SE522257C2 - Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam - Google Patents
Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steamInfo
- Publication number
- SE522257C2 SE522257C2 SE0200802A SE0200802A SE522257C2 SE 522257 C2 SE522257 C2 SE 522257C2 SE 0200802 A SE0200802 A SE 0200802A SE 0200802 A SE0200802 A SE 0200802A SE 522257 C2 SE522257 C2 SE 522257C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- teat
- teat cups
- cleaning
- supply line
- steam
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Description
522 257 ytorna med UV-ljus. 522 257 surfaces with UV light.
REnoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Problem som påträffas då en sådan ångsprejningsfunktionalitet implementeras i existerande mjölkningsmaskiner innefattar att steriliseringen kräver hög energi, är långsam och/eller lämnar spenkopparna för heta. Den höga energin som behövs och den långsamma processen resulterar i en ineffektiv steriliserings- process, medan det senare problemet kan resultera i att djuren bränner sig själva och/eller i att mjölkningen måste senareläggas för att spenkopparna skall kunna kylas av.INFORMATION FOR THE INVENTION Problems encountered when such steam spraying functionality is implemented in existing milking machines include that the sterilization requires high energy, is slow and / or leaves the teat cups too hot. The high energy required and the slow process result in an inefficient sterilization process, while the latter problem can result in the animals burning themselves and / or in the milking having to be delayed in order for the teat cups to cool down.
Det är följaktligen ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett sådant arrangemang och en sådan metod för ren- göring i ett automatiserat mjölkningssystem, vilka överkommer åtminstone några av problemen som förknippas med den kända tekniken.Accordingly, it is an object of the present invention to provide such an arrangement and method for cleaning in an automated milking system which overcomes at least some of the problems associated with the prior art.
Det är i detta avseende ett särskilt syfte med uppfinningen att åstadkomma ett sådant arrangemang jämte en sådan metod som är okomplicerade, effektiva, noggranna, tillförlitliga, säkra och av låg kostnad.It is in this respect a particular object of the invention to provide such an arrangement as well as such a method which is uncomplicated, efficient, accurate, reliable, safe and of low cost.
Dessa syften, bland andra, uppnås medelst arrangemang och metoder i enligt med de bifogade patentkraven.These objects, among others, are achieved by means of arrangements and methods in accordance with the appended claims.
Ytterligare kännetecken hos uppfinningen, och fördelar med den- samma, kommer att bli uppenbara från den detaljerade beskriv- ningen av föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning given här nedan och de medföljande fig. 1-5, vilka endast ges i illustrerande syfte, och skall således icke vara begränsande för föreliggande uppfinning.Additional features of the invention, and advantages thereof, will become apparent from the detailed description of preferred embodiments of the present invention given hereinafter and the accompanying Figures 1-5, which are given for illustrative purposes only, and will thus be not be limiting of the present invention.
I följande detaljerade beskrivning är de mjölkproducerande djuren kor. Uppfinningen är emellertid icke begränsad till kor, utan är tillämplig på varje djur som har kapacitet att produ- cera mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar etc. n n v o . . n o - 522 257 (J) KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Pig. l illustrerar schematiskt en utföringsform av ett djur- arrangemang för att hysa en hjord med kor innefattande en automatiserad mjölkningsstation, vari metoden och arrangemanget enligt uppfinningen kan implementeras. 2 illustrerar schematiskt i perspektivvy delar av den 1.In the following detailed description, the milk-producing animals are cows. However, the invention is not limited to cows, but is applicable to any animal capable of producing milk, such as sheep, goats, buffalo, horses, etc. n n v o. . n o - 522 257 (J) BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figs. 1 schematically illustrates an embodiment of an animal arrangement for housing a herd of cows comprising an automated milking station, in which the method and arrangement according to the invention can be implemented. 2 schematically illustrates in perspective view parts of the 1.
Pig. automatiserade mjölkningsstationen i visad fig.Pig. the automated milking station in fig.
Pig. 3 illustrerar schematiskt i tvärsektionsvy från sidan en del av en spenkopp ingående i den automatiserade mjölkningsstationen visad i fig. 2 jämte ett arrangemang för spenkoppsrengöring enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. 4 i del av en spenrengöringskopp ingående i den automatiserade Pig. illust erar schematiskt tvärsektionsvy från sidan en mjölkningsstationen visad i fig. 2 jämte ett arrangemang för rengöring av spenrengöringskoppen enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Pig. Fig. 3 schematically illustrates in cross-sectional side view a part of a teat cup included in the automated milking station shown in Fig. 2 together with an arrangement for teat cup cleaning according to an embodiment of the present invention. 4 in part of a teat cleaning cup included in the automated Pig. schematically illustrates a cross-sectional side view of a milking station shown in Fig. 2 together with an arrangement for cleaning the teat cleaning cup according to an embodiment of the present invention.
Pig. 5 illustrerar schematiskt i sidovy en robot ingående i den automatiserade mjolkningsstationen visad i fig. 2 jämte ett arrangemang för rengöring av roboten i enlighet med en utföringsform av föreliggande uppfinning.Pig. Fig. 5 schematically illustrates in side view a robot included in the automated milking station shown in Fig. 2 together with an arrangement for cleaning the robot in accordance with an embodiment of the present invention.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Pig. 1 illustrerar ett djurarrangemang för att hysa en hjord med kor, vari rengöringsarrangemang enligt föreliggande upp- finning kan implementeras. Arrangemanget innefattar ett område l definierat medelst inneslutningsorgan 3 i form av ett staket, ett galler eller liknande. I området l förefinns en mjölknings- H1 FJ . station 9 inrättad för frivillig mjölkning av de r tt gående korna, dvs korna kommer till mjölkningsstationen 9 för att bli mjölkade när de så vill. Mjölkningsstationen 9 innefattar en inneslutning som har en ingångsgrind 10 och en utgångsgrind ll. 522 257 ;ߧ¿::yï@¿ »IX tanfor utgàngsgrinden ll kan det finnas ett utgångsutrymme lr \J som skall passeras av kon som lämnar mjölkningsstationen.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Pig. 1 illustrates an animal arrangement for housing a herd of cows, in which cleaning arrangements according to the present invention can be implemented. The arrangement comprises an area 1 defined by enclosing means 3 in the form of a fence, a grid or the like. In area 1 there is a milking H1 FJ. station 9 set up for voluntary milking of the walking cows, ie the cows come to the milking station 9 to be milked whenever they want. The milking station 9 comprises an enclosure having an entrance gate 10 and an exit gate 11. 522 257; ߧ¿ :: yï @ ¿»IX in front of the exit gate ll there may be an exit space lr \ J to be passed by the cow leaving the milking station.
Utgángsutrymmet 12 innefattar ytterligare en utgàngsgrind 13.The exit space 12 further comprises an exit gate 13.
Mjölkningsstationen 9 innefattar en automatisk mjölkningsmaskin 14 ansluten till en mjölklagringstank 15 medelst mjölkledningar 16. Mjölkningsmaskinen 14 innefattar en automatisk hanterings- anordning eller robot 17 som har en robotarm 18 försedd med en gripare. Hanteringsanordningen 17 är inrättad att automatiskt anbringa spenkoppar 19 hos mjolkningsmaskinen på spenarna hos en ko som är närvarande i mjolkningsstationen 9 före mjölkning.The milking station 9 comprises an automatic milking machine 14 connected to a milk storage tank 15 by means of milk lines 16. The milking machine 14 comprises an automatic handling device or robot 17 having a robot arm 18 provided with a gripper. The handling device 17 is arranged to automatically apply teat cups 19 of the milking machine to the teats of a cow present in the milking station 9 before milking.
Var och en av spenkopparna innefattar ett huvudsakligen cylind- riskt, stelt skal och ett inre, flexibelt foder, vilken kan ses i den övre delen av fig. 3 såsom detaljer 34a och 34b. Fodret 34b är beläget inuti skalet 34a och sträcker sig genom bottnen därav såsom en mjölkslang, vilken är ansluten till en vakuum- källa (ej illustrerad). Det ringformiga utrymmet, mellan spen- koppsskalet 34a och spenkoppsfodret 34b, är anslutet till en pulserande vakuumkälla (ej illustrerad).Each of the teat cups comprises a substantially cylindrical, rigid shell and an inner, flexible liner, which can be seen in the upper part of Fig. 3 as details 34a and 34b. The liner 34b is located inside the shell 34a and extends through the bottom thereof as a milk hose, which is connected to a vacuum source (not illustrated). The annular space, between the teat cup shell 34a and the teat cup liner 34b, is connected to a pulsating vacuum source (not illustrated).
Vidare innefattar mjölkningsstationen 9 ett identifieringsorgan 20 inrättat att identifiera en ko som närmar sig mjölknings- stationen 9. Var och en av grindarna 10, ll och 13 är styrbar medelst en schematiskt visad grindstyranordning 31.Furthermore, the milking station 9 comprises an identification means 20 arranged to identify a cow approaching the milking station 9. Each of the gates 10, 11 and 13 is controllable by means of a schematically shown gate control device 31.
Den automatiska hanteringsanordningen 17 och grindstyranord- ningen 31 är anslutna till en central behandlings- och styr- anordning 32, som är ansvarig för central behandling och styr- ning av djurarrangemanget och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara, samt en databas. En sådan databas innefattar typiskt information om var och en av korna i området l, såsom exempelvis när respektive ko senast mjölkades, när hon senast matades, hennes mjölkproduktion, hennes hälsa etc. Databasen 1 . son huruvida re pektive ko har U) kan särskilt lagra in så mastitis eller någon annan infektion, vilken av hennes spenar som är infekterad, etc. 522 257 En ko som närmar sig mjölkningsstationen kan således ges till- träde till mjölkningsstationen efter att ha identifierats av identifieringsorganet 20 genom att ingàngsgrinden 10 öppnas.The automatic handling device 17 and the gate control device 31 are connected to a central processing and control device 32, which is responsible for central processing and control of the animal arrangement and typically comprises a microcomputer, suitable software, and a database. Such a database typically includes information about each of the cows in area 1, such as, for example, when each cow was last milked, when she was last fed, her milk production, her health, etc. Database 1. son whether the respective cow has U) can in particular store in so mastitis or some other infection, which of her teats is infected, etc. 522 257 A cow approaching the milking station can thus be given access to the milking station after being identified by the identification means 20 by opening the entrance gate 10.
Vid mjölkning sugs mjölk från kons spenar genom att vakuum ansluts till spenkopparna 19. Mjölken mäts medelst en eller flera mjölkmätare (ej illustrerade), varefter den uppsamlas i mjölklagringstanken 15. Företrädesvis finns en mjölkmätare för varje spenkopp för mätning av det individuella mjölkflödet från varje spene. Vidare är företrädesvis varje spenkopp indivi- duellt ansluten medelst respektive mjölkledning 16 till mjölk- lagringstanken 15. Efter det att mjölkningen har slutförts öppnas utgàngsgrindarna 11 och 13 och kon kan lämna mjölknings- stationen 9.During milking, milk is sucked from the cow's teats by connecting a vacuum to the teat cups 19. The milk is measured by means of one or more milk meters (not illustrated), after which it is collected in the milk storage tank 15. Preferably there is a milk meter for each teat cup from each individual milk flow. . Furthermore, preferably each teat cup is individually connected by means of the respective milk line 16 to the milk storage tank 15. After the milking has been completed, the exit gates 11 and 13 are opened and the cow can leave the milking station 9.
Mjölkningsstationen 9 kan också innefatta en första utfodrings- anordning 21 belägen i den främre änden av mjölkningsstationen 9 och en andra utfodringsanordning 22 belägen i den främre änden av utgångsutrymmet 12, varvid deras syften är att locka kon att gà in i mjölkningsstationen 9 för mjölkning resp. att lämna mjölkningsstationen 9 efter det att mjölkningen har slut- förts.The milking station 9 may also comprise a first feeding device 21 located at the front end of the milking station 9 and a second feeding device 22 located at the front end of the exit space 12, their purpose being to attract the cow to enter the milking station 9 for milking resp. to leave the milking station 9 after the milking has been completed.
Vidare inrymmer området 1 ett stall eller en utfodringsstation 33 tillgänglig för korna, dvs korna gär in i utfodringsstatio- nen 33 för att äta och dricka när de så vill.Furthermore, the area 1 houses a stable or a feeding station 33 accessible to the cows, ie the cows go into the feeding station 33 to eat and drink whenever they want.
I fig. 2 visas schematiskt delar av mjölkningsstationen i perspektivvy. Tre av spenkopparna 19 är anordnade i ett spen- koppsställ eller -magasin 23, medan den fjärde hàlls av gripa- ren, här betecknad med 18a, hos roboten 17.Fig. 2 schematically shows parts of the milking station in perspective view. Three of the teat cups 19 are arranged in a teat cup stand or magazine 23, while the fourth is held by the gripper, here denoted by 18a, of the robot 17.
Robotarmen 18 är vidare försedd med en kamera 18b eller annat optiskt sensororgan eller bildinfàngningsanordning, som är ansluten till den centrala behandlings- och styranordningen och är inrättad att detektera närvaro av, position för, och möjligen orientering hos spenkopparna 19 och spenarna hos kon som skall mjölkas, sà att den centrala behandlings- och 522 257 styranordningen 32 är kapabel att styra roboten 17 att gripa spenkopparna 19, en i taget, och anbringa dem pà spenarna hos kon, möjligen först efter det att bilderna har analyserats.The robot arm 18 is further provided with a camera 18b or other optical sensor means or image capture device, which is connected to the central processing and control device and is arranged to detect the presence, position of, and possibly orientation of the teat cups 19 and the teats of the cow to be milked. , so that the central processing and control device 32 is capable of controlling the robot 17 to grip the teat cups 19, one at a time, and apply them to the teats of the cow, possibly only after the images have been analyzed.
Under mjölkning hàlls spenkopparna 19 pà plats genom vakuumet.During milking, the teat cups 19 are held in place by the vacuum.
När mjölkningen är slutförd förflyttas spenkopparna tillbaka till stället 23.When the milking is completed, the teat cups are moved back to place 23.
Vidare är roboten 17 anordnad att gripa, förflytta och frigöra spenrengörings~, och möjligen desinficeringsanordningar, vilka används, före mjölkning, för att rengöra kons spenar. Företrä- desvis är då den centrala behandlings- och styranordningen 32 kapabel att igenkänna olika slags djurrelaterade anordningar och komponenter, såsom rengöringsanordningar och spenren- göringskoppar. I detta avseende kan anordningarna och komponen- terna vara försedda med identifieringsetiketter såsom exempelf vis låsbara streckkoder.Furthermore, the robot 17 is arranged to grip, move and release teat cleaning, and possibly disinfection devices, which are used, before milking, to clean the teat of the cow. Preferably, the central processing and control device 32 is then capable of recognizing various kinds of animal-related devices and components, such as cleaning devices and teat cleaning cups. In this respect, the devices and components may be provided with identification labels such as lockable barcodes.
I fig. 2 illustreras tvà olika spenrengöringsanordningar: en spenrengöringskopp 25 samt en borstbaserad anordning 27, där var och en är belägen i ett respektive ställ 24, 26.Fig. 2 illustrates two different teat cleaning devices: a teat cleaning cup 25 and a brush-based device 27, each of which is located in a respective rack 24, 26.
Spenrengöringskoppen 25, av vilken en del illustreras mera i detalj i fig. 4, innefattar ett dubbelväggigt, huvudsakligen cylindriskt skal 41 av ett icke-eftergivligt material, där den inre väggen är försedd med ett flertal häl 42 och det ringformiga utrymmet mellan väggarna är anslutet till en tillförselanordning 43 för rengöringsvätska eller en blandning av vätskor via en tillförselledning 44. Det dubbelväggiga skalet 41 är i en ände försett med en ringformig krage 45 av ett flexibelt material, vilken definierar en spenmottagande öppning 46. Under rengöring av en kos spenar griper roboten rengöringskoppen 25 och fastgör den sekventiellt vid kons spenar så att spenarna, en i taget, mottas av den spenmottagande öppningen 46. Rengöringsvätska tillförs sedan det ringformiga utrymmet hos skalet 41 och denna tvingas att spruta ut genom flertalet hål 42 såsom radiellt riktade jetstràlar som riktas mot spenen, vid vilken rengöringskoppen 25 är fastgjord, i riktningar enligt pilarna 47a i fig. 4. 522 257 .\_] Hålen 42 är fördelade runt den inre väggens omkrets och kan vara orienterade så att jetstrålarna med rengöringsvätska är något axiellt riktade och/eller tangentiellt riktade för att erhålla en rotationsrörelse av vätskan i rengöringskoppen 25 för att erhålla ett optimalt rengöringsresultat. Rent vatten eller ett rengöringsmedel kan användas som rengöringsvätska, möjligtvis blandat med luft.The teat cleaning cup 25, a part of which is illustrated in more detail in Fig. 4, comprises a double-walled, substantially cylindrical shell 41 of a non-resilient material, the inner wall being provided with a plurality of heels 42 and the annular space between the walls being connected to a supply device 43 for cleaning liquid or a mixture of liquids via a supply line 44. The double-walled shell 41 is provided at one end with an annular collar 45 of a flexible material, which defines a teat receiving opening 46. While cleaning a cow's teats, the robot grips the cleaning cup 25 and secures it sequentially to the teat of the cow so that the teats, one at a time, are received by the teat receiving opening 46. Cleaning fluid is then supplied to the annular space of the shell 41 and it is forced to eject through the plurality of holes 42 as radially directed jets the teat, to which the cleaning cup 25 is attached, in directions according to the arrows 47a in fig The holes 42 are distributed around the circumference of the inner wall and may be oriented so that the jets of cleaning liquid are slightly axially directed and / or tangentially directed to obtain a rotational movement of the liquid in the cleaning cup 25 to obtain a optimal cleaning results. Clean water or a cleaning agent can be used as a cleaning liquid, possibly mixed with air.
Den borstbaserade anordningen 27 innefattar typiskt två borstar anordnade sida vid sida, vilka roteras i motsatta riktningar medan spenarna sekventiellt anordnas mellan borstarna för att erhålla avtorkande rörelser på spenarna nedåt mot golvet för att avlägsna jord och smuts som finns på spenarna. Valfritt kan en tillförselenhet för rengöringsvätska(icke illustrerad) spreja en rengöringsvätska på spenarna för att förbättra rengöringen.The brush-based device 27 typically comprises two brushes arranged side by side, which are rotated in opposite directions while the teats are arranged sequentially between the brushes to obtain wiping movements on the teats downwards towards the floor to remove soil and dirt present on the teats. Optionally, a cleaning fluid supply unit (not illustrated) may spray a cleaning fluid onto the teats to improve cleaning.
Sådana spenrengöringsanordningar har använts brett i automati- serade mjölkningsstationer. Icke desto mindre indikerar nyligen genomförda undersökningar att sådan rengöring inte är effektiv med avseende på spridningen av mikroorganismer och bakterier, vilka kan överföra infektionssjukdomar eller infektioner från ko till ko.Such teat cleaning devices have been widely used in automated milking stations. Nevertheless, recent studies indicate that such cleaning is ineffective with respect to the spread of microorganisms and bacteria, which can transmit infectious diseases or infections from cow to cow.
Föreliggande uppfinning avser arrangemang och metoder för ren- göring, och särskilt för att förhindra överföring av infek- tionssjukdomar och infektioner, i ett automatiserat mjölknings- system, vilka har flera fördelar jämfört med tillvägagångs- sätten enligt den kända tekniken, vilket blir uppenbart genom föreliggande beskrivning.The present invention relates to arrangements and methods for cleaning, and in particular for preventing the transmission of infectious diseases and infections, in an automated milking system, which have several advantages over the approaches of the prior art, as will be apparent from the present invention. description.
Ett första uppfinningsenligt arrangemang för rengöring i ett automatiserat mjölkningssystem illustreras i fig. 3 tillsammans med delar av en spenkopp 19. Arrangemanget, betecknat med hän- 'isningsbeteckning 30, innefattar ett utsträckt, huvudsakligen cylindriskt, dubbelväggigt rengöringsorgan 34c, vars yttre vägg innefattar ett flertal hål 34d, vilka är orienterade huvudsak- ligen radiellt med avseende på det cylindriska rengöringsorga- 522 257 net 34c. Valfritt kan flertalet hàl 34d vara något axiellt och/eller tangentiellt orienterade.A first inventive arrangement for cleaning in an automated milking system is illustrated in Fig. 3 together with parts of a teat cup 19. The arrangement, designated by reference numeral 30, comprises an elongate, substantially cylindrical, double-walled cleaning means 34c, the outer wall of which comprises a plurality holes 34d, which are oriented substantially radially with respect to the cylindrical cleaning member 34c. Optionally, the plurality of holes 34d may be slightly axially and / or tangentially oriented.
Det ringformiga utrymmet bildat mellan väggarna hos rengörings- organet 34c är i vätskekommunikation med en tillförselenhet för rengöringsvätska 35 via en tillförselledning 36.The annular space formed between the walls of the cleaning means 34c is in liquid communication with a supply unit for cleaning liquid 35 via a supply line 36.
Tillförselenheten för rengöringsvätskan 35 är försedd med en pump eller liknande (ej explicit illustrerad) så att ren- göringsvätska kan transporteras genom tillförselledningen 36 och genom det ringformiga utrymmet för att spruta ut såsom ett flertal jetstràlar genom hålen 34d.The supply unit for the cleaning liquid 35 is provided with a pump or the like (not explicitly illustrated) so that cleaning liquid can be transported through the supply line 36 and through the annular space for ejection as a plurality of jets through the holes 34d.
Jetstrålarna, vilka riktas såsom indikeras av pilarna 37, träffar den inre ytan av fodret 34b hos spenkoppen 19 och av- lägsnar mjölk och annat kvarlämnat material innan proteiner däri koagulerar och fastnar på ytan. Rengöringsvätskan kan vara rent vatten, ett rengöringsmedel, eller en blandning av anting- en rent vatten eller ett rengöringsmedel, eller bägge, och luft. Temperaturen hos rengöringsvätskan är rumstemperatur eller är tempererad med en temperatur av 25-45°C, mera före- trädesvis 30-40°C, och mest föredraget omkring 35°C.The jets, which are directed as indicated by the arrows 37, strike the inner surface of the liner 34b of the teat cup 19 and remove milk and other material left before proteins therein coagulate and adhere to the surface. The cleaning fluid may be pure water, a detergent, or a mixture of either pure water or detergent, or both, and air. The temperature of the cleaning liquid is room temperature or is tempered with a temperature of 25-45 ° C, more preferably 30-40 ° C, and most preferably about 35 ° C.
Rengöringsorganet är vidare försett med en större öppning 60 i en nedre änddel därav, där öppningen 60 är i vätskekommunika- tion med en tvättmaskin 61 via en tillförselledning 62.The cleaning means is further provided with a larger opening 60 in a lower end part thereof, where the opening 60 is in liquid communication with a washing machine 61 via a supply line 62.
Tvättmaskinen 61 är försedd med eller ansluten till en till- förselenhet för tvättmedel, en pump samt en vakuumkälla (icke explicit illustrerad) och används för att tvätta det auto- matiserade mjölkningssystemet på en regelbunden basis, såsom exempelvis tre gånger per dag. Vid sådan tvättning cirkuleras vätska i systemet, företrädesvis enligt ett framàtriktat sätt, dvs tvättvätska transporteras från tvättmaskinen 61, via till- förselledningen 62, genom öppningen 60 såsom indikeras medelst pilar 63 och upp i spenkoppen 19 och genom mjölkledningen ansluten därtill. Alternativt, kan tvättning ske enligt ett bakàtriktat sätt, dvs tvättvätska transporteras från tvätt- maskinen 61, genom mjölkledningen, spenkoppen 19, och öppningen 60 och samlas upp i en tank via tillförselledningen 62. 522 257 UI) nu av n För att inte läcka tvättvätska förses rengöringsorganet 34c med C en mufl 64 av ett flexibelt material nedströms om öppningen 60. l9 Muffen 64 tätar mot fodret 34b hos spenkoppen så att ingen tvättvätska kommer att passera förbi där. Muffen 64 är försedd tätade genomföringar for til 'l .C med en eller flera liörsel- ledningarna 36 och 62. Vidare är rengöringsorganet 34c typiskt uppburet av ett stöd eller ställ 65.The washing machine 61 is provided with or connected to a detergent supply unit, a pump and a vacuum source (not explicitly illustrated) and is used to wash the automated milking system on a regular basis, such as three times a day. During such washing, liquid is circulated in the system, preferably according to a forward direction, i.e. washing liquid is transported from the washing machine 61, via the supply line 62, through the opening 60 as indicated by arrows 63 and up into the teat cup 19 and through the milk line connected thereto. Alternatively, washing can be done in a reverse direction, i.e. washing liquid is transported from the washing machine 61, through the milk line, teat cup 19, and the opening 60 and collected in a tank via the supply line 62. 522 257 UI) now by n In order not to leak washing liquid the cleaning means 34c is provided with C a muffle 64 of a flexible material downstream of the opening 60. 19 The sleeve 64 seals against the liner 34b of the teat cup so that no washing liquid will pass there. The sleeve 64 is provided with sealed bushings for til 'C with one or more of the supply lines 36 and 62. Furthermore, the cleaning means 34c is typically supported by a support or stand 65.
Arrangemanget innefattar vidare en ånggenerator 66 som är i vätskekommunikation med tillförselledningen 62, och således med öppningen 60 hos rengöringsorganet 34c, via en ång- tillförselledning 67. Företrädesvis är àngtillförselledningen 67 ansluten till tvättmaskinstillförselledningen 62 i omedelbar närhet till öppningen 60. Vidare slutar företrädesvis ångtill- förselledningen 67 inuti tillförselledningen 62 och/eller slutar i en riktning, som är parallell med tillförselledningen 62 direkt nedströms därom.The arrangement further comprises a steam generator 66 which is in liquid communication with the supply line 62, and thus with the opening 60 of the cleaning means 34c, via a steam supply line 67. Preferably, the steam supply line 67 is connected to the washing machine supply line 62 in close proximity to the opening 60. the supply line 67 inside the supply line 62 and / or terminates in a direction parallel to the supply line 62 directly downstream thereof.
Dessutom kan àngtillförselledningen 67 vara ansluten till tillförselledningen 36 som illustreras med den streckade linjen 67a.In addition, the steam supply line 67 may be connected to the supply line 36 illustrated by the dashed line 67a.
Vidare är en styrbar ventil 68 anordnad i tillförselledningen 62 uppströms om anslutningen mellan àngtillförselledningen 67 och tillförselledningen 62 för att stänga av tillförselledningen 62, då ånga tillföres.Furthermore, a controllable valve 68 is provided in the supply line 62 upstream of the connection between the steam supply line 67 and the supply line 62 to shut off the supply line 62 when steam is supplied.
En typisk rengöringssekvens för rengöring av en spenkopp är som följer. l. koppen l9 som illustreras i fig.A typical cleaning sequence for cleaning a teat cup is as follows. 1. the cup 19 illustrated in FIG.
Rengöringsorganet 34c införs i fodret 34b hos spen- 3. orienterad med den spenmottagande öppningen nedåt, Företrädesvis är spenkoppen såsom visas. 2. att strömma rengöringsvätska genom rengöringsvätsketillförsel- De inre ytorna hos spenkoppsfodret 34b rengörs genom ledningen 36, genom det ringformiga utrymmet och genom hålen 34d. De därigenom skapade jetstrålarna träffar den inre ytan av 522 257 10 spenkoppsfodret 34b och avlägsnar mjölk och andra rester.The cleaning means 34c is inserted into the liner 34b of the teat oriented with the teat receiving opening downwards. Preferably, the teat cup is as shown. 2. to flow cleaning liquid through the cleaning liquid supply- The inner surfaces of the teat cup liner 34b are cleaned through the conduit 36, through the annular space and through the holes 34d. The jets thus created strike the inner surface of the teat cup liner 34b and remove milk and other debris.
För att kunna rengöra alla delar av foderytan, kan rengörings- organet 34c förflyttas vertikalt med avseende pà spenkoppen 19 som indikeras medelst pilen 38 under det att rengöringsvätskan tillföres. 3. Vätskan i spenkoppen 19 och i muffen 64 evakueras.In order to be able to clean all parts of the lining surface, the cleaning means 34c can be moved vertically with respect to the teat cup 19 indicated by the arrow 38 while the cleaning liquid is being supplied. 3. The liquid in the teat cup 19 and in the sleeve 64 is evacuated.
Mesta delen av vätskan (och mjölkrester) avlägsnas frän spen- koppen tack vare dess egen gravitation (med orienteringen pä spenkoppen som visas). Kvarvarande vätska kan evakueras genom att täta muffen 64 mot spenkoppsfodret 34b och genom att ansluta tillförselledningen 62, tillförselledningen 36, eller bägge till vakuum. För de senare syftena kan tillförselenheten för rengöringsvätska 35 vara försedd med, eller ansluten till, en vakuumkälla (ej illustrerad). Kvarvarande vätska kan således sugas bort fràn spenkoppen 19/muffen 64.Most of the liquid (and milk residues) is removed from the teat cup thanks to its own gravity (with the orientation of the teat cup shown). Remaining liquid can be evacuated by sealing the sleeve 64 against the teat cup liner 34b and by connecting the supply line 62, the supply line 36, or both to vacuum. For the latter purposes, the cleaning liquid supply unit 35 may be provided with, or connected to, a vacuum source (not illustrated). Remaining liquid can thus be sucked away from the teat cup 19 / sleeve 64.
Alternativt kan vätskan evakueras genom att utsätta spenkoppen 19 och muffen 64 för komprimerad luft.Alternatively, the liquid can be evacuated by exposing the teat cup 19 and the sleeve 64 to compressed air.
Genom att avlägsna huvudsakligen all vätska, behövs mindre äng- energi för att hetta upp spenkoppsfodret till en given tempera- tur (eftersom ingen energi kastas bort pà att värma upp och föränga kvarvarande vätska). 4. Ventilen stängs av för att minska volymen som skall hettas upp av ångan. 5. Varm änga tillförs spenkoppsfodret 34b fràn änggenera- torn via ängtillförselledningen 67, tvättvätsketillförsel- ledningen och öppningen 60. Ångan träder således in i spen- koppen på samma sätt som tvättvätskan gör under tvättning av mjölkningssystemet (indikerat medelst pilar 63). Ångan skall vara tillräckligt het så att den värmer upp spen- koppsfodret 34b till en temperatur, vid vilken mikroorganismer och bakterier dödas, eller åtminstone oskadliggöres. Sådan . r zæšuzz, ¿¿.",,"_"¿ ¿. U . . k y-;~_¿. :: -H; ;_- ..'" - .. : 3-~. .. ':': .By removing essentially all liquid, less meadow energy is needed to heat the teat cup lining to a given temperature (since no energy is wasted on heating and evaporating the remaining liquid). 4. The valve shuts off to reduce the volume to be heated by the steam. 5. Hot meadow is supplied to the teat cup liner 34b from the meadow generator via the meadow supply line 67, the washing liquid supply line and the opening 60. The steam thus enters the teat cup in the same way as the washing liquid does during washing of the milking system (indicated by arrows 63). The steam must be hot enough to heat the teat cup liner 34b to a temperature at which microorganisms and bacteria are killed, or at least rendered harmless. Such. r zæšuzz, ¿¿. ",," _ "¿¿. U.. k y-; ~ _¿. :: -H;; _- .. '" - ..: 3- ~. .. ':':.
W desinficering e ler sterilisering skall företrädesvis utföras av hela det inre av spenkoppsfodret 34b. Eftersom spenkopps- fodret 34b kan vara av ett poröst gummimaterial skall àngexpo- neringen företrädesvis vara ti"lräckligt kraftig så att ångan kan penetrera in i ytan av fodret 34b och tillförsäkra en full- ständig desinficering av fodret 34b.Disinfection or sterilization should preferably be performed throughout the interior of the teat cup liner 34b. Since the teat cup liner 34b may be of a porous rubber material, the vapor exposure should preferably be sufficiently strong so that the steam can penetrate into the surface of the liner 34b and ensure a complete disinfection of the liner 34b.
Sterilisering eller desinficering av spenkoppen skall före- trädesvis utföras även externt. I det illustrerade fallet kommer den yttre foderytan hos spenkoppen 19 som är riktad .C nedåt att exponeras för ånga fram till en gräns, där muffen 64 tätar mot spenkoppsfodret.Sterilization or disinfection of the teat cup should preferably also be performed externally. In the illustrated case, the outer lining surface of the teat cup 19 facing downwards will be exposed to steam up to a limit, where the sleeve 64 seals against the teat cup liner.
Det skall inses att genom att modifiera muffen 64 kommer det att vara möjligt att sterilisera ytterligare yttre ytor av spenkoppen 19. Alternativt kan andra organ inrättas för desin- ficering av sådana yttre ytor av spenkoppen 19, såsom exempel- vis separata ångtillförselanordningar och/eller inneslutnings- organ som innesluter sådana yttre ytor och vilket är anslutet till ånggeneratorn 66 (ej illustrerat).It will be appreciated that by modifying the sleeve 64 it will be possible to sterilize further outer surfaces of the teat cup 19. Alternatively, other means may be provided for disinfecting such outer surfaces of the teat cup 19, such as separate steam supply devices and / or enclosures. means enclosing such outer surfaces and connected to the steam generator 66 (not illustrated).
Om ångtillförselledningen 67 är ansluten också till tillförselledningen 36 kan het ånga tillföras spenkoppsfodret 34b också genom flertalet hål 34d. 6. Spenkoppsfodret 34b kyles genom att spola en kylvätska, vilken typiskt är vatten och/eller luft eller annan gas, genom antingen tillförselledningarna 36 eller 62 för att snabbt minska temperaturen hos spenkoppsfodret 34b så att spenkoppen kan sättas pà spenen hos en ko omedelbart utan någon risk för att spenen blir bränd. 7. Rengöringsorganet 34c avlägsnas från spenkoppen 19.If the steam supply line 67 is also connected to the supply line 36, hot steam can be supplied to the teat cup liner 34b also through the plurality of holes 34d. The teat cup liner 34b is cooled by flushing a coolant, which is typically water and / or air or other gas, through either the supply lines 36 or 62 to rapidly reduce the temperature of the teat cup liner 34b so that the teat cup can be placed on the teat of a cow immediately without any risk of teat burning. 7. The cleaning means 34c is removed from the teat cup 19.
Notera att steg 3 kan alternativt eller dessutom utföras mellan stegen 6 och 7, särskilt om en vätska används i steget 6. Sådan evakuering före mjölkning tillförsäkrar att spenkoppen inte kommer att innehålla någon kylvätska, vilken möjligtvis skulle |,__\ R) Genom att ha spenkoppen orienterad med den spenmottagande öppningen nedåt, som visas i fig. 3, kan det tillförsäkras att ingen vätska träder in i mjölkledningen som är ansluten till spenkoppen, vilken skulle kunna lösa upp mjölkproteiner och andra föroreningar som sitter fast på de inre ytorna därav och transportera dessa till spenkoppen 19.Note that step 3 may alternatively or additionally be performed between steps 6 and 7, especially if a liquid is used in step 6. Such evacuation before milking ensures that the teat cup will not contain any coolant, which would possibly |, __ \ R) By having teat cup oriented with the teat receiving opening downwards, shown in Fig. 3, it can be ensured that no liquid enters the milk line connected to the teat cup, which could dissolve milk proteins and other contaminants stuck on the inner surfaces thereof and transport these to the teat cup 19.
Rengöringssekvensen utförs typiskt omedelbart före eller, mera företrädesvis, omedelbart efter mjölkningen av en ko. I ett automatiserat mjölkningssystem, där kor mjölkas kontinuerligt, utförs typiskt rengöringssekvensen en gång mellan varje mjölk- ning. I en version utförs stegen l-3 omedelbart efter mjölkningen av en ko, medan stegen 5-7 utförs omedelbart före mjölkningen av en efterföljande ko.The cleaning sequence is typically performed immediately before or, more preferably, immediately after the milking of a cow. In an automated milking system, where cows are milked continuously, the cleaning sequence is typically performed once between each milking. In one version, steps 1-3 are performed immediately after the milking of a cow, while steps 5-7 are performed immediately before the milking of a subsequent cow.
Det skall inses att medan ett enda rengöringsorgan kan användas för rengöring av fyra spenkoppar sekventiellt, är det möjligt att arrangemanget är försett med fyra parallella rengörings- organ (ej illustrerat), där var och ett är anslutet till tillförselenheten 35, till tvättmaskinen 61 och till ånggeneratorn 66 individuellt, varvid fyra spenkoppar rengöres parallellt genom användningen av rengöringssekvensen beskriven OVEID.It will be appreciated that while a single cleaning means may be used for cleaning four teat cups sequentially, it is possible that the arrangement is provided with four parallel cleaning means (not illustrated), each of which is connected to the supply unit 35, to the washing machine 61 and to the steam generator 66 individually, whereby four teat cups are cleaned in parallel by using the cleaning sequence described OVEID.
Vidare är det föredraget att spenkopparna rengöres medan de är orienterade i ett normalläge i ett magasin eller ställ (ej illustrerat). Således lagrar ett sådant föredraget magasin spenkopparna med deras respektive spenmottagande öppningar riktade mot golvet.Furthermore, it is preferred that the teat cups be cleaned while they are oriented in a normal position in a magazine or rack (not illustrated). Thus, such a preferred magazine stores the teat cups with their respective teat receiving openings directed towards the floor.
Med hänvisning närmast till fig. 4 kommer ett andra upp- finningsenligt arrangemang för rengöring i ett attomatiserat mjölkningssystem att beskrivas. Arrangemanget, betecknat med hänvisningsbeteckning 40, innefattar ett rengöringsorgan 34c i form av en muff 47, företrädesvis av ett flexibelt material, 5 2 2 2 5 7 šïïf - 51; och kapabel att kunna täta mot den ringformade kragen 45 hos spenrengöringskoppen 25. Muffen 47 uppbärs av ett stöd eller ett ställ 48 och har en tätad genomföring 49, genom vilken en tillförselledning 62' är införd. Tillförselledningen 62' är ansluten till en rengöringsanordning 6l', vilken är försedd med eller ansluten till en tillförselenhet för rengöringsvätska, en pump och en vakuumkälla (ej explicit illustrerade) och används för rengöring av rengöringskoppen 25. Under sådan rengöring, transporteras en vätska från rengöringsanordningen 6l', via tillförselledningen 62' och upp in i spenrengöringskoppen 25 såsom indikeras med pilar 50.With reference most closely to Fig. 4, a second invention according to the invention for cleaning in an automated milking system will be described. The arrangement, designated by reference numeral 40, comprises a cleaning means 34c in the form of a sleeve 47, preferably of a flexible material, 5 2 2 2 5 7 šïïf - 51; and capable of sealing against the annular collar 45 of the teat cleaning cup 25. The sleeve 47 is supported by a support or stand 48 and has a sealed bushing 49, through which a supply line 62 'is inserted. The supply line 62 'is connected to a cleaning device 61', which is provided with or connected to a supply unit for cleaning liquid, a pump and a vacuum source (not explicitly illustrated) and is used for cleaning the cleaning cup 25. During such cleaning, a liquid is transported from the cleaning device 61 ', via the supply line 62' and up into the teat cleaning cup 25 as indicated by arrows 50.
Alternativt kan rengöringsanordningen 61' och tillförsel- ledningen 62' undvaras och rengöringen av spenrengöringsanord- ningen kan utföras genom att tillföra rengöringsvätska eller en blandning av vätskor från tillförselenheten 43 via tillförsel- ledningen 44.Alternatively, the cleaning device 61 'and the supply line 62' may be dispensed with and the cleaning of the teat cleaning device may be performed by supplying cleaning liquid or a mixture of liquids from the supply unit 43 via the supply line 44.
Arrangemanget innefattar en ånggenerator 66', som är i vätske- kommunikation med tillförselledningen 62' via en ångtillförsel- ledning 67'. Företrädesvis är ångtillförselledningen 67' ansluten till ångtillförselledningen 62' i omedelbar närhet av rengöringsorganet 47. Vidare slutar àngtillförselledningen 67' företrädesvis inuti tillförselledningen 62' och/eller slutar i en riktning som är parallell med tillförselledningen 62' direkt nedströms därom. Vidare, är en styrbar ventil 68' anordnad i tillförselledningen 62' uppströms om anslutningen mellan ångtillförselledningen 67' och tillförselledningen 62' för att stänga av tillförselledningen 62', medan ånga tillföres. Om rengöringsanordningen 61' och tillförselledningen 62' icke är närvarande, är àngtillförselledningen 67' utsträckt för att passera genom den tätade genomföringen 49 hos muffen 47.The arrangement comprises a steam generator 66 ', which is in liquid communication with the supply line 62' via a steam supply line 67 '. Preferably, the steam supply line 67 'is connected to the steam supply line 62' in the immediate vicinity of the cleaning means 47. Furthermore, the steam supply line 67 'preferably terminates inside the supply line 62' and / or ends in a direction parallel to the supply line 62 'directly downstream thereof. Further, a controllable valve 68 'is provided in the supply line 62' upstream of the connection between the steam supply line 67 'and the supply line 62' to shut off the supply line 62 'while steam is being supplied. If the cleaning device 61 'and the supply line 62' are not present, the steam supply line 67 'is extended to pass through the sealed bushing 49 of the sleeve 47.
