SE524196C2

SE524196C2 - Device, system and method for driving an electromagnetic component in a vehicle

Info

Publication number: SE524196C2
Application number: SE0101187A
Authority: SE
Inventors: Bjoern Karlsson
Original assignee: Volvo Lastvagnar Ab
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2004-07-06
Also published as: SE0101187D0; DE60217658T2; ATE351978T1; EP1377735A1; DE60217658D1; SE0101187L; WO2002081889A1; EP1377735B1

Abstract

The invention relates to an arrangement, a system and a method for driving an electrical component, preferably an injector for the fuel-injection system of an internal combustion engine, where a drive module delivers two drive signals (D+ and D-), where one drive signal (D-) is an inverted image of the other drive signal (D+).

Description

nunn- 10 15 20 25 30 524 196 Ett insprutningsförlopp gàr till sà att en lämplig styrsignal skickas till spolen som stänger ventilen. häller hàllförloppet sà länge som insprutningsförloppet skall Styrsignalen sedan ventilen stängd under pàgà. Sedan, dà styrsignalen stängs av, öppnas ventilen igen. ventilen än det behövs till att hälla den stängd, sà Eftersom det behövs mer kraft till att stänga varierar styrsignalens amplitud med tiden under ett insprutningsförlopp. Under stängningsförloppet drar spolen mer ström än under hàllförloppet. För att stänga ventilen snabbt och för att övervinna den kraft som häller dels leverera en hög ström och dels ha en kort stigtid under ventilen öppen, behöver styrsignalen stängningsförloppet. nunn- 10 15 20 25 30 524 196 An injection process takes place so that a suitable control signal is sent to the coil which closes the valve. If the holding process is poured for as long as the injection process, the control signal must then be closed while the valve is closed. Then, when the control signal is switched off, the valve opens again. valve than is needed to keep it closed, so Since more force is needed to close, the amplitude of the control signal varies with the time during an injection process. During the closing process, the coil draws more current than during the holding process. In order to close the valve quickly and to overcome the pouring force, partly to deliver a high current and partly to have a short rise time under the valve open, the control signal needs the closing process.

För att uppfylla nya, hårdare miljökrav som kräver minskade utsläpp och även minska bränsleförbrukning, mäste moderna motorers insprutningsförlopp styras noggrannare än tidigare. Detta medför att ventilen och därmed elektromagneten måste styras snabbare och exaktare än tidigare. För att styra en elektromagnet snabbt sä krävs det att drivningen kan leverera en hög ström med en så kort stigtid som möjligt.In order to meet new, stricter environmental requirements that require reduced emissions and also reduce fuel consumption, the injection processes of modern engines must be controlled more carefully than before. This means that the valve and thus the electromagnet must be controlled faster and more precisely than before. In order to control an electromagnet quickly, it is required that the drive can deliver a high current with as short a rise time as possible.

Problemet med att driva en elektromagnet med en hög ström och kort stigtid, dvs med en brant flank, är att drivsignalen alstrar stora elektromagnetiska störningar i form av högfrekventa radiostörningar. Dessa störningar kan dels störa fordonets styrelektronik och dessutom extra utrustning monterad i fordonet, sásom telefon, radio, kommunikationsradio mm. Är störningen kraftig kan även andra fordon eller apparater i fordonets närhet störas. oo so... 10 15 20 25 30 524 196 REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en anordning för att driva en elektrisk komponent, t.ex. en injektor, på ett sätt som alstrar så lite elektromagnetisk strålning som nöjligt, att åstadkomma ett system innehållandes en elektrisk komponent, t.ex. en injektor, som drives på ett sätt som alstrar så lite elektromagnetisk I strålning som möjligt, samt att åstadkomma en metod för att driva en elektrisk komponent, t.ex. en injektor, på ett sätt som alstrar så lite elektromagnetisk strålning som möjligt.The problem with driving an electromagnet with a high current and short rise time, ie with a steep edge, is that the drive signal generates large electromagnetic disturbances in the form of high-frequency radio disturbances. These disturbances can partly disturb the vehicle's control electronics and also additional equipment mounted in the vehicle, such as telephone, radio, communication radio etc. If the disturbance is severe, other vehicles or devices in the vicinity of the vehicle can also be disturbed. SUMMARY OF THE INVENTION: The object of the invention is therefore to provide a device for driving an electrical component, e.g. an injector, in a manner which produces as little electromagnetic radiation as possible, to provide a system containing an electrical component, e.g. an injector, which is operated in a manner which generates as little electromagnetic radiation as possible, and to provide a method for driving an electrical component, e.g. an injector, in a way that produces as little electromagnetic radiation as possible.

