SE523019C3 - Procedure and system for a dental restoration - Google Patents

Description

25 30 5 01 g a.. nu u u u. ao nu .u n nu.. u a» n. - o. o o nu 1- - ~ u. n. s . - n e n-a- « a an. a u - -. u q u n. v.. a n q w o q n n u » a ~ o n ~ »aan u .n »va en 2 neering of geometric models” ger Varady et al. en överblick över ämnet bakåtut- veckling (engelska: reverse engineering). 25 30 5 01 g a .. nu u u u. Ao nu .u n nu .. u a »n. - o. O o nu 1- - ~ u. N. S. - n e n-a- «a an. a u - -. u q u n. v .. a n q w o q n n u »a ~ o n ~» aan u .n »va en 2 neering of geometric models” ger Varady et al. an overview of the subject of reverse engineering.

Såsom illustreras i fig. 1 på de medföljande ritningama består data i rutnätsfonnat av punkter i ett 3D-rum (x, y, z), där x- och y-punkterna bildar ett regelbundet, format mönster, exempelvis kvadrater med lika långa sidor, medan z-koordinaten är den fria variabeln, som beskriver ytans topologi.As illustrated in fi g. 1 of the accompanying drawings, grid data consists of points in a 3D space (x, y, z), where the x and y points form a regular, shaped pattern, such as squares of equal length, while the z coordinates are the free variable, which describes the topology of the surface.

Det är väl känt att skapa regelbundna data med rutnätsfördelning utifrån alla möjliga oregelbundna data från olika sorters 3D-mätningsenheter, exempelvis kontaktavlä- sare, optiska avläsare och andra. En sådan avläsningsenhet är känd från WO98/36702. Ett typiskt sätt att uppnå detta är att för varje rutnätspunkt beräkna ett medelkoordinatvärde utifrån alla mätpunkter i ett definierat närområde och tilldela rutnätspunkten detta värde.It is well known to create regular data with grid distribution based on all possible irregular data from different types of 3D measuring devices, for example contact readers, optical readers and others. Such a reading unit is known from WO98 / 36702. A typical way to achieve this is to calculate an average coordinate value for each grid point based on all measuring points in a defined local area and assign this value to the grid point.

När denna typ av ytframställning används i en bakåtutveckling och CAD/CAM- system med syftet att skapa tandrestaurationer, är orienteringen av rutnätet avgöran- de, d v s hur rutnätskoordinatsystemet (ex, ey, el) är orienterat med avseende på den preparerade tanden, som skall modelleras. ez-vektorns riktning kallas insättningsax- eln. Om koordinatsystemet inte är orienterat på ett bra sätt, kommer delar av ytan inte av vara möjliga att återge.When this type of surface preparation is used in a backward development and CAD / CAM system with the aim of creating tooth restorations, the orientation of the grid is decisive, ie how the grid coordinate system (eg, ey, el) is oriented with respect to the prepared tooth, which is to be modeled. The direction of the ez vector is called the insertion axis. If the coordinate system is not properly oriented, parts of the surface will not be reproducible.

Hänvisande till fig.2 och 3 på de medföljande ritningarna kommer det följande ex- emplet att illustrera detta problem. Fig. 2 och 3 visar schematiskt ett tvärsnitt av en tand l, preparerad för ett inlägg, där tanden har en kavitet 2. Med den i fig. 2 visade orienteringen av koordinatsystemet kan hela den preparerade kaviteten modelleras.Referring to fi g.2 and 3 in the accompanying drawings, the following example will illustrate this problem. Figs. 2 and 3 schematically show a cross section of a tooth 1, prepared for an insert, where the tooth has a cavity 2. With it in fi g. 2 shows the orientation of the coordinate system, the entire prepared cavity can be modeled.

Fig. 3 visar samma tvärsnitt som i figur 2, men här är rutnätet orienterat på ett något annorlunda sätt. Effekten av detta är att en del av prepareringen, illustrerad av punktlinjer, inte kan modelleras. Denna del kallas här underskuren region med avse- 10 15 20 25 30 i 523 019 pint, ä: 4.., o - . - n > u . - » - u .- 3 ende på insättningsaxeln, d.v.s. ez-vektoms riktning. För att uppnå goda resultat i ett CAD/CAM-system, användande ett rutnät for ytframställningen, är det sålund vä- sentligt att insättningsaxeln väljs på ett korrekt sätt.Fig. 3 shows the same cross section as in Figure 2, but here the grid is oriented in a slightly different way. The effect of this is that part of the preparation, illustrated by dotted lines, cannot be modeled. This part is here called the undercut region with reference to 10 15 20 25 30 in 523 019 pint, ä: 4 .., o -. - n> u. - »- u .- 3 end of the insertion shaft, i.e. the direction of the ez vector. In order to achieve good results in a CAD / CAM system, using a grid for surface production, it is thus essential that the insertion axis is selected correctly.

I en bakåtutveckling och CAD/CAM-system for tandapplikationen skapas rutnätet utifrån mätdatjan. Rutnätsorienteringen är ofta hårdkodad med avseende på avlä- sarekoordinatsystemet. Detta innebär att rutnätets riktning måste bestämmas vid tid- punkten för avläsningen. Införandet, av objektet som skall avläsas, i avläsningsap- paraten blir sålunda en avgörande uppgift, som tar tid och kräver speciell träning.In a backward development and CAD / CAM system for the dental application, the grid is created based on the measurement data. The grid orientation is often hard-coded with respect to the reader coordinate system. This means that the direction of the grid must be determined at the time of reading. The introduction of the object to be read into the reading apparatus thus becomes a crucial task, which takes time and requires special training.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med den föreliggande uppfinningen är att minska bearbetningstid och krav på speciell träning för inblandad personal vid skapande av en ytfrarnställning av ett objekt för tandapplikationer.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to reduce processing time and requirements for special training for the personnel involved in creating a surface preparation of an object for dental applications.

Detta syfte uppnås med ett forfarande och ett system som uppvisar de känneteck- nande särdragen enligt krav l respektive 5.This object is achieved with a method and a system which have the characterizing features according to claims 1 and 5, respectively.

Uppñnningen gör det möjligt att hitta en rutnätsorientering, som minimerar eller eliminerar, för en given uppsättning avläsningsdata, de underskurna regionema och skapar ett rutnät, som behandlar de kvarvarande underskuma regionema på ett sätt som underlättar tillverkandet av en restauration med en bra passförrnåga.The invention makes it possible to find a grid orientation, which minimizes or eliminates, for a given set of reading data, the undercut regions and creates a grid, which treats the remaining undercut regions in a way that facilitates the production of a restaurant with a good fit.

Detta kan dessutom utföras också i fallet med insättningsaxelorienteringen, då av- läsningsställningen är illa vald med avseende på det avlästa objektet. Detta innebär att avläsningen i ett sådant fall inte behöver upprepas. Som ett resultat av uppfin- ningen slipper sålunda operatören i avläsningsprocessen undan ansvaret att välja en rutnätsorientering. Detta kommer att göra avläsningen till en enkelt åtgärd, som tar 10 15 20 25 523 019 snræ: =°°==:: -s ":= a . - ~ ~ - ; » . - u ._ 4 kortare tid än vid användning av konventionell teknik. Avläsningen kan också utfo- ras av personal utan en stor mängd tandträning eller -erfarenhet, eller så kan den enkelt automatiseras.This can also be performed in the case of the insertion axis orientation, as the reading position is poorly selected with respect to the read object. This means that the reading in such a case does not need to be repeated. As a result of the acquisition, the operator thus avoids the responsibility of choosing a grid orientation in the reading process. This will make the reading a simple action, which takes 10 15 20 25 523 019 snræ: = °° == :: -s ": = a. - ~ ~ -;». - u ._ 4 shorter time than at The reading can also be performed by staff without a large amount of dental training or experience, or it can be easily automated.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj m.h.a. de medföljande ritningama, på vilka - fig. 1 schematiskt visar ett 3-dimensionellt rutnätssystem, - fig. 2 schematiskt visar ett tvärsnitt av en preparerad tand, - fig. 3 schematiskt visar ett tvärsnitt av en preparerad tand, - fig. 4 schematiskt visar ett arrangemang for att samla in topografiska data om ett objekt, - fig. 5 schematiskt visar ett objekt, for vilket topografisk data samlas in, - fig. 6 visar en del av objektet i fig. 5 i en tvärsnittsvy, - fig. 7 schematiskt visar en datonnodell av objektet i fig. 5, och - fig. 8 visar en del av objektet i fig. 5 i en tvärsnittsvy.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which - fi g. 1 schematically shows a 3-dimensional grid system, - fi g. 2 schematically shows a cross section of a prepared tooth, - fi g. 3 schematically shows a cross section of a prepared tooth, - fi g. 4 schematically shows an arrangement for collecting topographic data about an object, - fi g. 5 schematically shows an object for which topographic data is collected, - fi g. 6 shows a part of the object in fi g. 5 in a cross-sectional view, - fi g. 7 schematically shows a data model of the object in fi g. 5, and - fi g. 8 shows a part of the object in fi g. 5 in a cross-sectional view.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 4 visar en schematisk vy av ett känt arrangemang för att samla in topografiska data om en gipsmodell av en tand, preparerad hos en tandläkare, varjämte modellen här hänvisas till som en preparering 3. En laserstrålare 4 är anordnad ovanför prepa- reringen 3. Laserstrålen 3 sänder ut laserstrålning i ett plan P och en kamera 5 kan fokusera på en linje K, definierad av skämingen mellan prepareringens 3 yta och planet P. Under avläsningsförfarandet förflyttas prepareringen 3 i förhållande till planet P i normalriktningen för själva planet P. 10 15 20 25 30 a.. u» n -t .o ua n» n. q -.~. u o» u. c o. n n o. n. ~ u u. u. an. a u e .ann a . nu n. a »- a u n »a u i. . n . - . . ~ ~ Q . - ; - . n. 5 Efter att planet har flyttats över hela prepareringen 3 antingen roteras prepareringen runt en axel parallell med z-axeln i fig. l eller så tippas den runt en axel parallell med x-y-planet, såsom beskrivs i patentansökan SE0003575-8.DETAILED DESCRIPTION Fig. 4 shows a schematic view of a known arrangement for collecting topographic data on a plaster model of a tooth, prepared by a dentist, and the model is referred to here as a preparation 3. A laser beam 4 is arranged above the preparation. 3. The laser beam 3 emits laser radiation in a plane P and a camera 5 can focus on a line K, defined by the intersection between the surface 3 of the preparation 3 and the plane P. During the reading process, the preparation 3 is moved relative to the plane P in the normal direction of the plane P. 10 15 20 25 30 a .. u »n -t .o ua n» n. Q -. ~. u o »u. c o. n n o. n. ~ u u. u. an. a u e .ann a. nu n. a »- a u n» a u i. n. -. . ~ ~ Q. -; -. n. 5 After the plane has fl been spread over the entire preparation 3, either the preparation is rotated about an axis parallel to the z-axis in fi g. 1 or so, it is tilted about an axis parallel to the x-y plane, as described in patent application SE0003575-8.

Efter rotations- eller tippningsoperationen läses prepareringen 3 av igen. Avläsning- en upprepas ett antal gånger med mellanliggande rotationer eller tippningar av ob- jektet.After the rotation or tilting operation, the preparation 3 is read off again. The reading is repeated a number of times with intermediate rotations or tilting of the object.

Ett syfte med att upprepa avläsningsforfarandet av prepareringen 3 är att täcka ob- jektets hela yta under insamlandet av topografiska data. Med andra ord, delar av ytan, som inte täcks under ett avläsningsförfarande, exempelvis eftersom de döljs p.g.a. kamerans vinkel i förhållande till objektet, kan täckas under ett annat avläs- ningsförfarande efter rotation eller tippning av objektet. Följaktligen kan ett flertal ”överlappande” uppsättningar avläsningsdata erhållas, vilket resulterar i erhållandet av topografisk information över det avlästa objektets hela yta.A purpose of repeating the reading procedure of the preparation 3 is to cover the entire surface of the object during the collection of topographic data. In other words, parts of the surface which are not covered during a reading process, for example because they are hidden due to the angle of the camera in relation to the object, can be covered during another reading procedure after rotation or tilting of the object. Consequently, a plurality of “overlapping” sets of reading data can be obtained, resulting in the obtaining of topographic information over the entire surface of the read object.

Altemativ kan insamlandet av topografiska data utföras användande en annan sorts optisk metod, såsom vitt ljus-projektering med fransar (engelska: fringes). Även ett icke-optiskt förfarande, såsom en beröringssondavläsning, kan användas.Alternatively, the collection of topographic data can be performed using another type of optical method, such as white light projection with fringes. A non-optical method, such as a touch probe reading, can also be used.

Fig. 5 visar en modell av prepareringen 3, uppvisande en ytoregelbundenhet i fonn av en kavitet 6 i en av dess sidor. F ig. 6 visar en del av ett snitt av prepareringen 3, vilket snitt är orienterad längsmed linjen L i fig. 5. I fig. 6 visas också ett tvärsnitt av kaviteten 6. Företrädesvis skapas en första ytframställning i ett datomiodellerings- steg, användande avläsningsdatan. Ytframställningen skapas medelst användande av ett rutnät (engelska: grid) med ett tredimensionellt rutnätskoordinatsystem (x, y, z).Fig. 5 shows a model of the preparation 3, having a surface irregularity in the form of a cavity 6 in one of its sides. F ig. 6 shows a part of a section of the preparation 3, which section is oriented along the line L in fi g. 5. I fi g. 6 also shows a cross section of the cavity 6. Preferably, a first surface preparation is created in a date modeling step, using the reading data. The surface representation is created by using a grid with a three-dimensional grid coordinate system (x, y, z).

Orienteringen av rutnätet kan väljas godtyckligt. En första rutnätsorientering för den första ytframställningen väljs företrädesvis motsvarande orienteringen av ett avläsningskoordinatsystem, som används i avläsningsdatan, d.v.s. enligt prepare- ringens 3 position i läsaren. l0 15 20 25 30 523 019 6 ...- - . - » ø u . » . - . .- Såsom ett exempel, vilket kan ses i fig. 6, finns det tre z-värden zl, z2, 23, vilka motsvarar prepareringens 3 yta, for ett värde på x- och y-koordinaten xl och yl. Det högsta z-värdet väljs företrädesvis for den forsta ytframställningen, i detta fallet z3.The orientation of the grid can be chosen arbitrarily. A first grid orientation for the first surface representation is preferably selected corresponding to the orientation of a reading coordinate system used in the reading data, i.e. according to the position 3 of the preparation in the reader. l0 15 20 25 30 523 019 6 ...- -. - »ø u. ». -. .- As an example, which can be seen in fi g. 6, there are three z-values z1, z2, 23, which correspond to the surface of the preparation 3, for a value of the x- and y-coordinates x1 and yl. The highest z-value is preferably selected for the first surface production, in this case z3.

Senare måste delen eller delarna av den första ytframställningen, där ett z-värde har valts på det nämnda sättet, identifieras. Därfor markeras, eller lagras, företrädesvis alla punkter, där ett högsta z-värde har valts på det nämnda sättet, for att kunna ur- skilja dessa punkter i efterföljande åtgärder enligt förfarandet. Kontinuerliga regio- ner av punkter med z-värden valda på detta sättet hänförs här till såsom underskurna areor U. Eftersom endast det högsta z-värdet väljs for den första ytframställningen, kommer den senare inte att visa kaviteten 6, den kommer snarare att visa en oregel- bundenhet, representerad av linjen D i fig. 6, i kavitetens 6 område.Later, the part or parts of the first surface representation, where a z-value has been selected in the mentioned way, must be identified. Therefore, all points where a maximum z-value has been selected in the mentioned way are preferably marked, or stored, in order to be able to distinguish these points in subsequent measures according to the procedure. Continuous regions of points with z-values selected in this way are referred to here as undercut areas U. Since only the highest z-value is selected for the first surface production, the latter will not show the cavity 6, it will rather show a irregularity, represented by the line D in fi g. 6, in the 6 area of the cavity.

Fig. 7 visar datonnodellen av prepareringen, skapad med den första ytframställ- ningen. Det kan enkelt ses att den forsta rutnätsorienteringen orsakar ett ”fall” i ytan i kavitetens 6 region. I ett alternativ till uppfinningsförfarandet upptäcker datorope- ratören ”fallet” och drar slutsatsen att det här finns en underskuren region. Under- skuma regioner, utmärkta på sättet beskrivet ovan, kan upptäckas av mjukvaran, som markerar dem på skärmen, exempelvis genom att indikera dem med en separat färg. Operatören kan sedan skapaen andra ytframställning efter att ha givit kom- mandon for att ändra rutsystemets orientering, for att minska eller eliminera det un- derskuma området vid kaviteten 6. Upptäckandet av underskurna areor kan också göras medelst den datormjukvara, som används for att skapa ytframställningen, på ett sätt som beskrivits ovan.Fig. 7 shows the data model of the preparation, created with the first surface preparation. It can easily be seen that the first grid orientation causes a "fall" in the surface in the cavity 6 region. In an alternative to the inventive method, the computer operator discovers the “case” and concludes that this is an undercut region. Sublime regions, marked in the manner described above, can be detected by the software, which marks them on the screen, for example by indicating them with a separate color. The operator can then create a second surface production after giving commands to change the orientation of the grid system, to reduce or eliminate the under-foam area at the cavity 6. The detection of undercut areas can also be done by means of the computer software used to create the surface production. , in a manner described above.

Om det finns ett eller flera underskuma områden i den forsta ytframställningen identifieras de allihop. F öreträdesvis identifieras ett största underskuret område MU.If there is one or more of your foam areas in the first surface production, they are all identified. Preferably, a largest undercut area MU is identified.

Företrädesvis fastställs det största underskuma området såsom det underskuma om- råde, vilket har den största ytarean av alla underskuma områden U. Alternativt skulle det största underskuma området kunna vara det underskuma område, som har 10 15 20 25 ~523 019 7 u ...- . n.. den största på x-y-planet projicerade arean, eller det, som har den största längden i dess största utsträckningsriktning. Här antar vi att fig. 6 visar ett största underskuret omrâde MU.Preferably, the largest sub-foam area is defined as the sub-foam area, which has the largest surface area of all sub-foam areas U. Alternatively, the largest sub-foam area could be the sub-foam area, which has 10 15 20 25 ~ 523 019 7 u ... -. n .. the largest area projected on the x-y plane, or that which has the greatest length in its greatest extent. Here we assume that fi g. 6 shows a largest undercut area MU.

En ny rutnätsorientering väljs för en andra ytframställning. Målsättningen är att eli- minera eller minska förekomsten av multipla z-värden, Sammanhörande med ett x-y- värde. För att fastställa en riktning i vilken rutnätet skall vridas, väljs åtminstone ett z-värde zL hos den första ytframställningen på en sida av oregelbundheten D eller det största underskuma området MU. Detta z-värde zL jämförs med åtminstone ett annat z-värde zH hos den första ytframställningen på den motsatta sidan av oregel- bundheten D eller det största underskurna området MU. Läget på den delen av den första ytframställningen, vilken del har det lägre z-värdet zL, indikerar riktningen i vilken rutnätet skall vridas. Axeln runt vilken rutnätet skall vridas kan bestämmas, såsom en axel parallell med det största underskuma områdets MU största utsträck- nings riktning.A new grid orientation is selected for a second surface representation. The goal is to eliminate or reduce the occurrence of multiple z-values, associated with an x-y-value. To determine a direction in which the grid is to be rotated, at least one z-value zL of the first surface representation on a side of the irregularity D or the largest under-foam area MU is selected. This z-value zL is compared with at least one other z-value zH of the first surface representation on the opposite side of the irregularity D or the largest undercut area MU. The position of the part of the first surface representation, which part has the lower z-value zL, indicates the direction in which the grid is to be rotated. The axis around which the grid is to be rotated can be determined, such as an axis parallel to the largest extent of the MU of the largest under-foam area.

Hänvisande till fig. 8 vrids rutnätet i den tidigare fastställda riktningen, med ett vin- kelavstånd, vilket kan vara förutbestämt, eller registrerat eller lagrat från ett använ- darinmatning. En andra ytframställning skapas. Om underskurna områden visar sig på den andra ytframställningen, måste förfarandet utföras igen, tills en ytframställ- ning med inga, eller minimala, underskuma områden erhålls.Referring to fi g. 8, the grid is rotated in the previously determined direction, by an angular distance, which may be predetermined, or registered or stored from a user input. A second surface preparation is created. If undercut areas appear on the second surface production, the procedure must be performed again, until a surface production with no, or minimal, under-foam areas is obtained.

I vissa fall kan det vara omöjligt att helt undvika underskurna områden och målsätt- ningen med detta förfarandet är då att minimera dessa. Vid en tandrestauration, till- verkad i ett sådant fall, skulle utrymmena mellan restaurationen och den preparerade tanden, vid de underskuma områdena, fyllas med cement.In some cases, it may be impossible to completely avoid undercut areas and the aim of this procedure is to minimize these. In a tooth restoration, manufactured in such a case, the spaces between the restoration and the prepared tooth, in the under-foam areas, would be filled with cement.

Claims (5)

1. 0 15 20 25 '523 019 s FATEivTn' 'RA V F örfarande för att skapa en ytframställning, för tandapplikationer, av ett fysiskt objekt (3), omfattande följande åtgärder a) att samla in topografiska data om objektet (3), b) att välja en första orientering av ett rutnät i förhållande till nämnda topogra- fiska data, c) att skapa en ytframställning, baserad på rutnätet och nämnda topografiska data, kännetecknat av de följande átgärdema, d) att detektera åtminstone ett underskuret omrâde (U) i ytframställningen, e) att välja en ny rutnätsorientering för att minska och/eller eliminera det un- derskurna området (U), och t) att skapa en ytframställning, baserad pâ rutnätet och nämnda topografiska data. .1. 0 15 20 25 '523 019 s FATEivTn' 'RA VF method for creating a surface representation, for dental applications, of a physical object (3), comprising the following steps a) to collect topographical data about the object (3), b ) selecting a first orientation of a grid relative to said topographic data, c) creating a surface representation based on the grid and said topographic data, characterized by the following measures, d) detecting at least one undercut area (U) in the surface production, e) to select a new grid orientation to reduce and / or eliminate the undercut area (U), and t) to create a surface production, based on the grid and said topographic data. . 2. Förförande enligt krav 1, vari den första orienteringen av rutnätet väljs motsva- rande en orientering av objektet i förhållande till en apparat, som används för att samla topografiska data om objektet (3). .A method according to claim 1, wherein the first orientation of the grid is selected corresponding to an orientation of the object in relation to an apparatus used to collect topographic data about the object (3). . 3. Pörfarande enligt krav 1 eller 2, vari rutnätet sammanfaller med ett tredimensio- nellt rutnätskoordinatsystem (x, y, z) och vari, om det vid skapandet av en yt- framställning finns tvâ eller flera z-värden för en kombination av x- och y- värden, det högsta z-värdet väljs för ytframställningen. .A method according to claim 1 or 2, wherein the grid coincides with a three-dimensional grid coordinate system (x, y, z) and wherein, if in creating a surface representation there are two or fl z values for a combination of x- and y-values, the highest z-value is selected for the surface production. . 4. Förfarande enligt krav 3, vari alla punkter i ytframställningen som har ett z- värde, som valts på det nämnda sättet, markeras för att underlätta identifiering av punktema. lO 15 20 25 ~ 523 019 5.353, ja: _,..¿, 9A method according to claim 3, wherein all points in the surface preparation having a z-value, selected in said manner, are marked to facilitate identification of the points. lO 15 20 25 ~ 523 019 5.353, ja: _, .. ¿, 9 5. System för att skapa en ytframställning, för tandapplikationer, av ett fysiskt ob- jekt (3), omfattande a) medel (4, 5) för att samla in topografiska data om objektet (3), b) medel för att välja en första orientering av ett rutnät i förhållande till nämnda topografiska data, c) medel för att skapa en ytframställning, baserad på rutnätet och nämnda topo- grafiska data, kännetecknat av d) medel för att detektera åtminstone ett underskuret omrâde (U) i ytframställ- ningen, och e) medel för att välja en ny rutnätsorientering för att minska och/eller eliminera det underskuma omrâdet (U). . System enligt krav 5, vari medlen för att välja en forsta orientering av ett rutnät i förhållande till nämnda topografiska data, är anpassade att välja den första ori- enteringen av rutnätet motsvarande en orientering av objektet i förhållande till medlen för att samla in topografiska data om objektet (3). . System enligt krav 5 eller 6, vari rutnätet sammanfaller med ett tredimensionellt rutnätskoordinatsystem (x, y, z) och vari medlen för att skapa en ytframställning är anpassade att, om det vid skapandet av en ytframställning finns två eller fler z- värden för en kombination av x- och y-värden, för ytframställningen välja det högsta z-värdet. . System enligt krav 7, omfattande medel för att markera alla punkter i ytfram- ställningen, som har ett z-värde, vilket har valts på det nämnda sättet för att un- derlätta identifiering av punkterna.A system for creating a surface representation, for dental applications, of a physical object (3), comprising a) means (4, 5) for collecting topographical data about the object (3), b) means for selecting a first orientation of a grid in relation to said topographic data, c) means for creating a surface production, based on the grid and said topographic data, characterized by d) means for detecting at least one undercut area (U) in the surface production , and e) means for selecting a new grid orientation to reduce and / or eliminate the under-foam area (U). . A system according to claim 5, wherein the means for selecting an initial orientation of a grid in relation to said topographic data are adapted to select the first orientation of the grid corresponding to an orientation of the object in relation to the means for collecting topographic data on the object (3). . A system according to claim 5 or 6, wherein the grid coincides with a three-dimensional grid coordinate system (x, y, z) and wherein the means for creating a surface representation are adapted that, if in creating a surface representation there are two or more z-values for a combination of x and y values, for the surface representation, select the highest z value. . A system according to claim 7, comprising means for marking all points in the surface preparation, which have a z-value, which has been selected in the said manner to facilitate identification of the points.