SE524429C2 - Etikettapplikator - Google Patents
EtikettapplikatorInfo
- Publication number
- SE524429C2 SE524429C2 SE0203811A SE0203811A SE524429C2 SE 524429 C2 SE524429 C2 SE 524429C2 SE 0203811 A SE0203811 A SE 0203811A SE 0203811 A SE0203811 A SE 0203811A SE 524429 C2 SE524429 C2 SE 524429C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- labels
- robot
- applicator
- printer
- conveyor belts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
->acs .unit lO 15 20 25 30 524 429? 2 .
» | ; Q - ø n n . . u 1 | . » .- två stycken etiketter på applikatorn, varvid roboten kan applicera båda etiketterna omedelbart efter varandra vid märkning av exempelvis pappersrullar med streckkodsetiket- ter, varvid en etikett appliceras på pappersrullens buk och en på dess gavel, utan onödigt tidsspill.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av ett före- draget utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar en schematisk sidovy av en etikett- applikator enligt uppfinningen då densamma är monterad på en industrirobot, fig 2 visar en schematisk sidovy av etikettapplikatorn enligt fig l i ett icke monterat tillstånd, fig 3 visar en partiell sidovy av ena halvan av appli- katorn med dess bandtransportör och fjädrande tilltryckningsvals och fig 4 visar en vy framifrån av den i fig 3 visade applikatorn.
Såsom framgår av ritningen visas här schematiskt en etikettapplikator l för montage på en industrirobot 2 och vilken applikator l är avsedd att fånga upp från en printer utskrivna etiketter och applicera dessa på avsett ställe på exempelvis pappersrullar på pappersbruk. Prin- vilken icke visas på ritningen kan utgöras av en aktuella tern, termotransferprinter, som. skriver ut etiketter för uppfångning av applikatorn 1. Applikatorn l är roter- bart anordnad på en i roboten 2 ingående robotarm 3 och innefattar två, från en fästplatta 4 vid. robotarmens 3 10 15 20 25 30 itransportband 8 och 9. 524 429:,__;___: _ . - . Q - - ø o u . 4 | o u . ø n 3 fria ände 5 utskjutande och relativt varandra vinkel- inställbara bandtransportörer 6 och 7 som innefattar Transportbanden 8 och. 9 uppvisar längsgående luftspalter 10 och 11. för luftgenomsläpp av ett i respektive bandtransportör 6,7 skapat undertryck för fasthållning av etiketterna under deras framdragning från aktuell printer ut på transportbanden 8,9. Efter nämnda framdragning från printern lägesorienteras etiketterna på vilka 8,9 med hjälp av fotoceller 12, 8,9 i transportbanden stoppar transportbanden önskad position, varvid etiketterna bringas till ett läge, från vilket de är klara för applicering.
Bandtransportörerna 6,7 är vridbart lagrade i fästplattan 4 och således inställbara i förutbestämda vinklar relativt varandra med hjälp av luft- eller hydraulcylindrar 13,14, vilka är schematiskt avbildade på ritningen och vilka är infästa i en från fästplatten 4 utskjutande, centralt orienterad fästplatta 21. För justering av band- transportörernas 6,7 vinkel finns även ställskruvar 22 anordnade. Med hjälp av cylindrarna 13,14 ställs således bandtransportörernas 6,7 relativa vinkel in i samband med etiketterna från printern eller vid aktuellt uppfångandet av appliceringen av dessa på objekt. I ett för skapande av ett vakuum i transportörerna 6,7 finns dubbla 15,16 anordnade under eller fläktar vakuumejektorer respektive transportband 8,9. För drivning av transport- banden 8,9 finns bandmotorer 19,20.
För att garantera en säker applicering av etiketterna pà det aktuella objektet uppvisar respektive bandtransportör 6,7 i sin fria ände en fjädrande tilltryckningsvals 17,18. mun» 10 15 524 429 c n o un: Etikettapplikatorn 1 enligt uppfinningen fungerar på ett sådant sätt att bandtransportörerna 6,7 först vin- kelinställs i önskad vinkel relativt varandra. De ut- printade etiketterna hålls sedan kvar på band- transportörerna 6,7 genom att transportbanden 8,9 uppvisar de längsgående luftspalter 10,11 för skapande av ett erforderligt luftgenomsläpp. Ett undertryck eller vakuum åstadkommes fläktarna eller vakuumejek- 15,16. Då med hjälp av torerna etikettutskrift påbörjas från termo- transferprintern fångar applikatorn. 1 upp framkanten på etiketten och transporterar eller drar ut den på respektive transportband 8,9. När hela etiketten är utskriven och har lämnat printern stoppas mätningen på respektive transportband. 8,9 och etiketten ligger färdig för applicering.
Claims (5)
1. l. Etikettapplikator för montage på en industrirobot och vilken är avsedd att fånga upp från en printer utskrivna etiketter och applicera dessa på avsett ställe på exempel- vis pappersrullar på pappersbruk eller vilket som. helst kännetecknad av att (2) annat objekt som skall etiketteras, är roterbart anordnad på en i roboten (3) applikatorn (l) och innefattar två, (3) ingående robotarm från. en fäst- (4) (5), och relativt varandra vinkelinställbara bandtransportörer (6,7) (8,9), för luftgenomsläpp av ett i respektive platta vid robotarmens fria ände utskjutande med transportband som uppvisar längsgående (lO,11) (6,7) av etiketterna under deras framdragning eller matning från (8,9) luftspalter bandtransportör skapat undertryck för fasthållning aktuell printer ut pà transportbanden och läges- orientering av etiketterna då dessa utskrivits och lämnat printern och ligger färdiga för applicering efter det att transportbanden (8,9) stoppats, varvid två etiketter samtidigt är färdiga för applicering med hjälp av roboten (2) utan onödigt tidsspill.