Den uppfinningsenliga lösningen till denna uppgift är beskriven i den kännetecknande delen i patentkrav l avseende anordningen, i den kännetecknande delen i patentkrav 5 avseende systemet och i den kännetecknande delen i patentkrav 10 avseende metoden. De övriga patentkraven innehåller fördelaktiga utbildningar och vidareutvecklingar av den uppfinningsenliga anordningen (krav 2 till 4), det uppfinningsenliga systemet (krav 6 till 9) samt den uppfinningsenliga metoden (krav ll).The solution according to the invention to this object is described in the characterizing part in claim 1 regarding the device, in the characterizing part in claim 5 regarding the system and in the characterizing part in claim 10 regarding the method. The other claims contain advantageous training and further developments of the device according to the invention (claims 2 to 4), the system according to the invention (claims 6 to 9) and the method according to the invention (claim 11).

Genom en första utformning av den uppfinningsenliga anordningen tillhandahålles en anordning för att driva en elektrisk komponent med en balanserad, symmetrisk drivsignal bestående av en första signal och en andra signal, där den andra signalen är en inverterad avbild av den första signalen. Detta reducerar de alstrade radiostörningarna betydligt.By a first design of the device according to the invention, a device is provided for driving an electrical component with a balanced, symmetrical drive signal consisting of a first signal and a second signal, the second signal being an inverted image of the first signal. This significantly reduces the generated radio interference.

Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så innefattar anordningen medel för att av en inkommande styrsignal skapa en balanserad, symmetrisk utsignal bestående av en första o-uon ß 10 15 20 25 30 524 196 signal och en andra signal, där den andra signalen är en inverterad avbild av den första signalen. Fördelen med detta är att den befintliga styrsignalen kan användas som insignal till anordningen.In an advantageous first further development of the device according to the invention, the device comprises means for creating from an incoming control signal a balanced, symmetrical output signal consisting of a first o-uon ß 10 15 20 25 30 524 196 signal and a second signal, where the second signal is an inverted image of the first signal. The advantage of this is that the existing control signal can be used as an input signal to the device.

Vid en fördelaktig andra vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen sä är anordningen anpassad för att leverera en drivsignal med en stigtid mindre än 10 mikrosekunder/Amperé. Syftet med detta är att skall komponenten tillräckligt snabbt. drivsignalen kunna driva den elektriska Vid en fördelaktig av den uppfinningsenliga anordningen så är anordningen anpassad tredje vidareutveckling för att driva minst en injektor för bränsleinsprutningen till en motor.In an advantageous second further development of the device according to the invention, the device is adapted to deliver a drive signal with a rise time of less than 10 microseconds / Ampere. The purpose of this is to get the component fast enough. The drive signal can drive the electric In an advantageous device according to the invention, the device is adapted to a third further development for driving at least one injector for the fuel injection into an engine.

Genom en första utformning av det uppfinningsenliga systemet tillhandahälles ett system som driver en elektrisk komponent med en balanserad, symmetrisk drivsignal bestående av en första signal och en andra signal, där den andra signalen är en inverterad avbild av den första signalen. Detta reducerar de alstrade radiostörningarna fràn systemet betydligt.By a first design of the system according to the invention, a system is provided which drives an electrical component with a balanced, symmetrical drive signal consisting of a first signal and a second signal, the second signal being an inverted image of the first signal. This significantly reduces the generated radio interference from the system.

