SE523635C2 - Sortering av korn under skörd - Google Patents

Description

25 30 35 523 635 2 de huvudsakliga beståndsdelarna i kornet i realtid under tiden de skördas. En liknande apparat beskrivs i US 6,lOO,526. att enkelt få en karta över kvaliteten hos hans produkter Dessa apparater ger jordbrukaren en möjlighet på olika platser av hans åker. Således skulle åkern kunna delas upp i olika delar som ger olika kvaliteter av pro- dukten. Det är meningen att jordbrukaren skall använda informationen om kvalitetsskillnaderna för att bearbeta olika delar av åkern på olika sätt. Ãkern har inte homo- gena yttre förhållanden, t ex skulle det mottagna sollju- set och jordens fuktighet kunna variera i åkern, och där- för bör olika delar av åkern behandlas på olika sätt så att de ger samma kvalitet. Dessa apparater kan hjälpa jordbrukaren att göra en karta över en åker och att odla varje del optimalt för att produkten skall bli lika bra i olika delar av åkern under olika yttre förhållanden.

Det tar emellertid en lång tid innan jordbrukaren får en bättre kvalitet på sina korn. Med användning av dessa apparater kan han lära sig hur hans åker bör odlas men det kommer att ta år av erfarenhet innan han vet hur han ska skapa bästa möjliga kvalitet.

US 5,99l,O25 och US 6,lOO,526 beskriver vidare appa- rater som använder reflektansmätningar på produktprov när produkterna strömmar förbi en mätposition. Således be- stràlas produktproven och detekteras reflekterat ljus.

Detta innebär att ljus som har reflekterats från ytan av de enskilda partiklarna ger det största bidraget till det detekterade ljuset. Mätningarna skulle då kunna ge ett felaktigt resultat för de bestämda mängderna av bestånds- delarna i provet. Exempelvis skulle den skördade produk- ten kunna vara täckt av dagg, vilket skulle leda till ett bestämt värde på vatteninnehållet i produkten som är högre än det faktiska värdet. I fall av exempelvis korn eller havre är produkten täckt av ett hölje, vilket kom- mer leda till problem att korrekt bestämma proteininne- hållet i produkten, eftersom höljet och kärnan av partik- larna inte är likadant sammansatta. 10 15 20 25 30 35 523 635 Sammanfattning av uppfinningen Det är ett ändamål med uppfinningen att möjliggöra för en processoperatör att styra kvaliteten hos en jord- bruksprodukt som levereras från processen. Det är ett an- nat ändamål med uppfinningen att möjliggöra för en jord- brukare att styra kvaliteten hos en produkt som skördas.

Det är ett annat ändamål med uppfinningen att möjliggöra för en jordbrukare att ta högsta möjliga pris för sina produkter. Ändamålen med uppfinningen uppnås med en metod en- ligt krav 1 och 13 och med ett mätinstrument enligt krav 12 och l4. Föredragna utföringsformer av uppfinningen definieras av de beroende kraven 2-ll och 15-37.

Uppfinningen tillhandahåller således en metod för avskiljning av kvaliteter av en jordbruksprodukt under behandling av produkten. Metoden innefattar steget att ställa in ett önskat intervall för ett mätvärde, vilket representerar en egenskap hos produkten. Mätvärdet defi- nierar en första kvalitet hos produkten, för vilken kva- litet mätvärdet är inom intervallet, och en andra kvali- tet av produkten, för vilken kvalitet mätvärdet är utan- för intervallet. Metoden innefattar vidare steget att analysera kvaliteten hos den produkt som behandlas. Ste- get att analysera innefattar stegen att kontinuerligt skilja ut prov av produkten, bestråla varje prov med elektromagnetisk strålning, separera elektromagnetisk strålning av olika våglängder i rummet och detektera elektromagnetisk strålning som emitteras från provet.

Steget att detektera skapar intensitetssignaler som indi- kerar detekterad elektromagnetisk strålning av olika våg- längder. Steget att analysera innefattar vidare att be- stämma ett provvärde för nämnda egenskap hos produkten från intensitetssignalerna och bestämma ett mätvärde från åtminstone ett provvärde. Metoden innefattar vidare ste- get att separera produkten av nämnda första kvalitet från produkten av nämnda andra kvalitet. 10 15 20 25 30 35 | . - . ,. 523 635 Tack vare uppfinningen kan en processoperatör ställa in en önskad kvalitet för jordbruksprodukten. Ge- nom analys av produktens kvalitet medan den behandlas kan metoden säkerställa att olika kvaliteter av produkten inte blandas. Om en jordbrukare har olika kvaliteter i olika delar av sin àker kommer pà detta sätt de olika kvaliteterna inte att blandas under skörd. När produkten har skördats fràn àkern skulle jordbrukaren kunna ha tvà eller flera laster av produkter av olika kvaliteter. Han kommer då att kunna ta ett högt pris för produkten av hög kvalitet istället för att ta ett gemensamt, lägre pris för produkten av båda kvaliteterna.

I denna ansökans sammanhang är en jordbruksprodukt en odlad produkt, såsom spannmäl, sojabönor eller majs.

Mätvärdet, skulle kunna representera vilken egenskap som helst som som representerar en egenskap hos produkten, är direkt mätbar eller kan härledas fràn en mätning med en spektrometrisk metod. Exempelvis skulle mätvärdet kunna representera en procentsats av en beståndsdel, sà- som protein eller fuktighet, i produkten.

Det kontinuerliga utskiljandet av prov av produkten innebär att prov skiljs ut under hela behandlingenu Ut- skiljandet av prov skulle kunna göras vid varierande in- tervall och behöver inte göras i omedelbar följd pà var- andra.

Detekteringen av elektromagnetisk strålning som emitterats fràn provet innebär att strålningen, som in- träder i produktprovet, skulle kunna t ex reflekteras, transmitteras eller spridas i provet före den detekteras.

Enligt en föredragen utföringsform är mätvärdet ett integrerat värde av flera efter varandra följande be- stämda provvärden. Således skulle ett medelvärde av prov- värdena, som representerar en egenskap av produkten, kunna mätas och kontinuerligt uppdateras. Medelvärdet skulle sedan kunna kontrolleras för den produkt som pas- serat mätningen. Om medelvärdet ändras och kommer närmre en gräns för det önskade intervallet skulle den produkt 10 15 20 25 30 35 ~ u u v nu f u I O I n « n n u 523 655 5 som har passerat mätningen kunna separeras från den pro- dukt som man mäter på för att olika kvaliteter ska hållas åtskilda.

Enligt en annan utföringsform beaktas endast det se- naste provvärdet för bestämning av mätvärdet. Således skulle kvaliteten för den produkt som för tillfället be- handlas kunna kontrolleras. Det önskade intervallet skulle kunna ställas in för styrning att ingen produkt med ett provvärde utanför intervallet blandas med produk- ten med ett provvärde inom intervallet. Detta skulle kunna användas för styrning av standardavvikelsen hos egenskapen för produkten inom en last.

En föredragen metod innefattar vidare steget att återföra produktprovet till behandling av produkten efter analysen. På detta sätt förloras ingen produkt i analy- sen.

Enligt en annan föredragen utföringsform innefattar metoden vidare steget att hålla produktprovet fixerat un- der stegen att bestràla och detektera. Som ett resultat skulle mätförhållandena enkelt kunna upprepas för alla prov. Således kommer resultatet för mätningen inte att variera p g a ett varierande flöde av provet. Detta inne-~ bär att mätresultaten är pålitliga. När strålning som har transmitterats genom provet detekteras, bör dessutom de- tektorn inte direkt bestrålas av stràlningskällan. Därför är det lämpligt att provet fixeras, eftersom risken för små hål i provet som skulle kunna släppa igenom strålning « direkt till detektorn minskas. Vidare bör den sträcka som strålningen passerar genom provet hållas väsentligen li- kadan. Detta skulle enklare kunna åstadkommas om provet fixeras under mätning.

