SE519500C2 - Device for a truck and a truck - Google Patents
Device for a truck and a truckInfo
- Publication number
- SE519500C2 SE519500C2 SE0102218A SE0102218A SE519500C2 SE 519500 C2 SE519500 C2 SE 519500C2 SE 0102218 A SE0102218 A SE 0102218A SE 0102218 A SE0102218 A SE 0102218A SE 519500 C2 SE519500 C2 SE 519500C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- space
- spring means
- longitudinal direction
- load surface
- length
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
- B60P1/027—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element with relative displacement of the wheel axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
- B60G2204/111—Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
- B60G2400/51222—Pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
- B60G2401/176—Radio or audio sensitive means, e.g. Ultrasonic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 35 519 500 de respektive gast] ädrama. Således kan man med ett sådant elektroniskt nivålastningssystem enkelt höja, sänka eller luta lastytan hos lastbäraren. 20 25 30 35 519 500 the respective guest] ädrama. Thus, with such an electronic level loading system, one can easily raise, lower or tilt the load surface of the load carrier.
Elektroniskt styrda nivålastningssystem innefattar tryckgivare inrättade att avkänna gastrycket hos ifrågavarande bälg. Med kännedom om gastrycket hos enhjulaxels respektive gasfjädrar och genom att man känner till den effektive tvärsnittsarean hos de respektive bälgama kan vikten som verkar på hjulaxeln beräknas. En gasfjäders fjädringsegenskaper beror på kompressibiliteten hos det verksamma mediet och gasfjädems konstruktion, i synnerhet bälgens konstruktion. Det kompressibla mediet som normalt används vid gasfjådrar är luft. En luflfjäder har olika bärkraft, dvs förmåga att uppta tyngd, vid olika chassihöjder, dvs vid olika längder hos bälgen, vid ett och samma tryck hos lufien i bälgen. Härav beräknas vikten som verkar på hjulaxeln då lastytan hos lastbäraren som uppbärs av chassielementet befinner sig i ett utgångsläge som sammanfaller med den nivå som lastytan vanligtvis befinner sig på i förhållande till hjulaxeln vid köming, dvs den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande, enligt tidigare teknik. Om man således har höjt eller sänkt lastytan vid lastning måste man enligt tidigare teknik höja eller sänka lastytan till den nivå som lastytan normalt befinner sig på vid fordonets framförande för att nämnda vikt ska beräknas korrekt. Således beräknas vikten som kommer verka på hjulaxeln med hjälp av respektive tryck hos luften i bälgama och respektive effektiva tvärsnittsarea hos bälgama när lastytan befinner sig på den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande. Föraren av fordonet kan styra det elektroniskt styrda nivåhållningssystemet via något reglage. Vidare innefattar det elektroniska styrda nivåhållningssystemet ett visningsorgan, varvid föraren kan få infonnation om den vikt som verkar på hjulaxeln.Electronically controlled level loading systems include pressure sensors arranged to sense the gas pressure of the bellows in question. With knowledge of the gas pressure of the single-wheel axle and gas springs, respectively, and by knowing the effective cross-sectional area of the respective bellows, the weight acting on the wheel axle can be calculated. The resilience properties of a gas spring depend on the compressibility of the active medium and the construction of the gas spring, in particular the construction of the bellows. The compressible medium normally used for gas springs is air. A lu spring has different bearing capacity, ie the ability to absorb weight, at different chassis heights, ie at different lengths of the bellows, at one and the same pressure of the lu in the bellows. From this, the weight acting on the wheel axle is calculated when the load surface of the load carrier carried by the chassis element is in a starting position which coincides with the level at which the load surface is usually tilted in relation to the wheel axle when cornering, ie the level at which the load surface in front of the vehicle according to prior art. Thus, if you have raised or lowered the load surface during loading, you must according to previous technology raise or lower the load surface to the level that the load surface normally depends on when driving the vehicle in order for the said weight to be calculated correctly. Thus, the weight that will act on the wheel axle is calculated using the respective pressure of the air in the bellows and the respective effective cross-sectional area of the bellows when the load surface is at the level that the load surface is at when the vehicle is driven. The driver of the vehicle can control the electronically controlled level maintenance system via any control. Furthermore, the electronically controlled level holding system comprises a display means, whereby the driver can receive information about the weight acting on the wheel axle.
Det finns en mängd bestämmelser i samband med fordonstrafik, framförallt tung fordonstrafik, såsom maximal vikt hos fordonet. Med anledning av detta är föraren av fordonet intresserad av att få infonnation om vikten som kommer att verka på de respektive axlama under fordonets framförande när fordonet är lastat. Med kännedom om respektive vikt som verkar på ifrågavarande axel och med kännedom om respektive hjulaxels egenvikt kan man erhålla totalvikten som verkar mot vägunderlaget.There are a number of regulations in connection with vehicle traffic, especially heavy vehicle traffic, such as the maximum weight of the vehicle. Due to this, the driver of the vehicle is interested in receiving information about the weight that will act on the respective axles during the driving of the vehicle when the vehicle is loaded. With knowledge of the respective weight acting on the axle in question and with knowledge of the respective weight of the respective wheel axle, the total weight acting against the road surface can be obtained.
