SE523920C2 - Passive motion recreation and exercise device for humans or animals, comprises oscillating frame or platform securabe to bed or chair - Google Patents

Abstract

A platform (1) or frame is moved and oscillated by positioning devices (5) so that the patient is subjected to acceleration forces and position changes. The platform or frame is secured to e.g. a bed or chair. Telescopic pairs of side posts can be rotated on horizontal bearings in order to generate movement. Springs or counterweights are used to balance the weight of the device.

Description

ø e | - s; 523 920 o . a | - n ~ - u e. (2) Beskrivning Anordningen, i sin enklaste utformning, består av en fast uppställd undre del eller fastanordning ( 1 i fig 1) ivilket ställdon (3a,3b,3c i fig l) och utfjädrande element (4a, 4b, 4c, 4d i fig 1) sitter fastade. Ställdonen och ljäderelementen i sin fria del sitter fästade mot en övre platta (2 i fig 1). Plattan (2) kan fås att röra sig verikalt med olika riktning och hastighet i de tre punkterna, vilket medför att plattan kan fås att röra sig med varierande lutning efter ett styrt mönster. De tre ställdonen kan styras enligt förinställda värden eller efter ett förutbestämt mönster. Den övre plattan eller ramen kan användas för att fasta en sängbotten, stol, bänk eller uppställningsplats för människa eller djur. Rörelsemönstret medför att personen eller djuret medvetet eller omedvetet kompenserar för obalansen och rörelsen. Genom den styrda rörelsen av underlager kommer personen eller djuret att röra sig något i förhållande till underlaget, vilket innebär att kontaktpunkten mot underlaget förskjuts och påverkar kontaktytorna på samma sätt som massage. ø e | - s; 523 920 d. a | - n ~ - u e. (2) Description The device, in its simplest design, consists of a fixed lower part or fixed device (1 in fi g 1) in which actuator (3a, 3b, 3c in fi g l) and resilient elements (4a , 4b, 4c, 4d i fi g 1) are fastened. The actuators and ladder elements in their free part are attached to an upper plate (2 in fi g 1). The plate (2) can be made to move vertically with different direction and speed in the three points, which means that the plate can be made to move with varying inclination according to a controlled pattern. The three actuators can be controlled according to preset values or according to a predetermined pattern. The top plate or frame can be used to attach a bed base, chair, bench or stand for humans or animals. The movement pattern causes the person or animal to consciously or unconsciously compensate for the imbalance and movement. Through the controlled movement of the substrate, the person or animal will move slightly in relation to the substrate, which means that the point of contact with the substrate is displaced and affects the contact surfaces in the same way as massage.

Anordningen kan utformas enligt följande generella beskrivning: Den undre delen kan utgöras av ett stativ byggt av rör eller profiler eller plåt eller gjutet med stöd mot en stabil bottenyta med minst tre punkter eller fast inspänt i vägg eller golv. Mot bottenstativet finns stående två eller flera pelare eller motsvarande, som kan göras teleskoperande för rörelser i ett eller flera i huvudsak vertikala plan av ett övre ramverk. Den teleskoperande rörelsen kan vara utbalanserad med fjäder/rar eller motvikt/er. Rörelsen av ramverket kan också åstadkommas med länkmekanismer eller horisontella lagrade axlar. I den övre delen av pelaren, som kan vara teleskoperande, kan sitta en liggande infastning med en eller flera horisontella roterande lagiingar och det kan också sitta en eller flera glidlagringar för åkrörelse i olika riktningar.The device can be designed according to the following general description: The lower part can consist of a stand built of pipes or tubes or sheet metal or cast with support against a stable bottom surface with at least three points or firmly clamped to a wall or floor. Against the bottom frame there are standing two or two pillars or the like, which can be made telescopic for movements in one or more substantially vertical planes of an upper framework. The telescopic movement can be balanced with springs or counterweight (s). The movement of the framework can also be achieved with linkage mechanisms or horizontal mounted shafts. In the upper part of the pillar, which may be telescopic, there may be a horizontal mounting with one or fl your horizontal rotating bearings and there may also be one or fl your sliding bearings for movement in different directions.

