SE524366C2 - Metod och anordning för inriktning av komponenter - Google Patents

Description

25 30 524 566 :i__§I_;;-§"=*ï' det andra kan axlarna, även om de är parallella mot varandra, vara något förskjutna i relation till varandra så att de utsträcker sig utefter två separata riktningar, det vill säga parallellt. Detta benämns ”horisontell offset” och "vertikal offset”. Om dessa fel överskrider förutbestämda gränsvärden, kan man anta att axlarna, och deras tillhörande maskiner, är dåligt inriktade i relation till varandra.

Således finns det ett allmänt behov av system och metoder för inriktning av olika maskinenheter innefattande roterande axlar. Sådana system och metoder kan användas för motorer, pumpar och liknade utrustning. Allmänt kan de användas i kraftverk, kemiska industrier och oljeraffinaderier, i synnerhet i applikationer som innefattar hög hastighet, eller i applikationer som innefattar dyra processkritiska maskiner vilka måste inriktas. l enlighet med tidigare känd teknik kan en inriktning av två roterbara axlar hos två maskiner utföras med hjälp av mätapparatur som innefattar en första mätenhet som är anordnad för montering på en första maskin och innefattande en ljuskälla för alstring av ljusstrålning i riktning mot en andra mätenhet som är anordnad för montering på en andra maskin och även innefattande en andra ljuskälla för alstring av ljusstrålning i riktning mot den första mätenheten. Vidare innefattar var och en av mätenheterna en detekteringsenhet för utsänd ljusstrålning. Med hjälp av denna apparatur kan inriktningen av maskinernas två axlar undersökas.

Ovanstående typ av mätutrustning är avsedd att användas då de relevanta maskinerna står still, det vill säga då de är relativt kalla och inte i bruk för ögonblicket.

Det skall dock noteras att för många tillämpningar kan exempelvis inriktningen mellan en motor och en pump ändras då dessa maskiner startas och drivs och gradvis blir varma, det vill säga från kallt och avstängt till normal drift. Inriktningen kan exempelvis variera beroende på maskinernas 10 15 20 25 30 524 366 non s. drifttemperatur. Inriktningen kan även variera beroende på förändringar hos arbetstrycket (om inriktning utförs på en pump eller en kompressor).

Dessutom kan belastning från röranslutningar orsaka förändringar av inriktningen mellan kallt och varmt drifttillstànd.

Förändringen av inriktningen mellan ett kallt och ett varmt drifttillstånd kan även påverkas om de relevanta maskinema drivs parallellt, eller om några förändringar av elektrisk last eller rotationskrafter skulle inträffa under drift.

Således finns det termiska faktorer och andra parametrar vilka påverkar inriktningen av maskinerna. Som förklarats ovan föreligger det i synnerhet ett problem i att en korrekt inriktning av en stillastående maskin inte nödvändigtvis motsvarar en korrekt inriktning av samma maskin då den år i drift. Detta betyder att det kommer att bli nödvändigt att utföra något slags korrigeringar för att kompensera för det faktum att förändringar av inriktningen kommer att uppstå mellan ett kallt och ett varmt tillstånd.

Ett tidigare känt system för att uppmäta skillnaden hos inriktningen från ett kallt driftstillstånd till ett varmt drifttillstånd tillverkas av företaget Prüftechnik och innefattar två enheter utgjorda av kombinerade sändare och detektorer avsedda att monteras på en första stationär maskin, lämpligen på ett lagerhus på nämnda första maskin. Sändarna innefattar laserljuskällor.

Samverkande prismor monteras på en andra, flyttbar maskin som är avsedd att justeras så att en korrekt inriktning erhålles.

Lasrarna uppriggas, en i det vertikala planet och en i det horisontella planet.

Det horisontella huvudet måste peka mot klockan 3, och det vertikala huvudet måste peka mot klockan 12. Efter denna uppriggning måste varje prisma riktas in så att det reflekterar sin tillhörande laserstråle in i tillhörande detektor. Enheterna som innefattar sändarna och detektorerna anslutes till en styrenhet vilken sänder data till en dator, exempelvis av typen PC. Ett särskilt mjukvaruprogram används för att utveckla data som strömmar från sändarna 10 15 20 25 30 s; nu.. 524 366 non nu och detektorerna. Detta resulterar i mätinformation i form av grafer som indikerar positionsförändringar under drift av de aktuella maskinerna.