En nackdel med tillvägagångssättet som beskrivits i samband med tidigare teknik är att föraren av fordonet kan bli tvungen att sänka respektive höja lastytan ett flertal gånger 10 l5 20 25 30 35 519 500 för att få kännedom om när man exempelvis uppnått maximalt tillåtna vikt som verkar mot vägunderlaget om lastytan befinner sig på en nivå vid lastning som avviker från den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande.A disadvantage of the approach described in connection with prior art is that the driver of the vehicle may have to lower or raise the load surface several times 10 l5 20 25 30 35 519 500 to find out when, for example, the maximum permissible weight has been achieved which acts against the road surface if the load surface is located at a level during loading that deviates from the level at which the load surface is tilted when the vehicle is driven.
SAMMANFA l“l NING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att undanröja ovan nämnda problem. I synnerhet eftersträvas en anordning med vilken det är möjligt att på ett tillförlitligt sätt beräkna vikten som kommer att verkar på åtminstone en hjulaxel hos ett lastfordon under pågående lastning även om nivån hos lastbäraren äri en höjd som avviker fiån den höjd vid vilken lastbäraren befinner sig på vid fordonets framförande.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems. In particular, a device is sought with which it is possible to reliably calculate the weight which will act on at least one wheel axle of a truck during loading even if the level of the load carrier is a height which deviates fi from the height at which the load carrier is at when driving the vehicle.
Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anordningen som har de särdrag som definieras i patentkravets 1 kännetecknande del.This object is achieved with the device stated in the introduction which has the features defined in the characterizing part of claim 1.
Med en sådan anordning som beräknar vikten som kommer att verka på hjulaxeln med hjälp av både tryck i utrymmet hos det första fjäderorganet och längden hos utrymmet hos det första fjäderorganet i längdriktningen (x) när lastytan är i den andra positionen behöver inte lastytan vara i nämnda första position som kan vara den nivå som lastytan befinner sig på i förhållande till ifrågavarande axel vid köming, dvs vid fordonets framförande, och i vilken position utrymmet hos det första fjäderorganet har en känd längd i längdriktningen (x), när nämnda vikt beräknas. Således beräknas nämnda vikt som funktion av både tryck och läge hos fjäderorganet, varvid någon sänkning eller höjning av lastytan till nämnda första position inte är nödvändig för att på ett tillförlitligt sätt beräkna nämnda vikt. Fjäderorganet kan innefatta en bälg som definierar nämnda utrymme hos fjäderorganet. Vidare har fjäderorganet en känd bärkraft vid en viss längd hos utrymmet i längdriktningen x, dvs när bälgen har ett visst läge har fjäderorganet en viss bärkrafl. Nämnda första och andra sensororgan är inrättade att sända en respektive signal till beräkningsenheten, varvid beräkningsenheten får kännedom om aktuellt tryck hos fluiden i bälgen och aktuell längd hos bäl gen. Det bör noteras att lastytan i nämnda andra position kan var belägen under eller ovanför det läge som lastytan befinner sig på i nämndafórsta position.With such a device which calculates the weight which will act on the wheel axle by means of both pressure in the space of the first spring means and the length of the space of the first spring means in the longitudinal direction (x) when the load surface is in the second position, the load surface need not be in said first position which may be the level at which the load surface is in relation to the axle in question when cornering, i.e. when driving the vehicle, and in which position the space of the first spring member has a known length in the longitudinal direction (x), when said weight is calculated. Thus, said weight is calculated as a function of both pressure and position of the spring member, wherein any lowering or raising of the load surface to said first position is not necessary to reliably calculate said weight. The spring means may comprise a bellows defining said space of the spring means. Furthermore, the spring member has a known support force at a certain length of the space in the longitudinal direction x, i.e. when the bellows has a certain position, the spring member has a certain support fl. Said first and second sensor means are arranged to send a respective signal to the calculation unit, whereby the calculation unit becomes aware of the current pressure of fl uiden in the bellows and the current length of the bellows. It should be noted that the loading surface in said second position may be located below or above the position on which the loading surface is in said first position.
Vidare kan lastytan luta i nämnda andra position. Någon typ av visningsorgan är kopplat till beräkningsenheten, varvid exempelvis föraren av fordonet kan få information om nämnda vikt. Det bör noteras att föraren av fordonet framförallt är intresserad av att få information om vikten som kommer verka mot vägunderlaget i lO 15 20 25 30 35 519 500 anslutning till nämnda hjulaxel. Således kan beräkningsenheten vara inrättad att i ett nästa steg även beräkna nämnda totalvikt med hjälp av hjulaxelns egenvikt.Furthermore, the load surface can be inclined in said second position. Some type of display means is connected to the calculation unit, whereby, for example, the driver of the vehicle can receive information about said weight. It should be noted that the driver of the vehicle is primarily interested in obtaining information about the weight that will act against the road surface in connection with said wheel axle. Thus, the calculation unit can be arranged to in a next step also calculate said total weight by means of the dead weight of the wheel axle.
Enligt en utföringsfonn av uppfinningen innefattar nämnda fluid ett kompressibelt medium, företrädesvis någon gas, exempelvis lufi.According to an embodiment of the invention, said fl uid comprises a compressible medium, preferably some gas, for example lu fi.
