SE522782C2 - Equipment is for driving component by simultaneous striking and vibration, where component is in contact with or surrounded particularly by earth layer - Google Patents

Abstract

The equipment is for driving a component by simultaneous striking and vibration, where the component is in contact with or surrounded particularly by an earth layer (5). The component comprises either a striker plate (4), which locates in broad surface contact with the earth layer (5) to compact it, or comprises an elongated object such as a post or a tongue or a packing unit to be driven into or withdrawn from a material mass. An energy source (1), such as a drop hammer or a vibrator, applies impulses against the striker plate to drive it against the material mass. The striker plate has a passive vibration device. The vibrating device is adjustable to the required oscillating frequency, which corresponds to the inherent frequency for a system defined by the component, the engaged area of the material mass by the component and the vibrating device.

Description

25 30 522 782 alstra slagning och vibrering. För närvarande saknas sådan utrustning. En aktiv vibrator är dyr och har relativt kort livslängd på grund av haverier i lagren för excentervikterna. Hej are har begränsad effektivitet, särskilt i friktionsjord. Generate beating and vibration. At present, such equipment is lacking. An active vibrator is expensive and has a relatively short service life due to breakdowns in the bearings for the eccentric weights. Hej are have limited efficiency, especially in friction soil.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att tillhandahålla en teknik, med vilken elementet samtidigt kan slagdrivas och vibrationsdrivas på ett effektivt och därmed energisnålt vis för kompaktering av ett material, för inslagning av ett element i materialet, eller för uppdragning av ett element ur materialet.An object of the invention is therefore to provide a technique with which the element can be simultaneously driven and vibration driven in an efficient and thus energy-efficient manner for compacting a material, for wrapping an element in the material, or for pulling an element out of the material.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att därutöver anvisa en passiv vibrerings- anordning, vars resonansfrekvens är inställbar så, att den i huvudsak motsvarar egen- frekvensen för det av hejaren slagna elementet och det därav engagerade material- området. Den passiva vibrationsanordningen utnyttjar resonanseffekten, som förstärker den påförda drivningsenergin och förlänger svängningens varaktighet och ger drivningsanordningen en mycket lång livslängd. Genom uppfinningen återanvänds och förstärks passivt den impuls som överförs från den aktiva energikälla mot en platta eller ett långsträckt föremål.A further object of the invention is in addition to provide a passive vibrating device, the resonant frequency of which is adjustable so that it substantially corresponds to the natural frequency of the element struck by the cheerleader and the material area engaged therefrom. The passive vibration device utilizes the resonant effect, which amplifies the applied driving energy and prolongs the duration of the oscillation and gives the driving device a very long service life. The invention passively reuses and amplifies the impulse transmitted from the active energy source to a plate or an elongate object.

Fjäderanordningen kan naturligtvis utgöra en del av vibreringsanordningens massa.The spring device can of course form part of the mass of the vibrating device.

Fjäderanordningens fjäderorgan kan ges formen av skruvfjädrar, böjfjädrar, torsions- fjädrar, eller vilken som helst annan lämplig och känd form, för frambringning av den angivna rörelsen för massan, och vidare kan fjädrarna inbegripa lämpliga länkarmar eller mekanismer för frambringning av den angivna önskade rörelsen. Ändamålet uppnås helt eller delvis genom uppfinningen.The spring means of the spring device may be in the form of coil springs, bending springs, torsion springs, or any other suitable and known shape, for producing the indicated movement of the mass, and further the springs may include suitable link arms or mechanisms for producing the stated desired movement. The object is achieved in whole or in part by the invention.

Uppfinningen definieras i det bilagda självständiga förfarandekravet.The invention is defined in the appended independent method requirement.

Uppfinningen definieras även i det bilagda självständiga anordningskravet.The invention is also specified in the appended independent device requirement.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälvständiga patentkraven.Embodiments of the invention are set forth in the appended dependent claims.