En nackdel med detta tidigare kända system hänför sig till det faktum att det innefattar fyra olika enheter som måste montera och justeras in innan mätningar kan utföras. Detta betyder att detta system är relativt komplicerat och tidsödande att rigga upp och använda. Uppriggningen av detta tidigare kända system kräveri själva verket cirka två timmar per uppkoppling att rigga upp för en erfaren användare. Detta inkluderar inte den tid som det tar för operatören att programmera in inriktningsforrnler i datom. Systemet kräver också en hög grad av träning för att kunna användas korrekt såväl som omfattande kunskap om datoranvändning för en operatör. Det är även relativt dyrt.

En ytterligare nackdel med detta tidigare kända system hänför sig till det faktum att en separat graf krävs från varje inriktningsparameter som skall övervakas. Detta innebär att fyra olika grafer krävs för en typisk mätning med en enkel koppling. Detta resulterar i en tidsödande hantering samt en tidsödande och komplicerad utvärdering av mätdata.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en metod respektive en anordning med vars hjälp en förbättrad uppmätning av förändring av två komponenters relativa positioner, i synnerhet för att utföra inriktning av axlar hos kolinjära rotationscentra hos två eller flera axlar, kan utföras. Ett särskilt ändamål är att tillhandahålla inriktning under normalt (varmt) drifttillstånd.

Ovannämnda ändamål uppnås med hjälp av en metod för att mäta de relativa positionerna hos en första komponent och en andra komponent, där nämnda metod innefattar: montering av en första mätenhet på ett hölje som 10 15 20 25 30 524 see ~~¶ n :nu u» utgör en del av nämnda första komponent med hjälp av en första fixtur, där nämnda första mätenhet är roterbart anordnad i relation till nämnda första fixtur och definierar en första rotationsaxel; montering av en andra mätenhet på ett ytterligare hölje som utgör en del av nämnda andra komponent med hjälp av en andra fixtur, där nämnda andra mätenhet är roterbart anordnad i relation till nämnda andra fixtur och definierar en andra rotationsaxel; uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent i relation till nämnda andra komponent i ett första drifttillstánd hos nämnda första komponent och nämnda andra komponent; tillhandahållande av mätvärden motsvarande positionerna hos nämnda första rotationsaxel och nämnda andra rotationsaxel, uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent i relation till nämnda andra komponent i ett andra drifttillstánd hos nämnda första komponent och nämnda andra komponent; och erhållande av information avseende de relativa positionerna hos nämnda första komponent i relation till nämnda andra komponent utgående från mätningama som utfördes i nämnda första drifttillstánd och mätningarna som utfördes i nämnda andra drifttillstánd.

Ovannämnda ändamål uppnås även med hjälp av en anordning för uppmätning av de relativa positionerna hos en första komponent och en andra komponent med hjälp av en första mätenhet och en andra mätenhet, vilken anordning innefattar: en första fixtur för montering av den första mätenheten på ett hölje som utgör en del av nämnda första komponent; en andra fixtur för montering av den andra mätenheten på ett ytterligare hölje som utgör en del av nämnda andra komponent; där varje mätenhet är fast monterad på ett roterbart element anordnat i varje motsvarande fixtur, varigenom en första rotationsaxel definieras för den första mätenheten i relation till den första fixturen och en andra rotationsaxel definieras för den andra mätenheten i relation till den andra fixturen; där nämnda mätenheter är anordnade för uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent i relation till nämnda andra komponent i ett första drifttillstánd hos nämnda första komponent och nämnda andra komponent, och för 10 15 20 25 30 | u a u nu 524 366 n .nu :s uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent i relation till nämnda andra komponent i ett andra drifttillstånd hos nämnda första komponent och nämnda andra komponent.

En viktig fördel med föreliggande uppfinning är att den utgör en enkel lösning som även är kompakt och enkel att använda. l synnerhet är systemet enligt föreliggande uppfinning enkelt att rigga upp, montera och montera ned.