Metoden innefattar företrädesvis vidare steget att komprimera produktprovet under stegen att bestràla och detektera. Som ett resultat kommer vibrationer i omgiv- ningarna för mätpositionen inte att påverka produktpro- vet. Eftersom mätningen utförs under behandling av pro- dukten förekommer sådana vibrationer ofta. Således kommer 10 15 20 25 30 35 523 635 komprimering av provet att dämpa vibrationerna och ge på- litliga provvärden. x Steget att detektera innefattar företrädesvis att detektera elektromagnetisk strålning som har transmitte- rats genom provet. Som ett resultat kommer alla delar av partiklar i provet att bidra lika mycket till den detek- terade strålningen. Detta innebär att ett korrekt resul- tat kan erhållas även om partiklarna är heterogena, d v s om beståndsdelarna inte är likadant fördelade i hela par- tiklarna.

Enligt en ytterligare annan föredragen utföringsform är våglängderna för den utstràlade elektromagnetiska strålningen i det nära infraröda området. Dessa vågläng- der är särskilt lämpliga för analys av beståndsdelar i en jordbruksprodukt, eftersom absorptionen för dessa våg- längder är starkt beroende av innehàllen i produkten. Vi- dare är transmittansen för strålningen genom jordbruks- produkterna relativt hög för dessa våglängder, vilket in- nebär att strålningsintensiteten kan vara relativt låg.

Produkten skördas företrädesvis medelst en skörde- tröska och stegen att analysera och separera utförs på skördetröskan. Detta innebär att en jordbrukare skulle kunna styra kvaliteten hos sin produkt under skörd av produkten.

Metoden innefattar vidare steget att leda den skör- dade produkten in i en behållare på skördetröskan. Såle- des samlas den produkt som har skördats på skördetröskan.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar meto- den vidare steget att tömma behållaren när det bestämda mätvärdet är av en annan kvalitet än den skördade produk- ten i behållaren. Så fort produkten som skördas inte längre är av samma kvalitet som den skördade produkten i behållaren finns det en risk att två olika kvaliteter av produkten blandas. Således töms behållaren på skördetrös- kan när detta inträffar. Behållaren skulle kunna tömmas in i en annan behållare på ett fordon som följer skörde- tröskan. Detta fordon kan ha flera behållare för olika 10 15 20 25 30 35 ~ u . a fo » r a a n. > 525 635 produktkvaliteter. Produkten av den nya kvaliteten skulle sedan kunna fyllas in i behållaren på skördetröskan utan att de olika kvaliteterna riskerar blandas.

Alternativt skulle flera fordon kunna följa skörde- tröskan för uppsamling av produkter av olika kvaliteter.

Skördetröskan skulle kunna ha ett signalsystem för upp- lysning till en förare av det efterföljande fordonet vil- ken behållare produkten skall tömmas in i. Detta signal- system skulle kunna realiseras som två eller flera lampor ovanpå skördetröskan. Skördetröskföraren slår på den lampa som motsvarar den kvalitet som skall tömmas.

Som ett ytterligare alternativ innefattar skörde- tröskan flera behållare. Då innefattar metoden vidare steget att förändra förandet av produkten till en första behållare på skördetröskan till förandet av produkten till en andra behållare på skördetröskan, när det be- stämda värdet av ett prov år av en annan kvalitet än den skördade produkten i den första behållaren. Detta är ett annat sätt att förhindra risken att olika kvaliteter blandas av skördetröskan.

Steget att skilja ut ett prov innefattar företrädes- vis att skilja ut ett produktprov från en produktelevator på skördetröskan. Som ett resultat behövs ingen mekanisk matning av produktprovet till mätpositionen och tillbaks till det normala flödet av produkter på skördetröskan.

Provet skulle helt enkelt kunna falla in i mätpositionen och sedan falla tillbaks till en lägre del av produktele- vatorn på skördetröskan. Ãndamålen med uppfinningen uppnås också med ett mät- instrument för användning i metoden. Mätinstrumentet in- nefattar en strålningskälla för bestrålning av ett prov med elektromagnetisk strålning, en våglängdsseparator för separation i rummet av den elektromagnetiska strålningen av olika våglängder och en detektor för detektering av elektromagnetisk strålning som emitteras från provet. De- tektorn skapar intensitetssignaler som indikerar detekte- rad elektromagnetisk strålning av olika våglängder. Mät- lO 15 20 25 30 35 523 ess ---- ~ 4 « | - , , , 8 instrumentet innefattar vidare en analysator för analys av intensitetssignalerna och bestämning av värdet för åt- minstone en egenskap hos produkten. Ändamålen med uppfinningen uppnås vidare med en me- tod för analys av kvaliteten hos en jordbruksprodukt un- der behandling av produkten. Metoden innefattar stegen att skilja ut ett prov av produkten, mata provet till en mätposition, komprimera provet i mätpositionen, bestràla provet med elektromagnetisk strålning, separera elektro- magnetisk strålning av olika våglängder i rummet och de- tektera elektromagnetisk strålning som emitteras från provet. Steget att detektera skapar intensitetssignaler som indikerar detekterad elektromagnetisk strålning av olika våglängder. Metoden innefattar vidare steget att bestämma ett mätvärde från intensitetssignalerna, vilket värde representerar en egenskap hos produkten.

Således åstadkommes en förbättrad metod för analys av en produkt under behandling. Eftersom produktprovet komprimeras i mätpositionen påverkar inte vibrationer i omgivningarna till mätpositionen provet. Detta innebär att resultatet för mätningen är pålitligt. Således skulle kvaliteten för produkten kunna bestämmas med säkerhet un- der behandlingen av produkten. Som ett resultat skulle beslut om hur produkten skall bearbetas kunna tas under behandlingen. Exempelvis skulle en avskiljning av olika kvaliteter kunna tillhandahållas under behandlingen av produkten. Ändamàlen med uppfinningen uppnås också med ett mät- instrument för analys av kvaliteten hos en jordbrukspro- dukt. Mätinstrumentet är anordnat på en utrustning för bearbetning av produkten, vilket därigenom möjliggör ana- lys av produkten under bearbetning av produkten i utrust- ningen. Mätinstrumentet innefattar en mätenhet för mät- ning av åtminstone en egenskap hos produkten. Mätenheten innefattar en provhållare, som är anordnad att hålla ett produktprov fixerat under analys, och en strålningskälla, som är anordnad att bestràla ett produktprov i provhàl- 10 15 20 25 30 35 523 ess gg: n n n n nn nn nn 9 laren med elektromagnetisk strålning. Mätenheten innefat- tar vidare en våglängdsseparator för separation i rummet av elektromagnetisk strålning av olika våglängder och en detektor för detektering av elektromagnetisk strålning, som har transmitterats genom ett produktprov i provhålla- ren. Detektorn skapar intensitetssignaler som indikerar detekterad elektromagnetisk strålning av olika vågläng- der. Mätinstrumentet innefattar vidare en analysator för analys av intensitetssignalerna och bestämning av ett värde för nämnda åtminstone en egenskap hos produkten och en provframmatningsenhet, som är anordnad att mata ett produktprov från en behandling på utrustningen till prov- hållaren i mätenheten.