Uppfinningen kan med fördel användas för kompaktering av jordlager, exempelvis friktionsmaterial, med hjälp av en slagplatta som vilar på markens yta och som emottar lO 15 20 25 30 522 782 3 . n u u an slag från en hejare eller från en vibrator. Alternativt kan uppfinningen utnyttjas för att slå ned en påle eller en spont i ett jordlager, varvid hejaren får slå an mot pålen eller sponten, och varvid pålen eller sponten förses med den passiva vibreringsanordning.The invention can advantageously be used for compacting soil layers, for example friction material, by means of a striking plate which rests on the surface of the ground and which receives 10 15 25 25 522 782 3. n u u an impact from a cheerleader or from a vibrator. Alternatively, the invention can be used to strike a pile or sheet pile in a soil layer, whereby the cheerleader is allowed to strike against the pile or sheet pile, and wherein the pile or sheet pile is provided with the passive vibrating device.

Genom dynamisk avstämning medelst en passiv vibreringsanordning (massa-fjäder- system som fästs vid föremålet) kan det för impulsen utsatta föreniålet (platta eller långsträckt element) försättas i en intensiv och utdragen svängningsrörelse. På så sätt utnyttjas den påförda drivningsenergin på ett optimalt sätt. För att uppnå effektiv penetration är det lämpligt att låta den passiva vibreringsanordningen ha en reso- nansfrekvens som motsvarar egenfrekvensen för pålen/sponten. Vid kompaktering är det länipligt att vibreringsanordningens resonansfrekvens kan därvid bringas i när- heten av egenfrekvensen av hela det vibrerade systemet, som omfattar den engagerade jordmassan samt packningsdonet (platta, påle eller packningsdon). Det långsträckta föreinålet kan också utformas som ett packningsdon och då användas för att packa jorden.By dynamic tuning by means of a passive vibrating device (mass-spring system which is attached to the object), the compound (flat or elongated element) exposed to the impulse can be set in an intense and prolonged oscillating movement. In this way, the applied driving energy is utilized in an optimal way. In order to achieve effective penetration, it is suitable to let the passive vibrating device have a resonant frequency which corresponds to the natural frequency of the pile / tongue. When compacting, it is flexible that the resonant frequency of the vibrating device can then be brought in the vicinity of the natural frequency of the entire vibrated system, which comprises the engaged soil mass and the packing device (plate, pile or packing device). The elongate pre-needle can also be designed as a packing device and then used to pack the soil.

Uppfmningen är inte inskränkt till applikationer inom grundläggningsområdet, dvs. ' kompaktering och nedslagning eller uppdragning av pålar eller spont i jord, utan kan användas i princip vid all slags materialkoinpaktering och allt slags indrivning av styva föremål i därav penetrerbara material.The invention is not limited to applications in the field of foundation, ie. 'compaction and impacting or pulling up of piles or sheet piles in soil, but can be used in principle in all kinds of material co-compaction and all kinds of collection of rigid objects in thereby penetrable materials.

En viktig fördel med uppfinningen är att den uppfinningsenliga tekniken kan kombineras med konventionell utrustning för jordkompaktering och pål/spont- nedslagning eller uppdragning. Dessutom är den uppfinningsenliga tekniken energisnål och mycket robust, dvs. har en jäinförelsevis lång livslängd. Vibreringsanordningens svängningsfrekvens kan med fördel varieras genom en förändring av fjädramas karakteristik, exempelvis genom förändring av tjädrarnas effektiva längd, eller genom att det svängande massornas storlek förändras, eller genom en kombination av båda dessa åtgärder.An important advantage of the invention is that the inventive technology can be combined with conventional equipment for soil compaction and pile / sheet piling or pull-up. In addition, the inventive technology is energy efficient and very robust, ie. has a comparatively long service life. The oscillation frequency of the vibrating device can advantageously be varied by changing the characteristics of the springs, for example by changing the effective length of the capers, or by changing the size of the oscillating masses, or by a combination of both of these measures.

Egenfrekvensen för den engagerade inaterialvolyinen/jordvolymen kan avkännas med sensorer (t ex geofon eller accelerometer), varvid vibreringsanordningen kan inställas på den önskade svängningsfrekvensen så, att slagplattan respektive pålen/sponten kan försättas i en optimal vibrationsfrekvens eller, eller att pål-jordsysteinet ges 10 15 20 25 30 522 782 ningsegenskaper, som ligger på det önskade värdet med avseende på den engagerade inaterialvolyniens svängningsegenskaper.The natural frequency of the engaged material volume / soil volume can be sensed with sensors (eg geophone or accelerometer), whereby the vibrating device can be set to the desired oscillation frequency so that the striking plate or pile / tongue can be set to an optimal vibration frequency or 1522 25 30 522 782 properties which are at the desired value with respect to the oscillation properties of the engaged material volume.