Uppfinningen tillhandahåller även mycket noggrann inriktning som använder sig av ett relativt enkelt synligt lasersystem. Systemet enligt uppfinningen är enkelt att installera och enkelt att ställa in före de faktiska mätningama.

Vidare kräver systemet enligt föreliggande uppfinning inte någon särskild datorprogrammering för operatören som använder det, och utgör således ett användarvänligt system.

En särskild fördel hos uppfinningen avser det faktum att den medger att samma sorts mätutrustning används som vid normala axelinriktningar vid ett enda drifttillstånd (normalt ett kallt stillastående tillstånd). Uppfinningen medger även att samma mätprocess används som för tidigare känd teknik då alla föreliggande uppfinning utövas. Uppfinningen kan anpassas till mätenheter som är kommersiellt tillgängliga idag, vilket innebär att uppfinningen utgör en enkel och flexibel lösning.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till en föredragen utföringsform och de bilagda ritningama, i vilka: Figur 1 pá ett schematiskt sätt visar en uppriggning för inriktning i vilken föreliggande uppfinning används; Figur2 visar en anordning enligt föreliggande uppfinning i ett delvis monterat tillstånd; och 10 15 20 25 30 Il 0 Û i o: nal I , ,, u. o nu! . | :nu o n n v ,. n I L. ;;,:~::::~ : '. . .

I I I I OI OO 'Ü “ u.. nu Figur3 visar hur en mätenhet enligt föreliggande uppfinning kan monteras; och Figur 4a-c hur mätenheterna kan flyttas mellan tre olika positioner för att erhålla mätresultaten.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas, först med hänvisning till Figur 1, vilken på ett schematiskt sätt visar ett arrangemang vid vilket uppfinningen lämpligen kan användas. Nämnda arrangemang innefattar en första maskin 1 vilken kan utgöras av en motor, vars utmatade effekt är avsedd att överföras till en andra maskin 2. Nämnda andra maskin 2 utgörs lämpligen av en pump eller någon annan form av driven enhet, såsom exempelvis en generator. Uppfinningen är inte begränsad för att användas med en motor och en pump, utan kan användas för alla sorters mätningar av relativa positioner mellan en första komponent och en andra komponent under olika sorters drifttillstånd.

Motorns 1 utmatade effekt överförs till pumpen 2 via en utgående axel 3 hos motom 1, en koppling 4 och en ingående axel 5 hos pumpen 2.

Som nämnts inledningsvis finns det ett behov av korrekt inriktning av motorns 1 utgående axel 3 i relation till pumpens 2 ingående axel 5. I synnerhet kan inriktningen utvärderas genom att bestämma vinkelfelen och offsetvärdena hos de två axlama 3, 5. Det föreligger även ett behov av att avgöra huruvida dessa parametrar är inom förutbestämda tillåtna gränsvärden.

Uppfinningen är inte begränsad för att användas för någon särskild typ av drivande eller driven maskin eller annan utrustning. Utrustningen för vilken uppfinningen används utgör inte i sig själv någon del av uppfinningen. 10 15 20 25 30 .. - I , , .H i. u n nr; jga", .Å i n n H n t» u v 0 = ' i u u o v u f f u s; o u 0 I : 'Il- ,, ,, q nl I nu n; a: z ._ ' . ,, , g n z f ° { ', H .t n H u: :c Generellt kan uppfinningen användas i vilken situation som helst där det finns ett behov av att inrikta två komponenter som är anordnade för att överföra effekt i någon riktning mellan de båda komponentema. l synnerhet används uppfinningen för att utföra inriktning av kolinjära rotationscentra hos två eller flera axlar. Exempelvis kan uppfinningen användas för inriktning av maskiner såsom motorer och pumpar. Uppfinningen kan även användas vid situationer där ingen överföring av effekt avses. Exempelvis kan den relativa positionen mellan två komponenter (exempelvis en maskin och dess bärande struktur) generellt uppmätas vid olika drifttillstånd.

