SE520445C2 - Boat engine control system, operated by handle device with grip part pivotable relative to support device - Google Patents

Abstract

The control device (15) includes a handle device (17) connected to the top end of a connection device, the bottom end of which is connected to a support device (19). The handle device is movable in a vertical plane essentially corresponding to the boat length direction, in order to vary engine propulsion force. The handle device comprises a grip part which can be pivoted relative to the support device.

Description

I\ lll- §zÛ 443 Det vill säga, när båtföraren avser att svänga med mer noggrann precision måste han eller hon föra de båda reglerspakarna på ett kontrollerat sätt, så att dessas inbördes läge, som ju påverkar de båda drivmotorerna med olika varvtal och därmed drivkraft, icke inställs ojämnt eller hackigt. Vid hackig och ojämn inställning förändras nämligen drivkraften hos drivmotorerna ojämnt, vilket påverkar manövrerbarheten av båten till det sämre. I \ lll- §zÛ 443 That is, when the boatman intends to turn with more precise precision, he or she must move the two control levers in a controlled manner, so that their mutual position, which of course affects the two drive motors at different speeds and thus driving force, not set unevenly or jagged. With a choppy and uneven setting, the driving force of the drive motors changes unevenly, which affects the maneuverability of the boat for the worse.

Båtföraren försöker således inställa reglerspakama noggrant. Detta innebär att båt- förarens uppmärksamhet på den yttre miljön, såsom annan sjötrafik, hinder etc., försämras. Det är viktigt att skillnaden mellan de båda motoremas drivkraft till storlek och/eller riktning blir den önskade, varvid båten kan manövreras för tilläggning vid exempelvis en brygga. Båtföraren använder sig ofta samtidigt av båtens styrratt, som är kopplad till ett konventionellt roder, för att svänga.The boat driver thus tries to set the control levers carefully. This means that the boat driver's attention to the external environment, such as other lakes, obstacles, etc., deteriorates. It is important that the difference between the driving forces of the two engines to size and / or direction becomes the desired one, whereby the boat can be maneuvered for mooring at, for example, a jetty. The boat driver often uses the steering wheel of the boat at the same time, which is connected to a conventional rudder, to turn.

Risken för kollisioner och andra tillbud vid ovan beskrivna manövrering ökar, ju mindre erfarenhet och träning båtföraren har i detta avseende. Då båtföraren i stor utsträckning styr nämnda styrratt med en hand och samtidigt med den andra handen ställer in reglerspakarna, erfordras stor uppmärksamhet på och skicklighet att respek- tive reglerspak står i ett inbördes riktigt läge för att åstadkomma önskad styrning av båten. Många båtförare släpper i detta läge även styrratten och använder båda händema för inställning av reglerspakama. Detta medför att säkerheten för båtens framförande till fullo inte kan garanteras, exempelvis om båtföraren snabbt måste gira med hjälp av rodret.The risk of collisions and other incidents during the maneuver described above increases, the less experience and training the boat driver has in this respect. Since the boat driver largely controls the steering wheel with one hand and at the same time with the other hand adjusts the control levers, great attention is required to and skill that each control lever is in a mutually correct position to achieve the desired control of the boat. Many boaters in this position also release the steering wheel and use both hands to adjust the control levers. This means that the safety of the boat's performance cannot be fully guaranteed, for example if the boat driver has to turn quickly with the help of the rudder.

Vid körning över stora områden och ofta vid hög hastighet förs båda reglerspakama framåt eller bakåt lika mycket, för att på så sätt åstadkomma en jämn kraftfördelning mellan drivmotorerna. Styming av båten åt höger respektive åt vänster, kan härvidlag ske med hjälp av nämnda styrratt, som är kopplad till ett konventionellt roder. 20 25 30 U'1 |\) C) :kb -D- U' I Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett manövreringsorgan vid en båt med åtminstone en motor, som är kopplingsbar till en frarndrivningsanordning, vilket manövreringsorgan underlättar handhavandet för manövrering av båten.When driving over large areas and often at high speeds, both control levers are moved forwards or backwards equally, in order to achieve an even power distribution between the drive motors. Steering of the boat to the right and to the left, respectively, can be done by means of said steering wheel, which is connected to a conventional rudder. The object of the present invention is to provide an actuator at a boat with at least one engine which can be coupled to a propulsion device, which actuator facilitates the operation of actuating the boat. the boat.

Syftet är vidare att åstadkomma ett manövreringsorgan som inställer sig återfiädrande i ett neutralläge, där ingen drivkraft genereras.The purpose is further to provide an actuator which adjusts itself again in a neutral position, where no driving force is generated.

Syftet med föreliggande uppfinning är också att åstadkomma ett manövreringsorgan, som är samverkande med en roderanordning för att på så sätt åstadkomma en styrning av båten inom fartområden, där en roderverkan existerar.The object of the present invention is also to provide an operating means which cooperates with a rudder device in order in this way to provide a control of the boat within speed ranges where a rudder action exists.

Syftet är även att åstadkomma ett manövreringsorgan, som samverkar med ytterligare drivanordningar, såsom exempelvis bogpropelleranordningar.The purpose is also to provide an actuator which cooperates with further drive devices, such as for example bow propeller devices.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett manövreringsorgan, som tar liten plats i anspråk, framför allt i tvärskeppsrikmingen.Another object of the invention is to provide an actuator which takes up little space, above all in the transverse rigging.

Detta uppnås genom ett manövreringsorgan av i inledningen angivet slag, där grepp- medlet utgörs utav ett grepp, som är svängbart anordnat i förhållande till stödanord- ningen, för att medelst nämnda grepp påverka framdrivningsanordningens drivriktning av båten.This is achieved by an actuator of the type stated in the introduction, where the gripping means consists of a grip which is pivotally arranged in relation to the support device, in order to influence the driving direction of the propulsion device of the boat by means of said grip.

Ytterligare lösningar på ändamål med och egenskaper hos uppfinningen anges i de övriga patentkraven.Additional solutions for the purposes and features of the invention are set out in the other claims.