Fjäderaiiordningen kan givetvis ha vilken som helst skepnad eller utformning.The spring arrangement can of course have any shape or configuration.

Fjäderanordningen kan exempelvis vara anordnad att ge massan en linjär fram- och återgående rörelse med eller utan rotation kring rörelsens axelriktning. Om exempelvis massan är ringformig och omger pålen, fronten el. dyl, eller om pålen är rörformig och massan emottagen däri, kan fjäderaiiordningen innefatta íjäderariiiar som sträcker sig bland massan och elementet med sådan orientering a.tt de ges en inbördes vrid- ningsrörelse kring en axel som är parallell med slagansättningsanordningens slag- riktning. Därvid kan fjäderariiiarna exempelvis allmänt ligga i en cylindrisk yta, och bilda en väsentlig vinkel mot ett axialplan till massans vibrationsrörelsesriktning (slagansättningsanordningens slagriktning).The spring device can for instance be arranged to give the mass a linear reciprocating movement with or without rotation about the axis direction of the movement. If, for example, the mass is annular and surrounds the pile, the front or the like. etc., or if the pile is tubular and the mass received therein, the spring arrangement may comprise springs extending between the mass and the element with such a orientation that they are given a relative rotational movement about an axis parallel to the direction of impact of the impact device. In this case, the spring surfaces can, for example, generally lie in a cylindrical surface, and form a substantial angle towards an axial plane to the direction of vibration movement of the mass (the direction of impact of the percussion device).

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelforin med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will in the following be described in the example form with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 visar en vertikalsektion genom en anordning enligt uppfinningen för markkompaktering.Fig. 1 shows a vertical section through a device according to the invention for soil compaction.

Fig. 2 visar schematiskt en vertikalsektion genom en pålslagningsanordning enligt uppfinningen.Fig. 2 schematically shows a vertical section through a piling-on device according to the invention.

På fig. l visas schematiskt en fallhejare l, som är anordnad att överföra en impuls av högt energiinnehåll till ett centralt område av en platta 4, som vilar på ytan av ett jordoinråde. På perifera delar av plattans 4 ovansida finns passiva vibratorer anordnade. Dessa passiva vibratorer innefattar en trög massa 2, som är buren från plattan 4 via fjädrar 3.On fi g. 1 schematically shows a drop cheer 1, which is arranged to transmit an impulse of high energy content to a central area of a plate 4, which rests on the surface of a ground area. Passive vibrators are arranged on peripheral parts of the upper side of the plate 4. These passive vibrators comprise a sluggish mass 2, which is carried from the plate 4 via springs 3.

De krafter som överföres av plattan 4 till jordmaterialet kommer att engagera en jordvolym 5. Den engagerade mark/jordvolyinens 5 svängningsrörelse kan registreras med en sensor 7. De passiva vibratorernas svängningsrörelse kan registreras med sensorer 6. Genom att variera storleken av massorna 2 och/eller fjädrama 3 kan .v un. 10 15 20 25 30 522 1325 egenfrekvensen för plattans resonansfrekvens inställas för anpassning till den engagerade markvolymens 5 egenfrekvens.The forces transmitted by the plate 4 to the soil material will engage a soil volume 5. The oscillating movement of the engaged ground / soil volume 5 can be registered with a sensor 7. The oscillating movement of the passive vibrators can be registered with sensors 6. By varying the size of the masses 2 and / or spring frame 3 kan .v un. 10 15 20 25 30 522 1325 the natural frequency of the resonant frequency of the plate is set to adapt to the natural frequency of the engaged ground volume 5.

