SE520537C2 - Printer, has interface for connecting it to digital pen in order to print out messages written with this pen - Google Patents

Abstract

The printer (1) has an interface (3) for connecting it to a digital pen (2). A sensor (8) in the pen is used to recognise its position on the writing surface and this positional information relating to the movement of the pen over the surface is sent to the printer via the interface, enabling hand-written messages written with the pin to be printed out.

Description

lO 15 20 25 30 5:20 5EšZ~H'.: :“. : 2 .D :;*- ~-~ nan tills användaren skickar den vidare från den digitala pen- nan direkt till en närbelägen persondator. Informationen kan skickas genom Bluetooth”. lO 15 20 25 30 5:20 5EšZ ~ H '.:: “. : 2 .D:; * - ~ - ~ nan until the user forwards it from the digital pen directly to a nearby personal computer. The information can be sent via Bluetooth ”.

Det finns många situationer i vilka det vore önskvärt att ha en bärbar multifunktionell anordning, som ytterligare under- lättar kravet på att vara nåbar överallt och tillhandahåller medel för att genomföra ett flertal uppgifter varsomhelst, på ett trådlöst sätt. Det är ett syfte med föreliggande uppfin- ning att tillhandahålla en sådan anordning.There are many situations in which it would be desirable to have a portable multifunctional device, which further facilitates the requirement to be accessible everywhere and provides means for performing a variety of tasks anywhere, wirelessly. It is an object of the present invention to provide such a device.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en kombinerad skrivaranordning och digital penna, som kan anslu- tas till varandra, och som därigenom möjliggör att en använda- re kan skriva vadhelst han eller hon önskar, och vidare att sända de skrivna texterna till vilken som helst mobiltelefon eller dator på ett enkelt sätt.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combined writing device and digital pen, which can be connected to each other, and which thereby enables a user to write whatever he or she wishes, and further to send the written texts. to any mobile phone or computer in a simple way.

Detta syfte uppnås, i enlighet med en aspekt av uppfinningen, genom en skrivaranordning definierad i krav 1.This object is achieved, in accordance with an aspect of the invention, by a printer device defined in claim 1.

I enlighet med en utföringsform av skrivaranordningen innefat- tar skrivaranordningen ett gränssnitt för mekanisk anslutning såväl som elektrisk direkt kontakt med den digitala pennan.According to an embodiment of the printer device, the printer device comprises an interface for mechanical connection as well as electrical direct contact with the digital pen.

Detta möjliggör informationsöverföring mellan anordningarna.This enables information transfer between the devices.

Skrivaranordningen kan till exempel använda navigeringsinfor- mationen erhàllen genom den digitala pennan, vilket gör det möjligt att tillverka en mycket enkel skrivaranordning inne- fattande huvudsakligen endast ett skrivarhuvud.The printer device can, for example, use the navigation information obtained through the digital pen, which makes it possible to manufacture a very simple printer device comprising essentially only one print head.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen ett minne för lagring av olika mallar. Detta särdrag gör det möjligt att lagra ett an- tal mallar för användning i ett antal olika tillämpningar. 7150110; 2003-02-28 l5 20 25 5:20 Sššzïfiíší Ä 3 Därigenom kan ett och samma skrivblock användas för alla de olika tillämpningarna. Exempel på sådana mallar innefattar en faxmall, en e-postmall och en SMS mall.In accordance with another embodiment of the present invention, the printer device comprises a memory for storing various templates. This feature makes it possible to store a number of templates for use in a number of different applications. 7150110; 2003-02-28 l5 20 25 5:20 Sššzï fi íší Ä 3 This allows one and the same writing pad to be used for all the different applications. Examples of such templates include a fax template, an email template and an SMS template.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen och/eller den digitala pen- nan ett minne med streckkoder, varvid streckkoderna motsvarar olika kommandon som ska sändas med hjälp av den digitala pen- nan. Detta särdrag tillhandahåller ett enkelt sätt att instru- era den digitala pennan att, till exempel, sända ett meddelan- de. Användare skannar helt enkelt in streckkoden med hjälp av den digitala pennan, som sedan tolkar och utför kommandot in- nefattat i streckkoden.In accordance with another embodiment of the present invention, the printer device and / or the digital pen comprises a memory with bar codes, the bar codes corresponding to different commands to be sent by means of the digital pen. This feature provides an easy way to instruct the digital pen to, for example, send a message. Users simply scan in the barcode using the digital pen, which then interprets and executes the command included in the barcode.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen en eller flera sensorer för att känna av skrivaranordningens position. Detta särdrag ger ett alternativt sätt att tillhandahålla positioneringsinforma- tion till skrivaranordningen, till exempel då det speciellt utformade Anoto pappret inte används.In accordance with another embodiment of the present invention, the printer device comprises one or more sensors for sensing the position of the printer device. This feature provides an alternative way of providing positioning information to the printer device, for example when the specially designed Anoto paper is not in use.

Kort beskrivning av ritningen Fig. la visar en utföringsform av uppfinningen, innefattande en skrivaranordning och en digital penna, i en vy uppifrån.Brief Description of the Drawing Fig. 1a shows an embodiment of the invention, comprising a printer device and a digital pen, in a top view.

Pig. lb och lc visar i en sidovy utföringsformen av uppfin- ningen i fig. la.Pig. 1b and 1c show in a side view the embodiment of the invention in Fig. 1a.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer I andan av att erbjuda användbara och bärbara anordningar är små och trådlösa skrivare, som är enkla att medföra, önskvär- da. En sådan liten och trådlös skrivare är den som uppfunnits av samma uppfinnare som föreliggande uppfinning, beskriven i den ännu ej avgjorda patentansökningen SE 0104383-5, och in- 7l50lb; 2003-02-28 lO l5 20 25 30 520 557,v, 4 korporerad häri genom referens. Det finns många tillämpningar för små, trådlösa skrivare, såsom kommer att framgå ur följan- de.Detailed Description of Preferred Embodiments In the spirit of providing useful and portable devices, small and easy-to-carry wireless printers are desirable. Such a small and wireless printer is the one invented by the same inventor as the present invention, described in the pending patent application SE 0104383-5, and in- 7l50lb; 2003-02-28 lo l5 20 25 30 520 557, v, 4 incorporated herein by reference. There are many applications for small, wireless printers, as will be seen in the following.

Med hänvisning till Fig. la och lb kommer nu en utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.With reference to Figs. 1a and 1b, an embodiment of the present invention will now be described.

I denna utföringsform visas en skrivaranordning l endast inne- fattande en bläckpatron 4 och ett skrivarhuvud 5. Skrivarhuvu- det 5 kan till exempel vara ett vanligt bläckstråleskrivarhu- vud, där ett flertal munstycken, under påverkan av elektriska signaler styrda av en mikroprocessor, utstöter små bläckdrop- par, som sedan bygger upp ett förbestämt mönster. Alternativt kan ett bubbeljetskrivarhuvud användas, eller vilket som helst annat lämpligt skrivarhuvud. Höljet 6 till skrivaranordningen l har en öppning (indikerad i 13) i en ände, där skrivarhuvu- det 5 är beläget i syfte att kunna skriva på en yta i fråga.In this embodiment, a printer device 1 is shown comprising only an ink cartridge 4 and a print head 5. The print head 5 may be, for example, an ordinary ink jet print head, where a plurality of nozzles, under the influence of electrical signals controlled by a microprocessor, emit small ink droplets, which then build up a predetermined pattern. Alternatively, a bubble printhead may be used, or any other suitable printhead. The housing 6 of the printer device 1 has an opening (indicated in 13) at one end, where the printer head 5 is located in order to be able to write on a surface in question.