Vid en fördelaktig första vidareutveckling av det uppfinningsenliga systemet sä innefattar systemet medel som skapar en balanserad, symmetrisk utsignal av en inkommande styrsignal. Fördelen. med detta är att den befintliga styrsignalen kan användas som insignal till systemet.In an advantageous first further development of the system according to the invention, the system comprises means which create a balanced, symmetrical output signal of an incoming control signal. The advantage. with this is that the existing control signal can be used as an input signal to the system.

Vid en fördelaktig andra vidareutveckling av det uppfinningsenliga systemet är den ingàende elektriska 10 15 20 25 30 524 196 komponenten kapacitiv eller induktiv. Fördelen med detta är att systemet kan innefatta reaktiva komponenter.In an advantageous second further development of the system according to the invention, the constituent electrical component is capacitive or inductive. The advantage of this is that the system can include reactive components.

Vid en fördelaktig utformning av den andra vidareutvecklingen av det uppfinningsenliga systemet är den ingående elektriska komponenten en spole i en injektor. Fördelen med detta är att radiostörningar alstrade av ett bränsleinsprutningssystem kan reduceras betydligt.In an advantageous design of the second further development of the system according to the invention, the constituent electrical component is a coil in an injector. The advantage of this is that radio interference generated by a fuel injection system can be significantly reduced.

Vid en fördelaktig tredje vidareutveckling av det uppfinningsenliga systemet är den elektriska komponenten skild Fördelen med detta är att jordslingor i systemet kan galvaniskt ifràn jordpotentialen i systemet. undvikas.In an advantageous third further development of the system according to the invention, the electrical component is different. The advantage of this is that earth loops in the system can galvanically from the earth potential in the system. avoided.

En uppfinningsenlig' metod för att driva en elektrisk komponent innefattar steget att driva den elektriska komponenten med tvà drivsignaler, där den ena drivsignalen är en inverterad avbild av den andra drivsignalen. Fördelen med denna metod är att den elektromagnetiska strålningen som alstras då en elektrisk komponent drivs kan reduceras betydligt.A method according to the invention for driving an electrical component comprises the step of driving the electrical component with two drive signals, where one drive signal is an inverted image of the other drive signal. The advantage of this method is that the electromagnetic radiation generated when an electrical component is operated can be significantly reduced.

Vid en fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden innefattas steget att av en inkommande styrsignal skapa tvà utsignaler, där den ena utsignalen är en inverterad avbild av den andra utsignalen. Fördelen, med detta är att den befintliga styrsignalen kan användas som insignal till styrenheten som driver den elektriska komponenten.In an advantageous further development of the method according to the invention, the step is included in creating two output signals from an incoming control signal, where one output signal is an inverted image of the other output signal. The advantage of this is that the existing control signal can be used as an input signal to the control unit which drives the electrical component.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER oas-e 10 15 20 25 30 524 196 Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till utföringsexempel som visas pà de bifogade ritningarna, varvid FIG l FIG 2 visar ett känt bränsleinsprutningssystem och visar ett sàdant system enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail in the following, with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 Fig. 2 shows a known fuel injection system and shows such a system according to the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL De följande beskrivna utföringsexemplen av uppfinningen med vidareutvecklingar skall ses enbart som exempel och skall pá intet vis vara begränsande för patentkravens skyddsomfàng.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The following described embodiments of the invention with further developments are to be considered as examples only and are in no way to be construed as limiting the scope of the claims.