Genom uppfinningen kan den påförda svängningen bringas att motsvara systemets egenfrekvens (eller en överton av egenfrekvensen, eller en annan önskad svängnings- frekvens) så, att en kraftig vibrationsförstärkning uppnås. Normalt är detta ett oönskat tillstånd, som kontrolleras genom dämpning. I föreliggande uppfinning utnyttjas einellertid resonanseffekten för att öka det aktuella föremålets (slagplattan respektive pålen/sponten) svängningsamplitud samt för att förlänga svängningsrörelsens var- aktighet. Detta innebär att ett system kan försättas i en långvarig svängningsrörelse inom det önskade frekvensområdet med hjälp av en kortvarig impuls (t ex ett hejare eller en vibrator). Principen kan användas exempelvis för att öka effektiviteten vid slagning och uppdragning eller vibrering av pålar och spont saint vid jordpackning.By means of the invention, the applied oscillation can be made to correspond to the natural frequency of the system (or a harmonic of the natural frequency, or another desired oscillating frequency) so that a strong vibration gain is achieved. Normally, this is an undesirable condition, which is controlled by attenuation. In the present invention, however, the resonant effect is used to increase the oscillation amplitude of the object in question (impact plate or pile / tongue) and to extend the duration of the oscillation movement. This means that a system can be set in a long-lasting oscillating motion within the desired frequency range by means of a short-term impulse (eg a cheerleader or a vibrator). The principle can be used, for example, to increase the efficiency of beating and pulling up or vibrating piles and tongue saints when compaction.

I utföriiigsfonnen enligt fig. 2 drives en påle 2 direkt av en slaghejare l för ned- drivning i ett jordlager. Pålen 2 är omgiven av en massa 4 (eller av massaenheter), som är fästa vid pålen 2 via fjäderelernent 3, så att massan/massorna 2 kan röra sig relativt pålen 4 i dess axialriktning. Fastän det ej visas på tig. 2, finns naturligtvis sensorer 6, 7 tillhandahållna för att försätta den passiva vibratom 2, 3 i en svängningsfrekvens (eller en överton därav), som motsvarar det slagna föremålets 5 egenfrekvens (eller en annan lämplig frekvens, t ex en överton av egenfrekvensen) för att medge pålen 4 att effektivt penetrera marken 5. Vidare kan man i vissa fall, då exempelvis jorden 5 är friktions- jord, sänka systemets egenfrekvens i slagningens slutfas för att frambringa en pack- ningseffekt i materialet som omger pålen 4. Vid jordpackning kan det vara lämpligt att använda sig av ett ändamålsenligt utformat packningsdon.In the embodiment according to Fig. 2, a pile 2 is driven directly by a percussion fan 1 for driving down into a soil layer. The pile 2 is surrounded by a mass 4 (or by mass units), which are attached to the pile 2 via the spring element 3, so that the mass (s) 2 can move relative to the pile 4 in its axial direction. Although it does not appear on tig. 2, sensors 6, 7 are of course provided to set the passive vibrator 2, 3 in an oscillation frequency (or a harmonic thereof), which corresponds to the natural frequency of the struck object 5 (or another suitable frequency, for example a harmonic of the natural frequency) for to allow the pile 4 to effectively penetrate the ground 5. Furthermore, in some cases, when for example the soil 5 is friction soil, it is possible to lower the natural frequency of the system in the final phase of the beating to produce a packing effect in the material surrounding the pile 4. be suitable for use with a suitably designed gasket.

Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad enbart till utforingsexeinplen eller till grundläggningsonirådet, utan kan i princip användas vid indrivning av styva föremål i andra material eller för all slags kompaktering av material. Framträdande särdrag hos uppfinningen är slagningssystemets effektiva förstärkning av den påförda energin som innebär energisnålhet och därmed lång livslängd.The invention is of course not limited only to the liner examples or to the foundation zone, but can in principle be used in the driving of rigid objects into other materials or for all kinds of compaction of materials. Prominent features of the invention are the effective reinforcement of the applied energy of the beating system, which entails energy efficiency and thus a long service life.

