SE522148C2 - Robot för rensning av en i en sodapanna ingående löpränna - Google Patents

Description

111)» N Ü 20 25 30 35 522 148 2 ugnen kan byggas upp till en högre nivå än utloppsöppningen och välla ut med stor kraft och hastighet då proppen spettats sönder. På grund av sin höga temperatur kan den utvällande smältan allvarligt skada såväl människor som maskinell utrust- ning.

Uppfinningens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att komma till- rätta med ovannämnda problem och underlätta arbetet att rensa löprännan och hålla utloppsöppningen fri från tilltäppande proppar. Ett primärt syfte med uppfinningen är därför att skapa en robot som förmår genomföra erforderliga rensnings- moment på mekanisk väg och utan människors närvaro i omedelbar närhet av löprännan. Ett särskilt syfte med uppfinningen är att skapa en rensningsrobot som medelst ett och samma rensdon kan rensa både löprännan och tillhörande utloppsöppning i ugnsväggen.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det primära syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravets l känneteck- nande del. Fördelaktiga utföranden av den uppfinningsenliga roboten är vidare definierade i de osjälvständiga patent- kraven.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är: Fig 1 en schematisk sidovy visande en undre del av en soda- panna, varvid en robot enligt uppfinningen visas mon- terad på en löpränna som sträcker sig snett nedåt från sodapannans förbränningsugn till en vid sidan av denna placerad smältlösare, Fig 2 en förstorad sidovy av roboten betraktad från löprän- nans ena sida, varvid en lucka till en huv på löprän- nan visas i ett stängt tillstànd, Fig 3 en analog sidovy betraktad fràn löprännans motsatta sida, varvid luckan visas i ett öppnat tillstånd, Fig 4 en partiell perspektivvy visande ett i roboten ingå- ende rensdon jämte en tillhörande vipparm, Fig 5 en frontvy av roboten betraktad från höger i fig 2, och 10 15 20 25 30 35 522 148 3 Fig 6-8 sidovyer visande roboten i tre olika funktionstill- stånd.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfin- ningen I fig 1 betecknar 1 generellt en i ett hus 2 inbyggd sodapanna vars undre del 3 utgörs av en ugn för förbränning av svartlut. Luft för förbränningen tillförs ugnens inre via en mångfald hål 5 i ugnens väggar, varvid svartluten sprutas in medelst (icke visade) lutsprutor placerade ungefär på den nivå som antyds vid 4. I anslutning till en botten 6 i ugnen är ut- formad en väggöppning 7 till vilken är ansluten en löpränna 8 via vilken en efter förbränning av luften erhållen smälta kan ledas ned i en smältlösare 9 placerad vid sidan av ugnen.

Löprännan 8 lutar i ungefär 45° mot horisontalplanet och är fäst på utsidan av en metallskoning 10, vilken är på lämpligt sätt fixerad i anslutning till öppningen 7 i ugnens vägg. Den egentliga utloppsöppningen för smältan är utformad i metallskoningen 10 och betecknad 7' i fig 5. På löprännan är monterad en i sin helhet med 11 betecknad skyddshuv, vilken inbegriper två åtskilda, parallella och vertikala sidoväggar mellan vilka avgränsas ett spaltliknande utrymme som medger åtkomst till rännans insida (i form av en tvärsnittsvis V- formig botten). På den ena av huvens sidoväggar är monterad en svängbar lucka 12. Med hjälp av en i fig 3 visad ställmekanism 13, t ex en pneumatisk kolv-cylindermekanism, kan luckan 12 svängas mellan ett i fig 3 visat öppet läge och ett stängt läge enligt fig 2. Den översta delen av skyddshuven inbegriper en takartad, horisontell platta 14 som är fast förenad med hu- vens båda sidoväggar. Själva rännan 8 är förfärdigad av dubbla väggar som avgränsar mantelutrymmen genom vilka kylvatten kan passera, närmare bestämt från ett inloppsrör 15 till ett ut- loppsrör 16.

Så långt den visade utrustningen hittills beskrivits är densamma i allt väsentligt tidigare känd.

En i sin helhet med 17 betecknad robot enligt uppfin- ningen är monterad i anslutning till den beskrivna löprännan.

I denna robot ingår en bärare 18, som i exemplet har formen av ett av lådprofiler förfärdigat stativ, vilket är fäst på 15 20 25 30 35 522 148 4 skyddshuvens 11 takskiva 14. Två av de i stativet ingående lådprofilerna, nämligen de lådprofiler som är betecknade l8', 18" (se fig 5), är åtskilda från varandra och sträcker sig horisontellt och parallellt med varandra. Mellan dessa båda lådprofiler l8', 18" förbunden med lådprofilerna via en första led eller huvudled lämpligen är anordnad en huvudarm 19 som är ledat 26. Svängning av huvudarmen 19 sker med hjälp av en pneumatiskt arbetande kolv-cylindermekanism 20 vars cylinder- del 20" är förbunden med bärstativet via en andra led 21, me- dan mekanismens kolvstång 20' är förbunden med huvudarmen 19 via en tredje led 22. I området av sin fria ände är huvudarmen 19 förbunden med en vipparm 23 via en fjärde led 24. Denna arm 23 är vipp- eller svängbar kring leden 24 med hjälp av en i sin helhet med 25 betecknad kolv-cylindermekanism som fort- sättningsvis benämns vippcylinder. Cylinderdelen 25" till denna vippcylinder 25 är fixerad utanpå huvudarmen 19 och sträcker sig parallellt med huvudarmen. Från cylinderdelen 25" sticker en kolvstång 25' ut. Även vippcylindern 25 är med för- del pneumatiskt driven.

Såsom framgår av fig 4 är huvudarmen 19 sammansatt av två åtskilda, 19" av plattjärn, lådbalkar eller liknande. Vipparmen 23 är loka- liserad mellan dessa båda komponenter l9', 19" tapp som bildar leden 24 och som sträcker sig mellan komponen- terna l9', 19". förbunden med vippcylinderns kolvstång 25'. Istället är vipp- armen vid sin bakre ände utformad med ett kurvformigt styrdon 28 mot vilket den fria änden av kolvstången 25' kan ansättas.

Vid sin främre ände uppvisar vipparmen 23 ett rensdon inbördes parallella komponenter l9', i form och bärs av en I det visade exemplet är vipparmen ej ledat 29 som i exemplet utgörs av en lådprofil vars undre del 30 har formen av ett profilstycke vars tvärsnittsform svarar mot tvärsnittsformen hos löprännans botten. Närmare bestämt är det undre profilstycket 30 tvärsnittsvis V-formigt för att passa en V-formig rännbotten. Rensdonet är förbundet med vipparmen via ett bultförband 31 som fixerar rensdonet i ett fast läge relativt vipparmen. I det visade, föredragna exemplet har rensdonet en jämförelsevis stor axiell utsträckning. Sålunda är rensdonets axiella längd ungefär lika stor som dess bredd.

I detta sammanhang skall emellertid påpekas att rensdonet kan W H 20 25 30 35 522 148 5 ha annan axiell utsträckning än i exemplet. Det må även nämnas att det är tänkbart att avvara làdprofilens överdel under kvarlämnande av enbart det undre profilstycket 30. I dylika fall kommer rensdonet att vara öppet uppåt.

Genom att rensdonet är ihåligt och består av tämligen tunna väggar kan smälta obehindrat passera axiellt igenom det- samma då donet är applicerat mot rännbottnen för att renskrapa denna.

Uppfinningens funktion och fördelar Under normala omständigheter är skyddshuvens lucka 12 stängd, såsom visas i fig 2, närmare bestämt i syfte att skydda omgivningen mot värmeavgivningen från den heta smältan.

I detta tillstånd är rensdonet 29 parkerat i ett inaktivt läge eller parkeringsläge utanför skyddshuven. Parkeringsläget in- tas till följd av att vippcylinderns 25 kolvstång 25' är ut- skjuten relativt långt ur cylinderdelen 25" samtidigt som huvudcylinderns 20 kolvstång 20' är indragen jämförelsevis långt i cylinderdelen 20". I detta sammanhang må påpekas att rensdonet kan fjärmas ännu mer från skyddshuven genom ytterli- gare indragning av kolvstången 20' och ytterligare utskjutning av kolvstången 25'.