I de följande beskrivna exemplen av uppfinningen kan en elektrisk komponent vara vilken komponent som helst som alstrar störningar när den drivs. Företrädelsevis är det komponenter som är mer eller mindre reaktiva, dvs som innehäller spolar och/eller kondensatorer, och som drivs med relativt hög ström och/eller signaler med kort stigtid som hänsyftas. Det kan t.ex. vara reläer, kontaktorer, magnetventiler, högspänningslampor, piezo- komponenter, etc. I dessa exempel kommer en injektor för bränsleinsprutning till en förbränningsmotor att användas som exempel pä en sàdan elektrisk komponent.In the following described examples of the invention, an electrical component may be any component which generates interference when operated. Preferably, it is components which are more or less reactive, ie which contain coils and / or capacitors, and which are operated with relatively high current and / or signals with a short rise time which are referred to. It can e.g. be relays, contactors, solenoid valves, high voltage lamps, piezo components, etc. In these examples, an injector for fuel injection into an internal combustion engine will be used as an example of such an electrical component.

En injektor 6 för bränsleinsprutning till en motor 4 är normalt ansluten till en styrenhet 5 :ned en tväpolig kabel 2, 3 bränsleinsprutningssystem l. Den enligt Fig. 1, som visar ett känt positiva polen 2 används till drivsignalen D och den andra polen 3 är ansluten till chassijord. Dá en osymmetrisk drivsignal driver injektorn 6 så. kommer en del av signalen att kapacitivt koppla till motorn 4 via t.ex. parasitkapacitansen cp 9 med en ström iqﬂ Detta ger upphov till en common-mode ström ibn, som flyter genom ...uu 10 15 20 25 30 524 196 motorn 4 tillbaka till styrenheten 5 t.ex. genom en jordfläta 8. Denna strömväg ger upphov till en oönskad jordslinga. Denna jordslinga tillsammans med common-mode strömmen icn medför att systemet alstrar elektromagnetiska störningar, här kallade radiostörningar.An injector 6 for fuel injection to an engine 4 is normally connected to a control unit 5: down a two-pole cable 2, 3 fuel injection system 1. The one according to Fig. 1, which shows a known positive pole 2 is used for the drive signal D and the other pole 3 is connected to chassis ground. Then an asymmetric drive signal drives the injector 6 so. part of the signal will capacitively connect to the motor 4 via e.g. the parasitic capacitance cp 9 with a current iq ﬂ This gives rise to a common-mode current ibn, which flows through ... uu 10 15 20 25 30 524 196 the motor 4 back to the control unit 5 e.g. through an earth braid 8. This current path gives rise to an unwanted earth loop. This earth loop together with the common-mode current icn causes the system to generate electromagnetic interference, here called radio interference.

Amplituden och frekvensinnehállet hos de utstràlade radiostörningarna, dvs de elektromagnetiska störningarna, beror pá manga faktorer. De påverkas bland annat av drivsignalens amplitud, utformning och stigtid, av dess periodicitet, av parasitkapacitansen mellan injektor och motorblock, av kablarnas längd mellan styrenhet och injektor, av jordslingans längd, av jordförbindelsens resistans, mm.The amplitude and frequency content of the radiated radio interference, ie the electromagnetic interference, depends on many factors. They are affected by, among other things, the amplitude, design and rise time of the drive signal, its periodicity, the parasitic capacitance between the injector and the motor block, the length of the cables between the control unit and the injector, the length of the ground loop, the ground connection resistance, etc.

Ett känt sätt att försöka begränsa dessa radiostörningar direkt fràn motorblocket till styrenheten. Detta kan delvis begränsa är att ansluta en jordförbindelse 8 störningarna i lägre frekvensband, typiskt under 30 MHz, men högre frekvenser påverkas inte.A known method of trying to limit these radio interference directly from the engine block to the control unit. This may partially limit is to connect a ground 8 interference in lower frequency bands, typically below 30 MHz, but higher frequencies are not affected.