Såsom förklarats ovan är uppfinningen särskilt lämplig för att samverka med många olika sorters kända mätenheter. Såsom indikeras i Figur 1 kan uppfinningen exempelvis användas med en första mätenhet 6 vilken är monterad i en särskild position med avseende på ett hölje 7 hos motom 1 vid inriktningen av motorn 1 och pumpen 2. Vidare är anordningen enligt uppfinningen avsedd att användas med en andra mätenhet 8 avsedd att monteras i en position med avseende på ett hos pumpen 2 förekommande hölje 9. Enligt vad som kommer att beskrivas nedan, innefattar uppfinningen fixturer för montering av mätenheterna 6, 8.

Det kan noteras att antingen motom 1 eller pumpen 2, exempelvis motom 1, är stationär, det vill säga den är inte ämnad att flyttas. Den andra apparaturen, det vill säga pumpen 2 i detta fallet, är flyttbar. Uppfinningen kan således användas för en applikation där en mätenhet är monterad på en stationär apparatur och en annan mätenhet är monterad på en flyttbar apparatur. Uppfinningen är dock inte begränsad till sådana applikationer, utan kan även användas för maskiner som inte är flyttbara.

Den första mätenheten 6 innefattar en första ljuskälla 10, vilken företrädesvis är en laserljuskälla som är anordnad för att tillhandahålla en första laserstråle 11 riktad mot den andra mätenheten 8. Av detta skäl innefattar den andra mätenheten 8 en ljusdetektor 12 anordnad för att detektera infallande ljus 10 15 20 25 30 524 366 från den första ljuskällan 10. Vidare innefattar den andra mätenheten 8 en andra laserljuskälla 13 för att frambringa ytterligare en stråle 14 av laserljus avsedd att riktas mot den första mätenheten 6, i synnerhet mot en ytterligare ljusdetektor 15 anordnad i nämnda första mätenhet 6 och anordnad för att detektera eventuellt infallande ljus från den andra laserljuskällan 13.

Alternativt kan uppfinningen anordnas för att användas med andra sorters mätenheter. Exempelvis kan mätenheter av den sort som inte utnyttjar laserljus utan någon annan form av ljuskälla användas via uppfinningen.

Uppsättningen mätenheter kan utgöras av en första mätenhet innefattande en ljuskälla, vilken samverkar med en andra mätenhet innefattande en ljusreflektor. Det reflekterade ljuset detekteras med hjälp av en ljusdetektor hos den första mätenheten. Alternativt kan detektorenheten manövreras manuellt, det vill säga den kan innefatta ett mål i form av ett antal linjer som används av en operatör för att visuellt detektera huruvida mätenhetema är inriktade. Som ett alternativ till mätningar som inbegriper en ljuskälla, kan innefattande den så kallade även en mekanisk inriktningsutrustning mekaniska mätklocksmetoden användas för uppfinningen.

Mätenheterna 6, 8 är monterade på motom 1 respektive pumpen 2 med hjälp av en första monteringsanordning 16 respektive en andra monteringsanordning 17. Monteringsanordningarna 16, 17 är visade på ett förenklat och schematiskt sätt i Figur 1, men kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till Figur 2. Såsom indikeras i Figur 2, vilken visar ett delvis monterat arrangemang, alldeles innan mätenheterna 6, 8 monterats, innefattar uppfinningen enligt den föredragna utföringsforrnen en första monteringskula 18 som är fäst vid motorns 1 hölje 7. En första monteringsklämma 19 är anordnad att fästas vid monteringskulan 18. I detta avseende kan monteringsklämmans 19 position ställas in och finjusteras, och därefter dras fast medelst en åtdragningsskruv 20. Monteringsklämmans 19 motsatta ände är avsedd att fästas vid en första basfixtur 21. Såsom kommer att beskrivas mer i detalj nedan, fungerar basfixturen 21 som ett stöd för den 10 15 20 25 30 ~ ~ » » s: 524 366 10 första mätenheten 6. När den första basfixturen 21 har positionerats i en korrekt position, kan den låsas vid den första monteringsklämman 19 medelst ytterligare en åtdragningsskruv 22 i nämnda monteringsklämma 19.