Enligt en ytterligare utföringsforrn har nämnda fiäderorgan olika bärkrafi vid olika längder hos nämnda utrymme i längdriktningen x vid ett och samma tryck hos fluiden i nämnda utrymme och att beräkningsenheten är inrättad att ta hänsyn till en aktuell kompensationsfaktor relaterad till nämnda skillnad i bärkrafl för nämnda skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x i det fall när lastytan är i nämnda andra position och det fall när lastytan är i nämnda första position vid nämnda avkända tryck när den beräknar nämnda vikt.According to a further embodiment, said fi spring means have different support vessels fi at different lengths of said space in the longitudinal direction x at one and the same pressure of fl uiden in said space and that the calculation unit is arranged to take into account a current compensation factor related to said difference in support fl for said difference in length of the space in the longitudinal direction x in the case when the load surface is in said second position and the case when the load surface is in said first position at said sensed pressure when calculating said weight.
Enligt en ytterligare utfiåringsform innefattar beräkningsenheten en första minnesenhet i vilken olika kompensationsfaktorer finns lagrade, varvid respektive kompensationsfaktor relaterar till en viss skillnad i bärkrafi för en viss skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x mellan det fall lastytan är i nämnda andra position och lastytan är i nämnda första position vid ett visst tryck. Nämnda kompensationsfaktorer kan vara framtagna på empirisk väg. Således kan beräkningsenheten hämta nämnda aktuella kompensationsfaktor från nämnda första minnesenhet.According to a further embodiment, the calculation unit comprises a first memory unit in which different compensation factors are stored, the respective compensation factor relating to a certain difference in support fi for a certain difference in length of the space in the longitudinal direction x between the load surface is in said second position and the load surface is in said first position at a certain pressure. Said compensation factors can be developed empirically. Thus, the computing unit can retrieve said current compensation factor from said first memory unit.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är beräkningsenheten inrättad att beräkna aktuell bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme vid nämnda avkända tryck med hjälp av nämnda första parameter när lastytan är i nämnda andra position, och beräkna skillnaden i bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme mellan det fall när lastytan är i nämnda andra position och det fall när lastytan är i nämnda första position och att nämnda skillnad i bärkrait bildar nämnda aktuella kompensationsfaktor. Det bör noteras att längden hos nämnda utrymme i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position är känd och finns lagrad i beräkningsenheten. Nämnda beräkningsenhet kan innefatta en algoritm för att beräkna nämnda aktuella kompensationsfaktor.According to a further embodiment of the invention, the calculation unit is arranged to calculate the actual bearing capacity of said fl uid in said space at said sensed pressure by means of said first parameter when the load surface is in said second position, and calculate the difference in bearing capacity of said fl uid in said space between the case when the load surface is in said second position and the case when the load surface is in said first position and that said difference in bearing crayon forms said current compensation factor. It should be noted that the length of said space in the longitudinal direction (x) when the load surface is in said first position is known and is stored in the calculation unit. Said calculation unit may comprise an algorithm for calculating said current compensation factor.
Enligt en ytterligare utföringsform innefattar beräkningsenheten en andra minnesenhet i vilken infonnation finns lagrad om nämnda fluids bärkraft vid olika längder hos 10 15 20 25 30 35 519 500 nämnda utrymme i längdriktningen (x) och olika tryck hos fluiden. Vidare är beräkningsenheten inrättad att använda nämnda lagrade information i minnesenheten när den beräknar/tar fram nämnda aktuella kompensationsfaktor. Således finns värden lagrade för fluidens bärkraft vid olika längder hos utrymmet i längdriktningen (x) för olika tryck. Således tar beräkningsenheten först fram aktuell bärkraft hos fluiden i nämnda utrymme vid nämnda avkända tryck med hjälp av nämnda första pararneter och nämnda lagrade information. Detta värde på bärkraften jämförs med fluidens bärkrafi om lastytan hade varit i nämnda första position vid det aktuella fluidtrycket, varvid nämnda aktuella kompensationsfaktor erhålls.According to a further embodiment, the calculation unit comprises a second memory unit in which information is stored about said carrying capacity of said length at different lengths of said space in the longitudinal direction (x) and different pressures of the length. Furthermore, the calculation unit is arranged to use said stored information in the memory unit when it calculates / produces said current compensation factor. Thus, values are stored for the carrying capacity of fl uiden at different lengths of the space in the longitudinal direction (x) for different pressures. Thus, the calculation unit first produces the current carrying capacity of the fl uiden in said space at said sensed pressure with the aid of said first pairs and said stored information. This value of the load-bearing capacity is compared with the load-bearing capacity of the fi uiden if the load surface had been in said first position at the current fl expression, whereby the said current compensation factor is obtained.
Gasfjädrar tillskillnad mot mekaniska fjädrar uppträder mera icke-linjärt, dvs om man ritar upp sambandet mellan pålagd kraft och resulterande defonnation får man inte en rak linje. Detta samband benämns fjäderns fjäderkarakteristik.Gas springs, unlike mechanical springs, appear more non-linear, ie if you draw the relationship between applied force and the resulting defonation, you do not get a straight line. This connection is called the spring characteristic of the spring.
Enligt en ytterligare utföringsforrn är nämnda kompensationsfaktor inrättad for att ta hänsyn till nämnda icke linjära fjäderkarakteristik. Det bör emellertid noteras att inom vissa längder hos utrymmet i längdriktningen x är sambandet mellan längd och pålagd kraft linjärt. Inom detta intervall är kompensationsfaktom inrättad för att ta hänsyn till nämnda linjära samband.According to a further embodiment, said compensation factor is arranged to take into account said non-linear spring characteristics. It should be noted, however, that within certain lengths of the space in the longitudinal direction x, the relationship between length and applied force is linear. Within this interval, the compensation factor is arranged to take into account said linear relationship.
Enligt en ytterligare utföringsfonn innefattar nämnda första sensororgan åtminstone en forsta lägesgivare inrättad att känna av lastytans avstånd från åtminstone nämnda första hjulaxel och att beräkningsenheten är inrättad att även härleda nämnda första parameter med hjälp av nämnda avkända avstånd. Lägesgivaren kan vara placerad på många olika ställen, antingen på lastytan eller på chassielementet. Lägesgivaren är inrättad att sända en signal till beräkningsenheten som med kännedom om det avkända avståndet kan härleda den forsta parametern som är relaterad till utrymmets längd i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda andra position. Alternativt kan nämnda första sensororgan innefatta åtminstone en ultraljudsgivare som är anordnade i anslutning till utrymmet hos nämnda första fjäderorgan, varvid ultraljudsgivaren är inrättad att känna av utrymmets längd hos nämnda forsta fjäderorgan i längdriktningen (x). Via en signal från ultraljudsgivaren får beräkningsenheten direkt kännedom om utrymmets längd i längdriktningen (x).According to a further embodiment, said first sensor means comprises at least one first position sensor arranged to sense the distance of the load surface from at least said first wheel axle and that the calculation unit is arranged to also derive said first parameter by means of said sensed distance. The position sensor can be placed in many different places, either on the load surface or on the chassis element. The position sensor is arranged to send a signal to the calculation unit which, with knowledge of the sensed distance, can derive the first parameter which is related to the length of the space in the longitudinal direction (x) when the load surface is in said second position. Alternatively, said first sensor means may comprise at least one ultrasonic transducer arranged in connection with the space of said first spring means, the ultrasonic transducer being arranged to sense the length of the space of said first spring means in the longitudinal direction (x). Via a signal from the ultrasound sensor, the calculation unit becomes directly aware of the length of the space in the longitudinal direction (x).
I anslutning till respektive hjul hos nämnda första hjulaxel är ett fjäderorgan anordnat.In connection with the respective wheels of said first wheel axle a spring means is arranged.
Fordonet innefattar således även ett andra fjäderorgan som är anordnat mellan nämnda 10 15 20 25 30 35 519 500 första hjulaxel och nämnda chassielement, varvid även nämnda andra fjäderorgan innefattar ett utrymme, som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda andra fjäderorgan tillsammans med nämnda första fjäderorgan är inrättat att möjliggöra lastytans intagande av nämnda första position och nämnda andra position genom att en fluid även tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen hos nämnda andra fjäderorgan, varvid även nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan har en längd i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan har i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position. Om respektive utrymme hos fjäderorganen har samma längd i längdriktningen (x) och lasten är jämt fördelad på lastytan kan nämnda första parameter och nämnda andra parameter för det första fjäderorganet antas gälla även för det andra fjäderorganet, varvid beräkningsenheten beräknar vikten som kommer att verka på den första hjulaxeln utifrån nämnda första parameter och nämnda andra parameter hos det första fjäderorganet. Emellertid kan lastytan luta på sådant sätt att utrymmet har en längd i längdriktningen (x) hos det första fiäderorganet som skiljer sig från längden hos utrymmet i längdriktningen (x) hos det andra fjäderorganet. Vidare kan lasten vara ojämnt fördelad på lastytan. Enligt en fördelaktig utföringsform är det första sensororganet även inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till utrymmets längd i längdriktningen (x) hos nämnda andra fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och att det andra sensororganet även är inrättat att känna av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och nämnda last är anordnad på nämnda lastyta, varvid beräkningsenheten är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda första axel med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda första och andra fjäderorgan.The vehicle thus also comprises a second spring means which is arranged between said first wheel axle and said chassis element, said second spring means also comprising a space which extends in a longitudinal direction (x) and which holds a fl uid, said second spring means together with said first spring means being arranged to enable the load surface to occupy said first position and said second position by a supply also being supplied to or discharged from said spaces of said second spring means, said space of said second spring means also having a length in the longitudinal direction (x) when the load surface is in said second position which differs from the length which said space of said second spring means has in the longitudinal direction (x) when the load surface is in said first position. If the respective space of the spring means has the same length in the longitudinal direction (x) and the load is evenly distributed on the load surface, said first parameter and said second parameter for the first spring means can also be assumed to apply to the second spring means, the calculation unit calculating the weight which will act on the the first wheel axle based on said first parameter and said second parameter of the first spring means. However, the load surface may be inclined in such a way that the space has a length in the longitudinal direction (x) of the first spring member which differs from the length of the space in the longitudinal direction (x) of the second spring member. Furthermore, the load may be unevenly distributed on the load surface. According to an advantageous embodiment, the first sensor means is also arranged to sense a first parameter which is related to the length of the space in the longitudinal direction (x) of said second spring means when the load surface is in said second position and that the second sensor means is also arranged to sense a second parameter related to the pressure of said fl uid in said space of said second spring means when the load surface is in said second position and said load is arranged on said load surface, the calculation unit being arranged to calculate the weight which will act on said first axis by means of of respective first and second parameters of said first and second spring means.
Fordon kan innefatta ett tredje fjäderorgan och ett fjärde fjäderorgan vilka är anordnade mellan en andra hjulaxel av nämnda hjulaxlar och nämnda chassielement, varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan innefattar ett respektive utrymme, som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan tillsammans med åtminstone nämnda första fjäderorgan är inrättade att möjliggöra lastytans intagandet av nämnda första position och nämnda andra position genom att även en fluid tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen hos nämnda tredje respektive fjärde fjäderorgan, varvid även respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan har en längd i längdriktningen (x) när lastytan är l0 l5 20 25 30 35 . n n -v w s' t .'.= .i i v 1 -. I -' ' u o» ., nu c o n I I ' å . u t. s n in s: Ii ~ '. t. 1 . | v vv . v. j i ' _ , .Ä l .a i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan har i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position. Enligt en fördelaktig utföringsforrn är det första sensororganet även inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till respektive utrymmes längd hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan i längdriktningen (x) lastytan är i nämnda andra position och att nämnda andra sensororgan även är inrättat att känna av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och nämnda last är anordnad på nämnda lastyta, varvid beräkningsenheten är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda andra hjulaxel med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan. Det bör noteras att fordonet kan innefatta fler än två hjulaxlar. Exempelvis kan fordonet innefatta 5 hjulaxlar. Vidare bör det noteras att fler än två fjäderorgan av ovan nänmda typ kan vara anordnade mellan respektive hjulaxel och det längsgående chassielementet. Exempelvis kan fyra fjäderorgan av ovan nämnda typ vara anordnade mellan respektive hjulaxel och det längsgående chassielementet. För att beräkna vikten som kommer att verka på en hjulaxel kan nämnda första sensororgan vara inrättat att känna av en respektive första parameter som relaterar till respektive utrymmes längd hos hjulaxelns fyra fjäderorgan i längdriktningen x när lastytan är i den andra positionen och nämnda andra sensororgan vara inrättat att känna av respektive tryck i respektive utrymme hos hjulaxelns fyra fjäderorgan när lastytan är i den andra positionen och en last är anordnad på lastytan, varvid beräkningsenheten beräknar vikten som kommer verka på hjulaxeln med hjälp av respektive första och andra parameter hos de fyra fjäderorganen hos hjulaxeln.Vehicles may comprise a third spring means and a fourth spring means which are arranged between a second wheel axle of said wheel axles and said chassis element, said third and fourth spring means comprising a respective space extending in a longitudinal direction (x) and accommodating a fl uid, wherein said third and fourth spring means together with at least said first spring means are arranged to enable the load surface to occupy said first position and said second position by also supplying a fluid to or discharging from said spaces of said third and fourth spring means, respectively respective space of said third and fourth spring means has a length in the longitudinal direction (x) when the load surface is 10 15. n n -v w s 't.'. = .i i v 1 -. I - '' u o »., Nu c o n I I 'å. u t. s n in s: Ii ~ '. t. 1. | v vv. v. j i '_, .Ä l .a in said second position which differs from the length which the respective space of said third and fourth spring means has in the longitudinal direction (x) when the load surface is in said first position. According to an advantageous embodiment, the first sensor means is also arranged to sense a first parameter which is related to the length of the respective space of said third and fourth spring means in the longitudinal direction (x) the load surface is in said second position and that said second sensor means is also arranged to of a second parameter related to the pressure of said fluid in the respective space of said third and fourth spring means when the load surface is in said second position and said load is arranged on said load surface, the calculation unit being arranged to calculate the weight which will act on said second wheel axle by means of respective first and second parameters of said third and fourth spring means. It should be noted that the vehicle may include more than two wheel axles. For example, the vehicle may comprise 5 wheel axles. Furthermore, it should be noted that more than two spring means of the above-mentioned type can be arranged between the respective wheel axle and the longitudinal chassis element. For example, four spring means of the above-mentioned type can be arranged between the respective wheel axle and the longitudinal chassis element. To calculate the weight which will act on a wheel axle, said first sensor means may be arranged to sense a respective first parameter relating to the respective space length of the four spring means of the wheel axle in the longitudinal direction x when the load surface is in the second position and said second sensor means sensing the respective pressure in the respective space of the four spring means of the wheel axle when the load surface is in the second position and a load is arranged on the load surface, the calculation unit calculating the weight which will act on the wheel axle by means of the first and second parameters of the four spring means of the wheel axle. .
Uppfinningen avser även ett lastfordon innefattande en anordning enligt något av kraven l till 14.The invention also relates to a truck comprising a device according to any one of claims 1 to 14.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras genom en beskrivning av en föredragen uttöringsforrn och med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained by a description of a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.
Fig 1 visar en sidovy av ett tungt fordon, Fig 2 visar en sidovy av en fjäderinrättning hos ett fordon, Fig 3 visar en anordning enligt uppfinningen tänkt att vara applicerad på fordonet i F ig 1. 10 15 20 25 30 35 519 500 DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar ett lastfordon 1 med en lastbärare som innefattar en lastyta 2. Fordonet 1 innefattar ett längsgående chassielement 3 och lastytan 2 uppbärs av chassielementet 3.Fig. 1 shows a side view of a heavy vehicle, Fig. 2 shows a side view of a spring device of a vehicle, Fig. 3 shows a device according to the invention intended to be applied to the vehicle in Fig. 1. 10 15 20 25 30 35 519 500 DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a truck 1 with a load carrier comprising a load surface 2. The vehicle 1 comprises a longitudinal chassis element 3 and the load surface 2 is supported by the chassis element 3.