Drivning kan finnas för rörelser i samtliga möjliga rörelseriktningar och rotationsriktningar. en likartad infastning göras med roterande lagring med annan riktning än ovan beskrivna t.ex 90 grader mot föregående lagring, samt linjär lagring i annan riktning än den undre lagringen.Drive can be used for movements in all possible directions of movement and directions of rotation. a similar fastening is made with rotary bearing with a different direction than the one described above, eg 90 degrees to the previous bearing, as well as linear bearing in a direction other than the lower bearing.

Drivning kan finnas för rörelser i samtliga möjliga rörelseriktningar och rötationsriktningar.Drive can be used for movements in all possible directions of movement and rotations.

Mot den ovan beskrivna infástningen kan den övre ramen fästas. Ramen kan vara uppdelad i flera segment som är lagrade mot varandra, för att möjliggöra vridning i ett eller flera vertikalplan. Den övre ramen kan också göras flexibel för att möjliggöra utböjning, som altemativ till lagring. Samtliga rörelser kan göras drivna.The upper frame can be attached to the fastening described above. The frame can be divided into segment your segments that are stored against each other, to enable rotation in one or fl your vertical planes. The upper frame can also be made flexible to allow deflection, as an alternative to storage. All movements can be made driven.

Anordningen enligt figur 2, utformad för liggande patient, består av en bottenram (1 i fig 2) med hömstolpar av rör (2 i fig 2). Över hömstolparna (2) glider sängstolpar (3a i fig 2).The device according to fi gur 2, designed for a lying patient, consists of a bottom frame (1 in fi g 2) with corner posts of tubes (2 in fi g 2). Bed pillars (3a in fi g 2) slide over the corner posts (2).

Sängstolparna är hopfogade med en flexibel ram (7 i fig 2) med íjädrande element (8a,8b, 8c i tig 2). Alternativt kan hörnstolparna göras flexibla eller förses med flexibla glidstyrningar. I två av de i hörnstolparna teleskoperande sängstolparna sitter fastade ställdon (4a, 4b, i fig 2) och fjädrande element (Sa, 5b i fig 2) som förbinder hömstolpama med sängstolparna. Genom aktivering av ställdonen kan sängstolparna fås att glida upp eller ned över hörnstolparna. I hörnstolpama 3a,3b sitter fiädrar (Sc, Sa i fig 2) för utbalansering av egenvikt och last. Mellan hömstolpama (3c, 3d) sitter ett ställdon monterat vertikalt, fästat mot bottenram (1) och ramen (7). I ramen (7) sitter horisontella lagringar i fonn av rör kring 523 920 nu» nu (3) vilka vridbara sängramar (l3a, 13 c i fig 2) sitter fästade och kan fällas upp (l3c) respektive ned (l3a) styrda av ställdonen (l4b och 14a). Sängramama (13a, 13b, 13c) är utformade som lådor med fjädrande element täckta av en elastisk duk, som utgör underlag för en sängmadrass. Ramen (13c) kan fällas upp för att underlätta en sittande ställning for en person placerad i sängen och kan också användas för att styra ett rörelsemönster av en upp och nedfállning av sängens övre del. Den nedre lådan (l3a) kan fällas ned for att personen i sängen skall kunna fälla ned benen och även kunna gå ur sängen på ett enkelt sätt mellan de bakre hömstolparna (3 a, 3b). Utrymmet mellan de bakre hömstolpama kan göras fiitt utan tvärgående stag. Tvärstag placeras därför längre fram under sängen. Ramen (7) med infästade lådor kan höjas och sänkas i de tre infästningspunktema för ställdonen oberoende av varandra för att få svängning och höjning och sänkning åt olika håll och ett rörelsemönster enligt förinställda värden eller efter ett styrt förutbestämt mönster.The bedposts are joined together with a flexible frame (7 in 2 g) with resilient elements (8a, 8b, 8c in Fig. 2). Alternatively, the corner posts can be made flexible or equipped with fl visible sliding guides. In two of the bed posts telescoping in the corner posts are fixed actuators (4a, 4b, in fi g 2) and resilient elements (Sa, 5b in fi g 2) which connect the corner posts to the bed posts. By activating the actuators, the bed posts can be made to slide up or down over the corner posts. In the corner posts 3a, 3b there are fi springs (Sc, Sa in fi g 2) for balancing dead weight and load. Between the corner posts (3c, 3d) is an actuator mounted vertically, attached to the bottom frame (1) and the frame (7). In the frame (7) there are horizontal bearings in the form of pipes around 523 920 nu »nu (3) which rotatable bed frames (l3a, 13 ci fi g 2) are attached and can be folded up (l3c) and down (l3a) respectively controlled by the actuators ( 14b and 14a). The bed frames (13a, 13b, 13c) are designed as drawers with resilient elements covered by an elastic cloth, which forms the basis for a bed mattress. The frame (13c) can be folded up to facilitate a sitting position for a person placed in the bed and can also be used to control a movement pattern of an up and down fold of the upper part of the bed. The lower drawer (l3a) can be folded down so that the person in the bed can fold down the legs and also be able to get out of bed in a simple way between the rear corner posts (3a, 3b). The space between the rear corner posts can be made without transverse struts. Crossbars are therefore placed further forward under the bed. The frame (7) with attached drawers can be raised and lowered in the three attachment points for the actuators independently of each other to obtain pivoting and raising and lowering in different directions and a movement pattern according to preset values or according to a controlled predetermined pattern.