På ett sätt liknande det ovan beskrivna, innefattar arrangemanget enligt den föredragna utföringsformen en andra monteringskula 23 vilken är fäst vid pumpens 2 hölje 9. En andra monteringsklämma 24 är anordnad att fästas vi den andra monteringskulan 23. Monteringsklämmans 24 position kan ställas in och finjusteras, och därefter dras fast medelst en åtdragningsskruv 25.

Den andra monteringsklämmans 24 motsatta ände är avsedd att fästas vid en andra basfixtur 26. Såsom kommer att beskrivas mer i detalj nedan, kommer den andra basfixturen 26 att fungera som ett stöd för den andra mätenheten 8. När den andra basfixturen 26 har positionerats i en korrekt position, kan den låsas vid den andra monteringsklämman 24 medelst ytterligare en åtdragningsskruv 27 i nämnda andra monteringsklämma 24.

Monteringsklämmornas 19, 24 dimensioner kan variera och är avpassade så att de medger fininställning av mätenheternas positioner, exempelvis beroende på maskinernas geometri. På detta viset kan mätenhetemas faktiska positioner anpassas till varje situation där uppfinningen används.

Figur 3 visar på vilket sätt den första mätenheten 6 är monterad på dess motsvarande första basfixtur 21. Den första mätenhet 6 är fäst vid en första stödenhet 28 vilken i sin tur är försedd med en i stort sett konformig monteringsdel 29. Denna monteringsdel 29 är utformad så att den kan passas in i en på ett motsvarande sätt formad urtagning hos en roterbar komponent 30 (se även Figur 2), vilken är roterbart stödd i den första basfixturen 21. Vidare är mätenheten 6 med dess stödenhet 28 fast monterad i den roterbara komponenten 30. På detta sätt utgör den första basfixturen 21 ett stödjande element för den relevanta mätenheten, vilken i sin tur är roterbar. Den inre konen i den roterbara komponenten 30 är följaktligen roterbart anordnad i den första basfixturen 21. Monteringsdelen von en 10 15 20 25 30 | q : . .. 524 366 11 29 är också anordnad att fästas i urtagningen i den roterbara komponenten 30 medelst en låsskruv (ej visad i Figur 3), vilken är anordnad att samverka med ett motsvarande skruvhål 31 i centrum hos den konformiga monteringsdelen 29. På detta vis utgör den konformiga monteringsdelens 30 symmetriska rotationsaxei en fast centrumpunkt under mätningarna med uppfinningen. l synnerhet kan hela Stödenheten 28 (med dess första mätenhet 6) vridas runt nämnda rotationsaxei så att mätningar medges vilka tillhandahälles vid olika rotationspositioner hos mätenheten 6. På grund av arrangemanget med den konformade monteringsdelen 29 och den motsvarande urtagningen, är monteringsdelen 29 och den första mätenheten 6 alltid korrekt inriktade med centrum hos den konformade urtagningen 30.

Figur 3 visar sättet på vilket den första mätenheten 6 är monterad och fininställd före mätningar med uppfinningen. På liknande sätt är den andra mätenheten 8 monterad medelst en ytterligare konformig monteringsdel anordnad att monteras i en ytterligare urtagning 32 (se Figur 2) som tillhandahålles i en ytterligare stödenhet. lnfästningen av den första mätenhetens 6 stödenhet 28 (och lnfästningen av en motsvarande stödenhet för den andra mätenheten) behöver inte genomföras genom att ett konformat element införs i en inre kon. lnfästningen kan utföras med hjälp av vilken typ av montering som helst som på ett fixerat sätt fäster stödenheten vid den roterbara komponenten 30 i den första fixturen 21 (och en motsvarande roterbar komponent 32 i den andra fixturen 26).

Följaktligen kan båda mätenhetema 6, 8 monteras på ett enkelt och snabbt sätt. Monteringssättet för dessa enheter 6, 8 kommer sedan, som beskrivet ovan, medge rotation av mätenhetema 6, 8 med avseende på urtagningama 30, 32. 10 15 20 25 30 a; af.. 524 366 12 Den första mätenheten 6 är elektriskt ansluten till en displayenhet 33 via en elektrisk kabel 34. På ett liknande sätt är den andra mätenheten 8 elektriskt ansluten till displayenheten 33 via en ytterligare elektrisk kabel (ej visad l Figur 3). Såsom visas schematiskt i Figur 3, är displayenheten 33 försedd med en display 35 som är anordnad att visa värden som representerar den vertikala vinkeln, den horisontella vinkeln, den vertikala offseten och den horisontella offseten mellan de två axlarna.