En typisk rengöringssekvens för rengöring av en spenrengörings- kopp är som följer. l. Rengöringsorganet 47 tätas mot den spenmottagande öppningen 46 hos spenrengöringskoppen 25 såsom visas i Fig. 4. m w 522 2 |_\ :ß Företrädesvis är spenrengöringskoppen 25 orienterad med den spenmottagande öppningen nedåt, såsom visas. 2. De inre ytorna av spenrengöringskoppen 25 rengörs genom att strömma rengöringsvätska genom antingen tillförselledningen 44 eller 62'. 3. Vätskan i spenrengöringskoppen 25 och i muffen 47 evakueras. Mesta delen av vätskan (och mjölkrester) avlägsnas från spenrengöringskoppen genom deras egen gravitation (med orienteringen för spenrengöringskoppen såsom visas). Kvarvaran- de vätska kan evakueras genom att täta muffen 64 mot spenkopps- fodret 34b och vakuum ansluts till tillförselledningen 62' eller till spenrengöringskoppen 25. Härigenom sugs kvarvarande vätska bort från spenkoppen/muffen.A typical cleaning sequence for cleaning a teat cleaning cup is as follows. Preferably, the cleaning means 47 is sealed against the teat receiving opening 46 of the teat cleaning cup 25 as shown in Fig. 4. Preferably, the teat cleaning cup 25 is oriented with the teat receiving opening downwards, as shown. 2. The inner surfaces of the teat cleaning cup 25 are cleaned by flowing cleaning fluid through either the supply line 44 or 62 '. 3. The liquid in the teat cleaning cup 25 and in the sleeve 47 is evacuated. Most of the liquid (and milk residues) are removed from the teat cleaning cup by their own gravity (with the orientation of the teat cleaning cup as shown). Remaining liquid can be evacuated by sealing the sleeve 64 against the teat cup liner 34b and a vacuum is connected to the supply line 62 'or to the teat cleaning cup 25. As a result, the remaining liquid is sucked away from the teat cup / sleeve.
Genom att avlägsna huvudsakligen all vätska, behövs mindre ång- energi för att hetta upp spenkoppsfodret till en given tempera- tur. 4. Ventilen stängs av för att minska volymen som skall hettas upp av ångan. 5. Het ånga tillförs spenrengöringskoppen 25 från ånggene- ratorn 66' via ångtillförselledningen 67' och tillförselled- ningen 62' (om dessa är närvarande). Ångan träder således in i spenkoppen såsom visas med pilar 50. Ångan skall vara tillräckligt het så att den hettar upp de inre ytorna hos spenrengöringskoppen 25 till en temperatur, vid vilken mikroorganismer och bakterier dödas. 6. Spenrengöringskoppen kyles genom att spola en vätska, vilken typiskt är vatten och/eller luft, genom antingen till- förselledningen 44 eller 62' för att snabbt minska temperaturen hos spenrengöringskoppen 25 så att spenrengöringskoppen kan anbringas på spenen hos en ko omedelbart utan risk för att spenen bränns. ou (_ \ Ul 7. Rengöringsorganet 47 avlägsnas från spenrengörings- koppen 25.By removing essentially all liquid, less steam energy is needed to heat the teat cup liner to a given temperature. 4. The valve shuts off to reduce the volume to be heated by the steam. 5. Hot steam is supplied to the teat cleaning cup 25 from the steam generator 66 'via the steam supply line 67' and the supply line 62 '(if present). The steam thus enters the teat cup as shown by arrows 50. The steam should be hot enough to heat the inner surfaces of the teat cleaning cup 25 to a temperature at which microorganisms and bacteria are killed. The teat cleaning cup is cooled by flushing a liquid, typically water and / or air, through either the supply line 44 or 62 'to rapidly reduce the temperature of the teat cleaning cup 25 so that the teat cleaning cup can be applied to the teat of a cow immediately without risk of that the teat is burned. ou (_ \ Ul 7. The cleaning means 47 is removed from the teat cleaning cup 25.
Rengöringssekvensen utförs typiskt omedelbart före eller, mera företrädesvis, omedelbart efter rengöringen av spenarna hos varje ko.The cleaning sequence is typically performed immediately before or, more preferably, immediately after the cleaning of the teats of each cow.
Den enda spenrengöringskoppen används för rengöring av spenarna hos en ko sekventiellt. Det kan hända att en särskild ko har en eller flera infekterade spenar, men fortfarande åtminstone en frisk spene. Om sådan information är tillgänglig, exempelvis såsom information från databasen innefattad i den centrala behandlings- och styranordningen 32 eller genom att den härleds från direkta mätningar, väljes ordningen, i vilken spenarna rengörs med spenrengöringskoppen 25 så att friska spenar ren- görs först och infekterade spenar i slutet. Genom sådana åtgärder tillförsäkras det att en frisk spene inte kommer att förorenas av en infekterad spene genom spenrengöringskoppen 25, och det är tillräckligt att sterilisera spenrengöringskoppen en gång för varje ko som går genom mjölkningsstationen.The only teat cleaning cup is used to clean the teats of a cow sequentially. A particular cow may have one or more infected teats, but still at least one healthy teat. If such information is available, for example as information from the database included in the central processing and control device 32 or by deriving it from direct measurements, the order in which the teats are cleaned with the teat cleaning cup 25 is selected so that healthy teats are cleaned first and infected teats in the end. Such measures ensure that a healthy teat will not be contaminated by an infected teat through the teat cleaning cup 25, and it is sufficient to sterilize the teat cleaning cup once for each cow passing through the milking station.
I en annan version av uppfinningen àstadkommes fyra spenren- göringskoppar, en för varje spene som skall rengöras (ej illu- strerat).In another version of the invention, four teat cleaning cups are provided, one for each teat to be cleaned (not illustrated).
Företrädesvis rengöres spenrengöringskoppen medan den är belägen i ett normalläge i ett magasin eller ställ (ej illustrerat). Ett sådant föredraget magasin lagrar således spenrengöringskoppen med dess spenmottagande öppning riktad mot golvet.Preferably, the teat cleaning cup is cleaned while it is in a normal position in a magazine or stand (not illustrated). Such a preferred magazine thus stores the teat cleaning cup with its teat receiving opening directed towards the floor.
Det skall inses att medan en särskild spenrengöringskopp har beskrivits, är rengöringssekvensen, eller åtminstone en del därav, tillämplig på varje annat slag av spenrengöringsanord- ning. Exempelvis kan het ånga tillföras den borstbaserade spen- rengöringsanordningen 27 från ånggeneratorn 66' via ångtillför- selledningen 67' och tillförselledningen 62' (om dessa är när- ie varande) för att sterilisera borstarna hos anordningen 27 och andra komponenter som möjligtvis exponeras för kon.It will be appreciated that while a particular teat cleaning cup has been described, the cleaning sequence, or at least a portion thereof, is applicable to any other type of teat cleaning device. For example, hot steam may be supplied to the brush-based teat cleaning device 27 from the steam generator 66 'via the steam supply line 67' and the supply line 62 '(if present) to sterilize the brushes of the device 27 and other components which may be exposed to the cone.
Med hänvisning slutligen till fig. 5, vilken schematiskt visar en robot i den automatiserade mjölkningsstationen i fig. 2, och ett arrangemang för rengöring av roboten, kommer ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.Finally, with reference to Fig. 5, which schematically shows a robot in the automated milking station in Fig. 2, and an arrangement for cleaning the robot, a further embodiment of the present invention will be described.