Tack vare mätinstrumentet kan kvaliteten hos produk- ten som bearbetas kontinuerligt kontrolleras. Detta inne- bär att mätinstrumentet tillhandahåller en möjlighet att uppmärksamma när kvaliteten hos produkten ändras.

Eftersom detektorn detekterar transmitterad elektro- magnetisk strålning passerar strålningen genom alla delar av en partikel före den detekteras. Detta innebär att om partiklarna i ett produktprov är heterogena, d v s om de har olika egenskaper i ytan och i kärnan, kommer detta att tas hänsyn till. Vidare skulle tjockleken hos proven enkelt kunna hållas konstant, eftersom provet är fixerat under analys. Detta innebär också att risken för små hål minskar, d v s hål igenom provet, genom vilka strålningen skulle kunna passera opåverkat från strålningskällan till detektorn.

Enligt en föredragen utföringsform är mätenheten löstagbart anslutbar till utrustningen för bearbetning av produkten. Detta innebär att mätenheten skulle kunna kopplas loss från utrustningen. Således skulle mätenheten kunna användas för mätning på produkter som inte bearbe- tas av utrustningen. En jordbrukare skulle kunna använda mätenheten oansluten när han är på gården och ansluten när han skördar. 10 15 20 25 30 35 523 635 lO Mätinstrumentet innefattar företrädesvis en indika- tor, vilken indikerar när en uppmätt egenskap hos produk- ten är utanför ett intervall. Indikatorn kan ge en opera- tör av utrustningen en omedelbar signal när kvaliteten för produkten inte möter de önskade kraven. Detta hjälper operatören att säkerställa att olika kvaliteter inte blandas.

Intervallet är lämpligen justerbart. Operatören kan således ställa in en önskad kvalitet hos produkten som han vill hålla oblandad med andra kvaliteter av produk- ten. Exempelvis behöver olika sorters produkter olika önskad kvalitet.

Utrustningen för bearbetning av produkten är före- trädesvis en skördetröska. Således skulle kvaliteten på produkten kunna kontrolleras medan produkten skördas.

'Detta innebär att produkten av en kvalitet kommer att se- pareras fràn produkten av annan kvalitet så fort den skördas.

Den elektromagnetiska strålningen transmitteras företrädesvis en justerbar sträcka i produktprovet mellan stràlningskällan och detektorn. Detta är användbart om- olika sorters produkter skall analyseras. Olika produkäer har olika optiska densiteter och därför kommer mängden ' detekterad strålning att vara olika om sträckan stràl- ningen färdas genom provet inte är justerbar. Justeringen av sträckan kan ställa in nivåerna för detekterad strål- ning att vara ungefärligen lika för olika sorters produk- ter och således skulle samma detektor kunna användas.

Provhàllaren innefattar företrädesvis ett schakt, vilket tillhandahåller en kavitet för inneslutande av produktprovet under analys. Kaviteten kan då fyllas av provet och hålla provet fixerat under analys.

Provhàllaren innefattar lämpligen ett inlopp för matning av ett produktprov från provframmatningsenheten till schaktet och ett utlopp för àterförande av produkt- provet till provframmatningsenheten. Som ett resultat skulle provhållaren enkelt kunna anslutas till ett flöde 10 15 20 25 30 35 523 ess ---- ~ v n ~ q av n ll av produkter i provframmatningsenheten för mottagning av produktprov.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar prov- hållaren vidare slutare för styrning av matningen av pro- duktprov till och från schaktet. Slutarna skulle således kunna öppna och stänga inloppet och utloppet för styrning av flödet av produkter genom schaktet.

Ett avstånd mellan väggarna hos schaktet är företrä- desvis justerbart. Detta innebär att en provtjocklek, d v s den sträcka som strålningen färdas genom produkt- provet skulle kunna justeras för olika sorters produkter.

Alternativt är stràlningskällan förflyttbar relativt detektorn i en riktning för utbredning av den utstràlade elektromagnetiska strålningen. Således skulle avståndet mellan detektorn och stràlningskällan kunna varieras för olika sorters produkter. I detta alternativ är strål- ningskällan lämpligen delvis inuti kaviteten. Det juste- rade avståndet mellan detektorn och stràlningskällan ju- sterar följaktligen provtjockleken.

Som ett annat alternativ är schaktet hos provhålla- ren ersättningsbart. Således skulle ett schakt med en tjocklek som är lämplig för den sorts produkt som skall mätas kunna installeras i mätenheten före mätning. När en annan sorts produkt skall mätas ersätts helt enkelt schaktet.

Enligt en annan föredragen utföringsform är schaktet rörligt från en första position för mottagning av ett produktprov från inloppet till en andra position för be- strålning av produktprovet och vidare rörligt till en tredje position för återförsel av produktprovet till ut- loppet. Detta innebär att flödet av partiklar till och från schaktet enkelt skulle kunna styras. Således kommer ett produktprov som analyseras inte att fyllas med mer produkter genom inloppet.

Väggarna hos schaktet är företrädesvis konstruerade av ett genomskinligt material så att den elektromagne- tiska strålningen släpps igenom till produktprovet. Såle- 10 15 20 25 30 35 ~..... . _ ,.» *o u . .» . 0 u - ~ -nu.. o n 04 eu. 1 n u n :uno 1 523 655 ~ nu .- .h .- ~ sauna' o va ,, 12 des kan stràlningskällan och detektorn vara anordnade utanför schaktet utan att schaktet påverkar den elektro- magnetiska strålningen.

Kaviteten är lämpligen mindre i den andra positionen än i den första positionen. Detta innebär att provet kom- primeras när det analyseras. Det minskar risken för små hål och rörelser i provet under analysen.

Enligt en utföringsform är schaktet transversellt rörligt relativt inloppet och utloppet. Detta är en enkel utformning av schaktet. Provet skulle enkelt kunna kom- primeras i den andra positionen när det analyseras.

Enligt en annan utföringsform är schaktet roterbart rörligt. Detta är en enkelt rörelse för schaktet, efter- som rörelsen inte behöver ändras för àterförande av kavi- teten från den tredje positionen till den första positio- nen.

En radie för en vägg som omger det roterande schak- tet minskar företrädesvis fràn den första positionen till den andra positionen. Detta innebär att provet kommer att komprimeras, medan schaktet roterar fràn den första posi- tionen till den andra positionen.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar schak- tet ett hjul med åtminstone två skovlar som utsträcker sig radiellt från en rotationsaxel för schaktrörelsen.

Skovlarna bildar en sektor mellan sig, vilken utgör en kavitet för att hålla ett produktprov och guida produkt- provet längs schaktrörelsen. Denna utföringsform av schaktet kommer att leda prov i rotationsrörelsen. Skov- larna kommer att guida proven i rörelsen medan de till- handahåller en kavitet för definiering av ett provs stor- lek.

Sektorn är företrädesvis väsentligen konformad.

Detta innebär att kaviteten inte har en enhetlig tjocklek i tvärsnitt. Således skulle olika provtjocklekar kunna tillhandahållas för olika produkter.

I en föredragen utföringsform är stràlningskällan och detektorn radiellt förflyttbara relativt rotations- 10 15 20 25 30 35 o oense. n 523 635 sann., I n ~ u -canon 1 u onuø.. l3 axeln. Om kaviteten är konformad kommer provtjockleken som analyseras att bero pà placeringen av stràlningskäl- lan och detektorn. Således skulle provtjockleken som man mäter pà enkelt kunna justeras.

