SE522652C2 - Kolv- cylinderanordning med minst en lägessensor - Google Patents

Description

Fig. 2 visar en perspektivvy av anordningen i Fig. 1 med cylindergavlarna separerade från cylindermanteln och med det skyddande locket i öppet läge.

Fig. 3 visar i större skala ett tvärsnitt genom cylindern.

Kolv-cylinderanordningen som visas på ritningarna utgörs av en pneumatisk arbetscylinder 10 som innefattar en cylinder med en långsträckt cylindermantel 11, två motstående ändstycken 12,13 och en kolvenhet bestående av en tryckaktiverad kolv (icke visad). Kolven är rörligt styrd i cylindermanteln 11, varvid en kolvstång 16 som är ansluten till kolven sträcker sig ut ur cylindern 10 genom åndstycket 12 för anslutning till ett externt föremål att aktivera.

Cylindermanteln 11 är försedd med en axiellt sig stråckande kanal 17 som är tillsluten medelst en transparent vägg 18 av plast och som år anordnad att uppta en eller fler lågessensorer 20a, 20b. På konventionellt sätt aktiveras sensorerna 20a, 20b av det magnetiska fältet hos en permanentmagnet (icke visad) monterad på kolven, vilket innebär att varje sensor 20 avger en elektrisk signal då kolven med sin magnet passerar sensorn 20 på insidan av cylindermanteln 11. Antalet sensorer kan variera från en enda till ett flertal beroende på hur mycket information man vill erhålla beträffande kolvens rörelse i cylindern 10. Varje sensor 20 är försedd med kablar (icke visade) för anslutning till en separat styrenhet, varvid kablarna också används för införing av sensorn 20 i kanalen 17 och för placering av sensorn 20 i avsett läge.

Kanalen 17 är T-formig för att ge plats för två rader av sensorer 20a, 20b. I kanalen 17 är också anordnade två spännspindlar 21a, 21b vilka är parallella med varandra och anordnade att påverka och låsa alla sensorer 20a, 20b i intilliggande rader. För detta ändamål är spännspindlarna 21a, 21b utformade med kamytor 22a, 22b som är avsedda att b) ingripa mot och fastspänna sensorerna 20a, 20b vid vridning av spindlarna 2la, 21b. Se Fig. 3.

Spännspindlarna 20a, 20b är vid sina ena ändar försedda med aktiveringsmekanismer medelst vilka spindlarna 2la, 21b är vridbart omställbara mellan ett spännläge och ett frigöringsläge. Aktiveringsmekanismerna bestár av manöverskruvar 23a, 23b vilka är åtkomliga från cylinderns 10 utsida.

Varje sensor 20 som används för detta ändamål innefattar ett ljusavgivande organ, exempelvis ett LED~element, och då sensorn 20 aktiveras kommer LED-elementet att avge en optisk signal parallellt med den elektriska signal som avges via kablarna. Den optiska signalen som avges av LED- elementet är synlig genom det transparenta längsträckta väggelementet 18 som är monterat i kanalen 17. Om flera sensorer används är det lämpligt att använda sensorer med LED-element som avger olika färger för att underlätta särskiljandet av de olika kolvlägena.

I ett av ändstyckena 12 återfinns en sidoöppning 25 genom vilken sensorerna 20a, 20b är införbara i kanalen 17, och intill öppningen 25 är manöverskruvarna 23 för spännspindelarnas 21a, 21b aktiveringsmekanismer placerade.

Ett skyddslock 27 är anordnat att täcka öppningen 25 och manöverskruvarnas 23 huvuden, och en mjuk elastisk tätning 28 är monterad runt öppningen 25 för samverkan med locket 27 och avtàta kanalen 17 och skydda manöverskruvarna 23.

Vid en av sina kanter är locket 27 försett med en urtagning 29 för genomföring av kablar 30 anslutna till sensorerna 20a, 20b. Tvä skruvar 31 sträcker sig genom två häl 32 i locket 27 för samverkan med två gängade häl 33 i ändstycket 12 i och för fastläsning av locket 27 i stängt läge.