Då behov uppstår att rensa löprännan 8 och utloppsöpp- ningen 7 öppnas luckan 12, närmare bestämt med hjälp av cylin- dern 13, såsom visas i fig 3. Såsom framgår av fig 6-8 kan rensdonet 29 härefter införas i skyddshuven och appliceras mot löprännans botten. Genom att manövrera huvud- och vippcylind- rarna 20, 25 på lämpligt sätt kan rensdonet först ansättas mot bottnen i rännan i området av dennas undre ände, såsom visas i fig 7. Härefter bringas rensdonet att röra sig uppåt utmed rännan genom samtidig utskjutning av kolvstängerna 20', 25' ur tillhörande cylinderdelar. Då rensdonet når en punkt utmed löprännans övre del kommer kolvstångens 25' anliggning mot styrdonet 28 på vipparmen att upphöra. Under fortsatt utskjut- ning av kolvstången 20' ur tillhörande cylinderdel 20" kommer emellertid leden 24 mellan huvudarmen 20 och vipparmen 23 att säkerställa fortsatt förflyttning av rensdonet i riktning uppåt utmed rännbottnen, allt under det att fastsittande slagg avlägsnas från rännans insida och botten. Slutligen når rens- --|»v 10 15 20 25 30 522 148 6 donet fram till den i trubbig vinkel mot rännan orienterade utloppsöppningen för smältan, där eventuellt fastsittande slaggkrustor avlägsnas. Detta läge utgör ett övre ändläge för rensdonets rörelsebana. Härefter kan rensdonet bringas att röra sig nedåt utmed löprännan, närmare bestämt genom indrag- ning av kolvstången 20'. I mån av behov kan de beskrivna rörelserna uppåt och nedåt upprepas en eller flera gånger.

Sedan en rensningsoperation utförts på beskrivet sätt förs rensdonet tillbaka till parkeringsläget enligt fig 2, varefter luckan 12 stängs.

En grundläggande fördel med den uppfinningsenliga roboten är att densamma på mekanisk väg kan rensa löprännan utan närvaro av människor. Sålunda kan rensdonets rörelser förprogrammeras i en elektronisk styrenhet, varvid styrenheten efter aktivering automatiskt reglerar rensdonets olika rörel- semoment genom att på lämpligt sätt skjuta ut resp. dra in huvud- och vippcylindrarnas kolvstänger. Insatsen för en ope- ratör kan på så sätt begränsas till en fjärrövervakning av att roboten ej fallerar.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det exempelvis tänkbart att permanent förbinda vippcylinderns kolvstång med vipparmen via en lämplig ledanordning. Denna ledanordning kan konstrueras med en särskild fjäder som via vipparmen påför rensdonet en tryckkraft som anpressar rens- donet mot rännbottnen under nedåtrörelsen utmed rännan. Vidare kan utformningen av själva rensdonet variera på mångahanda sätt utan att den grundläggande uppfinningstanken fràngås.

Claims (4)

laøzn 10 15 20 25 30 522 148 Patentkrav

1. l. Robot för rensning av en i en sodapanna ingående löpränna (8) av det slag som sträcker sig snett utåt/nedåt från en ut- loppsöppning (7') till en vid sidan av denna placerad smältlösare k ä n n e - i sodapannans förbränningsugn (3) (9), t e c k n a d därav, att densamma innefattar en fast monterad (18) (26) huvudarm (19), vilken är svängbar kring sagda led med hjälp av (20), (24) tur är medelst en på huvudarmen anordnad vippcylinder (25) bärare med vilken är via en första led förbunden en en huvudcylinder och vilken i området av en fri ände är via en andra led förbunden med en vipparm (23), som i sin svängbar relativt huvudarmen och vid en fri ände bär ett rens- don (29), vilket är genom svängning av respektive armar rör- ligt mellan å ena sidan ett utanför rännan (8) lokaliserat parkeringsläge, och å andra sidan ett aktivt tillstànd i vil- ket detsamma kan förflyttas fram och åter utmed rännans botten från rännans undre del till sagda utloppsöppning (7) i för- bränningsugnen (3). k ä n n e t e c k n a d därav, att (30), tvärsnittsform som svarar mot löprännans (8)

2. Robot enligt krav 1, rensdonet innefattar ett profilstycke vilket har en tvärsnittsform och genom vilket rinnande smälta kan passera då rensdonet rör sig utmed löprännan.

3. Robot enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att profilstycket (30) utgör del av en sammanhängande hàlprofil (29).

4. Robot enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att en fri ände på en i vippcylindern (25) samverka med ett kurvformigt styrdon (28) på vipparmen. ingående kolvstàng (25') är anordnad att utan förbindning