I en annan utföringsform har tvärsnittet av en sek- tor vid ett radiellt avstånd fràn rotationsaxeln en vari- erande tjocklek. Detta innebär att provtjockleken i den andra positionen kommer att variera när sektorn roteras förbi den andra positionen. Som ett resultat skulle prov- tjockleken som man mäter pà enkelt kunna varieras.

I en annan föredragen utföringsform innefattar hju- let permanenta celler som har olika tjocklekar. Detta in- nebär att en cell med en tjocklek som är lämplig för en produkt skulle kunna användas för mätning pà produkten.

Enligt en annan utföringsform innefattar hjulet flera sektorer för hållande av produktprov. Pà detta sätt skulle ett prov kunna upptas fràn inloppet i en sektor, medan ett annat prov analyseras i en annan sektor. Detta ger en möjlighet att analysera prov med en hög frekvens.

Hjulet är företrädesvis roterbart i en första rikt- ning för analys av produktprovet och i en andra, motsatt riktning för upptagning av ett referensspektrum pà en tom sektor. När hjulet roteras i den andra riktningen skulle en sektor kunna föras fràn den tredje positionen till den andra positionen utan att passera den första positionen.

Således skulle en tom sektor kunna presenteras för stràl- ningskällan och detektorn. Detta innebär att ett refe- rensspektrum mycket enkelt skulle kunna upptas medan mät- enheten är anordnad pà skördetröskan.

Enligt en utföringsform är schaktet roterbart rör- ligt runt en rotationsaxel som är vinkelrät mot inloppet och utloppet. Detta innebär att det är enkelt att anordna en drivaxel för drivning av schaktet eftersom drivaxeln inte kommer att ingripa med inloppet eller utloppet.

Enligt en annan utföringsform är schaktet roterbart rörligt runt en rotationsaxel som är parallell med inlop- pet och utloppet. Detta innebär att det är enkelt att 10 15 20 25 30 35 523 635 n-vno. u o vunna; n u n a' nu . -oooo 14 tömma en sektor. Det skulle t o m kunna vara möjligt att inkludera en rengöringsanordning för tryckning av provet ut ur sektorn.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer detaljerat under hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemp- lifierande syfte visar utföringsformer av uppfinningen.

Fig l är ett flödesschema över en metod för sorter- ing av en jordbruksprodukt per kvalitet enligt uppfin- ningen.

Fig 2 är en schematisk perspektivvy över ett mätin- strument som är anordnat pà en skördetröska för skörd av jordbruksprodukten.

Fig 3 är en schematisk sektionsvy av en mätenhet hos màtinstrumentet i fig 2.

Fig 4 är en schematisk sektionsvy av mätenheten i en provframmatningsenhet hos fig 3, som är ansluten till màtinstrumentet.

Fig 5 är en schematisk sektionsvy av en första utfö- ringsform av en provhàllare hos mätenheten i fig 3.

Fig 6 är en schematisk sektionsvy av en andra utfö- ringsform av en provhàllare hos mätinstrumentet i fig 3.

Fig 7 är en schematisk sektionsvy som tagits längs linjen VII-VII av provhàllaren i fig 6.

Fig*8 är en schematisk perspektivvy av en tredje ut- föringsform av en provhàllare hos mätinstrumentet i fig 3.

Fig 9 är en schematisk sektionsvy av en fjärde utfö- ringsform av en provhàllare hos mätinstrumentet i fig 3.

Fig 10 är en schematisk sektionsvy av en femte utfö- ringsform av en provhàllare hos mätinstrumentet i fig 3.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen Med hänvisning till fig 1 kommer nu en metod för av- skiljning av kvaliteter av en jordbruksprodukt att be- 10 15 20 25 30 35 523 655 åïfiyšïfïüé nano.. 15 skrivas. Metoden är realiserad på en skördetröska så att jordbruksprodukten sorteras under skörden av produkten.

Metoden utförs således medan skördetröskan används för skörd av en produkt från en åker. Skördetröskan fungerar på ett konventionellt sätt, d v s den skär av plantorna från åkern och separerar produkten fràn biprodukter. Me- toden skulle emellertid kunna realiseras under vilken be- arbetning som helst av produkten, som en bearbetning av produkten i en raffineringsindustri.

En önskad kvalitet av den skördade produkten speci- ficeras, Den önskade kvaliteten skulle kunna ställas in före skördandet påbörjas. Det skulle också steg 2. kunna justeras eller ställas in under skördandet. Kvali- teten specificeras i termer av en egenskap hos produkten.

Egenskapen skulle kunna vara t ex proteininnehàllet hos produkten eller en annan procentsats av beståndsdelar i produkten. Det skulle också kunna vara vilket förhållande som helst mellan olika beståndsdelar. Egenskapen skulle också kunna vara ett medelvärde för en procentsats av en beståndsdel. Den önskade kvaliteten definieras av ett in- tervall av egenskapen. Intervallet definierar vilka vär- den av egenskapen som ska tillåtas för att produkten-ska Flera intervall skulle kunna använ- Ett intervall uppfylla kvaliteten. das för att definiera flera kvaliteter. skulle kunna bestämmas av ett maximalt tillàtet värde och ett minimalt tillåtet värde. Intervallet skulle också kunna bestämmas av ett maximalt eller ett minimalt värde.

Exempelvis om korn skall skördas för användning i ölbryg- geri är proteininnehàllet kritiskt. I sàdan tillämpning skulle ett proteininnehàll av det skördade kornet i in- tervallet 9-11% kunna specificera den önskade kvaliteten.

De specificerade intervallen används för säkerställande att olika kvaliteter inte blandas under skörden.

Sedan analyseras kvaliteten hos den skördade produk- ten, steg 4. Analysen av produkten utförs på skördetrös- kan. Således skiljs ett prov av produkten ut för analys, steg 4a. Detta prov matas till en position för analys av 10 15 20 25 30 35 P v Ice I g 5 5 5 5 « a , o» nu 6 I I n :'.: : ' I .nf- v: '": ' 0 0 | - v , ., , _ I 7 n , . _ e: a en f n n I' ' o n g ' \ n f» , _ ' n I n o Q ~ 0 . .qnv _ . n o onq~ 0 16 provet, steg 4b. Här fixeras och komprimeras provet, steg 4c. Således kommer vibrationer i omgivningarna till mät- positionen inte att påverka provet eftersom rörelser i provet förhindras. Sedan bestrålas provet med elektromag- netisk strålning, steg 4d. Strålningen kommer att intera- gera med och påverkas av provet. Den strålning som emit- teras av provet upptas. Företrädesvis registreras den strålning som har transmitterats genom provet. Sedan se- pareras den upptagna strålningen av olika våglängder i rummet, steg 4f, steg 4e. Strålningen detekteras sedan, vilket innebär att interaktionen av provet med strål- ningen av olika våglängder registreras. Interaktionen av provet med strålningen beror på beståndsdelarna i provet.

Således ger en analys av den detekterade strålningen in- formation om beståndsdelarna i produktprovet. Baserat på den detekterade strålningen bestäms ett värde för egen- skapen, steg 4g.

Alternativt skulle steget 4e att separera vågläng- Således skulle provet bestrålas av en liten bandbredd av våglängder i derna kunna utföras före provet bestrålas. taget. Sedan görs ett svep över de önskade bestrålnings- våglängderna och detektorn kommer att registrera strål- ning av olika våglängder när våglängderna sveps över.

Den skördade produkten matas in i en behållare på skördetröskan. Resultatet av analysen av produktproven ger information om kvaliteten för produkten som för till- fället matas till behållaren. Resultaten används för se- paration av produkter av olika kvaliteter. Således jäm- förs den bestämda kvaliteten hos produktprovet med kvali- teten för produkten i behållaren, steg 6. Om kvaliteten för produktprovet motsvarar kvaliteten i behållaren matas produkten som skördas in i behållaren, steg 8.