Fordonet 1 innefattar en första bakre hjulaxel 4 och en andra bakre hjulaxel 5. Den första bakre hjulaxeln 4 och den andra bakre hjulaxeln 5 innefattar två stycken hjul 6,7, endast ett respektive hjul 6, 7 visas hos hjulaxlarna 4, 5.The vehicle 1 comprises a first rear wheel axle 4 and a second rear wheel axle 5. The first rear wheel axle 4 and the second rear wheel axle 5 comprise two wheels 6,7, only one respective wheel 6, 7 is shown at the wheel axles 4, 5.
Såsom framgår av Fi g 2 är ett första fjäderorgan 8 anordnat mellan den första bakre hjulaxeln 4 i anslutning till det första hjulet 6 hos den första bakre hjulaxeln 4 och chassielementet 3. Ett andra fjäderorgan 9 (visas ej i Fig 2, men visas i Fig 3) är anordnat mellan den första bakre hjulaxeln 4 i anslutning till det andra hjulet (visas ej) hos den första bakre hjulaxeln 4 och chassielementet 3. Ett tredje fjäderorgan 10 är anordnat mellan den andra bakre hjulaxeln 5 i anslutning till det första hjulet 7 hos den andra bakre hjulaxeln 5 och chassielementet 3. Vidare är ett fjärde fjäderorgan 1l(visas ej i F ig 2, men visas i Fig 3) anordnat i anslutning till det andra hjulet (visas ej) hos den andra bakre hjulaxeln 5 och chassielementet 3.As can be seen from Fig. 2, a first spring member 8 is arranged between the first rear wheel axle 4 in connection with the first wheel 6 of the first rear wheel axle 4 and the chassis element 3. A second spring member 9 (not shown in Fig. 2, but shown in Figs. 3) is arranged between the first rear wheel axle 4 in connection with the second wheel (not shown) of the first rear wheel axle 4 and the chassis element 3. A third spring member 10 is arranged between the second rear wheel axle 5 in connection with the first wheel 7 of the second rear wheel axle 5 and the chassis element 3. Furthermore, a fourth spring member 111 (not shown in Fig. 2, but shown in Fig. 3) is arranged in connection with the second wheel (not shown) of the second rear wheel axle 5 and the chassis element 3.
Såsom visas i F ig 3 innefattar respektive fjäderorganen 8, 9, 10, 11 ett respektive utrymme, 12, 13, 14, 15, som sträcker sig i en längdriktning x och som rymmer en komprimerad gas. F jäderorganen 8, 9, 10, ll är av typen luftfjådrar och således är det kompressibla mediet luft. Respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos lufifjädrarna definieras av en bälg. Lufifjådrarna 8, 9, 10, ll ingåri ett hos lastfordonet 1 elektroniskt styrt nivålastningssystem (nivålastningssystemet kommer inte att närmare förklaras i denna ansökan). Genom att tillföra komprimerad luft till de respektive luflfjädrama 8, 9, 10, ll kan chassielementet 3 och således lastytan 2 höjas.As shown in Fig. 3, the respective spring means 8, 9, 10, 11 comprise a respective space, 12, 13, 14, 15, which extends in a longitudinal direction x and which holds a compressed gas. The spring means 8, 9, 10, 11 are of the air spring type and thus the compressible medium is air. The respective spaces 12, 13, 14, 15 of the lu fi springs are ier niered by a bellows. The load springs 8, 9, 10, ll are part of an electronically controlled level loading system of the truck 1 (the level loading system will not be explained in more detail in this application). By supplying compressed air to the respective air springs 8, 9, 10, 11, the chassis element 3 and thus the load surface 2 can be raised.
Komprimerad luft tillförs till de respektive luftfjädrarna 8, 9, 10, ll från en trycktank 16 via en ventilanordning 18. Vidare är trycktanken 16 kopplad till en kompressor 17 hos fordonet 1 via ventilanordningen 18. Genom att släppa ut komprimerad luft från de respektive bälgama 12, 13, 14, 15 kan chassielementet 3 och således lastytan 2 sänkas.Compressed air is supplied to the respective air springs 8, 9, 10, 11 from a pressure tank 16 via a valve device 18. Furthermore, the pressure tank 16 is connected to a compressor 17 of the vehicle 1 via the valve device 18. By discharging compressed air from the respective bellows 12 , 13, 14, 15, the chassis element 3 and thus the loading surface 2 can be lowered.
Med det elektroniskt styrda nivålastningssystemet är det dessutom möjligt att styra ut olika lufimängder till de respektive luftfjädrama 8, 9, 10, 11, varvid det är möjligt att luta lastytan 2 . En styrenhet hos nivålastningssystemet erhåller signaler från olika sensorer såsom lägesgivare, varvid det är möjligt att övervaka och justera lastytans 2 - o fllVa. 10 15 20 25 30 35 519 500 Lastytan kan befinna sig på en första position som kan vara den som lastytan normalt befinner sig på vid fordonets framförande, dvs vid körning. I samband med exempelvis lastning kan lastytan höjas, sänkas och/eller lutas till en andra position, en så kallad lastningsposition, för att underlätta anordnandet av en last på lastytan 2 när fordonet står stilla, genom att komprimerad lufi tillförs eller släpps ut från respektive bälg 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, ll. Härigenom kan såsom tidigare ornnämnts lastningen underlättas, exempelvis kan lastytan 2 hos fordonet 1 anpassas till nivån hos en lastkaj varifrån lastningen sker. 1 den andra positionen kan respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, 11 ha en längd i längdriktningen x som skiljer sig från den längd som respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hari längdriktningen x i den första positionen.With the electronically controlled level loading system, it is also possible to control different amounts of air to the respective air springs 8, 9, 10, 11, whereby it is possible to tilt the loading surface 2. A control unit of the level loading system receives signals from various sensors such as position sensors, whereby it is possible to monitor and adjust the loading surface 2 - o fllVa. 10 15 20 25 30 35 519 500 The load surface can be in a first position which can be the one that the load surface normally focuses on when driving the vehicle, ie when driving. In connection with, for example, loading, the loading surface can be raised, lowered and / or tilted to a second position, a so-called loading position, to facilitate the arrangement of a load on the loading surface 2 when the vehicle is stationary, by compressing or discharging compressed air from the respective bellows. 12, 13, 14, 15 of the air springs 8, 9, 10, ll. In this way, as previously mentioned, the loading can be facilitated, for example the loading surface 2 of the vehicle 1 can be adapted to the level of a loading berth from which the loading takes place. In the second position, the respective spaces 12, 13, 14, 15 of the air springs 8, 9, 10, 11 may have a length in the longitudinal direction x which differs from the length which the respective spaces 12, 13, 14, 15 have in the longitudinal direction x in the first the position.