Ett annat känt sätt att begränsa radiostörningar som alstras vid drivning av en elektrisk komponent är att skärma kabeln till den elektriska komponenten. I detta fall skulle dà kabeln som ansluter styrenheten med injektorn skärmas. En skärmning som är riktigt utförd skulle delvis begränsa de alstrade störningarna, men fortfarande skulle en del av signalen koppla till motorblocket och eftersom inte enbart kabeln fungerar som antenn skulle en skärmning av kablaget inte reducera störningarna tillräckligt. Dessutom skulle en anslutning med skärm kräva nya, dyra kontaktdon och injektorer och dessutom en dyr tillverkning. :soc o o 10 15 20 25 30 524 196 . . - u .- Ett första utföringsexempel av det uppfinningsenliga systemet visas i Fig. 2. Där visas ett bränsleinsprutningssystem 11 innefattandes en styrenhet 13 till en injektor 6 för bränsleinsprutning till en motor 4. Den 15 ansluten med en tvàpolig kabel 12, positiva polen 12 används till den positiva drivsignalen D+ och den negativa polen 13 används till den negativa drivsignalen D-. Styrenheten 15 innefattar en styrmodul 19 och en drivmodul 17, där drivmodulen 17 innehåller tvä drivsteg, 18a och 18b. Styrenheten 15 är fördelaktigt integrerad i. en befintlig motorstyrenhet, även om det också är möjligt att styrenheten består av en separat enhet.Another known way of limiting radio interference generated by the operation of an electrical component is to shield the cable to the electrical component. In this case, the cable connecting the control unit with the injector would be shielded. Proper shielding would partially limit the interference generated, but still some of the signal would connect to the motor block and since not only the cable acts as an antenna, shielding of the wiring would not reduce the interference sufficiently. In addition, a connection with a screen would require new, expensive connectors and injectors and also an expensive manufacture. : soc o o 10 15 20 25 30 524 196. . A first embodiment of the system according to the invention is shown in Fig. 2. There is shown a fuel injection system 11 comprising a control unit 13 for an injector 6 for fuel injection to an engine 4. The 15 connected with a two-pole cable 12, positive pole 12 is used to the positive drive signal D + and the negative pole 13 is used to the negative drive signal D-. The control unit 15 comprises a control module 19 and a drive module 17, the drive module 17 containing two drive stages, 18a and 18b. The control unit 15 is advantageously integrated in an existing motor control unit, although it is also possible for the control unit to consist of a separate unit.

Drivmodulen 17 levererar tvá drivsignaler, D+ och D-.The drive module 17 delivers two drive signals, D + and D-.

Detta gör att injektorn 6 drivs med en balanserad, symmetrisk drivsignal bestående av D+ och D-, varvid D- är en inverterad avbild av D+. Eftersom drivsignalen är symmetrisk kommer det inte att uppstà en common-mode ström iah dvs i@F0 och iqsü, därmed kopplas ingen signal genom parasitkapacitansen cp 9. Detta medför att i stort sett inga radiostörningar alstras.This causes the injector 6 to be driven with a balanced, symmetrical drive signal consisting of D + and D-, whereby D- is an inverted image of D +. Since the drive signal is symmetrical, there will not be a common-mode current iah, ie in @ F0 and iqsü, thus no signal is connected through the parasitic capacitance cp 9. This means that virtually no radio interference is generated.

En symmetrisk drivsignal kan åstadkommas pà olika sätt.A symmetrical drive signal can be produced in different ways.