Handhavandet av uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj.

Uppfinningen är anordnad på ett sådant sätt att den medger att den första mätenheten 6 och den andra mätenheten 8 monteras på motorn 1 respektive pumpen 2, varefter dessa två maskinenheter inriktas i ett första (eller initialt) drifttillstånd hos motorn 1 och pumpen 2, vilket företrädesvis är ett kallt, stillastående tillstånd.

Såsom kommer att beskrivas nedan, är uppfinningen även avpassad för inriktning av motom 1 och pumpen 2 i ett andra drifttillstånd, vilket företrädesvis är ett varmt drifttillstånd hos motorn 1 och pumpen 2.

I det första drifttillståndet, det vill säga det kalla tillståndet enligt den föredragna utföringsformen av uppfinningen, bestäms den horisontella vinkeln, den horisontella offseten, den vertikala vinkeln och den vertikala offseten. I synnerhet utförs dessa mätningar genom att en initial uppsättning av inriktningsavläsningar samlas in, där mätenheterna 6, 8 är positionerade i tre rotationspositioner i respektive basfixtur 21, 26. Mätenheten 6 flyttas sedan mellan dessa tre positioner. De tre positionerna svarar mot klockan 9, klockan 12 och klockan 3 enligt "urtavlemetoden" eller andra kända lämpliga mätmetoder. Detta visas i Figur 4a-c, vilka visar på vilket sätt mätenhetema 6, 8 roteras i relation till sina fixturer 21, 26 under dessa mätningar. I var och en av de tre positionema som visas i Figur 4a-c, utförs mätningar avseende positionen hos rotationsaxeln som definieras av den första mätenheten 6 som är roterbart anordnad i relation till den första fixturen 21, och positionen 10 15 20 25 30 . n a A s. 524 366 ø ~ ~ . Q. 13 hos rotationsaxeln som definieras av den andra mätenheten 8 som är roterbart anordnad i relation till den andra fixturen 26. På detta sätt erhålles nämnda initiala uppsättning av inriktningsavläsningar.

Resultatet av ovannämnda avläsningar programmeras in i displayenheten 33 och används som "referens"-inställning eller "nolV-inställning, vilken följaktligen hänför sig till maskinernas 1, 2 kalla tillstånd. Dessa initiala avläsningar från displayenheten 33 motsvarar rotationsaxlarnas positioner definierade i den första fixturen 21 respektive den andra fixturen 26.

Efter att ha mätt felen i kallt tillstånd, startas motorn 1 och pumpen 2. När maskinerna 1, 2 är i sitt varma drifttillstånd mäts felen ånyo. Denna andra mätning av felen utförs på exakt samma sätt som vid den första mätningen.

Resultaten av de andra avläsningarna lagras sedan i displayenheten 33.

Det skall noteras att inriktningsavläsningar kan samlas in när som helst medan motorn 1 är i drift. Mätenheterna 6, 8 kan även avlägsnas mellan avläsningar (förutsatt att fixturerna kvarhålls i sina fixa positioner), om detta önskas.

Om de initiala fixturinriktningsavläsningarna programmerades in i displayenheten 33 som börvärden, kommer resultaten som visas på displayenheten 33 att återge förändringen av inriktningstillstàndet hos maskinema då de går från kallt till varmt tillstånd. Följaktligen kan de faktiska förändringarna hos inriktningsvärdena mätas on-line medan maskinen är igångsatt under normalt drifttillstånd. Information beträffande skillnaden mellan inriktningen i kallt och varmt tillstånd kan således erhållas med hjälp av uppfinningen.