Enligt teknikens ståndpunkt hos fordon innefattande nivålastningssystem av ovan nämnda typ har man varit tvungen att låta lastytan inta den första positionen, som normalt är den nivå som lastytan befinner sig på vid köming, för att få information om vikten som kommer att verka på respektive hjulaxel vid fordonets framförande. Om lastytan befinner sig på en nivå som avviker från den nivå som lastytan befinner sig på vid köming under lastning måste föraren för att få korrekt information om nämnda vikt således låta lastytan inta den första positionen, varvid vikten som verkar på respektive hjulaxel beräknas med hjälp av trycket hos luften i respektive bälg och den effektiva tvärsnittsarean hos respektive bälg när lastytan befinner sig i den första positionen.According to the state of the art in vehicles comprising level loading systems of the above-mentioned type, the loading surface has had to be allowed to assume the first position, which is normally the level at which the loading surface begs when driving, in order to obtain information about the weight which will act on each wheel axle. vehicle performance. If the load surface is at a level that deviates from the level at which the load surface is during driving during loading, the driver must thus allow the load surface to assume the first position in order to obtain correct information about said weight, the weight acting on each wheel axle being calculated using the pressure of the air in the respective bellows and the effective cross-sectional area of the respective bellows when the load surface settles in the first position.
Fig 3 visar en anordning 19 enligt en utföringsfonn av uppfinningen vilken är tänkt att vara applicerad hos fordonet i Fig 1, varvid fordonet 1 innefattar ett elektroniskt styrt nivålastningssystem. Med anordningen 19 är det möjligt att låta lastytan 2 vara kvari den andra positionen som i detta fall är lastningspositionen, och beräkna den vikt som kommer att verka på respektive hjulaxel 4, 5.Fig. 3 shows a device 19 according to an embodiment of the invention which is intended to be applied to the vehicle in Fig. 1, wherein the vehicle 1 comprises an electronically controlled level loading system. With the device 19 it is possible to leave the loading surface 2 in the second position, which in this case is the loading position, and to calculate the weight which will act on the respective wheel axle 4, 5.
Anordningen 19 innefattar ett första sensororgan som innefattar en första lägesgivare 20 för den första hjulaxeln 4 och en andra lägesgivare 21 för den andra hjulaxeln 5 vilken är placerade på lastytan 2. Altemativt kan det första sensororganet innefatta en respektive ultraljudsgívare 22, 23, 24, 25 som är anordnad i anslutning till respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos lufttjädrarria 8, 9, 10, l1.Anordningen 19 innefattar dessutom ett andra sensororgan som innefattar en respektive tryckgivare 26, 27, 28, 29 anordnad i anslutning till respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, 10 15 20 25 30 35 519 500 10 11. Vidare innefattar anordningen 19 en beräkningsenhet 30 och en första minnesenhet 31. Altemativt kan beräkningsenheten 30 innefatta en andra minnesenhet 32.The device 19 comprises a first sensor means comprising a first position sensor 20 for the first wheel axle 4 and a second position sensor 21 for the second wheel axle 5 which are located on the load surface 2. Alternatively, the first sensor means may comprise a respective ultrasonic sensor 22, 23, 24, 25. which is arranged in connection with the respective space 12, 13, 14, 15 of the air tether 8, 9, 10, 11. The device 19 further comprises a second sensor means which comprises a respective pressure sensor 26, 27, 28, 29 arranged in connection with the respective space 12, 13, 14, 15 of the air springs 8, 9, 10, 10 15 20 25 30 35 519 500 10 11. Furthermore, the device 19 comprises a calculation unit 30 and a first memory unit 31. Alternatively, the calculation unit 30 may comprise a second memory unit 32.
Funktionen hos beräkningsenheten 30, minnesenheten 31 och minnesenheten 32 kommer att beskrivas längre fram i beskrivningen. Det bör noteras att beräkningsenheten 30 kan vara integrerad i styrenheten hos nivålastningssystemet hos fordonet i F ig 1 och således kan den första minnesenheten 31 och den andra minnesenheten 32 vara en minnesenhet hos styrenheten hos nivälastningssystemet.The operation of the computing unit 30, the memory unit 31 and the memory unit 32 will be described later in the description. It should be noted that the calculation unit 30 may be integrated in the control unit of the level loading system of the vehicle in Fig. 1 and thus the first memory unit 31 and the second memory unit 32 may be a memory unit of the control unit of the level loading system.
