vara genererad i displayen 21 eller i videokarneran 9. För förskjutning av markören 22 över displayen 21 finns två potentiometrar 24 resp. 25 schematiskt antydda med vilka markörens 22 läge i höjd resp. sida kan justeras. Målet som används vid ensningen bär beteckningen 5 och åskådliggörs här som en triangel. I figuren Sa är markören 22 och ensningsmâlet 5 separerade. Detta gäller även motsvarande komponenter i siktesbilden visad i figur 5b, där ensningsmâlet likaså bär beteckningen 5 medan siktets hårkors eller streckplatta betecknats med 23. Genom att rotera kameran 9 och studera displayens 21 bild kan en punkt 26 identifieras kring vilken bilden roterar. Då kameran roteras, roterar ensningmålet 5 i bilden med konstant radie runt den sökta punkten 26. Den identifierade punkten motsvarar cldrörets kärnlinje 6. Punkten är markerad i figur 5a-8a och betecknad med 26. Observera dock att punkten inte utan extra åtgärder finns inlagd i bilden, utan det handlar om en punkt identifierad genom observatörens synintryck.

Sedan punkten 26 identifieras, bringas markören 22 att markera punkten 26 genom justering av potentiometerrattania 24 och 25. Markörens nya läge visas i figur 6a. Siktesbilden visad i figur 6b är oförändrad i jämförelse med figur 5b.

Under nästa steg riktas siktet in så att ensningsmâlet 5 sammanfaller med hårkorset 23, vilket visas i figur 7b. Under denna inriktning följs eldrör och sikte åt. Om det finns ett ensningsbehov intar ensningsmâlet 5 och markören 22 visade i figur 7a positioner som inte är centrerade över varandra. I sammanhanget kan påpekas att det även är möjligt att inleda hela ensningsförfarandet med att, såsom anges överst i detta stycke, rikta siktet så att ensningsmâlet 5 sammanfaller med hårkorset 23 såsom en första åtgärd.

Den slutliga ensningen utförs sedan genom att i eldledningssystemet korrigera inställningar för ensning av eldrör till sikte så att markören 22 och ensningsmâlet 5 centreras över varandra under samtidigt bibehållande av siktesinställningen med sammanfallande hårkors 23 och ensningsmål 5. Slutresultaten visas i figur 8a och 8b. Eldröret 2 och siktet 3 är nu ensade (_51 F” D JE.

LN 01 med varandra och anordningen 7 kan lossgöras och dras ut ur eldröret genom eldrörets laddningsöppning.

Avslutningsvis kan nämnas att de på Fig. 4 visade kablarna 19 resp. 20 används for att aktivera resp. deaktivera fastspänningen av anordningen 7 inne i eldröret samt för att styra rotationen av kameran 9.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel, utan ett flertal alternativa utföranden ryms inom ramen för uppfinningen definierad genom patentkraven.

Claims (11)

10 15 20 25 30 LT! FD .Tas »fä (JJ (fl - | u ; | .n Patentkrav

1. Sätt att vid i en vapenbärare (1) såsom ett pansarfordon eller motsvarande monterade eldrörsvapen (2) med i vapenbäraren monterade hårkorssikten (23) eller motsvarande, helt från vapenbärarens (1) inre möjliggöra en ensning aveldrörets (2) kämlinj e och då främst kämlinjens mot eldrörsmynningen främre del med vapnets sikte (23), kännetecknat därav att därvid som referens för eldrörets kärnlinje utnyttjas en fram genom eldröret från dettas laddöppning framförd inriktningsmarkör (7) i form av en i eldrörets skjutñktning seende bildalstrande sensor (9) inom vars synfált eldrörets (2) kärnlinje (6) ingår och vilken under ensningsoperationen fixeras i eldröret och varvid av sensorn (9) visad bild samordnas med vapensiktets siktesbild (23).

2. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav att kärnlinjens läge inom den bildalstrande sensorns (9) synfalt bestäms genom att sensorn utan att dess fixering i längs- eller sidled rubbas, roteras omkring kämlinjen, varvid den punkt inom av sensorn visad bild som ej rör sig utnyttjas (26) som markör för kämlinj en, och varvid denna punkt markeras med ett rörligt hårkors (22) eller motsvarande på sensorns bild (21) och därefier utnyttjas för ensning av eldrör och sikte.

3. Sätt enligt patentkravet l eller 2, kännetecknat därav att den bildalstrande sensom (9) och dess ñxeringsorgan (8-11) från eldrörets (2) laddöppning förs fram till eldrörsmynningen medelst en hopfällbar från vapenbärarens (l) inre manöverbar anordning i form av en teleskopstång, sax, upprullbart stâlband eller motsvarande.

4. Anordning for att vid i en vapenbärare (1), såsom ett pansarfordon eller motsvarande, monterat eldrörsvapen (2) med i vapenbäraren monterat sikte (3), helt från vapenbärarens inre möjliggöra ensning av eldrörets (2) kämlinje och då främst dess främre del med vapnets sikte (3) kännetecknad därav att den innefattar en i en därför avsedd bärare (7) monterad siktes- markör (9) i form av en i bärarens (7) längsriktning seende, med sitt synfält centrerat med bärarens längsriktning i densamma anordnad bildalstrande sensor (9) vars bild presenteras på en display (21) och kan samordnas med hårkorset (23) eller motsvarande i en siktesbild och lO 15 20 25 30 I (Il P J) 3:. -Ä 00 (JJ (_71 - . ~ . r . I . u ~ | u: varvid den sensom uppbärande bäraren (7) i sin främre och bakre del uppvisar i mot eldrörets insida anspänningsbara i eldröret sj älvcentrerbara fastspänningsorgan (10, 11).

5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav att den bildalstrande sensom (9) är roterbar omkring bärarens längsriktning.

6. Anordning enligt något av patentkraven 4 eller 5, kännetecknad därav att siktesmarkörens (9) bärare (7) är utfonnad att från vapnets (2) laddöppning föras fram till eldrörets mynning medelst en därmed samordnad anordning i form av ett upprullbart stålband, en sax, en teleskopstång eller motsvarande, samtidigt som den bäraren (7) monterade sensom (9) via en genom eldröret (2) löpande Videokabel (18) är förbunden med den sensoms synbild visande displayen (21).

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav 4-6, kännetecknad därav att den display (21) som visar den bildalstrande sensoms (9) bild är försedd med en rörlig markör (22) för markering av den punkt (26) i sensoms bild som står stilla då sensom roteras i bäraren.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav 4-7, kännetecknad därav att avståndet mellan de självcentrerande infästningspunlderna (10, 11) för siktesmarkörens (9) bärare motsvarar två till fyra gånger det aktuella vapnets kaliber.

9. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad därav att infästningspunktema (10, 11) för siktesmarkörens bärare utgörs av mot eldrörets insida av koniska spännhylsor (12, 13) på kommando förskjutna spärrkulor (11).

10. Anordning enligt något av föregående patentkrav 4-9, kännetecknad därav att den innefattar organ som förhindrar en förskjutning av siktesmarkörens bärare utanför eldrörsmyrmingen.

11. Anordning enligt något av föregående patentkrav 4-10, kännetecknad därav att den bildalstrande sensorn utgörs av en videokamera.