SE522239C2 - Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle - Google Patents

Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle

Info

Publication number
SE522239C2
SE522239C2 SE0103289A SE0103289A SE522239C2 SE 522239 C2 SE522239 C2 SE 522239C2 SE 0103289 A SE0103289 A SE 0103289A SE 0103289 A SE0103289 A SE 0103289A SE 522239 C2 SE522239 C2 SE 522239C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
trailer
brake control
control system
activation
Prior art date
Application number
SE0103289A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0103289D0 (en
SE0103289L (en
Inventor
Andreas Schlichenmaier
Magnus Staaf
Peter Engelke
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0103289A priority Critical patent/SE522239C2/en
Publication of SE0103289D0 publication Critical patent/SE0103289D0/en
Priority to PCT/SE2002/001788 priority patent/WO2003029061A1/en
Priority to EP02763176A priority patent/EP1441938A1/en
Priority to BRPI0212749-0A priority patent/BR0212749B1/en
Publication of SE0103289L publication Critical patent/SE0103289L/en
Publication of SE522239C2 publication Critical patent/SE522239C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/248—Trailer sway, e.g. for preventing jackknifing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

A method and a system for brake activation on a utility vehicle 1 which comprises a truck 2, a trailer 3 and a pneumatic brake system are described. The truck incorporates a trailer brake control means 7 arranged to be switched between various positions by a driver of the utility vehicle 1 in order to activate trailer brakes 5. A brake control system 6 receives via a connection with the trailer brake control means 7 a trailer brake control signal corresponding to the position of the trailer brake control means 7. The brake control system 6 is arranged to receive or calculate at least one item of braking data, which in a preferred embodiment comprises the temperature of the trailer brakes 5. The brake control system 6 determines an activation value for activation of at least one of the brakes incorporated in the trailer 3 on the basis of the braking data and the trailer brake control signal.

Description

20 =f=ß snurr 30 in s: 522 239 UPPFINNINGENS SYFTE Det är ett syfte med uppfmningen att åstadkomma ett förfarande och ett system för att förhindra eller minska risken för att ett nyttofordon innefattande en lastbil och en på denna kopplad släpvagn under fárd hamnar i en okontrollerbar situation i vilken en vinkel mellan släpvagnen och lastbilen, vilken vinkel är orienterad i ett plan vä- sentligen horisontellt med vägen på vilket nyttofordonet färdas, minskar så att nytto- fordonet tenderar att vika ihop sig. OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a method and a system for preventing or reducing the risk of a commercial vehicle comprising a truck and a trailer coupled thereto in transit ending up in an uncontrollable situation in which an angle between the trailer and the truck, which angle is oriented in a plane substantially horizontal with the road on which the commercial vehicle travels, decreases so that the commercial vehicle tends to fold.

KORTFATTAD BESKRIVNING Nänmda syfie uppnås med ett förfarande och ett system för bromsaktivering vid nyttofordon som uppvisar de kännetecknande särdragen i patentkrav 1 respektive 4.BRIEF DESCRIPTION Said stitch is achieved by a method and a system for brake activation in commercial vehicles which exhibit the characterizing features of claims 1 and 4, respectively.

Med bromsrelevanta data menas här data som är relevanta för bromsarnas fimk- tionsduglighet. Uppfinningen förhindrar att släpvagnsbromsarna utsätts för ett snabbt slitage eller olämpligt höga temperaturer, vilket är risken vid traditionella släphandbromsar. Samtidigt kan de fördelar som dessa erbjuder tillhandahållas, d.v.s. föraren kan ges möjlighet att medelst ett manuellt ingrepp undvika en farlig i situation, vid vilken bilen och släpvagnen riskerar att vika ihop sig. Den filtrering som uppfinningen erbjuder genom att kontrollera bromsrelevanta data och aktivera .släpvagnsbromsarna efter en sammanvägning av dessa data och förarens manöver, säkerställer att släpet kan bromsas separat utan att funktionsdugligheten hos dess bromsar därför riskerar att underrnineras.By brake-relevant data is meant here data that is relevant to the performance of the brakes. The invention prevents the trailer brakes from being subjected to rapid wear or inappropriately high temperatures, which is the risk with traditional trailer handbrake. At the same time, the benefits that these offer can be provided, i.e. the driver can be given the opportunity to avoid a dangerous situation by manual intervention, in which the car and the trailer risk collapsing. The alteration offered by the invention by checking the brake-relevant data and activating the trailer brakes after weighing this data and the driver's maneuver, ensures that the trailer can be braked separately without therefore jeopardizing the performance of its brakes.

Företrädesvis omfattar bromsrelevanta data släpvagnsbromsarnas temperatur. Efter- som bromsarnas temperatur utgör en central indikation på deras fimktionsduglighet erbjuds en säker kontrollmöjlighet inför deras aktivering. 10 15 20 1 25 Iwnun n . ø | no v n u o - p u .n n 522 259 3 FIGURBESKRIVNING Uppfirmingen kommer nedan att beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningama, på vilka _ - fig. 1 schematiskt visar vy fiån sidan av ett nyttofordon med vissa detaljer synli- ga för förståelsens skull, och - fig. 2 visar ett flödesschema illustrerande en utföringsforrn av förfarandet enligt uppfirmingen.Preferably, brake relevant data includes the temperature of the trailer brakes. As the temperature of the brakes is a central indication of their operability, a safe control option is offered before their activation. 10 15 20 1 25 Iwnun n. ø | no v n u o - p u .n n 522 259 3 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The embodiment will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which _ - fi g. 1 schematically shows the view on the side of a commercial vehicle with certain details visible for the sake of understanding, and - fi g. 2 shows a flow chart illustrating an embodiment of the method according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. l visar schematiskt ett nyttofordon l omfattande en lastbil 2, nedan även kallad bil, och en släpvagn 3 kopplad till lastbilen 2. Ehuru fig. l visar en lastbil med släp- vagn kan uppfinningen även tillämpas på en dragbil med påhängsvagn. Följaktligen skall här med uttrycket ”släpvagn” förstås även ”påhängsvagn”, och med uttrycken ”bil” och ”lastbil” förstås även ”dragbi1”.DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 schematically shows a commercial vehicle 1 comprising a truck 2, hereinafter also referred to as a car, and a trailer 3 connected to the truck 2. Although fi g. 1 shows a truck with a trailer, the invention can also be applied to a tractor with a semi-trailer. Consequently, the term "trailer" here also means "semi-trailer", and the terms "car" and "truck" also mean "tow truck1".

Nyttofordonet 1 omfattar ett pneumatiskt bromssystem, i sin tur omfattande lastbils- bromsar 4 på lastbilen 2 och släpvagnbromsar 5 på släpvagnen 3. Bromsarna 4, 5 är kopplade till ett bromsstyrsystem 6, vilket är anordnat att styra ventiler i bromsy- stemet och på så sätt styra bromsarna 4, 5. Bromsstyrsystemet 6 kan vara ett s.k.The commercial vehicle 1 comprises a pneumatic brake system, in turn comprising truck brakes 4 on the truck 2 and trailer brakes 5 on the trailer 3. The brakes 4, 5 are connected to a brake control system 6, which is arranged to control valves in the brake system and thus control the brakes 4, 5. The brake control system 6 can be a so-called

EBS-system (Electronic Brake System).Electronic Brake System (EBS).

Bromsstyrsystemet 6 är anordnat att via sensorer ta emot och/eller beräkna broms- relevanta data, vilka är data som är av intresse för bromsarnas funktion. Bromsrcle- vanta data kan omfatta tidsinforrnation om bromsarnas aktivering, läget för ett bromsreglage såsom en bromspedal som kan manövreras av en förare av bilen 2, fordonets hastighet, fordonets vikt och topografin hos den väg som fordonet färdas på, d.v.s. om fordonet färdas uppför, nedför eller plant. Vägtopografin kan på. känt 10 15 20 a a a r n I a n a s I u n n Iran» 30 n ø ø Q nu u 522 239 4 sätt erhållas ur data om bromstryck och hastighetsändringar hos fordonet. Vägtopo- grafin kan också erhållas ur data om motorvridmomentet och fordonets vikt.The brake control system 6 is arranged to receive and / or calculate brake-relevant data via sensors, which are data which are of interest for the function of the brakes. Brake reference data may include time information on the activation of the brakes, the position of a brake control such as a brake pedal which can be operated by a driver of the car 2, the speed of the vehicle, the weight of the vehicle and the topography of the road on which the vehicle travels, i.e. if the vehicle is traveling up, down or flat. The road topography can be on. known 10 15 20 a a r n I a n a s I u n n Iran »30 n ø ø Q nu u 522 239 4 ways are obtained from data on brake pressure and speed changes of the vehicle. The road log can also be obtained from data on the engine torque and the weight of the vehicle.

Bromsrelevanta data kan också omfatta den aktuella temperaturen hos släpvagns- bromsarna, vilken kan fås genom ett förfarande som beskrivs i EPO594113A1.Brake relevant data may also include the actual temperature of the trailer brakes, which can be obtained by a method described in EPO594113A1.

Bromsarnas momentana temperatur erhållas genom att till ett utgångstemperatur- värde addera temperaturhöjningar, var och en beräknad på basis av momentant be- lastningstillstånd vid bromsaktivering, och subtrahera temperatursänkningar, var och en beräknad på basis av bortförd värmemängd, i sin tur beräknad på basis av ett tidsintervall då bromsarna inte är aktiverade.The instantaneous temperature of the brakes is obtained by adding to an initial temperature value temperature increases, each calculated on the basis of instantaneous load state during brake activation, and subtracting temperature decreases, each calculated on the basis of heat dissipated, in turn calculated on the basis of a time interval when the brakes are not activated.

Lastbilen 2 omfattar ett släpbromsstyrorgan 7 anordnat i en av bilen 2 omfattad fö- rarhytt för att kunna manövreras av en förare av nyttofordonet 1. Släpbromsstyror- ganet 7 är ett mekaniskt reglerorgan vilket är anordnat att inta olika lägen, vilka är oändligt till antalet och vilka befinner sig mellan två extremlägen. Alternativt kan släpbromsstyrorganet 7 vara anordnat att inta ett ändligt antal lägen mellan två ex- trernlägen. Som ett ytterligare alternativ kan släpbromsstyrorganet 7 vara vilken an- nat typ av lämpligt reglerorgan som helst, t.ex. omfatta en eller flera tryckknappar.The truck 2 comprises a trailer brake control means 7 arranged in a cab comprised by the car 2 for being able to be operated by a driver of the commercial vehicle 1. The trailer brake control means 7 is a mechanical control means which is arranged to assume different positions, which are infinite in number and which is between two extreme positions. Alternatively, the trailer brake control means 7 may be arranged to assume a finite number of positions between two external positions. As a further alternative, the trailing brake control means 7 may be any other type of suitable control means, e.g. include one or more of your pushbuttons.

Släpbromsstyrorganet 7 är anordnat att stå i förbindelse med bromsstyrsystemet 6, varvid bromsstyrsystemet 6 är anordnat att ta emot en släpbromsstyrsigrral motsva- rande släpbromsstyrorganets 7 läge, vilket i sin tur motsvarar en önskad släpbroms- effekt.The trailing brake control means 7 is arranged to be in communication with the brake control system 6, the brake control system 6 being arranged to receive a trailing brake control lock corresponding to the position of the trailing brake control means 7, which in turn corresponds to a desired trailing brake effect.

Bromsstyrsystemet 6 är anordnat ett beräkna ett aktiveringsvärde för aktivering av släpvagnsbromsarna 5 på basis av det brornsrelevanta datat och släpbromsstyrsig- nalen. Aktiveringsvärdet kanligga i ett intervall som begränsas av värden som mot- svarar full bromseffekt och ingen bromseffelct. Vidare är bromssystemet 6 anordnat att sända en bromssignal motsvarande aktiveringsvärdet till släpvagnen 3. Broms- signalen kan överföras elektriskt eller pneumatiskt beroende på om släpvagnen 3 är försedd med individuell drivning av bromsarna eller inte. 10 15 20 v» »nu nur25 s r 1-- 11,1: 30 522 239 Fig. 2 visar steg i ett utföringsexempel av ett förfarande enligt uppfinningen. Initialt befinner sig släpbromsstyrorganet 7 i ett läge LO i vilket ingen släpbromsstyrsignal sänds till bromsstyrsystemet 6. I ett påföljande steg anbringar föraren släpbroms- styrorganet 7 till ett läge L1 varpå en släpbromsstyrsigrral motsvarande den önskade släpbromseffekten sänds till bromsstyrsystemet 6.The brake control system 6 is arranged to calculate an activation value for activating the trailer brakes 5 on the basis of the well-relevant data and the trailer brake control signal. The activation value can be in an interval limited by values that correspond to full braking effect and no braking effect. Furthermore, the brake system 6 is arranged to send a brake signal corresponding to the activation value to the trailer 3. The brake signal can be transmitted electrically or pneumatically depending on whether the trailer 3 is provided with individual drive of the brakes or not. Fig. 2 shows steps in an exemplary embodiment of a method according to the invention. Initially, the trailing brake control means 7 is in a position LO in which no trailing brake control signal is sent to the brake control system 6. In a subsequent step, the driver places the trailing brake control means 7 to a position L1 whereupon a trailing brake control signal corresponding to the desired trailing brake control system 6 is sent.

Det bromsrelevanta datat omfattar aktuell temperatur TS vid en av släpvagnsbrom- sarna. Alternativt kan det bromsrelevanta datat omfatta aktuell temperatur TS vid flera av eller alla släpvagnsbromsarna.The brake-relevant data includes the current temperature TS at one of the trailer brakes. Alternatively, the brake relevant data may include the current temperature TS at several or all of the trailer brakes.

Det på basis av det bromsrelevanta datat, d.v.s. den aktuella temperaturen TS hos släpvagnsbromsarna, bestämmer bromsstyrsystemet 6 ett aktiveringsvärde för akti- vering av släpvagnsbromsama. I ett enkelt utförande kan detta gå till så att om tem- peraturen TS befinner sig under ett förutbestämt tröskelvärde TST så bestämmer bromsstyrsystemet 6 ett aktiveringsvärde som motsvarar den önskade släpbromsef- fekten, varemot bromsstyrsystemet 6, om temperaturen TS befirmer sig över det förutbestämda tröskelvärdet TST, bestämmer ett aktiveringsvärde som motsvarar ingen släpbromseffekt.That on the basis of the brake relevant data, i.e. the current temperature TS of the trailer brakes, the brake control system 6 determines an activation value for activating the trailer brakes. In a simple embodiment, this can be done so that if the temperature TS is below a predetermined threshold value TST, the brake control system 6 determines an activation value corresponding to the desired trailing brake effect, whereas the brake control system 6, if the temperature TS is above the predetermined threshold value TST , determines an activation value corresponding to no trailing brake effect.

Ett alternativt utförande av bestärrmingen av aktiveringsvärdet kan tillgå på följande sätt. Om släpvagnsbromstemperaturen TS, vid bromsstyrsystemets 6 mottagande av släpbromsstyrsignalen, ligger inom ett förutbestämt temperaturintervall så anpassas aktiveringsvärdet till temperaturens TS läge i temperaturintervallet. Aktiveringsvär- det kan korreleras med temperaturen så att ett omvänt linjärt förhållande råder dem emellan, varvid ett aktiveringsvärde motsvarande den önskade bromseffekten be- stäms vid intervallets nedre gräns, och ett aktiveringsvärde motsvarande ingen bromseffekt bestäms vid intervallets övre gräns. Alternativt kan ett icke-linjärt för- hållande kan råda mellan släpbromstemperamr och släpbromsaktivering. 10 15 20 ~ v o o du 522 239 6 Vid aktivering kan, förutom temperaturen, ytterligare bromsrelevanta data vägas in för bestänming av aktiveringsvärdet. I bromssystemet lagrad information som kor- relerar värden på bromstryck med tider för dessa värden kan användas, såväl som nyttofordonets l hastighet, dess vikt och vägtopografin. Detta ökar tillförlitligheten i systemet, eftersom ett bättre anpassat aktiveringsvärde kan erhållas varjämte ett re- servförfarande kan initieras i det fall att en viss typ av bromsrelevanta data inte er- hålls, t.e.x. p. g.a. ett fel.An alternative execution of the determination of the activation value can be accessed in the following way. If the trailer brake temperature TS, upon receipt of the trailer brake control signal by the brake control system 6, is within a predetermined temperature range, the activation value is adapted to the temperature TS position in the temperature range. The activation value can be correlated with the temperature so that an inverse linear relationship prevails between them, an activation value corresponding to the desired braking power being determined at the lower limit of the interval, and an activating value corresponding to no braking power being determined at the upper limit of the interval. Alternatively, a non-linear relationship may exist between the towing brake temperature and the towing brake activation. 10 15 20 ~ v o o du 522 239 6 Upon activation, in addition to the temperature, additional brake-relevant data can be weighed in to determine the activation value. Information stored in the braking system that correlates values of braking pressure with times for these values can be used, as well as the speed of the commercial vehicle, its weight and the road topography. This increases the reliability of the system, since a better adapted activation value can be obtained and a reserve procedure can be initiated in the event that a certain type of brake-relevant data is not obtained, e.g. p. g.a. an error.

Altemativt kan aktiveringsvärdet bestämmas på basis av tidsinformation om brom- samas aktivering, fordonets hastighet, fordonets vikt och/eller vägtopografin, utan hänsyn till släpbromstemperatiiren, varvid aktiveringvärdet relateras till nänmda bromsrelevanta data för att förhindra att bromstemperaturen blir for hög.Alternatively, the activation value can be determined on the basis of time information about the brakes' activation, vehicle speed, vehicle weight and / or road topography, without regard to the trailer brake temperature, the activation value being related to said brake relevant data to prevent the brake temperature from becoming too high.

Som ett ytterligare altemativ kan bilens bromsar 4 ansättas lätt samtidigt som släp- bromsarna 5 aktiveras p. g.a. en manövrering av släpbromsstyrorganet 7. Detta med- för en långsammare temperaturökning i släpvagnsbromsarna.As a further alternative, the car's brakes 4 can be easily applied at the same time as the trailer brakes 5 are activated due to an operation of the trailer brake control means 7. This results in a slower temperature increase in the trailer brakes.

Funktionens resultat, t.e.x. i form av aktiveringsvärdet för släpvagnsbromsama, kan presenteras för föraren på en speciell display i förarhytten. På så sätt ges förbättrade i möjligheter att påverka förarens körsätt och underlätta för denna att anpassa körsät- å tet du rådande fisrhåiiadddn.The result of the function, e.g. in the form of the activation value of the trailer brakes, can be presented to the driver on a special display in the cab. In this way, improved opportunities are given to influence the driver's driving style and make it easier for him to adapt the driving style to the prevailing fi srhåiiadddn.

Claims (1)

10 15 20 30 522 239 7 - . . r | u : u. PATENTKRAV10 15 20 30 522 239 7 -. . r | u: u. PATENTKRAV 1. Förfarande för bromsaktivering vid nyttofordon (1) omfattande en bil (2), en släpvagn (3), ett företrädesvis pneumatiskt bromssystem och ett bromsstyrsystem (6), varvid bilen (2) omfattar ett släpbromsstyrorgan (7) anordnat att manövreras mellan minst två lägen av en förare av nyttofordonet (1), vilka lägen motsvarar en önskad släpbromseffekt, varvid bromsstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot eller bestämma minst ett bromsrelevant data, kännetecknat av stegen att broms- styrsystemet (6) genom en förbindelse med släpbromsstyrorganet (7) tar emot en släpbromsstyrsignal motsvarande släpbromsstyrorganets (7) läge, och att broms- styrsystemet (6) bestämmer ett aktiveringsvärde för aktivering av minst en av släpvagnen (3) omfattad släpvagnsbroms (5) på basis av det bromsrelevanta da- tat och släpbromsstyrsignalen. . Förfarande enligt krav 1, vid vilket det bromsrelevanta datat omfattar temperatu- ren hos släpvagnsbromsen. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, vid vilket aktiveringsvärdet presenteras för föra- ren på en display. . System för bromsaktivering vid nyttofordon (1) omfattande en bil (2), en släp- vagn (3), ett företrädesvis pneumatiskt bromssystem och ett bromsstyrsystem (6), varvid bilen (2) omfattar ett släpbromsstyrorgan (7) anordnat att manövreras mellan minst två lägen av en förare av nyttofordonet (1), vilka lägen motsvarar en önskad släpbromseffekt, varvid bromsstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot eller bestämma minst ett bromsrelevant data, kännetecknat av att släpbroms- styrorganet (7) är anordnat att stå i förbindelse med bromsstyrsystemet (6), var- vid broilisstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot en släpbromsstyrsignal motsva- rande släpbromsstyrorganets (7) läge, varjämte bromsstyrsystemet (6) är anord- nat att bestämma ett aktiveringsvärde för aktivering av minst en av släpvagnen n nu» -fl 10 522 239 s (3) omfattad släpvagnsbroms (5) på basis av det bromsrelevanta datat och släp- bromsstyrsignalen. . System enligt krav 4, vid vilket det bromsrelevanta datat omfattar temperaturen hos släpvagnsbromsen. . System enligt krav 4 eller 5, vid vilket en display är anordnad att presentera akti- veringsvärdet för föraren.A method for brake activation in commercial vehicles (1) comprising a car (2), a trailer (3), a preferably pneumatic brake system and a brake control system (6), the car (2) comprising a trailer brake control means (7) arranged to be operated between at least two positions of a driver of the commercial vehicle (1), which positions correspond to a desired trailing brake effect, the brake control system (6) being arranged to receive or determine at least one brake-relevant data, characterized by the steps of the brake control system (6) by a connection to the trailing brake control means (7) receives a trailer brake control signal corresponding to the position of the trailer brake control means (7), and that the brake control system (6) determines an activation value for activating at least one trailer brake (5) comprised by the trailer (3) on the basis of the brake relevant data and the trailer brake control signal . . A method according to claim 1, wherein the brake relevant data comprises the temperature of the trailer brake. . Method according to claim 1 or 2, in which the activation value is presented to the driver on a display. . Brake activation system for commercial vehicles (1) comprising a car (2), a trailer (3), a preferably pneumatic brake system and a brake control system (6), the car (2) comprising a trailer brake control means (7) arranged to be operated between at least two positions of a driver of the commercial vehicle (1), which positions correspond to a desired trailing brake effect, the brake control system (6) being arranged to receive or determine at least one brake-relevant data, characterized in that the trailing brake control means (7) is arranged to be connected with the brake control system (6), the broil control system (6) being arranged to receive a trailing brake control signal corresponding to the position of the trailing brake control means (7), and the brake control system (6) is arranged to determine an activation value for activating at least one of the trailer n now »-fl 10 522 239 s (3) includes trailer brake (5) on the basis of the brake relevant data and the trailer brake control signal. . The system of claim 4, wherein the brake relevant data comprises the temperature of the trailer brake. . System according to claim 4 or 5, in which a display is arranged to present the activation value to the driver.
SE0103289A 2001-10-03 2001-10-03 Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle SE522239C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103289A SE522239C2 (en) 2001-10-03 2001-10-03 Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle
PCT/SE2002/001788 WO2003029061A1 (en) 2001-10-03 2002-10-02 A method and a system at a commercial vehicle
EP02763176A EP1441938A1 (en) 2001-10-03 2002-10-02 A method and a system at a commercial vehicle
BRPI0212749-0A BR0212749B1 (en) 2001-10-03 2002-10-02 method and system in a commercial vehicle.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103289A SE522239C2 (en) 2001-10-03 2001-10-03 Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103289D0 SE0103289D0 (en) 2001-10-03
SE0103289L SE0103289L (en) 2003-04-04
SE522239C2 true SE522239C2 (en) 2004-01-27

Family

ID=20285531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103289A SE522239C2 (en) 2001-10-03 2001-10-03 Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1441938A1 (en)
BR (1) BR0212749B1 (en)
SE (1) SE522239C2 (en)
WO (1) WO2003029061A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005020626B4 (en) 2005-05-03 2012-07-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking device of a tractor-trailer combination with stretch braking function
DE102006054433B4 (en) 2006-11-16 2024-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Stretch braking device for motor vehicles
DE102008024630A1 (en) 2008-05-21 2009-11-26 Wabco Gmbh Vehicle combination with a stretch braking device
DE102018204513A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 Continental Automotive Gmbh Temperature measuring method for a vehicle and temperature measuring system for a vehicle
US10767717B2 (en) 2018-08-01 2020-09-08 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for using brake pad information in braking applications
US20240059263A1 (en) 2021-01-19 2024-02-22 Agco International Gmbh Trailer Brake Control System

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3502051A1 (en) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover BRAKE PRESSURE CONTROL DEVICE
DE3502049A1 (en) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover BRAKE PRESSURE CONTROL DEVICE
DE3830642A1 (en) * 1987-12-08 1989-06-22 Rudolf Paukner BRAKE DEVICE FOR TRAILERS
ES1035357Y (en) * 1995-06-15 1998-07-01 Mellado Tomas Ismael C.T.F. CONTROL OF BRAKE TEMPERATURE IN HEAVY VEHICLES.
DE20111795U1 (en) * 2001-07-19 2001-11-22 Krenner, Josef, 94130 Obernzell Braking system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1441938A1 (en) 2004-08-04
BR0212749B1 (en) 2011-04-19
SE0103289D0 (en) 2001-10-03
SE0103289L (en) 2003-04-04
WO2003029061A1 (en) 2003-04-10
BR0212749A (en) 2004-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10029660B2 (en) Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method
US8512208B2 (en) Braking system for a utility vehicle which can be coupled pneumatically to a trailer and method for operating such a braking system
CN109789859B (en) Method for decelerating a motor vehicle train and combination of a pneumatic brake system of a motor vehicle train
KR101679972B1 (en) Apparatus for controlling brake of tractor and method thereof
JP5036820B2 (en) Method and apparatus for measuring and predicting brake coefficient of vehicle brake system
US10576950B2 (en) Method and a system for controlling vehicle speed
US8812211B2 (en) Adapting a braking process
KR102115416B1 (en) Method for controlling brake application energy in a vehicle combination, EBS control device and vehicle combination
US10279788B2 (en) Method for adjusting brake pressures of a motor vehicle, brake system for carrying out the method and motor vehicle comprising such a brake system
JP2002503185A (en) Vehicle stabilizing method and device
EP2724906A1 (en) Tractor hydraulic brake circuit with abs capability
US6804598B2 (en) System and method for controlling brake actuation energy in electronically-controlled vehicle brake systems
CN107750214A (en) For the method for the braking force distribution in the pressure medium operated braking equipment of electrical adjustment vehicle and the pressure medium operated braking equipment with this regulation of vehicle
WO2015175879A1 (en) Method and system for vehicle rollover engine protection, emergency call and location services
SE522239C2 (en) Procedure and system for braking activation of a commercial vehicle
KR102631106B1 (en) How the brake system works and how the brake system works
US6749271B1 (en) Brake system for vehicles, especially commercial vehicles
KR102579360B1 (en) Auxiliary brake control system of vehicle
US7347506B2 (en) Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle
US6932440B1 (en) Automotive braking method and devices for carrying out said method
US10744982B2 (en) Hydraulic power brake system and method for abs control
SE518048C2 (en) Procedure and system for brakes in commercial vehicles
EP3789255B1 (en) Brake system for commercial vehicle
EP4342750A1 (en) Trailer brake control system and method of controlling a braking system
JPH09136634A (en) Braking force controller