Antingen kan insignalen till drivmodulen 17, sásom i exemplet, skapas i styrmodulen 19 som är integrerad i styrenheten 15. Detta kan t.ex. ske genom att av insignalen S skapa tvà utsignaler S+ och S- genom att dela upp S i tvá signaler, där den ena signalen inverteras. Det är också möjligt att alstra de tvá utsignalerna, S+ och S-, direkt i. styrsystemet, t.ex. med en signalprocessor. Utsignalerna S+ och S- används som insignaler till drivstegen 18a och 18b. 10 15 20 25 30 524 196 » - » » .a För att minimera störningarna så mycket som möjligt är det fördelaktigt att bàde tidsförloppet för S+ och S- är sà lika som möjligt. Av svàrt att absolutbeloppet och olika anledningar är det undvika små skillnader i signalerna men även om signalerna skiljer àt lite i eller tid så störningarna betydligt. absolutbelopp reduceras För att drivsignalerna D+ och D- skall kunna driva injektorn 6 pá ett optimalt sätt, är det viktigt att systemet är avpassat för snabba styrpulser. Det fàr därför inte finnas komponenter i signalkedjan som lágpassfiltrerar signalen för mycket, dvs begränsar drivsignalens stigtid. För en typisk drivsignal är t.ex. spänningen 28 V, maximal ström t.ex. 8 A och stigtiden t.ex. nägra mikrosekunder.Either the input signal to the drive module 17, as in the example, can be created in the control module 19 which is integrated in the control unit 15. This can e.g. This can be done by creating two output signals S + and S- from the input signal S by dividing S into two signals, where one signal is inverted. It is also possible to generate the two output signals, S + and S-, directly in the control system, e.g. with a signal processor. The output signals S + and S- are used as input signals to the drive stages 18a and 18b. 10 15 20 25 30 524 196 »-» ».a In order to minimize the disturbances as much as possible, it is advantageous that both the time course of S + and S- are as equal as possible. It is difficult for the absolute amount and for various reasons to avoid small differences in the signals, but even if the signals differ slightly in time, the disturbances are significant. absolute amount is reduced In order for the drive signals D + and D- to be able to drive the injector 6 in an optimal way, it is important that the system is adapted for fast control pulses. Therefore, there must be no components in the signal chain that low-pass filter the signal too much, ie limit the rise time of the drive signal. For a typical drive signal, e.g. voltage 28 V, maximum current e.g. 8 A and the rise time e.g. a few microseconds.

För att kunna styra en injektor ännu snabbare och exaktare sá kan injektorn innefatta tvá elektriska spolar, en som öppnar och en som stänger ventilen. Det är dà möjligt att styra bade öppningsförloppet och stängningsförloppet i. ett insprutningsförlopp med stor precision. Med en sàdan injektor, där bàde högre strömmar och kortare stigtider kommer att användas, blir det ännu viktigare att ha en hög reducering av radiostörningar, eftersom störningsniván ökar med högre strömmar och snabbare förlopp.In order to be able to control an injector even faster and more accurately, the injector can comprise two electric coils, one that opens and one that closes the valve. It is then possible to control both the opening process and the closing process in an injection process with great precision. With such an injector, where both higher currents and shorter rise times will be used, it becomes even more important to have a high reduction of radio interference, as the interference level increases with higher currents and faster processes.

I en fördelaktig vidareutveckling av det uppfinningsenliga systemet enligt Fig. 2 sà innefattar systemet därför ett styrsystem med tvà drivmoduler (17 i Fig. 2) per injektor (6 i Fig. 2). 10 15 20 25 30 524 196 10 Ånnu en fördel med ett system enligt uppfinningen är att styrelektronikens jord inte behöver kopplas ihop med motorblocket utan den kan 'vara galvaniskt skild fràn motorn. Det är t.ex. ett krav i marina applikationer att komponenter är galvaniskt skilda frän jord, detta för att undvika galvanisk korrosion.In an advantageous further development of the system according to the invention according to Fig. 2, the system therefore comprises a control system with two drive modules (17 in Fig. 2) per injector (6 in Fig. 2). Yet another advantage of a system according to the invention is that the ground of the control electronics does not have to be connected to the motor block but can be galvanically separated from the motor. It is e.g. a requirement in marine applications that components are galvanically separated from earth, this to avoid galvanic corrosion.