2. Applikator enligt patentkrav' 1, kânnetecknad. av att bandtransportörerna (6,7) är vridbart lagrade i fästplattan (4) och inställbara i förutbestämda vinklar relativt varandra med hjälp av luft- eller hydraulcylindrar (l3,l4). kännetecknad av att (l5,l6)
3. Applikator enligt patentkrav l, dubbla fläktar eller vakuumejektorer är anordnade under respektive transportband (8,9) för alstrande av ett undertryck. (_ -« Z".I"Z I"..". 6
4. Applikator enligt patentkrav l, kännetecknad av att respektive bandtransportör (6,7) vid sin fria ände upp- visar en fjädrande tilltryckningsvals (l7,l8).
5. Applikator enligt patetnkrav l, kännetecknad av att transportbanden (8,9) uppvisar fotoceller (10) för lägesorientering av etiketternas rätta läge på dessa.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0203811A SE524429C2 (sv) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Etikettapplikator |
PCT/SE2003/002046 WO2004056659A1 (en) | 2002-12-20 | 2003-12-19 | Labeling applicator |
AU2003292900A AU2003292900A1 (en) | 2002-12-20 | 2003-12-19 | Labeling applicator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0203811A SE524429C2 (sv) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Etikettapplikator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0203811D0 SE0203811D0 (sv) | 2002-12-20 |
SE0203811L SE0203811L (sv) | 2004-06-21 |
SE524429C2 true SE524429C2 (sv) | 2004-08-10 |
Family
ID=20289961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0203811A SE524429C2 (sv) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Etikettapplikator |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2003292900A1 (sv) |
SE (1) | SE524429C2 (sv) |
WO (1) | WO2004056659A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20155322A1 (it) | 2015-10-30 | 2017-04-30 | Pirelli | Processo e apparato per etichettare pneumatici per ruote di veicoli |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1511869A1 (de) * | 1966-06-28 | 1970-03-05 | Corley Miller Inc | Etikettiervorrichtung |
FI77426B (fi) * | 1986-11-28 | 1988-11-30 | Valmet Paper Machinery Inc | Foerfarande och anlaeggning foer faestande av en etikett pao ytan av en foerpackning. |
US5281296A (en) * | 1991-07-30 | 1994-01-25 | Markem Corporation | Label applicator |
FI92033C (sv) * | 1991-09-17 | 1994-09-26 | Valmet Paper Machinery Inc | Förfarande och anordning för applicering av en etikett på änden av en pappersrulle |
JP3444236B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2003-09-08 | 日本電気株式会社 | ラベル貼付装置 |
-
2002
- 2002-12-20 SE SE0203811A patent/SE524429C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-12-19 WO PCT/SE2003/002046 patent/WO2004056659A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-12-19 AU AU2003292900A patent/AU2003292900A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2003292900A1 (en) | 2004-07-14 |
WO2004056659A1 (en) | 2004-07-08 |
SE0203811D0 (sv) | 2002-12-20 |
SE0203811L (sv) | 2004-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20120198979A1 (en) | Rotary die cutter | |
US6883429B2 (en) | Quality inspection apparatus for double-sided printing machine | |
US9889686B2 (en) | Printing assembly | |
DE59605116D1 (de) | Bogendruckmaschine | |
DE102017111309A1 (de) | Bogenübernahme in Anlegeeinheit | |
EP3439885B1 (de) | Verfahren zum kontrollieren der breite eines zwischen rotationskörpern eines druckwerks ausgebildeten pressstreifens | |
US6302021B1 (en) | Sheet-fed printing machine | |
US7775513B2 (en) | Mobile feeder system | |
SE524429C2 (sv) | Etikettapplikator | |
US6006669A (en) | Apparatus for affixing removable notes to a moving web | |
JP4252960B2 (ja) | 薄紙印刷方法及びオフセット輪転印刷機 | |
CN1429150A (zh) | 组合式印刷机 | |
DE69716009T2 (de) | Methode und Vorrichtung zum Verbinden einer Bahn | |
US10022994B2 (en) | Printing assembly | |
US6354591B1 (en) | Printed product slow down apparatus and method | |
ES2073834T3 (es) | Dispositivo para el pegado de suplementos a productos de impresion. | |
WO2003097360A3 (de) | Qualitätsmessung in einer auslegevorrichtung einer bogenrotationsdruckmachine | |
CN210709956U (zh) | 剥膜装置 | |
US5732628A (en) | Sheet-conveying drum for printing machines | |
KR100844216B1 (ko) | 금박인쇄장치의 가공재료 이송장치 | |
US5722178A (en) | Method for setting and regulating the position of webbing in a printing press using premarked makeready tape | |
JP2007261268A (ja) | 印刷枚葉紙にパウダーを散布する方法 | |
EP1201428B1 (de) | Bogenleiteinrichtung in Druckmaschinen zur Unterstützung der Bogenführung | |
US4308798A (en) | Newsprint press orientation device | |
JP2001187444A (ja) | 印刷物検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |