SE520170C2 - Arrangemang och förfarande för transport av mjölk i en mjölkningsanläggning - Google Patents

Description

520 170 Det är känt att utnyttja vakuumet hos mjölkningsanläggningen för transporten av xnjölken till en mjölkmottagningsenhet.

Transporten av' mjölken medelst vakuum gör det emellertid nödvändigt att tillhandahålla en transportledning som är fylld med mjölk eller någon annan vätska, såsom tvättvätska, Vakuumtransporten kommer inte att fungera när ledningen inte är full över sin diameter. Det är också känt att dra mjölk medelst vakuun1 från ett antal Injölkningsstationer “till en gemensan1 mjölkledning. Mjölkledningen lutar för att medge vidare transport av mjölken till en frikopplingstank med hjälp av gravitationen.

EP-A-797 915 visar ett med en mjölkuppsamlingsbehållare och åtminstone en mellanliggande mjölkningsarrangemang mjölkbehållare. Mjölken når den mellanliggande mjölkbehàlla- ren med. hjälp av vakuum från arrangemangets vakuumkälla.

Mjölken till mjölkuppsamlingsbehållaren med. hjälp av en trycksatt transporteras från den mellanliggande behållaren gas men dokumentet pekar också på möjligheten att genomföra denna transport med hjälp av gravitationen. EP-A-797 915 sy- nes emellertid inte var inriktad på att lösa problemen med att ansluta ett stort antal oberoende mjölkningsstationer till en gemensam mjölkuppsamlingsbehàllare.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är tillhandahålla en enkel och tillförlitlig transport av mjölken från ett antal mjölkningsstationer till en gemensam mjölkmottagningsenhet.

Detta ändamål uppnås med det inledningsvis angivna arrange- manget som kännetecknas av att transportledningen är inrät- tad att medge nämnda transport av mjölk med hjälp av gravi- tationskraften. 10 15 20 25 30 35 520 170 Med ett sådant arrangemang kan den mjölk som produceras i varje mjölkningsstation vid vilken tidpunkt som helst trans- porteras oberoende av alla andra mjölkningsstationer till mjölkmottagningsenheten. När den lokala mjölkuppsamlingsen- heten är fylld kan följaktligen mjölken i denna omedelbart matas via utmatningsledningen till transportledningen och strömma med hjälp av gravitationen i transportledningen till den gemensamma mjölkmottagningsenheten.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är varje mjölknings- station inrättad att fungera väsentligen helt oberoende av var och en av de andra mjölkningsstationerna. Detta är för- delaktigt i moderna mjölkningsinstallationer där mjölknings- stationerna besöks av djuren på frivillig grund. Därvid kan varje mjölkningsstation innefatta en vakuumkälla inrättad att tillhandahålla ett lågt tryck för utvinning av znjölk från spenarna hos ett djur som skall mjölkas och för att leda den utvunna mjölken till den lokala mjölkuppsamlings- enheten via nämnda spenkoppar. En sådan vakuumkälla kan ex- empelvis uppnås med en lokal vakuumpump. Mjölkningsstatio- nernas oberoende kan också upprätthållas med en vakuumkälla i form av en vakuumpump som tillhandahåller ett lågt tryck för ett antal mjölkningsstationer.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är varje mjölkningsstation inrättad att medge automatisk anbringning av spenkopparna på spenarna på djurets som skall mjölkas. PÅ så sätt kan Injölkningsarrangemanget vara väsentligen helt automatiskt med avseende på hanteringen av mjölkningsstatio- nens utrustning under mjölkningsprocessen liksom hanteringen av mjölken som produceras under mjölkningsprocessen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen, inne- fattar nämnda matningsorgan en pump inrättad att pumpa mjöl- ken medelst tryck till transportledningen. Med en sådan pump 10 15 20 25 30 35 520 170 kan mjölken på ett bekvämt sätt lyftas till transportled- ningens nivå.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar varje xnjölkningsstation. en första ventilanordning som medger avstängning av mjölkutmatningsledningen. Med fördel är en sådan ventilanordningen normalt stängd och endast öp- pen när mjölk matas till transportledningen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar varje mjölkningsstation en lokal tvättanläggning för tvättning av spenkopparna och den lokala mjölkuppsamlingsen- heten, varvid den första ventilanordningen är inrättad att vara stängd under nämnda tvättning.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar den lokala tvättanläggningen en tvättledning för bildan- de av en återcirkulationskrets innefattande spenkopparna, den lokala mjölkuppsamlingsenheten och åtminstone en del av mjölkutmatningsledningen, varvid tvättledningen är förbunden med mjölkutmatningsledningen och innefattar en andra ventil- anordning inrättad att vara öppen under tvättning och stängd under mjölkning.

Enligt en ytterligare utföringsfonn av uppfinningen bildar transportledningen en väsentligen sluten återcirkulations- ledning. I synnerhet kan transportledningen ha en ungefärlig U-form, varvid botten hos nämnda U är vid den högsta nivån och de två benen hos nämnda U vid deras motsatta ändar är anslutna till mjölkmottagningsenheten vid transportledning- ens lägsta nivå. I en sådan design kan en mjölkningsstation anslutas till transportledningen vid en väsentligen godtyck- lig position längs den U-formiga utsträckningen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar arrangemanget en central tvättanläggning för tvättning 10 20 25 30 35 520 170 .H .- av transportledningen. En sådan central tvättanläggning kan företrädesvis innefatta centrala medel inrättade att cirku- tvättvätska nämnda under lera genom transportledningen tvättning, varvid varje första ventilanordning är inrättad att vara stängd under nämnda tvättning av transportledning- en.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar den centrala mjölkmottagningsenheten en central HÜölkuppsamlingsbehållare, som bildar en del av transport- ledningen och är inrättad att samla upp mjölken som trans- porteras med gravitationen genom transportledningen. Med fördel innefattar nämnda centrala medel en vakuumkälla som är anslutbar till den centrala mjölkuppsamlingsbehållaren för tillhandahållande av nämnda cirkulation av tvättvätska genom transportledningen och den centrala mjölkuppsamlings- behållaren under nämnda tvättning.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar den centrala mjölkmottagningsenheten en central mjölk- lagringstank, som är anslutbar till den centrala mjölkupp- samlingsbehållaren och inrättad att mottaga mjölken från mjölkuppsamlingsbehållaren_ Den centrala mjölklagringstanken kan ha medel för kylning av mjölken däri. Den centrala mjölkmottagningsenheten kan innefatta en central pumpanord- ning inrättad att pumpa mjölken från mjölkuppsamlingsbehål- laren till mjölklagringstanken. Ändamålet uppnås också med det inledningsvis angivna förfa- randet; som innefattar stegen anbringning av spenkoppar på spenarna på djur som skall mjölkas i nämnda mjölkningsstationer, mjölkning av nämnda djur, w! . .H . uppsamling av mjölken i en lok 10 15 20 25 35 520 170 u. :i matning av mjölken från den lokala mjölkuppsamlingsenheten via en lokal mjölkutmatningsledning till en gemensam trans- portledning, transport av mjölken i den gemensamma transportledningen med hjälp av gravitationen till en gemensam central mjölkmot- tagningsenhet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare genom en beskrivning av exempel på olika utföringsformer och med hän- visning till bifogade ritningar.

Fig. l visar schematiskt en illustration av ett mjölk- ningsarrangemang enligt en utföringsform av upp- finningen.

Fig. 2 visar schematiskt en illustration av en mjölk- ningsstation hos mjölkningsarrangemanget i Fig 1.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig l visar ett mjölkningsarrangemang för mjölkning av djur.

Mjölkningsarrangemanget innefattar ett antal mjölkningssta- tioner l som var och en är inrättad för mjölkning av åtmin- stone ett djur åt gången. En sådan mjölkningsstation 1 visas närmare i Fig 2. Mjölkningsstationen 1 innefattar en mjölk- ningsmaskin som har en uppsättning med fyra spenkoppar 2 som skall anbringas på djuret som skall mjölkas och fyra mjölk- ledningar 3 för att leda mjölken som har utvunnits från dju- ret från spenkopparna 2 till en lokal mjölkuppsamlingsenhet 4. Ett vakuum eller lågt tryck appliceras på nfiölkuppsam- lingsenheten 4 från en vakuumkälla. I den utföringsform som visas i Fig 2 är fakuumkällan en lokal vakuumpump 5 som är förbunden med mjölkuppsamlingsenheten 4 via en vakuumledning 6 och ett fångningsorgan 7 som förhindrar mjölk från att nå 10 15 20 25 30 35 520 170 vakuumledningen 6. Med hjälp av vakuumpumperl 5 appliceras således ett vakuum, eller ett lågt tryck, på spenkopparna 2 på konventionellt sätt. Det skall noteras att nfiölknings- maskinen också innefattar medel för att tillhandahålla en pulseringsrörelse hos spengummina (ej visade) i spenkopparna 2.

Den mjölk som utvinns från spenkopparna 2 uppsamlas således i den lokala mjölkuppsamlingsenheten 4. Förmjölken, d.v.s. den första mängden mjölk som erhålls under mjölkningsproce- duren, kan pumpas med hjälp av en mjölkpump 8 till en avled- ningsbehållare 9. Förmjölken, eller någon annan mjölk som ej är lämplig för konsumtion, kan ledas till avledningsbehàlla- ren 9 genom öppnande av en ventil 10 och stängande av en ventil ll. När mjölken som är lämplig för konsumtion finns i mjölkuppsamlingsenheten 4 kan den pumpas bort från mjölk- ningsstationen 1 via en mjölkutmaningsledning 12 med hjälp eller lyfts, vilken skall beskrivas av mjölkpumpen 8. Mjölken pumpas, därvid till en transportledning 15, se Fig 1, närmare nedan. Under matningen av mjölken till transportled- ningen 15 är både ventilen 11 och en första ventilanordning 16, som är anordnad på ngölkutmatningsledningen 12, öppna medan ventilen 10 är stängd.

Varje mjölkningsstation l innefattar vidare en autoamtisk hanteringsanordning 17 inrättad att anbringa spenkopparna på ett automatiskt sätt på spenarna hos det djur som skall mjölkas. Den automatiska hanteringsanordningen 17, som visas schematiskt i Fig 2, innefattar en robotarm 18 för att gripa och förflytta spenkopparna 2. Den automatiska hanteringsan- ordningen 17 är också inrättad att sätta spenkopparna 2 i en tvättposition i vilken spenkopparna 2 kan tvättas under en tidsperiod mellan två efter varandra följande mjölkningspro- ced1rer. lÛ 15 20 25 30 35 520 170 Varje mjölkningsstation innefattar också en lokal tvättan- läggning för tvättning av spenkopparna 2, mjölkledningarna 3, den lokala mjölkuppsamlingsenheten 4, mjölkpumpen 8 och åtminstone en del av mjölkutmatningsledningen 12. Den lokala tvättanläggningen innefattar en tvättledning 21, en tvättma- skin 22 för ringsmedel, och tvättmunstycken 23 som skall införas i spen- tillsats av tvättvätska och något rengö- kopparna 2 för tvättning av dessa. Tvättanläggningen inne- fattar också en tvättledning 24 för att leda tvättvätska di- rekt Tvättledningen 21, mjölkledningarna 3, till mjölkuppsamlingsenheten 4. mjölkuppsamlingsheten 4, tvättledningen 24 och mjölkutmatningsledningen 12 bildar således en väsent- Under nämnda komponenter hos mjölkningsstationen 1 är den första ligen sluten återcirkulationskrets. tvättningen av ventilanordningen 16 och ventilen 10 stängda medan en andra ventilanordning 25, soul är anordnad på tvättledningen 2l, och ventilen 11 är öppna.

Varje mjölkningsstation 1 innefattar således alla nödvändiga medel för genomförande av mjölkning av ett djur och tvätt- ning av de komponenter som ingår i ngölkningsstationen l.

Mjölkningsstationerna 1 är således anordnade att fungera vä- sentligen helt oberoende av varandra.

Transportledningen 15, med vilken varje mjölkningsstation är förbunden, sträcker sig i en väsentligen U-formad bana och bildar en väsentligen sluten återcirkulationskrets tillsam- mans med en central mjölkuppsamlingsbehållare 30. Transport- ledningen 15 är inrättad att tillåta transport av mjölken, som har levererats av olika mjölkningsstationer l, till mjölkuppsamlingsbehållaren 30 med hjälp av gravitationskraf- ten. Såsom indikeras i Fig 1 lutar transportledningen 15 på så sätt att de två benen hos den U-formade banan lutar nedåt l w mot den centrala mjölkuppsamlingsbehallaren. öljaktligen kommer mjölken som levereras via mjölkutmatningsledningarna 12 till transportledningen 15 att strömma nedåt till 10 15 20 25 30 35 520 170 mjölkuppsamlingsbehàllaren 30. Transportledningens 15 högsta nivå. är företrädesvis lokaliserad vid en position längst bort från mjölkuppsamlingsbehållaren 30 medan transportled- ningens 15 lägsta nivå är lokaliserad vid mjölkuppsamlings- behållaren 30.

Den mjölk som uppsamlas i mjölkuppsamlingsbehàllaren 30 kan sedan pumpas till en central mjölklagringstank 31 med hjälp av en central pumpanordning 32. Den centrala mjölkuppsam- lingsbehållaren 30, den centrala mjölklagringstanken 31 och den centrala pumpanordningen 32 bildar således en central mjölkmottagningsenhet.

Arrangemanget innefattar också en central tvättanläggning för tvättning av transportledningen 15 och det centrala mjölkuppsamlingsorganet 30. Den centrala tvättanläggningen innefattar en tvättmaskin 33 för tillsats av tvättvätska och något rengöringsmedel. Den centrala tvättanläggningen inne- fattar vidare en tvättledning 34 som förbinder tvättmaskinen 33 med transportledningen 15 och den centrala pumpanordning- en 32. Följaktligen bildas en väsentligen sluten tvättkrets av tvättledningen 34, transportledningen 15, den centrala mjölkuppsamlingsbehållaren 30 och den centrala pumpanord- ningen 32. Under tvättning är de första ventilanordningarna 16 hos mjölkuppsamlingsbehållaren 30 är förbunden med en vakuum- varje mjölkningsstation 1 stängda. Den centrala källa för att utsättas för ett vakuum eller ett lågt tryck.

Vakuumkällan uppnås med hjälp av en vakuumpump 32 som via en vakuumledning 36 och ett fàngningsorgan 37 är ansluten till den centrala mjölkuppsamlingsbehàllaren 30. En effektiv tvättning av transportledningen uppnås genom att mjölkupp- samlingsbehållaren 30 utsätts för nämnda vakuum, varvid tvättvätska kommer att sugas genom transportledningen 15.

Under tvättning av transportledningen 15 är en stängnings- ventil 38, som är anordnad på transportledningen 15, stängd 520 170 10 varvid ett litet flöde av tvättvätska kan passera förbi ven- tilen 38 via en strypning 39.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade och beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ra- men för de följande patentkraven.

Claims (18)

10 20 30 35 nat av att varje mjölkningsstation 520 170 ll Patentkrav

1. l. Arrangemang för mjölkning av djur innefattande (1), station innefattar en uppsättning spenkoppar (2) ett antal mjölkningsstationer varvid varje mjölknings- som skall anbringas på djuret som skall mjölkas, en lokal mjölkupp- (4), (12) matningsorgan (8), samlingsenhet en nfiölkutmatningsledning och ett (30-32) och som förbinder varje mjölkutmat- en central mjölkmottagningsenhet (15) med den centrala mjölkmottagningsenheten en transportledning (12) för transporten av mjölk från varje mjölkningsstation (1) ningsledning till den centrala mjölkmottagningsenheten (30-32), varvid znatningsorganet (8) hos varje mjölkningsstation är inrättat att mata mjölken från den lokala mjölkuppsamlings- enheten (4) till transportledningen (15) via mjölkutmat- ningsledningen (12), kännetecknat av att (15) port av mjölk med hjälp av gravitationskraften. transportledningen är inrättad att medge nämnda trans-

2. Arrangemang enligt krav lq kännetecknat av att varje mjölkningsstation (1) är inrättad att fungera väsentligen helt oberoende av var och en av de andra mjölkningsstatio- nerna (l).

3. Arrangemang enligt krav 2, kännetecknat av att varje mjölkningsstation (1) innefattar en vakuumkälla (5) inrättad att tillhandahålla ett lågt tryck för utvinning av Injölk från spenarna hos ett djur som skall mjölkas och för att leda den utvunna mjölken till den lokala mjölkuppsamlingsen- heten (4) via nämnda spenkoppar (2).

4. Arrangemang enli något av kraven l till 3, känneteck- (l) är inrättad att medge 10 15 20 25 30 35 k gen sluten återcirkulationsledning. 520 170 12 automatisk anbringning av spenkopparna på spenarna på djuret som skall mjölkas.

5. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att nämnda matningsorgan innefattar en pump (8) inrättad att pumpa mjölken medelst tryck till transportled- ningen (15).

6. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att varje mjölkningsstation (1) innefattar en första ventilanordning (15) som medger avstängning av mjölkutmatningsledningen (12).

7. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att varje mjölkningsstation (1) innefattar en (21-24) (2) och den lokala mjölkuppsamlingsenheten (4). lokal tvättanläggning för tvättning av spenkopparna

8. Arrangemang enligt kraven 6 och 7, (16) är kännetecknat av att den första ventilanordningen inrättad att vara stängd under nämnda tvättning.

9. Arrangemang enligt något av kraven 7 och 8, känneteck- (21-24) för bildande av' en återcirkulations- nat av att den lokala tvättanläggningen innefattar (21) krets innefattande spenkopparna en tvättledning (2), den lokala mjölkuppsam- och åtminstone en del av nflölkutmatnings- (21) och innefattar en andra ven- lingsenheten (4) (12), mjölkutmatningsledningen (25) och stängd under mjölkning. varvid tvättledningen är förbunden med (12) inrättad att vara öppen under tvättning ledningen tilanordning

10. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- att transportledningen (15) bildar en väsentli- 10 15 20 25 30 35 520 170 13

11. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att arrangemanget innefattar en central tvätt- anläggning (33-38) för tvättning av transportledningen.

12. Arrangemang enligt något av kraven 10 och 11, känne- tecknat av att den centrala tvättanläggningen (33-38) inne- (33,35) vätska genom transportledningen (15) under nämnda tvättning. fattar centrala medel inrättade att cirkulera tvätt-

13. Arrangemang enligt kraven 6 och 12, kännetecknat av att varje första ventilanordning (16) är inrättad att vara stängd under nämnda tvättning av transportledningen.

14. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att den centrala mjölkmottagningsenheten (30- 32) innefattar en central mjölkuppsamlingsbehållare (30), som bildar en del av transportledningen och är inrättad att samla upp mjölken som transporteras med gravitationen genom transportledningen (15).

15. Arrangemang enligt kraven 12 och 14, kännetecknat av (35) som är anslutbar till den centrala mjölkuppsamlingsbehållaren (30) vätska att nämnda centrala medel innefattar en vakuumkälla för tillhandahållande av nämnda cirkulation av tvätt- (15) mjölkuppsamlingsbehållaren (30) under nämnda tvättning. genom transportledningen och den centrala

16. Arrangemang enligt något av kraven 14 och 15, känne- (30-32) innefattar en central mjölklagringstank (31), som är anslut- (30) rättad att nwttaga mjölken från mjölkuppsamlingsbehållaren (30). tecknat av att den centrala mjölkmottagningsenheten bar to den centrala mjöluppsamlingsbehållaren och in-

17. Arrangemang enligt krav 16, kännetecknat av att den centrala mjölkmottagningsenheten (30-32) innefattar en cen- 10 15 20 25 520 170 14 tral pumpanordning (32) inrättad att pumpa mjölken fràn mjölkuppsamlingsbehållaren (30) till mjölklagringstanken (31).

18. Förfarande för mjölkning av djur i ett mjölkningsarran- gemang innefattande ett antal mjölkningsstationer, varvid förfarandet innefattar stegen N anbringning av spenkoppar på spenarna på djur som skall mjölkas i nämnda mjölkningsstationer, mjölkning av nämnda djur, uppsamling av' mjölken i en lokal mjölkuppsamlingsenhet i varje mjölkningsstation under mjölkning av nämnda djur, matning av mjölken från den lokala mjölkuppsamlingsenheten via en lokal mjölkutmatningsledning till en gemensam trans- portledning, transport av mjölken i den gemensamma transportledningen med hjälp av gravitationen till en gemensam central mjölkmot- tagningsenheten.