Skrivarhuvudet 5 kan naturligtvis vara beläget på vilken som helst lämplig placering på skrivaranordningens l undersida.The printhead 5 can of course be located at any suitable location on the underside of the printer device 1.

En digital penna 2 visas också i fig. la-lc, tillgänglig från Anoto, som är ett dotterbolag till C Technologies. Såsom be- skrivs ovan utnyttjas den digitala pennan 2 för att skriva på ett speciellt utformat papper, varvid pappret är försett med ett absolutpositionskodningsmönster, innefattande punkter el- ler markeringar. Den digitala pennan 2 innefattar en optisk sensor 8, som registrerar detta mönster. En CPU 9 utnyttjar en matematisk algoritm för att beräkna den absoluta positionen av den digitala pennan 2 i form av koordinater genom det absoluta positionskodningsmönstret. Den digitala pennan 2 innefattar något slags strömförsörjning, företrädesvis ett batteri 12.A digital pen 2 is also shown in Figs. 1a-1c, available from Anoto, which is a subsidiary of C Technologies. As described above, the digital pen 2 is used to write on a specially designed paper, the paper being provided with an absolute position coding pattern, including dots or markings. The digital pen 2 comprises an optical sensor 8, which registers this pattern. A CPU 9 uses a mathematical algorithm to calculate the absolute position of the digital pen 2 in the form of coordinates through the absolute position coding pattern. The digital pen 2 comprises some kind of power supply, preferably a battery 12.

'L.. nn -__ _-..._ ._1...~..- A ' _ Den digitala pennan 2, det speciellt utformade pappret och na vigeringsmetoden beskrivs grundligt i de Internationella Patentansökningarna WO 01/75781 respektive WO 01/75783. 7150113; 2003-02-28 l0 15 20 25 30 520 557 fm°ÉÄÉ :ffÜ:fÛ 5 I syfte att fullständigt förstà föreliggande uppfinning kommer funktionaliteten hos den digitala pennan 2 nu att beskrivas kortfattat. Genom den digitala pennan 2, som ser ut som en vanlig bläckpenna, tillsammans med det Anoto mönstrade papp- ret, kan en användare lagra och sända i stort sett vadsomhelst som han eller hon skriver eller ritar vartsomhelst i världen.'L .. nn -__ _-..._ ._1 ... ~ ..- A' _ The digital pen 2, the specially designed paper and the navigation method are thoroughly described in International Patent Applications WO 01/75781 and WO 01, respectively. / 75783. 7150113; 2003-02-28 l0 15 20 25 30 520 557 fm ° ÉÄÉ: ffÜ: fÛ 5 In order to fully understand the present invention, the functionality of the digital pen 2 will now be briefly described. Through the digital pen 2, which looks like a regular ink pen, together with the Anoto patterned paper, a user can store and send pretty much anything he or she writes or draws anywhere in the world.

De viktigaste delarna i den digitala pennan 2 är en digital kamera, eller en sensor 8, en avancerad bildbehandlingsenhet, eller en CPU 9, och en Bluetooth” radiotransceiver ll. Den in- nefattar även en bläckpatron (ej visad) sä att en användare faktiskt kan se det han eller hon har skrivit eller ritat.The most important parts of the digital pen 2 are a digital camera, or a sensor 8, an advanced image processing unit, or a CPU 9, and a Bluetooth ”radio transceiver ll. It also includes an ink cartridge (not shown) so that a user can actually see what he or she has written or drawn.

Bläckpatronen är emellertid inte alls nödvändig, den digitala pennan fungerar utmärkt i alla fall, med den uppenbara nackde- len att en användare inte kan se det som har skrivits.However, the ink cartridge is not necessary at all, the digital pen works great in any case, with the obvious disadvantage that a user can not see what has been written.

Punkterna pà det speciellt utformade pappret, Anoto mönstret, belyses med ett infrarött ljus, som gör dem synliga för senso- rerna 8. Digitala ögonblicksbilder tas av mönstret. CPU n 9 beräknar i realtid den exakta positionen av den digitala pen- nan 2 pà det Anoto ägda pappret. Under bildbehandling jämförs ögonblicksbilder, och information om hur den digitala pennan 2 hälls samlas också in och lagras. All data fràn bildprocessorn 9 packas och laddas in i pennans minne 10, som kan lagra flera fullt skrivna sidor.The dots on the specially designed paper, the Anoto pattern, are illuminated by an infrared light, which makes them visible to the sensors 8. Digital snapshots are taken of the pattern. CPU n 9 calculates in real time the exact position of the digital pen 2 on the Anoto owned paper. During image processing, snapshots are compared, and information about how the digital pen 2 is poured is also collected and stored. All data from the image processor 9 is packed and loaded into the pen memory 10, which can store several fully written pages.

Slutligen innefattar den digitala pennan 2 en Bluetooth” transceiver ll. Informationen sänds med hjälp av Bluetooth” transceivern ll, antingen direkt till en dator eller skickas via en mellanliggande anordning (till exempel en mobiltelefon, en persondator eller handhållen anordning) till en Paper Look- up Service, som är en server som tolkar information sänd av den digitala pennan. 7150113; 2003-02-28 lO l5 20 25 30 520 557 I enlighet med föreliggande uppfinning är både den digitala pennan 2 och skrivaranordningen 1 försedda med ett gränssnitt 3 för mekanisk och elektriskt kontakt med varandra. Skrivaran- ordningen 1 kan således anslutas till den digitala pennan 2 genom gränssnittet 3, innefattande ett mekaniskt kopplingsor- gan såväl som ett elektrisk direktkontaktorgan i syfte att möjliggöra utbyte av information med den digitala pennan 2. På detta sätt kan skrivaranordningen l använda navigeringsinfor- mation tillhandahållen av sensorn 8, varvid navigationsinfor- mationen är tillgänglig från minnet 10 i den digitala pennan 2.Finally, the digital pen 2 includes a Bluetooth transceiver ll. The information is sent using the Bluetooth transceiver ll, either directly to a computer or sent via an intermediate device (for example a mobile phone, a personal computer or a handheld device) to a Paper Look-up Service, which is a server that interprets information sent by the digital pen. 7150113; In accordance with the present invention, both the digital pen 2 and the printer device 1 are provided with an interface 3 for mechanical and electrical contact with each other. The printer device 1 can thus be connected to the digital pen 2 through the interface 3, comprising a mechanical coupling means as well as an electrical direct contact means for the purpose of enabling exchange of information with the digital pen 2. In this way the printer device 1 can use navigation information provided by the sensor 8, the navigation information being accessible from the memory 10 of the digital pen 2.

Då skrivaranordningen l ansluts till den digitala pennan 2 och skrivaranordningen l används, måste den digitala pennans 2 udd 14 täckas. I annat fall skulle den digitala pennan 2 natur- ligtvis också skriva. Denna täckning kan lösas på ett flertal sätt, varvid den enklaste lösningen är ett mekaniskt hölje el- ler kåpa. Höljet eller kåpan kan innefatta en snodd fäst an- tingen till skrivaranordningen l eller till den digitala pen- nan 2, och till höljet eller kåpan. På detta sätt är höljet eller kåpan alltid tillgänglig vid behov. Ett annat sätt att förhindra oönskad samtidig användning av den digitala pennan 2 kan vara att stänga av bläcktillförseln. Ytterligare andra sätt att förhindra att den digitala pennan 2 används samtidigt med skrivaranordningen 1 är naturligtvis också tänkbara.When the printer device 1 is connected to the digital pen 2 and the printer device 1 is used, the tip 14 of the digital pen 2 must be covered. Otherwise, the digital pen 2 would of course also write. This cover can be solved in a number of ways, the simplest solution being a mechanical casing or cover. The cover or cover may comprise a cord attached either to the printer device 1 or to the digital pen 2, and to the cover or cover. In this way, the cover or cover is always available when needed. Another way to prevent unwanted simultaneous use of the digital pen 2 may be to turn off the ink supply. Still other ways of preventing the digital pen 2 from being used at the same time as the printing device 1 are of course also conceivable.

Höljet 6 till skrivaranordningen 1 kan vidare vara försett med något slags avståndselement. Dessa avståndselement används för att skapa ett litet utrymme under skrivarhuvudet 5 i syfte att denna ska kunna skriva korrekt. Avståndselementen kan vara mycket enkla och ganska små, och vara gjorda till exempel av plast. Alternativt, såsom visas i Fig. lb, är höljet 6 utfor- mat så att skrivarhuvudet 5 sätts fast inom höljet 6 på ett sådant sätt att ett utrymme skapas under den. Utskjutande stöd 7l50lb; 2003-02-28 10 20 25 30 520 557 16 kan till exempel innefattas, pà vilka skrivarhuvudet 5 vi- lar.The housing 6 of the printer device 1 can furthermore be provided with some kind of spacer element. These spacers are used to create a small space under the printhead 5 in order for it to be able to write correctly. The spacer elements can be very simple and quite small, and be made of plastic, for example. Alternatively, as shown in Fig. 1b, the housing 6 is designed so that the print head 5 is fixed inside the housing 6 in such a way that a space is created under it. Protruding support 7l50lb; 2003-02-28 10 20 25 30 520 557 16 can for example be included, on which the print head 5 rests.

Skrivaranordningen 1 kan även vara försedd med sina egna sen- sorer 7 för att känna av skrivarhuvudets 5 position. Dessa sensorer 7 kan användas som ett komplement till, eller i vissa fall istället för, sensorn 8 i den digitala pennan 2. Om opto- sensorer används i skrivaranordningen 1, kan egenskaper hos utskriftsytan avkännas. Därigenom kan, med hjälp av en mikro- processor, till exempel CPU:n 9 i den digitala pennan 2, en bestämning av skrivarhuvudets 5 position, hastighet, accelera- tion och riktning och/eller andra parametrar erhållas. I fig. 1b visas skrivaranordningen l innefatta tvà sensorer 7. Emel- lertid är endast en sensor 7 tillräckligt i det fall endast linjära rörelser behöver kännas av. Flera än tvà sensorer kan också användas, men skulle leda till en ökad tillverknings- kostnad. Sensorerna 7 är belägna i öppningar i höljet 6, där de kan bestämma skrivarhuvudets 5 nuvarande position. Ett ex- empel pä sensorer som kan användas i skrivaranordningen 1 är Agilent Sensors ADCS-1120 eller ADCA-2120, tillgängliga fràn Agilent Technologies.The printer device 1 can also be provided with its own sensors 7 for sensing the position of the print head 5. These sensors 7 can be used as a complement to, or in some cases instead of, the sensor 8 in the digital pen 2. If opto-sensors are used in the printer device 1, properties of the printing surface can be sensed. Thereby, with the aid of a microprocessor, for example the CPU 9 in the digital pen 2, a determination of the position, speed, acceleration and direction of the print head 5 and / or other parameters can be obtained. Fig. 1b shows the printer device 1 comprising two sensors 7. However, only one sensor 7 is sufficient in case only linear movements need be detected. More than two sensors can also be used, but would lead to an increased manufacturing cost. The sensors 7 are located in openings in the housing 6, where they can determine the current position of the print head 5. An example of sensors that can be used in the printer device 1 is Agilent Sensors ADCS-1120 or ADCA-2120, available from Agilent Technologies.

Det föredras emellertid av sensorn 8 i den digitala pennan 2 används eftersom skrivaranordningen i sådana fall kan göras mycket enkel, endast innefattande skrivarhuvudet 5 och elekt- risk och mekanisk anslutning till nämnda digitala penna 2.However, it is preferred that the sensor 8 in the digital pen 2 be used because the printing device in such cases can be made very simple, only comprising the print head 5 and electrical and mechanical connection to said digital pen 2.

Därigenom kan en skrivaranordning 1 som är billigare att till- verka tillhandahållas. En situation i vilken optosensorer, som känner av en utskriftsytas struktur, är fördelaktig är dä en användare önskar skriva ut någonting pà en yta som inte är försedd med det ovan beskrivna Anoto mönstret.Thereby, a printer device 1 which is cheaper to manufacture can be provided. One situation in which opto-sensors, which sense the structure of a print surface, is advantageous is when a user wishes to print something on a surface which is not provided with the Anoto pattern described above.

En mikroprocessor kan även innefattas i skrivaranordningen 1 inom höljet 6. Huvuduppgiften för denna mikroprocessor (ej vi- 7l50lb; 2003-02-28 UW lO l5 20 25 30 520 5s7,,,j sad) skulle då vara att styra utskriftsfunktionerna för skri- varanordningen 1, d v s skrivarhuvudet 5 och sensorerna 7. I en patentansökan SE 0102542-8, tilldelad samma sökande som fö- religgande ansökan och innefattad häri genom referens, be- skrivs en algoritm för att beräkna placeringarna av de indivi- duella munstyckena i skrivarhuvudet 5 i relation till senso- rerna 7.A microprocessor can also be included in the printer device 1 within the housing 6. The main task of this microprocessor (not vi) 7l50lb; 2003-02-28 UW 10 l 25 20 25 30 520 5s7 ,,, j sad) would then be to control the printing functions for the printer. the product device 1, i.e. the printhead 5 and the sensors 7. In a patent application SE 0102542-8, assigned to the same applicant as the present application and incorporated herein by reference, an algorithm for calculating the locations of the individual nozzles in the printhead 5 is described. in relation to the sensors 7.

Den kombinerade skrivaranordningen l och den digitala pennan 2 kan användas i ett flertal tillämpningar, av vilka ett antal nu kommer att beskrivas.The combined printer device 1 and the digital pen 2 can be used in a number of applications, a number of which will now be described.

Dà den digitala pennan 2 används idag, pä de speciellt utfor- made Anoto pappren, används olika mallar för olika syften. Sä- ledes används ett papper för att skriva e-postmeddelande pà, ett annat för att skriva ett SMS pà och så vidare, vilket tvingar användaren att ta med ett flertal olika skrivblock in- nefattande dessa mallar. I enlighet med en tillämpning av fö- religgande uppfinning kan skrivaranordningen 1 vara försedd med ett minne (ej visat) innefattande dessa olika mallar. Mal- larna kan alternativt lagras i den digitala pennans 2 minne 10. Mallarna kan innefatta en mall för att skriva ett e- postmeddelande, ett annat för att skriva ett fax, ytterligare ett annat för att skriva SMS, och ytterligare en annan för att skriva streckkoder. Användaren utnyttjar således skrivaranord- ningen l för att skriva ut en mall, och behöver följaktligen endast ett skrivblock innefattande Anoto papper. Därefter an- vänder han eller hon den digitala pennan 2 för att till exem- pel skriva ett e-postmeddelande, som sedan kan sändas med hjälp av en mobiltelefon innefattande en Bluetooth W transcei- ver. Säledes tillhandahålls en innovativ allt-i-ett anordning, som är liten och som bekvämt kan tas med varsomhelst. Dessutom behöver, såsom nämndes, användaren endast ta med ett enda skrivblock. 7l50lb; 2003-02-28 10 l5 20 25 30 520 537 Vidare innefattar de olika Anoto pappersmallarna beskrivna ovan ett antal kryssrutor. En sådan kryssruta är ”meddelande” kryssrutan. Denna kryssruta markeras med ett kryss eller lik- nande av användaren och registreras därefter av sensorn 8 i den digitala pennan 2. Texten som följer denna markerade kryssruta ska tolkas som det meddelande som användaren önskar sända. En annan kryssruta markeras med "adress”, som uppenbar- ligen är adressen till den önskade mottagaren. Ytterligare en annan kryssruta markeras med ”sänd”, vilken kontrollruta ska markeras dà användaren önskar sända e-postmeddelandet eller faxet eller vad helst för typ av meddelande som användaren önskar sända. I enlighet med uppfinningen kan alla sådana kryssrutor skrivas ut av skrivaranordningen 1, eller, mer fö- reträdesvis, bytas ut mot streckkoder som uppfyller samma upp- gift. I en alternativ utföringsform innefattas streckkoderna i olika mallar lagrade i skrivaranordningen 1 eller i den digi- tala pennan 2.Since the digital pen 2 is used today, on the specially designed Anoto papers, different templates are used for different purposes. Thus, one paper is used to write an e-mail message on, another to write an SMS on and so on, which forces the user to bring a number of different writing pads, including these templates. In accordance with an application of the present invention, the printer device 1 may be provided with a memory (not shown) comprising these various templates. The templates can alternatively be stored in the digital pen 2's memory 10. The templates can include one template for writing an e-mail message, another for writing a fax, another for writing SMS, and another for writing barcodes. The user thus uses the printer device 1 to print a template, and consequently only needs a writing pad comprising Anoto paper. He or she then uses the digital pen 2 to write, for example, an e-mail message, which can then be sent using a mobile phone including a Bluetooth W transceiver. Thus, an innovative all-in-one device is provided, which is small and can be conveniently taken anywhere. In addition, as mentioned, the user only needs to bring a single writing pad. 7l50lb; 2003-02-28 10 l5 20 25 30 520 537 Furthermore, the various Anoto paper templates described above comprise a number of check boxes. One such check box is the "message" check box. This check box is marked with a cross or similar by the user and is then registered by the sensor 8 in the digital pen 2. The text that follows this marked check box must be interpreted as the message that the user wishes to send. Another check box is marked with "address", which is obviously the address of the desired recipient. In accordance with the invention, all such check boxes can be printed by the printer device 1, or, more preferably, replaced with barcodes which fulfill the same task. or in the digital pen 2.

I en annan tillämpning kan skrivaranordningen 1 användas för att skriva ut Anoto mönstret.In another application, the printer device 1 may be used to print the Anoto pattern.

I ytterligare en annan tillämpning kan skrivaranordningen l användas för att skriva ut information som hämtats med hjälp av den digitala pennan 2. Det vill säga, den digitala pennan 2 tar genom Bluetooth” transceivern ll emot information frän en annan Bluetooth möjliggjord anordning, såsom en mobiltelefon eller en dator, och överför denna information genom ett gräns- snitt 3 till skrivaranordningen l. Skrivaranordningen 1 kan således skriva ut den hämtade informationen pà vilken som helst önskad utskriftsyta, och är inte begränsad till det spe- ciellt utformade Anoto pappret. Den hämtade informationen kan vara vilken slags information som helst, den kan till exempel vara en användares e-postmeddelanden, fax eller internetinne- hàll. 7150113; 2003-02-28 520 537 lO Föreliggande uppfinning har beskrivits i samband med den digi- tala pennan tillhandahàllen av Anoto. Det inses emellertid att skrivaranordningen enligt föreliggande uppfinning kan användas i samband med andra digitala pennor också, varvid de digitala pennorna använder andra positioneringsmetoder. 7l50lb; 2003-02-28In yet another application, the printer device 1 may be used to print information retrieved by the digital pen 2. That is, the digital pen 2 receives through the Bluetooth "transceiver 11" information from another Bluetooth enabled device, such as a mobile telephone. or a computer, and transmits this information through an interface 3 to the printer device 1. The printer device 1 can thus print the retrieved information on any desired printing surface, and is not limited to the specially designed Anoto paper. The information retrieved can be any kind of information, it can be, for example, a user's e-mails, faxes or Internet content. 7150113; 2003-02-28 520 537 10 The present invention has been described in connection with the digital pen provided by Anoto. It will be appreciated, however, that the printer device of the present invention may be used in conjunction with other digital pens as well, with the digital pens using other positioning methods. 7l50lb; 2003-02-28