Uppfinningen innebär att ett manövreringsorgan har åstadkommits, som underlättar manövreringen och förenklar styrningen av båten. Båtföraren kan således hålla den ena handen på styrratten och den andra handen på manövreringsorganet, och inställa detta på ett mer exakt och enkelt sätt än vid handhavandet av kända konstruktioner, utan att behöva släppa ratten. 20 25 30 (IW k) C) .fis .ku 01 Uppfinningen innebär även att ett manövreringsorgan har åstadkommits, som kan inställas att vara återfjädrande till ett neutralläge om båtföraren så önskar. Ett neu- tralläge där ingen drivkraft genereras för framdrivning av båten. Detta förbättrar sjösäkerheten, emedan båten stannar vid en eventuell ”man-över-bordsituation”, vari båtföraren är tvungen att släppa greppet.The invention means that an actuator has been provided, which facilitates the maneuvering and simplifies the steering of the boat. The boat driver can thus hold one hand on the steering wheel and the other hand on the actuator, and adjust this in a more precise and simple way than when handling known constructions, without having to release the steering wheel. The invention also means that an actuator has been provided, which can be set to be resilient to a neutral position if the boat driver so desires. A neutral position where no driving force is generated for propelling the boat. This improves maritime safety, as the boat stops in the event of a "man-overboard situation", in which the boat driver is forced to release his grip.

Vidare innebär uppfinningen att ett manövreringsorgan har åstadkommits, som innebär att detta kan inställas på ett enkelt pedagogiskt riktigt sätt, vari båten kan vridas över en vertikalaxel.Furthermore, the invention means that an operating means has been provided, which means that this can be adjusted in a simple pedagogically correct way, in which the boat can be turned over a vertical axis.

Uppfinningen innebär också att ett manövreringsorgan har åstadkommits, där sensor- erna, vilka känner av greppets läge i förhållande till stödanordningen, eliminerar be- hovet av mekaniskt rörliga delar för styrning av framdrivningsanordningen.The invention also means that an operating means has been provided, where the sensors, which sense the position of the grip in relation to the support device, eliminate the need for mechanically moving parts for controlling the propulsion device.

Uppfinningen kommer närmare beskrivas i form av fyra utföringsexempel med hänvisning till bifogade figurer, vari fig. la schematiskt visar en sidovy av en båt med en manövreringsanordning enligt en första utföringsform hos uppfinningen, fig. lb schematiskt visar båten i fig. la i en vy ovanifrån, fig. 2a schematiskt visar en sidovy av manövreringsorganet i fig. la, . fig. 2b schematiskt visar en vy ovanifrån av manövreringsorganet i fig. 2a, fig. 3a-7 schematiskt visar vyer ovanifrån av båten i fig. la i olika lägen för fiamdrivning, fig. 8 schematiskt visar en perspektivvy av ett manövreringsorgan enligt en andra utföringsform, fig. 9 schematiskt visar en perspektivvy av ett manövreringsorgan enligt en tredje utföringsforrn, och fig. 10 schematiskt visar en perspektivvy av ett manövreringsorgan enligt en fjärde utföringsforrn. 20 25 30 (n m) CD .ç> 4:. 01 Ord i denna beskrivning såsom uppåt och nedåt visar riktningar i allmänhet, där orga- net enligt uppfmningen på ritningen med sidovy är visad i ett upprätt tillstånd, det vill säga i ett arbetsläge och/eller viloläge samt monterat i båten. För tydlighetens skull har detaljer icke väsentliga för uppfinningen utelämnats i figurerna. Med ord såsom mot- sols och medurs menas riktningar sett från en båtförares håll, när han eller hon är i position att köra båten, och sett ovanifrån.The invention will be described in more detail in the form of four embodiments with reference to the accompanying urer gures, in which fi g. 1a schematically shows a side view of a boat with an operating device according to a first embodiment of the invention, fi g. lb schematically shows the boat in fi g. put in a view from above, fi g. 2a schematically shows a side view of the actuator in fi g. la,. fi g. 2b schematically shows a top view of the actuator in fi g. 2a, fi g. 3a-7 schematically show top views of the boat in fi g. la in different positions for fi amdrivning, fi g. 8 schematically shows a perspective view of an actuator according to a second embodiment, fi g. 9 schematically shows a perspective view of an actuator according to a third embodiment, and fi g. 10 schematically shows a perspective view of an actuator according to a fourth embodiment. 20 25 30 (n m) CD .ç> 4 :. 01 Words in this description such as upwards and downwards show directions in general, where the body according to the invention in the drawing with side view is shown in an upright condition, i.e. in a working position and / or rest position and mounted in the boat. For the sake of clarity, details not essential to the invention have been omitted in the figures. By words such as counterclockwise and clockwise are meant directions seen from the direction of a boat driver, when he or she is in a position to drive the boat, and seen from above.

Fig. la visar schematiskt en sidovy av en båt 1 med två framdrivanordningar 2, vilka vardera innefattar en drivmotor B, S, en växellåda 3, en propelleraxel 4 samt en propeller 5. Drivrnotorema B, S kan vara av traditionellt slag, såsom bensin-, diesel eller elmotorer. Respektive framdrivningsanordning 2 är via var sin första lednings- anordning 6, såsom traditionella elledningar, kopplad till en styrenhet 7. Denna styr- enhet 7 kan vara en datamaskin med elektroniska kretsar (inte visade). Styrenheten 7 är i sin tur kopplad via en andra ledningsanordning 8 till en styranordning 9, som inne- fattar en ratt 10 och vridsensorelement ll. Denna sensor 11 avkänner rattens 10 läge och avger elektroniska signaler till styrenheten 7, som bearbetar dessa signaler och i sin tur ger elektriska signaler till ett styrservo 12 via en tredje ledningsanordning 13.Fig. 1a schematically shows a side view of a boat 1 with two propulsion devices 2, each of which comprises a propulsion engine B, S, a gearbox 3, a propeller shaft 4 and a propeller 5. The propulsion motors B, S can be of traditional type, such as petrol , diesel or electric motors. The respective propulsion device 2 is connected via a first line device 6, such as traditional power lines, to a control unit 7. This control unit 7 can be a computer with electronic circuits (not shown). The control unit 7 is in turn connected via a second line device 8 to a control device 9, which comprises a steering wheel 10 and rotary sensor element 11. This sensor 11 senses the position of the steering wheel 10 and emits electronic signals to the control unit 7, which processes these signals and in turn provides electrical signals to a control servo 12 via a third line device 13.