Sängen kan också förses med ställbara hjul (l6a, l6b, l6c, 16d i fig 29 under hömstolpama, som styrs parvis i varje ände av två vridbara armar (9 i fig 2), teleskoperande splinesaxlar (10 i fig 2) och via länkrnekanismer (13 i fig 2). Hjulen i främre respektive bakre änden kan vridas parvis via de två vridbara armarna och därigenom kan sängen köras och styras i färdriktningen på ett enkelt och flexibelt sätt. Den ena splinesaxeln är förbunden via en fritt rörlig bricka (15 i fig 2) med medbringare som ansluter till länkarmen (13 i fig 2) som ansluter till hjulen i andra änden. Hjulen är förbundna parvis med tvärgående länkarmar (1 7a, 17b i fig 2).The bed can also be fitted with adjustable wheels (l6a, l6b, l6c, 16d in 29 g 29 under the corner posts, which are guided in pairs at each end by two rotatable arms (9 in fi g 2), telescopic spline shafts (10 in fi g 2) and via link mechanisms ( The wheels at the front and rear ends, respectively, can be rotated in pairs via the two rotatable arms and thereby the bed can be driven and steered in the direction of travel in a simple and visible way. One spline shaft is connected via a freely movable washer (15 in fi g). 2) with carriers connecting to the link arm (13 in fi g 2) connecting to the wheels at the other end.The wheels are connected in pairs with transverse link arms (1 7a, 17b in fi g 2).

Anordning enligt figur 3, utformad för liggande person, består av ett golvstativ (l i fig 3) i vilket sitter fastad en horisontell axel (2 i fig 3) i vilket en mellanram (3 i fig 3) är lagrad. I mellanramens änder sitter fästade axeltappar i vilka den övre sängramen (5 i fig 3) är lagrad.Device according to Figure 3, designed for a lying person, consists of a floor stand (1 in Figure 3) in which a horizontal axis (2 in Figure 3) is fixed in which an intermediate frame (3 in Figure 3) is mounted. At the ends of the intermediate frame are attached pivot pins in which the upper bed frame (5 in fi g 3) is stored.

Mellanramen (3) och sängramen (5) kan vridas kring axlarna styrda av ställdonen (6 respektive 7) oberoende av varandra och åstadkomma svängningar av sängramen efier förinställda värden eller efler ett förutbestämt mönster.The intermediate frame (3) and the bed frame (5) can be rotated about the axes controlled by the actuators (6 and 7, respectively) independently of each other and cause oscillations of the bed frame or preset values or a predetermined pattern.

Claims (6)

| ø | | -e 525 920 (4) Patentkrav| ø | | -e 525 920 (4) Patent claims 1. Anordning för behandling av person eller djur med avsikt att uppehålla eller förbättra muskelfiinktioner och/eller cirkulation via en säng eller träningsbänk eller stol eller uppställningsbås bestående av ett bottenstativ eller fästpunkt (1 i fig 1) för uppställning eller infästning mot fast punkt (5 i fig 1) och en rörlig övre ram, platta (2 i fig 1) eller fästanordning ansluten mot den undre fasta delen via minst två drivna lägesställare (3a i fig 1) och eventuella utbalanserande anordningar (4a, 4b, 4c, 4d i fig 1) kännetecknad därav att den övre rörliga delen (2 i fig 19 kan fås att tvångsstyrt röra sig i minst två plan efier förinställda värden eller enligt ett styrt, förutbestämt mönster och under önskad eller förutbestämd tid och därigenom utsätta personen eller djuret för varierande påkänningar genom svängningar och rörelser utan egen medveten påverkan av personen eller djuret och därigenom förorsaka en automatisk omedveten kompensation i musklerna för rörelsen och den uppkomna påkänningen.Device for treating a person or animal with the intention of maintaining or improving muscle fi injections and / or circulation via a bed or exercise bench or chair or stand consisting of a bottom stand or attachment point (1 in 1 g 1) for attachment or attachment to a fixed point (5 in fi g 1) and a movable upper frame, plate (2 in fi g 1) or fastening device connected to the lower fixed part via at least two driven positioners (3a in fi g 1) and any balancing devices (4a, 4b, 4c, 4d in fi g 1) characterized in that the upper movable part (2 in 19 g 19 can be caused to move forcibly in at least two planes or preset values or according to a controlled, predetermined pattern and for a desired or predetermined time and thereby subject the person or animal to varying stresses by oscillations and movements without their own conscious influence on the person or animal and thereby cause an automatic unconscious compensation in the muscles for the movement and the resulting strain nningen. 2. Anordning enligt patentkrav 1 med möjlighet att luta och förskjuta den övre ramen (7 i fig 2) genom att höja eller sänka de olika infästningspunkterna olika mycket kännetecknad därav att den övre ramen styrs mot det undre fasta stativet (1 i fig 2) via teleskoperande stolpar (3a ,3b ,3c ,3d i fig 2) i ramens hörn och drivs av lägesställare (4a, 4b, 4c i fig 2) i en eller flera punkter och att sidoforskjutningarna på grund av snedställning av den övre ramen kompenseras genom fiädrande element (8a,8b,8c i fig 2) i den övre ramen t.ex vid infastningen av hömstolparna i ramen (7) eller genom fiädrande styrningar mellan hörnstolpar (2 i fig 2) och sängstolpar (3a, 3b, 3c ,3d i fig 29) eller genom ett fjädrande undre stativ (1 i fig 2) och att svängningarna och förskjutningama av ramen (7 i fig 2) görs elter förinställt värde eller enligt ett styrt förutbestämt mönster.Device according to claim 1 with the possibility of tilting and displacing the upper frame (7 in fi g 2) by raising or lowering the different attachment points differently characterized in that the upper frame is guided towards the lower fixed frame (1 in fi g 2) via telescopic posts (3a, 3b, 3c, 3d in fi g 2) in the corner of the frame and are driven by positioners (4a, 4b, 4c in fi g 2) at one or more points and that the lateral displacements due to skew of the upper frame are compensated by fi spring elements (8a, 8b, 8c in fi g 2) in the upper frame, for example when attaching the corner posts in the frame (7) or by resilient guides between corner posts (2 in fi g 2) and bed posts (3a, 3b, 3c, 3d i 29 g 29) or by a resilient lower frame (1 in fi g 2) and that the oscillations and displacements of the frame (7 in fi g 2) are made according to a preset value or according to a controlled predetermined pattern. 