Såsom illustration kan nämnas att vid konventionell pålslagning eller jordpackning måste olika maskiner användas vid slagning med hej are eller vid vibrering. Det finns 10 15 20 25 522 782 ingen utrustning som på ett enkelt och effektivt sätt kan kombinera slagning och vibrering. En fallhejare kan ha en massa av mellan 4 och 20 ton och en fallhöjd av 1-5 m. Fallhejaren överför sin energi som en kortvarig impuls till pålen. Vid vibreringen utsätts pålen för en oscillerande svängningsrörelse, som framkallas genom roterande excentermassor. Dessa kan frambringa en centrifugalkraft av mellan 500 och 2000 kN och arbetar med en vibrationsfrekvens i området 15-40 Hz. För att öka penetrationen vid vibrering vore det önskvärt att kunna vibrera med betydligt högre frekvenser, mellan 80 och 100 Hz, som motsvarar pålens egenfrekvens. Vid så höga svängnings- frekvenser är energiförlusterna och därmed slitaget mycket högt, i ett aktivt vibre- ringssystem.By way of illustration, in the case of conventional piling or soil compaction, various machines must be used when punching with a heater or when vibrating. There is no equipment that can easily and efficiently combine beating and vibrating. A fall cheerleader can have a mass of between 4 and 20 tons and a fall height of 1-5 m. The fall cheerleader transfers its energy as a short-term impulse to the pole. During the vibration, the pile is subjected to an oscillating oscillating movement, which is induced by rotating eccentric masses. These can produce a centrifugal force of between 500 and 2000 kN and operate at a vibration frequency in the range 15-40 Hz. To increase the penetration during vibration, it would be desirable to be able to vibrate with significantly higher frequencies, between 80 and 100 Hz, which corresponds to the natural frequency of the pile. At such high oscillation frequencies, the energy losses and thus the wear are very high, in an active vibration system.

Vid Föreliggande uppfinning inställes resonansfrekvensen för vibreringsanordningen, så att denna företrädesvis väsentligen överensståminer med det svängande systemets egenfrekvens, eller en överton därav, dvs ligger på ett frekvensavstånd noll därifrån, eller på ett frekvensavstånd därifrån som ger de önskade förstärkningseffektema.In the present invention, the resonant frequency of the vibrating device is set so that it preferably substantially corresponds to the natural frequency of the oscillating system, or a harmonic thereof, i.e. is at a frequency distance zero therefrom, or at a frequency distance therefrom which gives the desired amplifying effects.

Sådana förstärkningseffekter uppnås inom ett visst frekvensavstånd, så att man därigenom har möjlighet att välja förstärkningseffekten eller att man kan få en viss förstärkningseffekt även om vibreringsanordningen inte verkar exakt vid det svängande systemets egenfrekvens (eller en överton därav).Such gain effects are achieved within a certain frequency range, so that it is possible to select the gain effect or to obtain a certain gain effect even if the vibrating device does not act exactly at the oscillation system's natural frequency (or a harmonic thereof).

I utföringsexernplet med slagning (eller uppdragning) av en påle, visas den tröga massan placerad runt pålen, på utsidan därav, men det bör stå klart att man, i det fall att pålen är rörfonnig, kan placera den tröga massan inuti elementets hålrum, varvid arrangemanget bör vara sådant, att det långsträckta elementet inte utsättes för några väsentliga böjande knäckningskrafterIn the execution external plate with striking (or pulling up) of a pile, the sluggish mass is shown placed around the pile, on the outside thereof, but it should be clear that, in case the pile is tubular, the sluggish mass can be placed inside the cavity of the element, the arrangement should be such that the elongate member is not subjected to any significant bending buckling forces

Claims (15)