Följaktligen utförs en första mätning i det kalla tillståndet och en andra mätning utförs i det varma tillståndet. Positionsskillnaderna ställs in som "börvärden" för den slutliga axelinriktningsproceduren. n. v' 10 15 20 524 366 14 Uppfinningen är inte begränsad till utföringsformen beskriven ovan, utan kan varieras inom ramen av de bifogade patentkraven. Exempelvis kan uppfinningen användas för att mäta inriktningen eller de relativa positionerna mellan två komponenter, i två eller flera distinkta drifttillstånd. Ovannämnda utföringsform visar två distinkta drifttillstånd (det vill säga ett kallt och ett varmt tillstånd), men uppfinningen kan tillämpas vid vilket drifttillstånd som helst, inte endast ett "kallt" och ett "varmt".

Med hänvisning till ovannämnda utföringsform, där två maskiner inriktas då de går från ett kallt till ett varmt tillstånd, skall det noteras att inriktning även är möjlig då de går från ett varmt till ett kallt tillstånd.

Generellt kan uppfinningen användas för att bestämma förändringen av relativ position hos en första komponent i relation till en andra komponent.

Exempelvis kan uppfinningen således användas för att uppmäta positionen hos en maskin i relation till dess bärande struktur. Uppfinningen kan även användas för att detektera ett skepps motors position i relation till dess skrovstruktur. Vidare kan uppfinningen användas för att bestämma de relativa positionerna för olika komponenter på en maskin.

Claims (15)

10 15 20 25 30 524 366 is PATENTKRAV

1. Metod för att mäta de relativa positionema hos en första komponent (1) och en andra komponent (2), där nämnda metod innefattar: montering av en första mätenhet (6) på ett hölje (7) som utgör en del av nämnda första komponent (1) med hjälp av en första fixtur (21), där nämnda första mätenhet (6) är roterbart anordnad i relation till nämnda första fixtur (21) och definierar en första rotationsaxel; samt montering av en andra mätenhet (8) på ett ytterligare hölje (9) som utgör en del av nämnda andra komponent (2) med hjälp av en andra fixtur (26), där nämnda andra mätenhet (8) är roterbart anordnad i relation till nämnda andra fixtur (26) och definierar en andra rotationsaxel; k ä n n e t e c k n a d a v , att nämnda metod innefattar: uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent (1) i relation till nämnda andra komponent (2) i ett första drifttillstånd hos nämnda första komponent (1) och nämnda andra komponent (2), genom detektering av positionen hos nämnda första rotationsaxel och genom detektering av positionen hos nämnda andra rotationsaxel; tillhandahållande av mätvärden motsvarande positionerna hos nämnda första rotationsaxel och nämnda andra rotationsaxel, uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent (1) i relation till nämnda andra komponent (2) i ett andra drifttillstånd hos nämnda första komponent (1) och nämnda andra komponent (2), genom detektering av positionen hos nämnda första rotationsaxel och genom detektering av nämnda andra rotationsaxel; och erhållande av information avseende de relativa positionerna hos nämnda första komponent (1) i relation till nämnda andra komponent (2) utgående från mätningarna som utfördes i nämnda första drifttillstånd och mätningarna som utfördes i nämnda andra drifttillstånd.

2. Metod enligt krav 1, där nämnda mätningar utförs för en första komponent (1) i form av en maskin innefattande en utgående axel (3) och en 10 15 20 25 30 524 366 lb andra komponent (2) i form av en andra maskin innefattande en ingående axel (5).

3. Metod enligt krav 1 eller 2, där nämnda första drifttillstånd utgörs av ett kallt avstängt tillstånd hos nämnda komponenter (1, 2) och nämnda andra drifttillstånd utgörs av ett varmt drifttillstånd hos nämnda komponenter (1, 2), där nämnda första och andra komponenter (1, 2) drivs så att de går från nämnda kalla tillstånd till nämnda varma tillstånd, eller vice versa.

4. Metod enligt något av föregående krav, där mätvärdena erhålls genom att rotera mätenheterna (6, 8) mellan olika positioner vid vilka mätvärden registreras, i både det första drifttillståndet och nämnda andra drifttillstånd.