Om produktprovet är av en annan kvalitet än produk- ten i behållaren separeras produkten som skördas från produkten i behållaren, steg 10. Således ges en indika- tion om att olika kvaliteter år på väg att blandas. Sedan töms behållaren in i en annan behållare på ett fordon som 10 15 20 25 30 523 635 v : | o nu u u v a u o .- a 17 följer skördetröskan. Alternativt matas produkten som skördas in i en annan behållare pà skördetröskan.

Med hänvisning till fig 2 kommer ett mätinstrument 20 enligt uppfinningen att beskrivas. Mätinstrumentet 20 är anordnat pä en utrustning 22 för bearbetning av en jordbruksprodukt. Utrustningen 22 skulle kunna vara en skördetröska eller någon annan jordbruksmaskin. Utrust- ningen 22 skulle emellertid också kunna vara någon appa- rat pä en plats för bearbetning av skördade produkter.

Dessa apparater skulle kunna vara belägna i en kvarn el- ler pà en transportör för transport av den skördade pro- dukten. anordnat pà en skördetröska 22.

I det följande beskrivs mätinstrumentet 20 som Mätinstrumentet 20 innefattar en mätenhet 24, vilken är anordnad att mäta en egenskap hos ett produktprov.

Mätenheten 24 är löstagbart anslutbar till skördetröskan 22. Således skulle mätenheten 24 kunna lösgöras frän skördetröskan 22 och användas vid mätning utanför skörde- tröskan 22. Mätinstrumentet 20 innefattar vidare en prov- frammatningsenhet 26 för frammatning av produktprov till mätenheten 24. Provframmatnirgsenheten 26 och mätenheten 24 tillhandahålls i anslutning med en produktelevator 28 på skördetröskan 22. Detta innebär att produktprov enkelt skulle kunna skiljas ut från och àterföras till det nor- mala flödet av produkter pà skördetröskan 22. Skördetrös- kan 22 innefattar vanligtvis en renkornselevator, som lyfter den skördade produkten mot behållaren, vilken skulle kunna vara den sä kallade korntanken pà skörde- tröskan, när alla skräpprodukter har avlägsnats. Prov- frammatningsenheten 26 och mätenheten 24 är företrädesvis anslutna till renkornselevatorn. Således kommer produkt- proven att ha samma kvalitet som produkten som förs in i behållaren. Realiseringen av provframmatningsenheten 26 och mätenheten 24 kommer att beskrivas mer detaljerat nedan under hänvisning till fig 3-10.

Mätinstrumentet 20 innefattar också en kontrollpanel 30, genom vilken en operatör kan styra mätinstrumentets lO 15 20 25 30 35 523 635 n u o o nu - .,...; 18 20 funktion. Operatören styr skördetröskan 22 och sitter i en hytt 32 på skördetröskan 22. Därför tillhandahålls kontrollpanelen 30 i hytten 32. Kontrollpanelen 30 inne- fattar ett användargränssnitt för inmatning av data till mätinstrumentet 20 och för visning av information till användaren. Således kan operatören specificera den sorts produkt som skördas och en önskad kvalitet av den skör- dade produkten. Kontrollpanelen 3O innefattar en indika- tor, som varnar operatören om ett produktprov inte upp- fyller den önskade kvaliteten. Vid en sådan varning kan operatören tömma en behållare, till vilken den skördade produkten matas. Således kommer produkter av olika kvali- teter inte att blandas. _ En datorenhet 33 är ansluten till kontrollpanelen 30 för styrning av den information som visas och mottas via kontrollpanelen 30. Datorenheten 33 tar emot information om kvaliteten hos produkten som skördas från mätenheten 24. Datorenheten 33 tar också emot information om den ak- tuella skördehastigheten. Således skulle datorenheten 33 kunna beräkna det aktuella bidraget från den skördade produkten till ett medelvärde av kvaliteten av produkten ' i behållaren. Således kan operatören kontinuerligt bevaka 'kvaliteten hos den skördade produkten i behållaren.

Datorenheten 33 skulle också kunna vara ansluten till ett positioneringssystem, såsom GPS (globalt posi- tioneringssystem, Global Positioning System), varigenom kvaliteten för den skördade produkten skulle kunna kopp- las till positionen i åkern där produkten skördades.

Med hänvisning till fig 3 kommer nu mätenheten 24 att beskrivas i detalj. Mätenheten 24 innefattar en prov- hållare 34, fixerat under mätning. Provhàllaren 34 innefattar ett schakt 36, tande av produktprovet under mätning. Provhàllaren 34 har som är anordnad att hålla ett produktprov som tillhandahåller en kavitet för inneslu- ett inlopp 38 för matning av produktprovet till schaktet 36 och ett utlopp 40 för tömning av schaktet 36. 10 15 20 25 30 35 523 635 un, I o | | o. l9 Mätenheten 24 innefattar vidare en strålningskälla 42, som är anordnad att bestråla produktprovet med elek- tromagnetisk strålning. Strålningskållan 42 innefattar en halogenlampa, som utsänder elektromagnetisk strålning i det nära infraröda området när den uppvärms. Den utsända strålningen leds till ett källhuvud 44, Mätenheten 24 innefattar också en detektor 46 för som bestrålar provet. detektering av elektromagnetisk strålning som har trans- mitterats genom produktprovet i provhållaren 34. Detek- torn 46 innefattar ett detektorhuvud 48, som insamlar strålningen. Den insamlade strålningen leds till en spektrometer, som analyserar det spektrala innehållet i strålningen. Källhuvudet 44 och detektorhuvudet 48 år an- ordnade på olika sidor om schaktet 36 så att transmitte- rad strålning detekteras. Åtminstone delar av väggarna hos schaktet 36 är genomskinliga för den elektromagne- tiska strålningen. Således kommer den elektromagnetiska strålningen endast att interagera med produktprovet.

Våglängderna för den elektromagnetiska strålningen separeras i rummet i spektrometern. Våglängderna separe- ras för samtidig detektering av intensiteten för olika våglängder. Separationen i rummet av våglängderna skulle kunna åstadkommas med hjälp av ett gitter eller med hjälp av ett prisma i spektrometern. Gittret kommer att sprida våglängderna och olika placerade intensitetsdetektorer kommer att detektera strålning av olika våglängder. Såle- des är en uppsättning intensitetsdetektorer anordnade i en linje för samtidig detektering av strålningsintensite- ten för olika våglängder.

Våglängderna skulle alternativt kunna separeras före provet bestrålas. Således kommer endast ett smalt inter- vall av våglängder att interagera med provet på en gång.

Sedan görs ett svep över våglängderna som bestrålar pro- vet för varje prov. Ett gitter vrids då under svepningen över våglängderna så att olika våglängder avges. Detek- torn 46 kommer då endast att detektera strålningsintensi- teten för ett smalt våglängdsintervall i gången. När alla 10 15 20 25 30 35 u u ' lv v n o: ' 20 våglängder har svepts över har ett transmitterat strål- ningsspektrum upptagits.

En kalibrering av mätenheten 24 behövs. Kalibre- ringen àstadkommes genom en upptagning av ett mörker- spektrum, när strålningskällan är blockerad 42, ett refe- rensspektrum, när detektorn 46 besträlas direkt av strål- ningskällan 42, och ett testspektrum, när ett testprov bestrålas och den transmitterade strålningen detekteras.