Detta styrservo 12 är anordnat vid båtens roder 14.This steering servo 12 is arranged at the rudder 14 of the boat.

Mellan styrenheten 7 och ett manövreringsorgan 15, enligt uppfmningen enligt en första utföringsforrn, är en fjärde ledningsanordning 16 anordnad. Manövreringsorga- net 15 innefattar ett greppmedel 17, ett förbindningsmedel 18 och en stödanordning 19. Stödanordningen 19 utgör ett stöd för förbindningsmedlet 18. Manövreringsorganet 15 är lämpligen anordnat tillsammans med styranordningen 9 vid en förarplats 20 hos båten 1.Between the control unit 7 and an operating member 15, according to the invention according to a first embodiment, a fourth line device 16 is arranged. The actuator 15 comprises a gripping means 17, a connecting means 18 and a support device 19. The support device 19 constitutes a support for the connecting means 18. The actuator 15 is suitably arranged together with the guide device 9 at a driver's seat 20 of the boat 1.

F ig. lb visar schematiskt en vy ovariifrån av båten 1 i fig. la. Här syns tydligt hur de båda drivmotorerna B, S är anordnade i båten 1 bredvid varandra i tvärskeppsrikt- ningen. En framdrivningsanordning 2 innefattande en första framdrivningsanordning 2” samverkande med en andra framdrivningsanordning 2” visas således i fig. lb. Fram- drivningsanordningens 2 drivmotorer B, S och växellådor 3 är påverkningsbara via den 20 25 30 520 445 första ledningsanordningen 6 med hjälp av styrenheten 7 och manövreringsorganet 15.F ig. lb schematically shows a view from above of boat 1 in fi g. la. Here it is clear how the two drive motors B, S are arranged in the boat 1 next to each other in the transverse direction. A propulsion device 2 comprising a first propulsion device 2 "cooperating with a second propulsion device 2" is thus shown in fi g. lb. The drive motors B, S and gearboxes 3 of the propulsion device 2 can be actuated via the first line device 6 by means of the control unit 7 and the actuator 15.

När en båtförare för greppmedlet 17 framåt i båtens 1 primära färdriktning ökar driv- motoremas B, S varvtal och när greppmedlet 17 förs bakåt sker en motsatt verkan.When a boat driver moves the gripping means 17 forward in the primary direction of travel of the boat 1, the speeds of the drive motors B, S increase and when the gripping means 17 is moved backwards, the opposite effect occurs.

Såsom schematiskt kommer att visas nedan med hjälp av fig. 3a-7, utgör greppmedlets 17 läge i förhållande till båten 1 och/eller stödanordningen 19, det läge vari en sen- soranordning (21, 22 visade i fig. 2a) känner av greppmedlets 17 position i förhållande till förbindningsmedlet 18 och förbindningsmedlets 18 position i förhållande till stöd- anordningen 19 _ Sensoranordnjngen, såsom lägesensorer 21, 22 ger signaler till styr- enheten 7 via den fjärde ledningsanordningen 16, varvid styrenheten 7 är inställd att styra drivmotorernas B, S respektive kraftregleringsmekanism (icke visade) via exempelvis ett respektive drivrnotor B, S tillhörande servo (icke visade) för alstrande av drivmotorernas B, S drivkraft. Drivkraften kan således inställas att vara olika för respektive framdrivningsanordning 2 med hjälp av manövreringsorganet 15. Likaså är greppmedlets 17 läge i förhållande till båten 1 och/eller stödanordningen 19, inställbart för att åstadkomma en drivkraft, som driver båten 1 bakåt, alltså i motsatt riktning till den primära färdriktningen. Detta åstadkommes genom att lägessensorema 21, 22 vilka känner av greppmedlets 17 läge i förhållande till båten 1 och/eller stödanordningen 19, ger en signal till styrenheten 7, vilken i sin tur är inställd att styra respektive driv- motors B, S växellåda 3. Således, när greppmedlet 17 förs till ett neutralläge (M, N, se fig. 2a och 2b), känner manövreringsorganets 15 lägessensorer 21, 22 av detta läge och ger en signal till styrenheten 7, som bearbetar denna signal och ger en styrsignal till drivmotoremas B, S växellådor 3 för frikoppling.As will be schematically shown below using fi g. 3a-7, the position of the gripping means 17 in relation to the boat 1 and / or the support device 19 constitutes the position in which a sensor device (21, 22 shown in Fig. 2a) senses the position of the gripping means 17 in relation to the connecting means 18 and the position of the connecting means 18 in relation to the support device 19. The sensor device, such as position sensors 21, 22 gives signals to the control unit 7 via the fourth line device 16, the control unit 7 being set to control the drive motors B, S and power control mechanism (not shown) via, for example, a respective drive motor B, S associated servo (not shown) for generating the driving force of the B, S drive motors. The driving force can thus be set to be different for each propulsion device 2 by means of the operating means 15. Likewise, the position of the gripping means 17 in relation to the boat 1 and / or the support device 19 is adjustable to provide a driving force which drives the boat 1 backwards, i.e. in opposite directions to the primary direction of travel. This is achieved by the position sensors 21, 22, which sense the position of the gripping means 17 in relation to the boat 1 and / or the support device 19, giving a signal to the control unit 7, which in turn is set to control the respective gearbox B, S gearbox 3. Thus, when the gripping means 17 is moved to a neutral position (M, N, see fi g. 2a and 2b), the position sensors 21, 22 of the actuator 15 sense this position and give a signal to the control unit 7, which processes this signal and gives a control signal to the drive motors. B, S gearboxes 3 for disengagement.

Fig. 2a visar schematiskt en sidovy av manövreringsorganet 15 enligt den första ut- fóringsforrnen. Manövreringsorganets 15 stödanordning 19 kan utgöra en traditionell konsol 23. Denna kan vara fastskruvad med skruvar (inte visade) mot en del av båten 1 vid ett förarutrymme 20. Genom konsolen löper en horisontell axel 25, över vilken för- bindnjngsmedlet 18 är svängbart lagrat vid sin nedre ände 26. Vid förbindningsmedlets 18 övre ände 27 är ett grepp 17” svängbart anordnat över en vertikal axel 28. Fasthåll- ningsorgan, i form av muttrar m fasthåller greppet 17” mot förbindningsmedlet 18.Fig. 2a schematically shows a side view of the actuator 15 according to the first embodiment. The support device 19 of the actuator 15 can constitute a traditional bracket 23. This can be screwed with screws (not shown) against a part of the boat 1 at a driver's compartment 20. A horizontal shaft 25 runs through the bracket, over which the connecting means 18 is pivotally mounted at its lower end 26. At the upper end 27 of the connecting means 18, a grip 17 "is pivotally arranged over a vertical axis 28. Holding means, in the form of nuts m, hold the grip 17" against the connecting means 18.

F örbindníngsmedlet 18 utgörs här utav en arm 29. En första lägessensor 21 är anord- 20 25 (fl I\J CD .län .kx 01 nad vid övergången mellan greppmedlet 17, såsom greppet med hänvisningsbeteck- ningen 17” enligt en första utföringsform, och den övre änden 27 hos armen 29. Den första sensom 21 är inställd att via ledningar (inte visade) ge signaler, som betecknar greppets 17” läge i förhållande till armen 29, till styrenheten (7, se fig. la). En andra lägessensor 22 är anordnad närslutande den horisontella axeln 25. Den andra läges- sensom 22 är inställd att via ledningar (inte visade)_ ge signaler, som betecknar armens 29 läge i förhållande till konsolen 23. Manövreringsorganets 15 funktion för båtens 1 manövrering och styrning beskrivs närmare nedan i fig. 3a-7. Vinkeln +ot beteckrrar i fig. 2a det omrâde där armen 29 är i läge att åstadkomma att firarndrivningsanordnjngen 2 driver båten 1 framåt i en primär framdrivningsrikming F rakt fram, under det att greppet 17' är neutralt inställt, det vill säga i linje med N (se fig. 2b). Vinkeln -ot be- tecknar det område där armens 29 läge åstadkommer att framdrivningsanordningen 2 driver båten 1 bakåt.The connecting means 18 here constitutes an arm 29. A first position sensor 21 is arranged at the transition between the gripping means 17, such as the grip with the reference numeral 17 "according to a first embodiment, and the upper end 27 of the arm 29. The first sensor 21 is set to give via lines (not shown) signals, denoting the position of the grip 17 "in relation to the arm 29, to the control unit (7, see fi g. la). position sensor 22 is arranged close to the horizontal axis 25. The second position sensor 22 is set to provide via lines (not shown) signals indicating the position of the arm 29 relative to the console 23. The function of the actuator 15 for the operation and control of the boat 1 is described more precisely below in Figs. 3a-7 The angle + ot denotes in Figs. canceled, that is, in line with N (see fi g. 2b). The angle -ot denotes the area where the position of the arm 29 causes the propulsion device 2 to propel the boat 1 backwards.

Fig. 2b visar schematiskt manövreringsorganet 15 i fig. 2a i en ovanvy. När en första yttre ände 30 hos greppet 17' och en andra yttre ände 31 hos greppet 17” hamnar inom ett vinkelornråde -ß till +ß och greppet 17 ' ej sträcker sig efter linjen N, det neutrala läget, och då armen står i ett mellanläge M, driver den ena drivmotom båten 1 framåt och den andra drivmotom driver båten 1 bakåt, varmed båten 1 kan svängas omkring sin egen axel. När armen 29 svängs framåt eller bakåt mot position Fl respektive A1 och greppet 17' exempelvis har vinkeln ß, kan manövreringsorganet 15 lämpligen vara anordnat så att respektive drivmotor B, S driver båten 1 i olika drivriktningar till dess att hela greppet 17” passerat linjen, som definieras av mellanläget M, då drivrnotorema B, S åstadkommes samma drivriktning men med olika drivkraft. Positionen G visar hur hela greppet 17” precis svängts förbi mellanläget M.Fig. 2b schematically shows the actuator 15 in fi g. 2a in a top view. When a first outer end 30 of the handle 17 'and a second outer end 31 of the handle 17 "fall within an angular range -ß to + ß and the handle 17' does not extend along the line N, the neutral position, and when the arm is in a intermediate position M, one drive motor drives the boat 1 forwards and the other drive motor drives the boat 1 backwards, whereby the boat 1 can be pivoted about its own axis. When the arm 29 is pivoted forwards or backwards towards position F1 and A1, respectively, and the grip 17 'has, for example, the angle ß, the actuator 15 can suitably be arranged so that the respective drive motor B, S drives the boat 1 in different driving directions until the whole grip 17 "has passed the line. which is defined by the intermediate position M, when the drive motors B, S are provided with the same driving direction but with different driving forces. Position G shows how the entire grip 17 ”has just been swung past the intermediate position M.

Fig. 3a visar schematiskt manövreringsorganets 15 instälhiing, där greppmedlet 17, såsom ett grepp l7”” är i neutralläget N och imel1ar1lägetM. Manövreringsorganet 15 är med greppet 17”” utfört enligt en utföringsform beskriven i beskrivningen av fig. 10. Ingen drivkraft alstras av båtens 1 propellrar 5. 25 (fi N) C» F ig. 3b visar schematiskt ett framskjutet läge hos greppet l7”” i färdriktningen.Fig. 3a schematically shows the setting of the actuator 15, where the gripping means 17, such as a grip 17 "", is in the neutral position N and in the intermediate position M. The operating member 15 is with the handle 17 "" made according to an embodiment described in the description of fi g. 10. No driving force is generated by the boat's 1 propellers 5. 25 (fi N) C »F ig. 3b schematically shows an advanced position of the grip 17 "" in the direction of travel.

Drivkraften hos de båda drivmotorerna B, S är lika stor och driver båten 1 framåt.The driving force of the two drive motors B, S is equal and drives the boat 1 forward.

Båten l kan även svängas med hjälp av en ratt 10 kopplat till ett roder (icke visat).The boat 1 can also be turned by means of a steering wheel 10 coupled to a rudder (not shown).

Fig. 3c visar schematiskt ett ytterligare frarnskjutet läge hos greppet l7””, vari greppet 17' står i neutralläget N. Detta neutralläge N har beskrivits ovan i anslutning till fig. 2b. Neutralläget N kan lämpligen avse ett läge där greppet 17” ” väsentligen är i linje med tvärskeppsriktningen. Båten 1 är i detta läge intrimmad att ha en rak kurs med ett rakställt roder 14. Drivkraften visad i fig. 3c åstadkommer båten 1 en nära maximal hastighet. När greppets 17'” ° läge visat i fig. 3b av bårföraren svängs framåt till positionen visad i fig. 3c, ökar drivkraften d till dl hos drivmotorerna B, S, varvid båtens 1 hastighet v ökar till vl. I fig. 3d visas hur greppet 17” ” är svängt motsols, sett ifiån båtförarens (icke visad) håll, varvid höger drivmotor S inställes att ge större drivkraft d2 än vänster drivmotor B. I enlighet därmed girar båten 1 åt babord, visas med pilen b.Fig. 3c schematically shows a further remote position of the grip 17 "", in which the grip 17 'is in the neutral position N. This neutral position N has been described above in connection with fi g. 2b. The neutral position N may suitably refer to a position where the grip 17 "” is substantially in line with the transverse direction. The boat 1 is in this position tuned to have a straight course with a straight rudder 14. The driving force shown in fi g. 3c, the boat 1 provides a near maximum speed. When the 17 '”° position of the grip is shown in fi g. 3b of the stretcher driver is swung forward to the position shown in fi g. 3c, the driving force d to d1 of the drive motors B, S increases, the speed v of the boat 1 increasing to vl. I fi g. 3d shows how the handle 17 ”” is turned counterclockwise, seen in the direction of the boat driver (not shown), whereby the right drive motor S is set to give greater driving force d2 than the left drive motor B. Accordingly, the boat 1 turns to port, is indicated by the arrow b.

Fig. 4 visar schematiskt manövreringsorganets 15 inställning av armen 29 (skymd i fig. 4) i ett mellanläge M och greppet l7”” är svängt motsols. Denna instälhiing av manövreringsorganet 15 enligt uppfinningen åstadkommer via styrenheten 7 (närmare förklarad ovan) att höger drivmotor S genererar en drivkraft, som driver båten 1 frarnåt, och vänster drivmotor B genererar en drivkraft bakåt, på så sätt att båtens 1 främre parti, fören f, girar åt vänster, sett från manövreringsorganet 15 i riktning mot fören f och även båtens 1 bakre parti, aktern a, girar åt vänster, sett från manövreringsorganet 15 i riktning mot aktem a.Fig. 4 schematically shows the setting of the arm 29 of the actuator 15 (obscured in fi g. 4) in an intermediate position M and the grip 17 ”” is pivoted counterclockwise. This setting of the actuator 15 according to the invention causes via the control unit 7 (explained in more detail above) that the right drive motor S generates a driving force, which drives the boat 1 fromwards, and the left drive motor B generates a driving force backwards, so that the front part of the boat 1 , turns to the left, seen from the actuator 15 in the direction of the bow f and also the rear part of the boat 1, the stern a, turns to the left, seen from the actuator 15 in the direction of the stern a.

Fig. 5a-5c visar schematiskt hur båten 1 kan svängas under backning med hjälp av manövreringsorganet 15 enligt föreliggande uppfinning. När båtföraren avser att backa för han greppet l7”” bakåt. För svängning åt exempelvis vänster, setti färdriktningen, vrider han greppet 17”” motsols. Fig. 5a-5c visar hur greppets 17"” läge påverkar respektive propellers 5 åstadkomna drivkraft, vilken visas med d31, d32, d41, d42. 20 25 30 9 5'^Ü 445 Drivkraftema är således olika stora beroende på greppets 17” ” läge i förhållande till stödanordningen 19, varmed båten 1 kan backas i riktningen r (fig. 5a) och rl (fig. 5b).Figs. 5a-5c schematically show how the boat 1 can be swung during reversing by means of the actuator 15 according to the present invention. When the boat driver intends to reverse, he grips l7 "" backwards. For turning to the left, for example, set the direction of travel, he turns the handle 17 "" counterclockwise. Figs. 5a-5c show how the position of the grip 17 "" affects the driving force produced by the respective propellers 5, which is shown by d31, d32, d41, d42. The driving forces are thus different in magnitude depending on the grip 17 "". position in relation to the support device 19, with which the boat 1 can be reversed in the direction r (fi g. 5a) and rl (fi g. 5b).

När greppet 17 vrides med en väsentlig vridning till ett läge, som överskrider vinkelområdet i fig. 2b, driver drivkraften d4l båten fiamåt. På så sätt svänger båten tvärare.When the grip 17 is rotated with a substantial rotation to a position which exceeds the angular range in fi g. 2b, the driving force d4l drives the boat fi amåt. In this way, the boat turns transversely.

Det i fig. 6a-6d visade manövreringsorganet 15 är åstadkommet att kunnas styra rodret 14. Det vill säga, beroende på sjögång, vindavdrift etc., kan greppet 17”” ställas in så, att en intrimning motverkande båtens 1 rullning, eliminerar oönskade girar. Under hackning, visat i fig. 6d, kan manövreringsorganet även påverka rodret, för att åstad- komma en skarpare gir g. l fig. 7 visas schematiskt en drivanordning 32, såsom en bogpropeller 33 kopplad till en elmotor (inte visad), vilken drivanordning 32 förstärker den i fig. 4 beskrivna vändningen av båten med drivkraften d7. Bogpropellem 33 innefattad i drivanord- ningen 32 kan således styras över styrenheten 7 (se fig. la) med hjälp av manövre- ringsorganet 15 enligt uppfinningen.That i fi g. 6a-6d, the actuator 15 is provided to be able to steer the rudder 14. That is, depending on the sea, wind drift, etc., the grip 17 "" can be adjusted so that a tuning counteracting the rolling of the boat 1 eliminates unwanted gears. During hacking, shown in fi g. 6d, the actuator can also actuate the rudder, in order to achieve a sharper turn g. L fi g. 7 schematically shows a drive device 32, such as an arc propeller 33 coupled to an electric motor (not shown), which drive device 32 amplifies it in fi g. 4 the turning of the boat with the driving force d7. The bow propeller 33 included in the drive device 32 can thus be controlled over the control unit 7 (see la g. 1a) by means of the operating member 15 according to the invention.

Fig. 8 visar schematiskt en perspektivvy av ett manövreringsorgan 15 enligt en andra utforingsforrn. Enligt denna andra utföringsfonn är manövreringsorganet 15 utformat med ett grepp 17” som väsentligen har en vertikal utsträckning. Förbindningsmedlet 18 är anordnat i stödanordningenl9, konsolen 23, för att uppta greppet 17” medelst en lagringsanordning 33, som kan utgöras av ett flexibelt material och vara fastsatt i grep- pets 17” nedre del respektive i konsolens 23 botten 34. Greppet 17 ” är anordnat att kunna svängas omkring sin axel X-X enligt pilar p” och svängas framåt och bakåt enligt pilar p” begränsat av ett spår 35 urtaget i konsolens 23 övre del. Ett neutralläge N kan visas med ett märke på greppet 17,” som visar greppets 17” relativa läge i förhållande till konsolen 23. F jädrar, inte visade, är anordnade att åstadkomma en återfiädrande funktion hos greppet 17” till sitt mellanläge M och neutralläge N. Vidare är en sensoranordning i fonn av en sensor 21” anordnad inom området för övergången 20 25 30 520 445 10 . ... ., .. . . . . .. , mellan greppets 17” nedre del och förbindningsmedlet 18, för att avkänna greppets 17 ” läge. Sensom 21” är kopplad via ledningar (inte visade) till styrenheten 7.Fig. 8 schematically shows a perspective view of an actuator 15 according to a second embodiment. According to this second embodiment, the actuator 15 is formed with a grip 17 "which has a substantially vertical extent. The connecting means 18 is arranged in the support device 19, the bracket 23, for receiving the handle 17 "by means of a storage device 33, which may be constituted by a visible material and be fixed in the lower part of the handle 17" and in the bottom 34 of the bracket 23, respectively. arranged to be able to pivot about its axis XX according to arrows p "and pivot forwards and backwards according to arrows p" limited by a groove 35 recessed in the upper part of the bracket 23. A neutral position N can be shown with a mark on the grip 17, "showing the relative position of the grip 17" relative to the bracket 23. F springs, not shown, are arranged to provide a resilient function of the grip 17 "to its intermediate position M and neutral position N Furthermore, a sensor device in the form of a sensor 21 ”is arranged in the area of the transition 20 25 30 520 445 10. ..., ... . . . .., between the lower part of the grip 17 "and the connecting means 18, to sense the position of the grip 17". Sensor 21 ”is connected via wires (not shown) to the control unit 7.

Fig. 9 visar schematiskt en perspektivvy av ett manövreringsorgan 15 enligt en tredje utföringsform. Enligt denna tredje utlöringsfonn är manövreringsorganet 15 utfonnad med ett grepp 17°”, som liksom det i fig. 8 visade, har en i neutralläget N i huvudsak vertikal utsträckning. Givetvis kan ett neutralläge även definiera ett lutande grepp 17°”, varvid greppet 17”” har sin utsträckning i denna riktning. Denna tredje ut- föringsfonn är lämpligen utförd såsom enjoy stick 36. Greppet 17”° är fastsatt på en pinne 37, som är lagrad i ett lagringsmedel, såsom en kulled 38. Fyra fiäderelement 39, tillika sensorer 40, avkänner pirmens 37 och därmed greppets 17”” position relativt konsolen 23. Ett cirkelfonnigt urtag 41 är âstadkommet i konsolens 23 övre del för att begränsa pinnens 37 rörelsefrihet. Pinnen 37 kan således svängas lutande i alla perifera positioner i oändlighet inom området för detta urtag 41. Om båtföraren svänger greppet 17”” ipilens j' riktning, drivs båten 1 frarnåt. Om nu båtföraren svänger greppet 17”” åt höger, betecknat med j” ”, girar båten 1 åt höger med hjälp av drivanordningen 2, på det sätt som beskrivits i anslutning till beskrivningen av fig. 3a-7. På liknande sätt som tidigare beskrivits kan med hjälp av manövreringsorganet 15 enligt den tredje ut- föringsfonnen båten 1 säkert manövreras och styras utan att båtföraren behöver släppa ratten 10. Enjoy stick 36 kan likaledes utföras som en liten enhet, varvid utrymme kan sparas. Likaså kan en on/off-enhet (inte visad) vara kopplad till en drivanordning 32 (se fig. 7) innefattande en bogpropeller 33, varvid båtföraren under tilläggning i trånga hamnar etc. efter en påkoppling av on/off-enheten kan styra båten 1 med hjälp av manövreringsorganet 15 enligt uppfinningen inställt för bogpropellerdrift.Fig. 9 schematically shows a perspective view of an actuator 15 according to a third embodiment. According to this third embodiment, the actuator 15 is formed with a 17 ° grip, which, like the one in fig. 8, has a substantially vertical extent in the neutral position N. Of course, a neutral position can also define an inclined grip 17 ° ", the grip 17" "having its extent in this direction. This third embodiment is suitably designed as a enjoy stick 36. The handle 17 "° is attached to a pin 37, which is mounted in a storage means, such as a ball joint 38. Four fi spring elements 39, also sensors 40, sense the pier 37 and thus the grip. 17 "" position relative to the bracket 23. A circular recess 41 is provided in the upper part of the bracket 23 to limit the freedom of movement of the pin 37. The pin 37 can thus be pivoted obliquely in all peripheral positions indefinitely within the area of this recess 41. If the boat operator pivots the grip 17 "" in the direction of the arrow j ', the boat 1 is driven from the side. If now the boat driver turns the grip 17 "" to the right, denoted by j "", the boat 1 turns to the right by means of the drive device 2, in the manner described in connection with the description of fi g. 3a-7. In a similar manner as previously described, with the aid of the actuator 15 according to the third embodiment, the boat 1 can be safely operated and steered without the boat driver having to release the steering wheel 10. Enjoy stick 36 can likewise be designed as a small unit, whereby space can be saved. Likewise, an on / off unit (not shown) can be connected to a drive device 32 (see fi g. 7) comprising a bow propeller 33, whereby the boat driver during attachment in narrow ports etc. after a connection of the on / off unit can steer the boat 1 by means of the actuator 15 according to the invention set for bow thruster operation.

F ig. 10 visar schematiskt en perspektiwy av ett manövreringsorgan enligt en fjärde utföringsform. Greppet 17”” är liksom det i fig, 2a och 2b enligt den första ut- föringsfonnen visade greppet 17” utfört ”liggande” och anordnat lagrat i en skjutbar arm 29”, över en i armens 29” utsträckning sträckande sig axel X-X. Den skjutbara armen 29” är i sin tur skjutbart lagrad medelst en gejdanordning 42, såsom ett från den nedre änden av den skjutbara armen 29' långsträckt utsprång 43 skjutbart lagrat i en, i 20 'ZÛ 445 v-Uï två på var sin sida om den nedre änden anordnade plattor 44, utformad långsträckt glidbana 45. Dessa plattor 44 är fastsatta i konsolen 23 medelst fastsättriingsorgan, såsom skruvar (inte visade). När båtföraren för greppet framåt i pilens p”” riktning och svänger greppet l7”””” efter pilens p” riktning, förändras greppets l7”””” läge i för- hållande till konsolen 23 och båten 1 girar på det sätt som beskrivits ovan. En första vridsensor 21 är anordnad vid övergången mellan greppet l7”””” och den övre änden hos armen 29”. Den första sensom är inställd att via ledningar (inte visade) ge signa- ler, som betecknar greppets l7”””” läge i förhållande till armen, till styrenheten 7 (se fig la). En andra sensoranordning, i form av en lägessensor 22, är anordnad närslut- ande glidbanan 45. Den andra lägessensorn 22 är inställd att via ledningar (inte visade) ge signaler, som betecknar armens 29” läge i förhållande till konsolen 23.F ig. 10 schematically shows a perspective view of an actuator according to a fourth embodiment. The handle 17 ”” is, like the one shown in fi g, 2a and 2b according to the first embodiment, the handle 17 ”made“ lying ”and arranged arranged in a sliding arm 29”, over a shaft X-X extending in the extent of the arm 29 ”. The slidable arm 29 "is in turn slidably mounted by means of a guide device 42, such as a projection 43 elongate from the lower end of the slidable arm 29 'slidably mounted in one, in 20' ZÛ 445 v-Uï two on each side of plates 44, formed elongate slide 45. These plates 44 are fixed in the bracket 23 by means of fastening means, such as screws (not shown). When the boat driver moves the grip forward in the direction of the arrow p "" and turns the grip l7 "" "" in the direction of the arrow p ", the position of the grip l7" "" "in relation to the bracket 23 changes and the boat 1 turns in the manner described above . A first rotary sensor 21 is arranged at the transition between the grip 17 "" "" and the upper end of the arm 29 ". The first sensor is set to give signals via lines (not shown), which denote the position of the grip 17 "" "" in relation to the arm, to the control unit 7 (see la g la). A second sensor device, in the form of a position sensor 22, is arranged close to the slideway 45. The second position sensor 22 is set to give signals via lines (not shown) which indicate the position of the arm 29 "relative to the bracket 23.

Antalet propellrar och motorer vid båten 1, samt annat utförande av framdrivnings- anordningar med separata och gemensamma växellådor, är inte begränsande för uppfinningen. Greppet är enligt uppfinningen endast ett grepp.The number of propellers and engines at the boat 1, as well as other embodiments of propulsion devices with separate and common gearboxes, are not limiting for the invention. According to the invention, the grip is only a grip.

Vridbara drev kopplade till motorema används i stor utsträckning i stället för roder.Swivel gears connected to the motors are widely used instead of rudders.

Uppfinningen kan även naturligtvis hänföras till båtar med motorer innefattande styrbara drev för styrning av båten.The invention can also of course be attributed to boats with engines comprising steerable gears for steering the boat.

Likaså kan uppfinningen hänföras till båtar, där framdrivningsanordningen innefattar utombordsmotorer eller vattenjetaggregat. . . , . .-The invention can also be applied to boats, where the propulsion device comprises outboard engines or water jet units. . . ,. .-

Claims (9)