Föreliggande uppfinnare har överraskande upptäckt att det kan finnas en risk för att överföra infektionssjukdomar trots att spenkopparna och spenrengöringsanordningarna desinficeras eller steriliseras ändamålsenligt. Det har upptäckts att roboten 17, dess robotarm 18, griparen l8a och kameran l8b kan utgöra källor för överföring av infektioner. Robotarmen förflyttas i området för spenarna medan den fastgör spenrengöringskoppen 25 och spenkopparna l9 vid spenarna hos korna. Särskilt när koppar skall fastgöras vid de bakre spenarna antas det att griparen l8a och/eller den övre ytan av kameran l8b kan komma i kontakt med en av de främre spenarna. Om detta upprepas för många kor finns det en risk att infektioner överförs från en ko till en ânflan .The present inventors have surprisingly discovered that there may be a risk of transmitting infectious diseases even though the teat cups and teat cleaning devices are properly disinfected or sterilized. It has been discovered that the robot 17, its robot arm 18, the gripper 18a and the camera 18b can be sources of transmission of infections. The robot arm moves in the area of the teats while attaching the teat cleaning cup 25 and the teat cups 19 to the teats of the cows. Especially when copper is to be attached to the rear teats, it is assumed that the gripper 18a and / or the upper surface of the camera 18b can come into contact with one of the front teats. If this is repeated for many cows, there is a risk that infections will be transmitted from one cow to another.
Således innefattar rengöringsarrangemanget i fig. 5, betecknat med hänvisningsbeteckning 51, en dockningsstation 52, dvs ett inneslutet utrymme, vari robotarmen l8 med griparen l8a och kameran är införbar, och en ånggenerator 61" i vätskekommunika- tion med dockningsstationen 52 via en ångtillförselledning 62".Thus, the cleaning arrangement of Fig. 5, designated by reference numeral 51, includes a docking station 52, i.e., an enclosed space in which the robot arm 18 with the gripper 18a and the camera is insertable, and a steam generator 61 "in fluid communication with the docking station 52 via a steam supply line 62". .
Under sterilisering införes robotarmen i dockningsstationen 52 och ånga tillförs dockningsstationen 52 via ångtillförsel- ledningen 62" för att sterilisera den främre delen av robot- armen 18, griparen l8a och kameran l8b. Det måste naturligtvis tillförsäkras att en kamera används, som kan tåla den tillförda ångan.During sterilization, the robot arm is inserted into the docking station 52 and steam is supplied to the docking station 52 via the steam supply line 62 "to sterilize the front part of the robot arm 18, the gripper 18a and the camera 186b. It must, of course, be ensured that a camera can be used the steam.
I alternativa versioner exponeras endast griparen l8a eller kameran l8b, eller delar därav, för het ånga i syfte att steri- liseras. 522 257 gg alternativt, l8b, teknikområdet, Dessutom, eller kan robotarmen, griparen l8a och/eller kameran eller delar därav, desinficeras medelst andra organ kända i exempelvis genom exponering för UV-ljus eller annan strålning, för ultraljud, eller kemika- lier. fackmannen inom området att arrangemangen i Det skall inses av 3, 4 tillsammans, fig. och 5 kan kombineras två och två, eller alla tre i mjölkningsstationen. I ett sådant fall kan ång- generatorerna 61, 61' och/eller 61" utbytas mot en enda ång- generator.In alternative versions, only the gripper l8a or the camera l8b, or parts thereof, are exposed to hot steam for the purpose of sterilization. 522 257 gg alternatively, 18b, the field of technology, In addition, or the robot arm, the gripper 18a and / or the camera or parts thereof, can be disinfected by other means known in, for example, by exposure to UV light or other radiation, to ultrasound, or chemicals. It will be appreciated by those skilled in the art that the arrangements in It will be appreciated by 3, 4 together, Figs. In such a case, the steam generators 61, 61 'and / or 61 "can be replaced by a single steam generator.
Det skall vidare inses att arrangemangen och metoderna enligt föreliggande uppfinning är tillämpbara på andra delar av djur- arrangemanget samt den automatiserade mjölkningsstationen.It will further be appreciated that the arrangements and methods of the present invention are applicable to other parts of the animal arrangement as well as the automated milking station.
Claims (36)
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200802A SE522257C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam |
| SE0202988A SE0202988D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-10-10 | A method and an arrangement at a dairy farm |
| AU2003215996A AU2003215996A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | A method and an arrangment at a dairy farm |
| DK03744574.9T DK1484961T4 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | METHOD AND APPARATUS FOR A Dairy Animal Farm |
| DE60321547T DE60321547D1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | METHOD AND ARRANGEMENT IN A DAIRY PRODUCTION |
| EP03744574.9A EP1484961B2 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | A method and an arrangment at a dairy farm |
| AT03744574T ATE397857T1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | METHOD AND ARRANGEMENT IN A DAIRY |
| PCT/SE2003/000417 WO2003077645A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | A method and an arrangment at a dairy farm |
| US10/506,810 US7263948B2 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | Method and an arrangement at a dairy farm |
| EP07007282.2A EP1815737B1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-12 | An arrangement for a dairy farm |
| US11/882,336 US7412943B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-08-01 | Method and an arrangement at a dairy farm |
| US12/155,333 US7793614B2 (en) | 2002-03-15 | 2008-06-03 | Method and an arrangement at a dairy farm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200802A SE522257C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0200802D0 SE0200802D0 (en) | 2002-03-15 |
| SE0200802L SE0200802L (en) | 2003-09-16 |
| SE522257C2 true SE522257C2 (en) | 2004-01-27 |
Family
ID=20287291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0200802A SE522257C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE522257C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11819005B2 (en) | 2018-06-05 | 2023-11-21 | Delaval Holding Ab | Cleaning unit for a cleaning device for cleaning teatcups of a milking apparatus, and a cleaning device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529724C2 (en) * | 2009-06-09 | 2014-09-27 | Делаваль Холдинг Аб | Washing system for dug cleaning device |
-
2002
- 2002-03-15 SE SE0200802A patent/SE522257C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11819005B2 (en) | 2018-06-05 | 2023-11-21 | Delaval Holding Ab | Cleaning unit for a cleaning device for cleaning teatcups of a milking apparatus, and a cleaning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0200802D0 (en) | 2002-03-15 |
| SE0200802L (en) | 2003-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7263948B2 (en) | Method and an arrangement at a dairy farm | |
| RU2676917C2 (en) | Apparatus for milking and milk collection with milk line protection | |
| US7316200B2 (en) | Method and device at a dairy farm | |
| EP3203834B1 (en) | Hoof treatment arrangement | |
| NL1001158C2 (en) | Method for cleaning a milk line system. | |
| SE515114C2 (en) | Method and arrangement for washing a tension washing device | |
| EP1579759B1 (en) | A method of milking a dairy animal | |
| CA2459382C (en) | An arrangement and a method for milking of animals | |
| EP3013140B1 (en) | Arrangement for milking animals | |
| JP2001500747A (en) | Structure including automatic milking device for animals | |
| US10258016B2 (en) | Cleaning system and method for an automatic milking system | |
| EP3010332B1 (en) | Method and apparatus for cleaning an optical detection device | |
| US9795111B2 (en) | Automatic cleaning system and method for cleaning/treating teats of a dairy animal | |
| SE522257C2 (en) | Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam | |
| US8464655B2 (en) | Cleaning within a milking system | |
| NL1025818C2 (en) | Device and method for milking a dairy animal. | |
| US20060174922A1 (en) | Device and method for disinfecting a milking component | |
| US20080072824A1 (en) | Method of and implement for milking a dairy animal | |
| EP3629712B1 (en) | End effector of a robot arm and arrangement for performing an animal related operation | |
| JPH0349534B2 (en) | ||
| Jones | News: A sow will farrow in approximately 114 days. | |
| Hofmeyr | Discipline can save you lots mastitis |