u .vu- 10 15 20 25 30 522 132, I n ~ « en Patentkravu .vu- 10 15 20 25 30 522 132, I n ~ «en Patentkrav 1. Förfarande för drivning av ett element som står i direkt kontakt med en materialmassa exempelvis ett jordlager , varvid elementet antingen innefattar en slagplatta, som ligger i ytutbredd kontakt med inaterialitiassan för att kompaktera denna, eller innefattar ett långsträckt föremål såsom en påle eller en spont, som skall axiellt indrivas i materialmassan, varvid en slagansättniiigsanordning, exempelvis en hejare, bringas att ansätta stötar mot elementet och varvid en vibreringsanordning innefattande en trög massa, som är buren av en fjäderanordning för rörlighet väsentligen i hejarens slagrörelseriktning, är tillhandahållen för att ansåtta en vibrationsrörelse till elementet, kännetecknat av att en passiv vibreringsanordning välj es och att vibreringsanordningen försattes i vibrationsrörelse av stötkrafier som överföres från slagansättningsanordningen via elementet.A method of driving an element which is in direct contact with a mass of material, for example a soil layer, the element either comprising a striking plate which is in surface-wide contact with the material material to compact it, or comprises an elongate object such as a pile or a sheet pile. , which is to be axially driven into the mass of material, wherein a percussion device, for example a cheerleader, is caused to apply shocks to the element and wherein a vibrating device comprising a sluggish mass, which is carried by a spring device for movement substantially in the direction of stroke of the cheerleader, is provided to vibration movement to the element, characterized in that a passive vibration device is selected and that the vibration device is set in vibration movement by shock forces transmitted from the percussion device via the element. 2. Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att vibreringsanordningen inställes på en resonansfrekvens, som ligger vid, eller på ett valt avstånd från egenfrekvensen för den av eleinentet engagerade materialmassan, eller en överton därav.Method according to Claim 1, characterized in that the vibrating device is set to a resonant frequency which is at, or at a selected distance from, the natural frequency of the material mass engaged by the element, or a harmonic thereof. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att det slagna elementet är ett långsträckt föremål, att den tröga massan är centrerad mot det långsträckta föremålet, att den tröga massan omger det långsträckta föremålet eller emottas i ett hålrum i det långsträckta föremålet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the struck element is an elongate object, that the sluggish mass is centered against the elongate object, that the sluggish mass surrounds the elongate object or is received in a cavity in the elongate object. 4. Förfarande enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att material- massans svängningsegenskaper avkännes och att vibreringsanordningens resonans- frekvens inställes med ledning av systemets avkända dynamiska respons.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the oscillating properties of the material mass are sensed and that the resonant frequency of the vibrating device is set on the basis of the sensed dynamic response of the system. 5. Anordning för drivning av ett element som står i kontakt med en material- massa såsom ett jordlager, varvid elementet antingen innefattar en slagplatta , vilken ligger i ytutbredd kontakt med materialmassans yta för kompaktering av denna eller innefattar ett långsträckt föremål såsom en påle eller en spont, som skall neddrivas i eller utdras ur materialmassan, varvid anordningen innefattar ett slagansättningsorgan såsom en hejare för ansättning av slag mot elementet och varvid anordningen är u u-~ »- .. -- 10 15 20 25 30 522 782 8 ø - ~ « u försedd med en vibreringsanordning, vilken omfattar en trög massa som är buren av en fjäderanordning för rörlighet väsentligen i slagansättningsanordningens slagrörelse- riktning, kännetecknad av att vibreringsanordningen är passiv och är buren av det slagna elementet.Device for driving an element which is in contact with a mass of material such as a layer of soil, the element either comprising a striking plate which is in surface-extended contact with the surface of the mass of material for compacting it or comprises an elongate object such as a pile or a tongue, which is to be driven down into or pulled out of the mass of material, the device comprising a percussion means such as a cheerleader for applying blows to the element and wherein the device is u u ~ ~ - - .. - 10 15 20 25 30 522 782 8 ø - ~ U provided with a vibrating device, which comprises a sluggish mass carried by a spring device for movement substantially in the direction of movement of the striking device, characterized in that the vibrating device is passive and is carried by the struck element. 6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att den passiva vibrerings- anordningen är justerbar med avseende på sin resonansfrekvens, för att kunna ges en resonansfrekvens som ligger på ett valt frekvensavstånd från egenfrekvensen för ett system omfattande det av elementet engagerade inaterialområdet eller en överton därav.Device according to claim 5, characterized in that the passive vibrating device is adjustable with respect to its resonant frequency, in order to be able to give a resonant frequency which is at a selected frequency distance from the natural frequency of a system comprising the material area engaged by the element or a harmonic thereof. . 