I ett första utföringsexempel av den uppfinningsenliga metoden sä innefattar metoden steget att driva en injektor 6 med tvà drivsignaler där den ena drivsignalen D- är en inverterad avbild av den andra drivsignalen D+. D+ är en signal med positiv amplitud och ett visst tidsberoende och D- är en liknande signal med negativ amplitud och samma tidsberoende. Drivsignalerna D+ och D- är signalerna fràn drivstegen 18a och 18b som driver injektorn 6.In a first embodiment of the method according to the invention, the method comprises the step of driving an injector 6 with two drive signals, where one drive signal D- is an inverted image of the other drive signal D +. D + is a signal with positive amplitude and a certain time dependence and D- is a similar signal with negative amplitude and the same time dependence. The drive signals D + and D- are the signals from the drive stages 18a and 18b which drive the injector 6.

Vid en vidareutveckling av metoden så innefattar metoden steget att av en insignal S till styrenheten skapa tvá utsignaler, S+ och S-, där utsignal S+ är en avbild av insignalen S och där utsignal S- är en inverterad avbild av insignalen S. Utsignalerna, S+ och S-, används som insignaler till drivstegen 18a och l8b.In a further development of the method, the method comprises the step of creating an output signal S to the control unit two output signals, S + and S-, where output signal S + is an image of the input signal S and where output signal S- is an inverted image of the input signal S. The output signals, S + and S-, are used as inputs to the drive stages 18a and 18b.

Utsignalerna, S+ och S-, kan åstadkommas pä olika sätt.The output signals, S + and S-, can be provided in different ways.

Antingen kan de, sàsom i exemplet, skapas i styrmodul 19 som är integrerad i styrenheten 15. Detta kan t.ex. ske genom att av insignalen S skapa S+ och S- genom att dela upp S i tvá signaler, där den ena signalen inverteras.Either they can, as in the example, be created in control module 19 which is integrated in the control unit 15. This can e.g. This can be done by creating S + and S- from the input signal S by dividing S into two signals, where one signal is inverted.

Det är också möjligt att alstra de tvà signalerna, S+ och S-, direkt i styrsystemet, t.ex. med en signalprocessor. canon 524 196 ll Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och nmdifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Systemet och metoden kan t.ex. användas även för system som inte är fordonsbaserade där man vill reducera utstrálade radiostörningar, där komponenter som åtminstone delvis är reaktiva drivs med en osymetrisk drivsignal, t.ex. för kontaktorer eller andra elektriska komponenter .It is also possible to generate the two signals, S + and S-, directly in the control system, e.g. with a signal processor. canon 524 196 ll The invention is not to be considered limited to the embodiments described above, but a number of further variants and modifications are conceivable within the scope of the appended claims. The system and method can e.g. can also be used for systems that are not vehicle-based where you want to reduce radiated radio interference, where components that are at least partially reactive are driven by an asymmetrical drive signal, e.g. for contactors or other electrical components.

Claims

10 15 20 25 30 5 2 4 1 9 6:: _ Il : :: v .."" N PATENTKRAV10 15 20 25 30 5 2 4 1 9 6 :: _ Il: :: v .. "" N PATENTKRAV

1. En drivanordning (15) för att driva en elektromagnetisk komponent (6) i ett fordon, innefattande minst en drivmodul (17), k ä n n e t e c k n a d därav, att drivmodulen (17) levererar tvä drivsignaler (D+ och D'). (D-) avbild av den andra drivsignalen (D+). där den ena drivsignalen är en inverteradA drive device (15) for driving an electromagnetic component (6) in a vehicle, comprising at least one drive module (17), characterized in that the drive module (17) delivers two drive signals (D + and D '). (D-) image of the second drive signal (D +). where one drive signal is an inverted one

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, (19) (S+ och S-), att anordningen innefattar medel för att av en insignal (S) skapa tvá utsignaler där en utsignal (S+) är en avbild av insignalen (S) och där en utsignal (S-) är en inverterad avbild av insignalen (S) och där utsignalerna (S+ och S-) fungerar som insignaler till drivmodulen (17).Device according to claim 1, characterized in that (19) (S + and S-), the device comprises means for creating two output signals from an input signal (S), one output signal (S +) being an image of the input signal (S ) and where an output signal (S-) is an inverted image of the input signal (S) and where the output signals (S + and S-) act as input signals to the drive module (17).