En kalibrering för beräkning av ett predikterat provvärde från ett absorptionsspektrum skulle kunna skapas från dessa spektra, d v s mörkerspektret, referensspektret och testspektret. Genom användning av kalibreringen kommer ett provvärde, som representerar en egenskap hos provet, att returneras när ett aborptionsspektrum för provet har upptagits. Kalibreringen uppnås på ett konventionellt sätt, exempelvis såsom beskrivs i US 6,100,526. Dessa ka- libreringsspektra skulle kunna upptas när mätenheten 24 är anordnad på skördetröskan 22.

Olika sorters produkter har olika optiska densiteter och dämpar därför strålningen pà olika sätt. Därför bör provtjockleken, d v s mätsträckan i provet mellan källhu- vudet 44 och detektorhuvudet 48, vara justerbar så att mängderna av detekterad strålning hålls likartade; Det justerbara avståndet skulle kunna åstadkommas genom rör- liga väggar hos schaktet eller genom ersättningsbara schakt. Då fästes ett schakt med en lämplig tjocklek till mätenheten 24 innan mätningen startas. Med hjälp av er- sättningsbara schakt skulle höga krav på schakttjockleks- noggrannheten kunna mötas.

Mätenheten 24 innefattar en analysator för analys av den detekterade strålningen. Analysatorn skulle således kunna beräkna ett värde för en egenskap hos produktprovet baserat på det detekterade strålningsspektret. Analysa- torn kommer att överföra resultatet av analysen till da- torenheten 33 för presentation till operatören.

Mätenheten 24 innefattar vidare ett hus 50, inuti vilket alla delar av mätenheten 24 tillhandahålls. Huset lO l5 20 25 30 35 ~ I u - u 523 635 21 50 har ett yttre handtag 52, varigenom mätenheten 24 en- kelt kan bäras. R I fig 4 visas mätenheten 24 ansluten till provfram- matningsenheten 26 på skördetröskan 22. Denna anslutning av mätenheten 24 till provframmatningsenheten 26 kopplar inloppet 38 och utloppet 40 hos provhàllaren 34 till provframmatningsenheten 26. Provframmatningsenheten 26 innefattar en kanal 54, som skiljer ut prov av produkten genom ett inlopp 56 från en första position pä produkt- elevatorn 28 och àterför proven genom ett utlopp 58 vid en andra, lägre position pà produktelevatorn 28. Mätenhe- tens 24 provhàllare 34 trycks in i kanalen 54 hos prov- frammatningsenheten 26 när mätenheten 24 fästes pà skör- detröskan 22. Således har provframmatningsenheten 26 en flexibel vägg 60, vilken tillhandahåller en öppning för mätenheten 24 att tryckas in i kanalen 54 och täcker öpp- ningen när mätenheten 24 är lösgjord. När mätenheten 24 är fäst till provframmatningsenheten 26 delas kanalen 54 i tvá delar. En första del bildar en provframmatningska- nal 62 för matning av produktprov till provhàllaren 34.

En andra del av kanalen 54 bildar en förbikopplingskana] 64 för möjliggörande att produktpartiklar strömmar genom- provframmatningsenheten 26 även om provframmatningskana- len 62 är sluten eller tilltäppt.

Med hänvisning till fig 5-10 kommer olika utförings- former av provhàllaren 34 att beskrivas. I fig 5 visas en första utföringsform av provhàllaren 70. Utloppet 72 kan slutas medelst en utloppsslutare 74. Utloppsslutaren 74 stänger flödet av produkter fràn schaktet 75. Inloppet Inloppsslutaren Således kan ett produktprov 77 fixeras under mätning. Utloppsslutaren kan slutas medelst en inloppsslutare 76. stänger flödet av produkter till schaktet 75. 74 öppnas för avlägsnande av ett produktprov 77 fràn schaktet 75. Sedan sluts utloppsslutaren och kan inlopps- slutaren 76 öppnas för matning av ett nytt prov 77 in i provhàllaren 70. Inloppsslutaren 76 skulle också kunna hàllas sluten för upptagning av ett referensspektrum pà 10 15 2.0 25 30 u n . , ,, 523 635 »nu . 0 v u . . , ou 22 ett tomt schakt 75. Källhuvudet 78 är anordnat inuti schaktet 75. En motor 79 styr hur mycket källhuvudet 78 är infört i schaktet 75 för justering av provtjockleken som man mäter på. Alternativt är källhuvudet 78 fixerat och en av Väggarna i schaktet 75 rörlig.

I fig 6-7 visas en andra utföringsform av provhålla- ren 80. I denna utföringsform innefattar schaktet ett ro- terbart borsthjul 82. Hjulet 82 roterar runt en rota- tionsaxel som är vinkelrät mot flödet av produkter i in- loppet 84 och utloppet 86. Borsthjulet 82 innefattar skovlar 88 som utsträcker sig radiellt från rotations- axeln. Tvà intilliggande skovlar 88 bildar en sektor 90, som är en kavitet för hållande av provet. Borsthjulet 82 är uppdelat i flera sektorer 90. Rotationen av borsthju- let 82 utförs stegvis från en första position 92, där en sektor 90 fylls med ett produktprov från inloppet 84, till en andra position 94, där provet bestrålas och ana- lyseras, och vidare till en tredje position 96, där sek- torn 90 töms. När borsthjulet 82 roteras fylls sektorerna 90 kontinuerligt för erhållande av nya prov för analys.

Genom vändning av rotationsriktningen för borsthjulet 82 skulle en tom sektor 90 kunna presenteras vid den andra positionen 94 och ett referensspektrum kunna upptas.

En vägg 97 som omger hjulet 82 är anordnad mellan inloppet 84 och utloppet 86. Radien för väggen 97 är mindre vid en del där sektorerna 90 transporterar proven från inloppet 84 till utloppet 86 än vid en del där sek- torerna 90 àterförs från utloppet 86 till inloppet 84.

Således komprimeras ett prov, som fyllts in i en sektor 90, radiellt när sektorn 90 roteras från den första posi- tionen 92 till den andra positionen 94. Riskerna för små hål och rörelser i provet under analys minskas då.

Såsom framgår av fig 7 skulle sektorerna 90 kunna vara konformade med spetsen vid rotationsaxeln. Således skulle källhuvudet 98 och detektorhuvudet 99 kunna vara justerbara i en riktning radiellt från rotationsaxeln. lO l5 20 25 30 35 9523 ess ---- ~ vf. f I I' o I ' . 23 Denna justering skulle justera provtjockleken för olika sorters produkter.

Alternativt skulle olika sektorer 90 kunna ha olika tjocklekar. Detta innebär emellertid att alla sektorer 90 inte skulle kunna användas för en produkt. Endast de sek- torer 90 med en tjocklek som är lämpad för den specifika produkten skulle kunna användas för mätningar.

Med hänvisning till fig 8 kommer en tredje utfö- ringsform av provhällaren 100 att beskrivas. Liksom för den andra utföringsformen innefattar provhällaren ett borsthjul 102. Borsthjulet 102 har likaledes skovlar 104 som bildar sektorer 106 mellan dem. Borsthjulet 102 är också roterbart stegvis från en första position 108, där en sektor 106 fylls med ett produktprov från inloppet 110, till en andra position 112, där provet bestràlas och analyseras, och vidare till en tredje position 114, där sektorn 106 töms. Rotationen av borsthjulet 102 kan även vändas för erhållande av ett referensspektrum.