7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att resonansfrekvensen for den passiva vibreringsanordningen är inställbar genom förändring av massans storlek och/eller val av eller inställning av íjäderanordningens karaktäristik.Device according to claim 6, characterized in that the resonant frequency of the passive vibrating device is adjustable by changing the size of the mass and / or selecting or adjusting the characteristics of the spring device. 8. Anordning enligt krav 5 - 7 , vari det slagna elementet är en påle, en tub, en spont eller ett annat långsträckt element, som skall drivas ned i, eller dras ut ur en materialmassa, kännetecknad av att massan omger det slagna elementet eller är emottaget i ett hålrum i det slagna elementet.Device according to claims 5 - 7, wherein the struck element is a pile, a tube, a sheet pile or another elongate element, which is to be driven down into, or pulled out of a mass of material, characterized in that the mass surrounds the struck element or is received in a cavity in the struck element. 9. Anordning enligt något av kraven 5 - 7, kännetecknad av att det slagna elementet är en slagplatta, vilken ytutbrett kontaktar materialmassans yta for kompak- tering av materialmassan under slagplattan, varvid slagplattan bär den passiva vibreringsanordningen.Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the beaten element is a striking plate, which surface-wide contacts the surface of the mass of material for compacting the mass of material under the striking plate, the striking plate carrying the passive vibrating device. 10. Anordning enligt något av kraven 5 ~ 9, kännetecknad av att en sensoranordning är tillhandahållen for att avkänna ett dynamiskt gensvar från den av elementet engagerade inaterialinassan, och for att möjliggöra en inställning av vibreringsanordningens svängningsfrekvens till ett valt frekvensavstånd från egenfrekvensen, eller en överton därav, for ett system omfattande det av elementet engagerade materialområdet. q lO 15 20 30 522 782 ,Device according to one of Claims 5 to 9, characterized in that a sensor device is provided for sensing a dynamic response from the material input engaged by the element, and for enabling a setting of the oscillation frequency of the vibrating device to a selected frequency distance from the natural frequency, or a harmonic hence, for a system comprising the material area engaged by the element. q lO 15 20 30 522 782, 11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att vibreringsanordningens svängningsfrekvens är anordnad inställbar väsentligen på systemets egenfrekvens, eller en överton därav, eller på ett valt frekvensavstånd därifrån.Device according to claim 10, characterized in that the oscillation frequency of the vibrating device is arranged adjustable substantially to the natural frequency of the system, or a harmonic thereof, or to a selected frequency distance therefrom. 12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att det slagna elementet är ett långstäckt föremål såsom en påle eller en spont och att den passiva vibrerings- anordningens resonansfrekvens är anordnad att sänkas relativt den engagerade materialmassans egenfrekvens för koinpaktering av materialmassan i området i närheten av det långsträckta föremålet under, eller vid slutet av foremålets indrivning.Device according to claim 11, characterized in that the struck element is an elongate object such as a pile or a sheet pile and that the resonant frequency of the passive vibrating device is arranged to be lowered relative to the natural frequency of the engaged material mass for co-impacting the material mass in the vicinity elongated object during, or at the end of, the object's recovery. 13. Anordning enligt något av kraven 5 - 12, kännetecknad av att en dämpningsanordniiig är anordnad mellan det slagna elementet och vibrerings- anordningens massa för justering av kraftöverforingskaraktäristiken mellan dem.Device according to one of Claims 5 to 12, characterized in that a damping device is arranged between the struck element and the mass of the vibrating device for adjusting the force transmission characteristics between them. 14. Anordning enligt något av kraven 5 - 13, kännetecknad av att fjäder- anordningen är anordnad att etablera en väsentligen linjär fram- och återgående rörelse för vibreringsanordningens massa.Device according to one of Claims 5 to 13, characterized in that the spring device is arranged to establish a substantially linear reciprocating movement for the mass of the vibrating device. 15. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att fiäderanordningen är anordnad att bibringa massan en fram- och återgående vridningsrörelse kring den linjära rörelsens axel, varvid fjädrarna bildar en väsentlig vinkel mot vridnings- rörelsens axelplan och är orienterade i huvudsak tangentiellt till en cylinderyta, företrädesvis cirkulärcylindrisk yta vars axel definieras av vridningsrörelsens axel.Device according to claim 14, characterized in that the spring device is arranged to impart to the mass a reciprocating rotational movement about the axis of the linear movement, the springs forming a substantial angle to the axis plane of the rotational movement and being oriented substantially tangentially to a cylinder surface, preferably circular-cylindrical surface whose axis is defined by the axis of the rotational movement.