1. 20 25 (fl PO CD .lä 4> (fl u-I b) PATENTKRAV1. 20 25 (fl PO CD .lä 4> (fl u-I b) CLAIMS 2. 1. Manövreringsorgan för styrning och framdrivning av en båt (1) med två drivmotorer (B, S), som är kopplingsbara till en fiamdrivningsanordning (2), innefattande en första respektive en andra framdrivningsanordning (2', 2”), vilket manövreringsorgan (15) innefattar greppmedel (17), som är förbundet med en övre ände (27) av ett förbindningsmedel (18), vilket förbindningsmedel (18) med en nedre ände (26) är anslutet till en stödanordning (19) och vilket manövreringsorgan (15) är utformat att medge en lägesförändring av greppmedlet (17) i ett vertikal- plan, som väsentligen sammanfaller med långskeppsrikmingen, vilken lägesför- ändring påverkar framdrivningsanordningens (2) drivkraft, kännetecknat av att greppmedlet utgörs utav ett grepp (17°, 17”, 17””, 17””), som är svängbart anord- nat i förhållande till stödanordningen (19), för att medelst nänmda grepp (17', 17' ”, 17””, 17””) påverka framdrivningsanordningens drivriktning av båten (1). .An actuator for steering and propelling a boat (1) with two propulsion motors (B, S), which can be connected to a propulsion device (2), comprising a first and a second propulsion device (2 ', 2 "), respectively, which operating means (15) comprises gripping means (17) connected to an upper end (27) of a connecting means (18), which connecting means (18) having a lower end (26) is connected to a support device (19) and which operating means (15) is designed to allow a change of position of the gripping means (17) in a vertical plane, which substantially coincides with the longship rigging, which change of position affects the driving force of the propulsion device (2), characterized in that the gripping means consists of a grip (17 °, 17 ", 17" ", 17" "), which is pivotally arranged in relation to the support device (19), in order to influence by means of said grips (17 ', 17'", 17 "", 17 "") the driving direction of the propulsion device of the boat (1). . 3. Manövreringsorgan enligt krav 1, kännetecknat av att greppet (17°, 17”, 17”°, 17°” ') är svängbart över en axel, vars längdriktriing väsentligen sammanfaller med förbindningsmedlets (18) utsträckning och/eller en linje motsvarande nonnalen till båtens (1) horisontalplan. _ Manövreringsorgan enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att greppet (17°, 17 17 ””, 17” ”°) vid svängning motsols, sett från en båtförares håll, påverkar fram- drivningsanordnjngens (2) drivkraft vid drivriktningen framåt, på så sätt att båten (1) girar åt vänster och vid svängning medurs girar åt höger, och att greppet (17 ”, 17”, 17'”, l7””), vid drivriktningen bakåt, vid svängning motsols påverkar fram- drivningsanordningens (2) drivkraft på så sätt att båten (1) girar åt höger och vid svängning medurs girar åt vänster. 20 520 445 13Actuator according to claim 1, characterized in that the grip (17 °, 17 ", 17" °, 17 ° "') is pivotable about an axis, the longitudinal direction of which substantially coincides with the extent of the connecting means (18) and / or a line corresponding to the nonnal to the horizontal plane of the boat (1). Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the grip (17 °, 17 17 "", 17 "" °) when turning counterclockwise, seen from the direction of a boat driver, affects the driving force of the propulsion device (2) at the forward driving direction, so way that the boat (1) turns to the left and when turning clockwise turns to the right, and that the grip (17 ", 17", 17 '", l7" "), when driving backwards, when turning counterclockwise affects the propulsion device (2) driving force in such a way that the boat (1) turns to the right and when turning clockwise turns to the left. 20 520 445 13 4. Manövreringsorgan enligt något av föregående krav, kännetecknat av att greppet (17 ”, 17”, 17 17” ”) är inställbart manuellt och/eller åter-fjädrande i ett neutral- läge (N, M) där ingen drivkraft genereras. .Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the grip (17 ", 17", 17 17 "") is adjustable manually and / or resiliently in a neutral position (N, M) where no driving force is generated. . 5. Manövreringsorgan enligt något av föregående krav, kännetecknat av att greppet ( 17 ”, 17 ”, 17 '”, 17 ””) från utifiån ett neutralläge (N) kan svängas motsols och medurs, för att påverka framdrivningsanordningens (2) drivriktning av båten (1) på så sätt att båtens (1) frärnre parti, en för (f), girar åt vänster respektive höger, sett fiån manövreringsorganet i riktning mot fören (f) och båtens bakre parti, en akter (a), girar åt vänster respektive höger, sett från manövreringsorganet i riktning mot aktern (a). .Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the grip (17 ", 17", 17 '", 17" ") can be pivoted counterclockwise and clockwise from outside a neutral position (N), in order to influence the driving direction of the propulsion device (2) by the boat (1) in such a way that the front part of the boat (1), one for (f), turns to the left and right, respectively, seen from the actuator in the direction of the bow (f) and the rear part of the boat, one aft (a), turns to left and right respectively, seen from the actuator in the direction of the stern (a). . 6. Manövreringsorgan enligt något av föregående krav, kännetecknad av att grep- pets (17', 17”, 17'”, 17””) svängning i förhållande till ett neutralläge (N) styr diivrikmingen hos en drivanordning (32) anordnad vid fören (t). .Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillation of the grip (17 ', 17 ", 17'", 17 "") relative to a neutral position (N) controls the turning of a drive device (32) arranged at the bow. (t). . 7. Manövreringsorgan enligt något av föregående krav, kännetecknat av att greppet (17°, l7”, l7°”, l7””) och förbindelsemedlet (18) bildar en arm (29”), som är skjutbart lagrad vid stödanordningen (19) medelst en med väsentlig utsträckning i långskeppsrikmingen gejdanordning (42). .Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the grip (17 °, 17 ", 17 °", 17 ") and the connecting means (18) form an arm (29") which is slidably mounted to the support device (19). by means of a guide device (42) with a substantial extent in the longship belt. . 8. Manövreringsorgan enligt något av föregående krav, kännetecknat av att greppet (l7°, l7”, 17°”, 17””)är svångbart i alla riktningar över ett vid stödanordningen ( 19) anordnat lagringsmedel (38), vari greppet(17°, l7”, 17””, l7””) är utformat såsom enjoy stick (36). 520 445 14Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the grip (17 °, 17 ", 17 °", 17 "") is pivotable in all directions over a storage means (38) arranged at the support device (19), wherein the grip (17 °, l7 ", 17" ", l7" ") is designed as enjoy stick (36). 520 445 14 9. Manövreringsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en sensoranordning (21, 22, 40) är anordnad vid manövreringsorganet (15) för att känna av greppets (17 ”, l7”, 17°”, 17' °”) läge i förhållande till stödanordningen (19), vilken sensoranordning (21, 22, 40) är kopplingsbar till en styrenhet (7), som är kopplingsbar till framdrivnirlgsanordningen (2).Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor device (21, 22, 40) is arranged at the actuating means (15) for sensing the position of the grip (17 ", 17", 17 ° ", 17 '°"). in relation to the support device (19), which sensor device (21, 22, 40) can be connected to a control unit (7), which can be connected to the propulsion control device (2).