Claims (7)

lO 15 20 25 520 557 ll Patentkrav10 15 20 25 520 557 ll Patent claim 1. En skrivaranordning (1) innefattande ett skrivarhuvud (5) för utskrift pà en utskriftsyta kännetecknad av att skrivaran- ordningen (1) innefattar ett gränssnitt (3) för mekanisk och elektrisk anslutning av skrivaranordningen (1) till en digital penna (2), varvid nämnda digitala penna (2) innefattar en sen- sor (8) för att känna av den digitala pennan (2) position pà nämnda utskriftsyta, och av att navigeringsinformation, erhàl- len fràn nämnda sensor under den digitala pennans (2) rörelse över nämnda utskriftsyta, överförs till skrivaranordningen (1) genom nämnda gränssnitt (3).A printer device (1) comprising a print head (5) for printing on a printing surface, characterized in that the printer device (1) comprises an interface (3) for mechanical and electrical connection of the printer device (1) to a digital pen (2). , wherein said digital pen (2) comprises a sensor (8) for sensing the position of the digital pen (2) on said printing surface, and for navigating information obtained from said sensor during the movement of the digital pen (2) over said printing surface, is transmitted to the printer device (1) through said interface (3). 2. Skrivaranordning enligt krav 1, kännetecknad av att skri- varanordningen (1) innefattar ett minne för lagring av olika mallar.Printer device according to claim 1, characterized in that the printer device (1) comprises a memory for storing different templates. 3. Skrivaranordning enligt krav 2, kännetecknad av att nämnda mallar innefattar en eller flera av följande: en faxmall, en e-postmeddelandemall och en SMS-mall.Printer device according to claim 2, characterized in that said templates comprise one or more of the following: a fax template, an e-mail message template and an SMS template. 4. Skrivaranordning enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att minnet i skrivaranordningen (1) innefattar streckkoder, varvid streckkoderna motsvarar olika kommandon som ska sändas med hjälp av den digitala pennan (2).Printer device according to claim 2 or 3, characterized in that the memory in the printer device (1) comprises bar codes, the bar codes corresponding to different commands to be sent by means of the digital pen (2). 5. Skrivaranordning enligt något av de föregående kraven, kän- netecknad av att skrivaranordningen (1) innefattar en eller flera sensorer (7) för att känna av skrivaranordningens (1) position.Printer device according to one of the preceding claims, characterized in that the printer device (1) comprises one or more sensors (7) for sensing the position of the printer device (1). 6. Skrivaranordning enligt något av de föregående kraven, kän- netecknad av att skrivaranordningen (2), dä den är fäst vid den digitala pennan (2), används pà en utskriftsyta med ett förbestämt mönster. 71501b; 2003-02-28 520 537 12Printer device according to one of the preceding claims, characterized in that the printer device (2), when attached to the digital pen (2), is used on a printing surface with a predetermined pattern. 71501b; 2003-02-28 520 537 12 7. Skrivaranordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda digitala penna (2) använder nämnda förbestämda mönster i syfte att erhålla information om en absolut position, vilken infor- mation sänds till skrivaranordningen (1) genom nämnda gräns- snitt (3). 7150113; 2003-02-28Printer device according to claim 6, characterized in that said digital pen (2) uses said predetermined pattern in order to obtain information about an absolute position, which information is sent to the printer device (1) through said interface (3). 7150113; 2003-02-28