3. Anordning enligt nágot av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen är anpassad för signaler med en stigtid mindre än 10 mikrosekunder/Amperé.Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the device is adapted for signals with a rise time of less than 10 microseconds / Ampere.

4. Anordning enligt nägot av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den elektromagnetiska komponenten (6) är en injektor för bränsleinsprutning till en förbränningsmotor (4). (ll) för komponent (6) i ettDevice according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnetic component (6) is an injector for fuel injection into an internal combustion engine (4). (ll) for component (6) in a

5. System att driva en elektromagnetisk fordon, innefattande minst en drivmodul (17) som är elektriskt förbunden med minst en elektromagnetisk komponent (6), k à n n e t e c k n a t därav, 10 15 20 25 30 524 196§s:æ::vr@*= ß att minst en drivmodul (D+ och D-), (17) där den ena drivsignalen levererar tvà drivsignaler (D-) inverterad avbild av den andra drivsignalen (D+). är enA system for driving an electromagnetic vehicle, comprising at least one drive module (17) electrically connected to at least one electromagnetic component (6), characterized therefrom, 10 15 20 25 30 524 196§s: æ :: vr @ * = ß that at least one drive module (D + and D-), (17) where one drive signal supplies two drive signals (D-) inverted image of the other drive signal (D +). is one

6. System enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, (19) (S+ och S-) (S+) år en avbild av insignalen (S) och där en utsignal (S-) (S) och där utsignalerna fungerar som insignaler till att systemet innefattar medel som av en insignal (S) skapar tvá utsignaler där en utsignal är en inverterad avbild av insignalen (S+ och S-) drivmodulen (17).System according to claim 5, characterized in that (19) (S + and S-) (S +) is an image of the input signal (S) and wherein an output signal (S-) (S) and wherein the output signals function as input signals to that the system comprises means which of an input signal (S) create two output signals where an output signal is an inverted image of the input signal (S + and S-) the drive module (17).

7. System enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t därav, -att den elektromagnetiska komponenten (6) är en injektor för bränsleinsprutning till en förbränningsmotor (4).System according to claim 5 or 6, characterized in that the electromagnetic component (6) is an injector for fuel injection into an internal combustion engine (4).

8. System enligt nàgot av kraven 5 till 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att den elektromagnetiska komponenten (6) är galvaniskt skild ifràn jordpotentialen i systemet.A system according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the electromagnetic component (6) is galvanically separated from the ground potential of the system.

9. Metod för att driva en elektromagnetisk komponent (6) i ett fordon, innefattandes steget: - att driva den elektromagnetiska komponenten (6) med tvà drivsignaler (D+ och D-), där den ena drivsignalen (D-) är en inverterad avbild av den andra drivsignalen (D+).A method of driving an electromagnetic component (6) in a vehicle, comprising the step of: - driving the electromagnetic component (6) with two driving signals (D + and D-), one driving signal (D-) being an inverted image of the second drive signal (D +).

10. Metod enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att metoden även innefattar steget: 524 196 ~ IH att av en insignal S-), (S) och där en utsignal (S) insignaler (S) (S+ och (S+) är en avbild av insignalen skapa tvá utsignaler där en utsignal (S-) är en inverterad avbild (S+ och S-) drivmodul av insignalen och där utsignalerna till levererar drivsignalerna (D+ och D-). fungerar som den somMethod according to claim 9, characterized in that the method also comprises the step: 524 196 ~ 1H of an input signal S-), (S) and wherein an output signal (S) inputs (S) (S + and (S +)) is an image of the input signal create two output signals where an output signal (S-) is an inverted image (S + and S-) drive module of the input signal and where the output signals to supply the drive signals (D + and D-).