3. Anordning enligt patentkrav 1 med möjlighet att luta och förskjuta den övre ramen genom att höja eller sänka ramens sidor eller förskjuta ramen i sidled och/eller tvärsled mot det fasta stativet kännetecknad därav att den övre ramen är lagrad i linjära styrningar i längsled och/eller tvärsled i en inre ram som är fjädrande upphängd mot stativet via fjädrar och/eller axlar och att samtliga rörelser är drivna av lägesställare eller motorer med växlar och att svängningarna och förskjutningama av ramen görs efier förinställt värde enligt ett styrt förutbestämt mönster.Device according to claim 1 with the possibility of tilting and displacing the upper frame by raising or lowering the sides of the frame or displacing the frame laterally and / or transversely towards the fixed frame, characterized in that the upper frame is mounted in linear guides in longitudinal direction and / or transverse joint in an inner frame which is resiliently suspended against the frame via springs and / or shafts and that all movements are driven by positioners or motors with gears and that the oscillations and displacements of the frame are made to a preset value according to a controlled predetermined pattern. 4. Anordning enligt patentkrav 2 med utbalansering av egenvikter kännetecknad därav att vikten av den övre ramen och dess last helt eller delvis är utbalanserad av fjädrande element(5a, Sb ,5c i fig 2)inbyggda i hörnstolpar eller monterade i ramens sida.Device according to claim 2 with balancing of dead weights, characterized in that the weight of the upper frame and its load is wholly or partly balanced by resilient elements (5a, Sb, 5c in fi g 2) built into corner posts or mounted in the side of the frame. 5. Anordning enligt patentkrav l och 2 med svängbara element lagrade mot den övre ramen (7 i fig 2) kännetecknade därav att elementen i form av lådor ( 13a, 13b, l3c) eller fästramar kan vridas runt horisontella axlar ( 6a,6b i fig 2) i ramen (7 i fig 2) för att möjliggöra en stödd sittande ställning för personen placerad på ett liggunderlag på lådorna (13a, l3b, l3c i fig 2) och nedfällning av benen genom att fälla ned den bortre lådan (13a i fig 2) eller fästramen. 5 2 s 9 2 o f: "11 s' u . a . . ._ ° ø ø « | nu (5)Device according to claims 1 and 2 with pivotable elements mounted against the upper frame (7 in fi g 2), characterized in that the elements in the form of boxes (13a, 13b, 13c) or fastening frames can be rotated about horizontal axes (6a, 6b in fi g 2) in the frame (7 in fi g 2) to enable a supported sitting position for the person placed on a sleeping pad on the drawers (13a, l3b, l3c in fi g 2) and lowering of the legs by lowering the far drawer (13a in fi g 2) or the mounting frame. 5 2 s 9 2 o f: "11 s' u. A.. ._ ° ø ø« | nu (5) 6. Anordning enligt patentkrav 1 och 2 med en möjlighet till oberoende och samtidig vridning i vertikalplanen tvärs och längs anordníngen kännetecknad därav att horisontella axlar (3 och 4 i fig 3) i anordningens längsriktning förbinder den övre bärande delen (5 i fig 3) med en mellandel (3 i fig 3), som i sin tur är försedd med en horisontell tvärsgående axel (2 i fig 3), som förbinder mellandelen med det undre fasta stativet (1 i fig 3) , vilket medger en gungande rörelse kombinerat i tvärsled och längsled där varje rörelse är driven av en lägesställare ( 6 och 7 i fig 3) och styrd efter förinställda värden eller enligt förutbestämt mönster.Device according to claims 1 and 2 with a possibility of independent and simultaneous rotation in the vertical plane across and along the device, characterized in that horizontal axes (3 and 4 in fi g 3) in the longitudinal direction of the device connect the upper supporting part (5 in fi g 3) to an intermediate part (3 in fi g 3), which in turn is provided with a horizontal transverse axis (2 in fi g 3), which connects the intermediate part to the lower fixed frame (1 in fi g 3), which allows a rocking movement combined transversely and longitudinal joint where each movement is driven by a positioner (6 and 7 in fi g 3) and controlled according to preset values or according to a predetermined pattern.