5. Metod enligt något av föregående krav, där nämnda mätning av de relativa positionerna i nämnda första drifttillstånd och nämnda andra drifttillstånd utförs genom att: driva en ljuskälla (10) på nämnda första mätenhet (6), där nämnda ljus detekteras med hjälp av en detektorenhet (12) på nämnda andra mätenhet (8); och driva en ljuskälla (13) på nämnda andra mätenhet (8), där nämnda ljus detekteras med hjälp av en detektorenhet (15) på nämnda första mätenhet (6).

6. Metod enligt något av kraven 1-4, där nämnda mätning av de relativa positionerna i nämnda första drifttillstånd och nämnda andra drifttillstånd utförs genom att: driva en ljuskälla på nämnda första mätenhet, där nämnda ljus reflekteras med hjälp av en reflektorenhet på nämnda andra mätenhet; och detektera nämnda ljus med hjälp av en detektorenhet på nämnda första mätenhet. 10 15 20 25 30 524 366 ll-

7. Metod enligt något av kraven 1-4, där nämnda mätning av de relativa positionerna i nämnda första drifttillstånd och nämnda andra drifttillstånd utförs genom manövrering av en mekanisk mätklocka.

8. Anordning för uppmätning av de relativa positionerna hos en första komponent (1) och en andra komponent (2) med hjälp av en första mätenhet (6) och en andra mätenhet (8), vilken anordning innefattar: en första fixtur (21) för montering av den första mätenheten (6) på ett hölje (7) som utgör en del av nämnda första komponent (1 ); en andra fixtur (26) för montering av den andra mätenheten (8) på ett ytterligare hölje (9) som utgör en del av nämnda andra komponent (2); där varje mätenhet är fast monterad på ett roterbart element anordnat i varje motsvarande fixtur, varigenom en första rotationsaxel definieras för den första mätenheten i relation till den första fixturen (21) och en andra rotationsaxel definieras för den andra mätenheten i relation till den andra fixturen (26); där nämnda mätenheter (6, 8) är anordnade för uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent (1) i relation till nämnda andra komponent (2) i ett första drifttillstånd hos nämnda första komponent (1) och nämnda andra komponent (2), genom detektering av positionen hos den första rotationsaxeln och genom detektering av positionen hos den andra rotationsaxeln, samt för uppmätning av den relativa positionen hos nämnda första komponent (1) i relation till nämnda andra komponent (2) i ett andra drifttillstånd hos nämnda första komponent (1) och nämnda andra komponent (2), genom detektering av positionen hos den första rotationsaxeln och genom detektering av positionen hos den andra rotationsaxeln.

9. Anordning enligt krav 8, där nämnda första komponent (1) utgörs av en första maskin innefattande en utgående axel (3) och nämnda andra komponent (2) utgörs av en andra maskin innefattande en ingående axel (5). 10 15 20 25 30 524 366 18

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, där varje mätenhet (6, 8) är anordnad att inta olika rotationspositioner med avseende på varje motsvarande fixtur under mätningar för att erhålla mätvärden relaterade till positionerna hos nämnda första rotationsaxel och nämnda andra rotationsaxel.

11. Anordning enligt något av kraven 8-10, där: nämnda första mätenhet (1) innefattar en ljuskälla (10); nämnda andra mätenhet (2) innefattar en detektor (12) för nämnda ljuskälla (10); nämnda andra mätenhet (8) innefattar ytterligare en ljuskälla (13); och nämnda första mätenhet (6) innefattar en detektor (15) för nämnda ytterligare ljuskälla (13).

12. Anordning enligt något av kraven 8-10, där: nämnda första mätenhet innefattar en ljuskälla; nämnda andra mätenhet innefattar en reflektor för nämnda ljuskälla; och nämnda första mätenhet innefattar en detektor för ljuset som reflekteras via nämnda reflektor.

13. Anordning enligt något av kraven 11 eller 12, där nämnda ljuskällor innefattar laserljuskällor.

14. Anordning enligt något av kraven 8-10, där nämnda första mätenhet och nämnda andra mätenhet är av sorten som innefattar en mekanisk mätklocka.

15. Anordning enligt något av kraven 8-13, där nämnda mätenheter (6, 8) är anordnade för kommunikation med en displayenhet (33) för att visa 524 366 lf? erhålien information som hänför sig till mätningarna som är utförda i nämnda första och andra drifttiilstånd.