Dä sensorerna 20a, 20b är införda genom öppningen 25 och korrekt placerade och fastlåsta medelst spännspindlarna 522 652 særæz; ¿"=-:j=_ 2la, 2lb i kanalen 17 och med locket 27 stängt och fastlåst relativt ändstycket 12 är cylindern 10 riktigt utrustad med lägessensorer som är synliga utifrån, väl skyddade mot mekanisk åverkan och uppvisande en i huvudsak slät ytteryta för enkel renhållning.

I det ovan beskrivna exemplet innefattar anordningen en kolvenhet med en kolvstång 16 som sträcker sig ut ur cylindern för anslutning till ett externt objekt.

Uppfinningen är emellertid inte begränsad till just denna typ av kolv-cylinderanordning utan kan mycket väl användas vid en anordning där kolven år ansluten till ett flexibelt element såsom ett stålband eller kedja som sträcker sig ut ur cylindern genom båda ändstyckena för anslutning till ett externt objekt.

Claims (6)

- . . ø a» 522 652 Éï?fl; u | I a | u ø | n | nu

1. Tryckmediedriven kolv-cylinderanordning, innefattande en cylinder (10) med en mantel (11) och tvà ändstycken (12,13), en kolv axiellt rörlig i cylindern (10), samt minst en magnetiskt aktiverbar sensor (20) som är lásbar relativt cylindern (10) i valbart axiellt läge för indikering av kolvens läge relativt cylindern (10), k ä n n e t e c k n a d av att cylindermanteln (11) pä sin utsida är försedd med minst en axiellt sig sträckande kanal (17) för förflyttningsbar upptagning av nämnda sensor eller sensorer (20), en eller fler spännspindlar (21) är roterbart lagrade i och sträckande sig längs nämnda kanal (17), samt en aktiveringsmekansim (23) tillordnad var och en av nämnda spännspindel eller spännspindlar (21) för vridomställning av nämnda spännspindel eller spännspindlar (21) mellan ett fastspänningsläge och ett frigöringsläge för nämnda sensor eller sensorer (20).

2. Kolv-cylinderanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att var och en av nämnda spännspindel eller spännspindlar (21) innefattar en längsträckt kamyta (22) som sträcker sig längs hela spännspindelns (21) längd och som är anordnad att ingripa med nämnda sensor eller sensorer (20) i nämnda fastspänningsläge.

3. Kolv-cylinderanordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att var och en av nämnda sensor eller sensorer (20) innefattar ett ljusavgivande organ för optisk indikering av kolvens läge, varvid ett transparent långsträckt väggelement (18) är anordnat i nämnda kanal (17) för tillslutning av denna och möjliggörande av detektering från cylinderns (10) utsida av det ljus som avges av nämnda sensor eller sensorer (20)

4. Kolv-cylinderanordning enligt kravet 1 eller 2, 522 652 »un- c nuoqan u »unc 0 - u -.- -uno n u o u 4 ~ on ~ n na-no 6 k ä n n e t e c k n a d av att nämnda kanal (17) är anpassad att upptaga två eller fler sensorer (20a,20b) i två parallella rader liksom två parallella spännspindlar (21a,21b), varvid var och en av nämnda spännspindlar (20a,20b) är försedd med en separat aktiveringsmekanism (23a,23b) för fastspänning av de sensorer (20a,20b) som återfinns i en av nämnda rader.

5. Kolv-cylinderanordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att ett av nämnda ändstycken (12) är försett med en sidoöppning (25) för tillträde till nämnda kanal (17) i och för insättning av nämnda sensor eller sensorer (20) i kanalen (17), varvid varje sensor (20) är anordnad att placeras i avsedd position i kanalen (17) med hjälp av sina anslutningskablar.

6. Kolv-cylinderanordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att varje aktiveringsmekanism (23) innefattar en manöverskruv (23) vilken är placerad intill nämnda sidoöppning (25), varvid ett lock (27) är monterat på nämnda ändstycke (12) och anordnat att täcka nämnda sidoöppning (25) och nämnda manöverskruv (23).