Vidare skulle en omgivande vägg 116 kunna vara an- ordnad pà samma sätt som för den andra utföringsformen av provhällaren. Sektorernas 106 form skulle också kunna vara anordnad på samma sätt som för den andra utförings- formen av provhàllaren. Källhuvudet och detekteringshuvu- det justering av provtjockleken. (ej visade) skulle likaledes kunna vara rörliga för I den tredje utföringsformen av provhällaren 100 är emellertid borsthjulet 102 anordnat att rotera runt en rotationsaxel som är parallell med riktningen för flödet av partiklar i inloppet 110 och utloppet 122. Som ett re- sultat skulle provhällaren 100 kunna innefatta en rengö- rare (ej visad) för effektiv tömning av sektorerna 106 vid utloppet 122. Rengöraren skulle kunna realiseras som en kolv, som trycks genom sektorn 106 i den tredje posi- tionen 114. Detta innebär att sektorerna 106 skulle kunna tömmas fullständigt t o m för fuktiga prov.

Med hänvisning till fig 9 kommer en fjärde utfö- ringsform av provhällaren 130 att beskrivas. Här innefat- 10 15 20 25 30 35 v; u | | a | »u I 24 tar provhällaren 130 ett roterbart hjul 132 med endast en sektor 134. Hjulet 132 har tvâ skovlar 136, vilka bildar sektorn mellan sig. Hjulet 132 roterar runt en rotations- axel som är vinkelrät mot flödet av produkter i inloppet 138 och utloppet 140. Hjulet är också roterbart stegvis från en första position 142, där sektorn 134 fylls med ett produktprov fràn inloppet 138, till en andra position 144, där provet bestràlas och analyseras, och vidare till en tredje position 146, där sektorn 134 töms. När sektorn 134 inte är i den första positionen 142 för fyllning av sektorn 134 fràn inloppet 138 kommer flödet av produkter från inloppet 138 att falla rakt igenom schaktet till ut- loppet 140. När sektorn 134 inte är i den andra positio- nen 144 skulle ett referensspektrum kunna upptas.

I syfte att tillhandahålla olika provtjocklekar skulle sektorn 134 kunna vara konformad. En av skovlarna 136 hos sektorn 134 bildar basen av konen. Detta innebär att tjockleken av sektorn 134 varierar vid ett specifikt radiellt avstånd från rotationsaxeln. En liten rotation av sektorn 134 justerar följaktligen provstorleken i den andra positionen 144. Alternativt skulle sektorn 134 kunna innefatta ett antal permanenta celíer med olika tjocklekar. Detta innebär att tjockleken för varje cell är optimerad för en viss sorts produkt.

Med hänvisning till fig 10 kommer en femte utfö- ringsform av provhàllaren att beskrivas. I denna utfö- ringsform innefattar schaktet en cell 152, som är trans- versellt rörlig mellan tre positioner. Cellen 152 är sä- ledes rörlig frän en första position 154, där cellen 152 fylls med ett produktprov fràn inloppet 156, till en andra position 158, där provet bestràlas och analyseras, och vidare till en tredje position 160, där cellen 152 töms. Schaktet skulle kunna ha en fixerad övre vägg 162 som utsträcker sig från den första positionen 154 till den tredje positionen 160. Denna vägg 162 skulle kunna vara lägre vid den andra positionen 158 än vid den första positionen 154. Som ett resultat komprimeras provet i lO 15 20 25 30 35 I 0 I o nu 525 ess 25 cellen 152 för analysen. I den tredje positionen 160 skulle en rengörare kunna vara anordnad på ett sätt lik- nande det i den tredje utföringsformen av provhållaren.

Det skall betonas att utföringsformerna som beskrivs häri inte är på något sätt begränsande och att många al- ternativa utföringsformer är möjliga inom det skyddsom- fàng som definieras av bifogade krav. Exempelvis skulle flera egenskaper kunna mätas samtidigt. En kvalitet för en produkt skulle då kunna definieras av en kombination av egenskaper.

Strålningskällan skulle kunna vara vilken sorts källa som helst, i ett intervall av våglängder. Den utsända strålningen som utsänder elektromagnetisk strålning har företrädesvis en mjuk intensitetsfördelning för de olika våglängderna. Strålningskällan behöver således inte vara en halogenlampa. Exempelvis skulle en xenonblixt- lampa kunna användas istället.

Vidare transmitteras inte nödvändigtvis den detekte- rade strålningen genom provet. Detektorn skulle alterna- tivt kunna vara anordnad att detektera strålning som har reflekterats från produktprovet.

Claims (37)

10 15 20 25 30 35 523 635 u | ø u - u 26 NYA PATENTKRAV

1. l. Metod för tilldelning och avskiljning av kvaliteter av en jordbruksprodukt under skördande av produkten medelst en skördetröska, varvid en kvalitet definieras av en sammansättningsegenskap hos produkten, vilken metod innefattar stegen att: ställa in ett önskat intervall för ett mätvärde, som representerar nämnda sammansättningsegenskap hos produkten och definierar en första kvalitet hos produkten, för vilken kvalitet mätvärdet är inom intervallet, och en andra kvalitet hos produkten, för vilken kvalitet mätvärdet är utanför intervallet, analysera sammansättningsegenskapen hos den produkt som skördas för tilldelning av en kvalitet till produkten, vilket steg att analysera innefattar stegen att kontinuerligt skilja ut prov av produkten, bestråla varje prov med elektromagnetisk strål- ning, separera elektromagnetisk strålning av olika våglängder i rummet, detektera elektromagnetisk strålning som emit- teras från provet, vilket steg att detektera skapar intensitetssignaler som indikerar detekterad elek- tromagnetisk strålning av olika våglängder, bestämma ett provvärde för nämnda sammansättningsegenskap hos produkten från intensitetssignalerna och bestämma ett mätvärde från åtminstone ett prov- värde, separera produkten av nämnda första tilldelade kvalitet från produkten av nämnda andra tilldelade kvalitet och möjliggöra skilda framtida användningar av produkten av nämnda första kvalitet och produkten av nämnda andra 10 15 20 25 30 35 523 635 27 kvalitet med hjälp av den tilldelade kvaliteten som baseras på mätvärdet, varvid stegen att analysera och separera utförs på skördetröskan.

2. Metod enligt krav l, integrerat värde av flera efter varandra följande be- vid vilken mätvärdet är ett stämda provvärden.

3. Metod enligt krav l eller 2, det senaste provvärdet beaktas för bestämning av mätvär- det.

4. Metod enligt något av föregående krav, vilken vi- vid vilken endast dare innefattar steget att återföra produktprovet till normal behandling av produkten efter analysen.

5. Metod enligt något av föregående krav, vilken vi- dare innefattar steget att hålla produktprovet fixerat under stegen att bestråla och detektera.

6. Metod enligt krav 5, steget att komprimera produktprovet under stegen att be- vilken vidare innefattar stråla och detektera.

7. Metod enligt något av föregående krav, vid vilken steget att detektera innefattar att detektera elektromag- netisk strålning som har transmitterats genom provet.

8. Metod enligt något av föregående krav, vid vilken våglängder för den utstrålade elektromagnetiska strål- ningen är i det nära infraröda området.

9. Metod enligt något av föregående krav, vilken vidare innefattar steget att leda den skördade produkten in i en behållare på skördetröskan.

10. Metod enligt krav 9, steget att tömma behållaren när det bestämda mätvärdet är vilken vidare innefattar av en annan kvalitet än den skördade produkten i behålla- ren.

11. ll. Metod enligt något av föregående krav, vid vilken steget att skilja ut ett prov innefattar att skilja ut ett produktprov från en produktelevator på skördetröskan. 10 15 20 25 30 35 523 635 28

12. Mätinstrument för tilldelning och avskiljning av kvaliteter hos en jordbruksprodukt under skördande av produkten medelst en skördetröska, varvid en kvalitet definieras av en sammansättningsegenskap hos produkten, vilket instrument är anordnat pà skördetröskan och innefattar: en mätenhet, vilken innefattar en strålningskälla för bestràlning av ett pro- duktprov med elektromagnetisk strålning, en våglängdsseparator för separation i rummet av elektromagnetisk strålning av olika våglängder och en detektor för detektering av elektromagnetisk strålning som emitteras från produktprovet, vilken detektor skapar intensitetssignaler som indikerar detekterad elektromagnetisk strålning av olika våg- längder, en provframmatningsenhet för utskiljning av ett prov av produkten från skördandet och frammatning av pro- duktprovet till mätenheten och en analysator för bestämning av ett värde på nämnda sammansättningsegenskap hos produktprovet baserat på intensitetssignalerna och tilldelning av en kvalitet till provet baserat på nämnda värde, varvid värden av nämnda sammansättningsegenskap inom ett intervall representerar en första kvalitet och värden av nämnda sammansättningsegenskap utanför nämnda intervall representerar en andra kvalitet, vilken analysator är anordnad att indíkera en ändring i kvalitet hos produkten som skördas, varigenom produkten av nämnda första tilldelade kvalitet är separerbar från produkten av nämnda andra tilldelade kvalitet, vilket möjliggör skilda framtida användningar av produkten av nämnda första kvalitet och produkten av nämnda andra kvalitet.

13. Metod för analys av en sammansättningsegenskap hos en jordbruksprodukt under skördande av produkten lO 15 20 25 30 35 523 635 u ~ a o - . ao 29 medelst en skördetröska, att: vilken metod innefattar stegen skilja ut ett prov av produkten, mata provet till en mätposition, fixera provet i mätpositionen, komprimera provet i mätpositionen, bestråla provet med elektromagnetisk strålning, separera elektromagnetisk strålning av olika våg- längder i rummet, detektera elektromagnetisk strålning som emitteras från provet, vilket steg att detektera skapar intensi- tetssignaler som indikerar detekterad elektromagnetisk strålning av olika våglängder och bestämma ett mätvärde från intensitetssignalerna, vilket värde representerar nämnda sammansättningsegenskap hos produkten.

14. l4. Mätinstrument för analys av en sammansättningsegenskap hos en jordbruksprodukt, vilket mätinstrument är anordnat på en skördetröska för skördande av produkten, vilket därigenom möjliggör analys av produkten under skördandet av produkten med skördetröskan, vilket mätinstrument innefattar en mätenhet för mätning av åtminstone en sammansättningsegenskap hos produkten, vilken mätenhet innefattar en provhållare, som är anordnad att hålla ett produktprov fixerat under analys, ett kompressionsorgan för komprimering av produktprovet före analysen, en strålningskälla, som är anordnad att be- stråla ett produktprov i provhållaren med elektro- magnetisk strålning, en våglängdsseparator för separation i rummet av elektromagnetisk strålning av olika våglängder, en detektor för detektering av elektromagnetisk strålning som har transmitterats genom ett produkt- prov i provhållaren, vilken detektor skapar intensi- 10 15 20 25 30 35 523 655 - ~ u o v 1 u 30 tetssignaler som indikerar detekterad elektromagne- tisk strålning av olika våglängder, och en analysator för analys av intensitetssigna- lerna och bestämning av ett värde för nämnda åtmin- stone en sammansättningsegenskap hos produkten och en provframmatningsenhet, vilken är anordnad att mata ett produktprov från skördandet med skördetröskan till provhållaren i mätenheten.

15. Mätinstrument enligt krav 14, vid vilken mäten- heten är löstagbart anslutbar till skördetröskan.

16. Mätinstrument enligt krav 14 eller 15, vilket vidare innefattar en indikator, som indikerar när en upp- mätt sammansättningsegenskap hos produkten är utanför ett intervall.

17. Mätinstrument enligt krav 16, vid vilket inter- vallet är justerbart.

18. Mätinstrument enligt något av krav 14-17, vid vilket den elektromagnetiska strålningen transmitteras en justerbar sträcka i produktprovet mellan strålningskällan och detektorn.

19. Mätinstrument enligt något av krav 14-18, vid vilket provhållaren innefattar ett schakt, som tillhanda- håller en kavitet för inneslutande av produktprovet under analys.

20. Mätinstrument enligt krav 19, vid vilket prov- hållaren innefattar ett inlopp för matning av ett pro- duktprov från provframmatningsenheten till schaktet och ett utlopp för återförande av produktprovet till prov- frammatningsenheten.

21. Mätinstrument enligt krav 20, vid vilket prov- hållaren vidare innefattar slutare för styrning av mat- ningen av produktprov till och från schaktet.

22. Mätinstrument enligt något av krav 19-21, vid vilket ett avstånd mellan väggarna hos schaktet är jus- terbart.

23. Mätinstrument enligt något av krav 19-21, vid vilket strålningskällan är förflyttbar relativt detektorn l0 15 20 25 30 35 523 635 u r | | | | ; oc 31 i en riktning för utbredning av den utstrålade elektro- magnetiska strålningen.

24. Mätinstrument enligt krav 20, vid vilket schaktet är rörligt från en första position för mottagning av ett produktprov från inloppet till en andra position för bestrålning av produktprovet och vidare rörligt till en tredje position för återförsel av produktprovet till utloppet.

25. Mätinstrument enligt krav 24, vid vilket väg- garna hos schaktet är konstruerade av ett genomskinligt material så att den elektromagnetiska strålningen släpps igenom till produktprovet.

26. Mätinstrument enligt krav 24 eller 25, vid vil- ket kaviteten är mindre i den andra positionen än i den första positionen.

27. Mätinstrument enligt något av krav 24-26, vid vilket schaktet är transversellt rörligt relativt inlop- pet och utloppet.

28. Mätinstrument enligt något av krav 24-26, vid vilket schaktet är roterbart rörligt.

29. Mätinstrument enligt krav 28, vid vilket en ra- die för en vägg som omger det roterande schaktet minskar från den första positionen till den andra positionen.

30. Mätinstrument enligt krav 28 eller 29, vid vil- ket schaktet innefattar ett hjul med åtminstone två skov- lar som utsträcker sig radiellt från en rotationsaxel för schaktrörelsen, vilka skovlar bildar en sektor mellan sig, vilken sektor utgör en kavitet för hållande av ett produktprov och ledning av produktprovet längs schaktrö- relsen.

31. Mätinstrument enligt krav 30, vid vilket sektorn är väsentligen konformad.

32. Mätinstrument enligt krav 31, vid vilket strål- ningskällan och detektorn är radiellt förflyttbara rela- tivt rotationsaxeln.

33. Mätinstrument enligt krav 30, vid vilket hjulet innefattar permanenta celler som har olika tjocklekar. 10 15 523 635 gjgïpg -= f; :::°a-.-= 32

34. Mätinstrument enligt något av krav 30-33, vid vilket hjulet innefattar flera sektorer för hållande av produktprov.

35. Mätinstrument enligt krav 34, vid vilket hjulet är roterbart i en första riktning för analys av produkt- provet och i en andra, motsatt riktning för upptagning av ett referensspektrum på en tom sektor.

36. Mätinstrument enligt något av krav 28-35, vid vilket schaktet är roterbart rörligt runt en rotations- axel som är vinkelrät mot inloppet och utloppet.

37. Mätinstrument enligt något av krav 28-35, vid vilket schaktet är roterbart rörligt runt en rotations- axel som är parallell med inloppet och utloppet.