Vidare bör det noteras att lägesgivama 20, 21 och/eller ultraljudsgivama 22, 23, 24, 25 kan utgöras av givare hos nivålastningssystemet. Även tryckgivama 26, 27, 28, 29 kan utgöras av givare hos nivålastningssystemet. 1 det följande ska funktionen hos anordningen 19 beskrivas. Det förutsätts att lastytan 2 befinner sig i den andra positionen som i detta fall är en lastningsposition. Det förutsätts vidare att respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos fjäderorganen 8, 9, 10, 11 har en längd i längdriktningen x när lastytan 2 är i den andra positionen som skiljer sig från den längd som respektive utrymme 12, 13, 14, 15 har i det fall lastytan 2 äri den första positionen. Dessutom förutsätts det att samtliga fjäderorgan 8, 9, 10, ll har samma konstruktion. Under lastningen är man intresserad av att få information av vikten som kommer att verka på respektive bakre hjulaxlar 4,5. Den första lägesgivaren 20 och den andra lägesgivaren 21 är inrättade att sända signaler till beräkningsenheten 30. Den första lägesgivaren 20 är inrättad att känna av lastytans 2 avstånd från den första bakre hjulaxeln 4 och den andra lägesgivaren 21 är inrättad att känna av lastytans 2 avstånd från den bakre hjulaxeln 5. Med kännedom om nämnda avstånd och med kännedom om lägesgivamas 20, 21 placering är beräkningsenheten 30 inrättad att härleda en första parameter som är relaterad till respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x när lastytan 2 är i den andra positionen. Alternativt kan beräkningsenheten 30 få kännedom om respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x när lastytan 2 äri den andra positionen via signaler från ultraljudsgivama 22, 23, 24, 25. Via signaler från tryckgivama 26, 27, 28, 29 till beräkningsenheten 30 får beräkningsenheten 30 kännedom om en andra parameter som är relaterad till respektive tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. I och med att luftfjädrar har olika bärkraft vid olika längder hos nämnda utrymme i längdriktningen x vid ett och samma tryck hos luften i utrymmet/bälgen måste beräkningsenheten 30 ta hänsyn till en respektive aktuell kompensationsfaktor relaterad till nämnda skillnad i bärkraft för respektive skillnad i längd hos utrymmena 12, 13, 14, 15 i längdriktningen x i det fall när lastytan 2 är i den andra positionen och det fall när lastytan 2 är i den 10 15 20 25 30 35 :519 500 ll första position vid respektive avkända tryck hos luften i utrymmena/bälgama 12, 13, 14, 15 när den beräknar närnnda vikt. I minnesenheten 31 finns olika kompensationsfaktorer lagrade, varvid respektive kompensationsfaktor relaterar till en viss skillnad i bärkrafi för en viss skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x mellan det fall lastytan 2 är i nämnda andra position och lastytan 2 är i nämnda forsta position vid ett visst tryck hos luften i bälgen/utrymmet. Beräkningsenheten 30 är inrättad att hämta respektive aktuell kompensationsfaktor från minnesenheten 31 och med hjälp av respektive avkända tryck och respektive effektiva tvärsnittsarean hos bälgen och respektive aktuella kompensationsfaktor beräknar beräkningsenheten 30 den vikt som kommer att verka på de respektive bakre hjulaxlama 4, 5. Det bör noteras att den effektiva tvärsnittsaren är den som respektive bälg/utrymme 12, 13, 14, 15 har när lastytan 2 är i den första positionen.Furthermore, it should be noted that the position sensors 20, 21 and / or the ultrasonic sensors 22, 23, 24, 25 may be sensors of the level loading system. The pressure sensors 26, 27, 28, 29 can also be sensors of the level loading system. In the following, the function of the device 19 will be described. It is assumed that the loading surface 2 is in the second position, which in this case is a loading position. It is further assumed that the respective spaces 12, 13, 14, 15 of the spring means 8, 9, 10, 11 have a length in the longitudinal direction x when the load surface 2 is in the second position which differs from the length which the respective spaces 12, 13, 14 , 15 in that case the load surface 2 is in the first position. In addition, it is assumed that all spring means 8, 9, 10, 11 have the same construction. During loading, you are interested in getting information of the weight that will act on the respective rear wheel axles 4,5. The first position sensor 20 and the second position sensor 21 are arranged to send signals to the calculation unit 30. The first position sensor 20 is arranged to sense the distance of the load surface 2 from the first rear wheel axle 4 and the second position sensor 21 is arranged to sense the distance of the load surface 2 from the rear wheel axle 5. With knowledge of said distance and with knowledge of the position of the position sensors 20, 21, the calculation unit 30 is arranged to derive a first parameter which is related to the length of the respective spaces 12, 13, 14, 15 in the longitudinal direction x when the load surface 2 is in the second position. Alternatively, the calculation unit 30 may be informed of the length of the respective spaces 12, 13, 14, 15 in the longitudinal direction x when the load surface 2 is in the second position via signals from the ultrasonic sensors 22, 23, 24, 25. Via signals from the pressure sensors 26, 27, 28, 29 to the calculation unit 30, the calculation unit 30 becomes aware of a second parameter which is related to the respective pressure of the air in the spaces 12, 13, 14, 15. In that air springs have different bearing forces at different lengths of said space in the longitudinal direction x at one and the same pressure of the air in the space / bellows, the calculation unit 30 must take into account a respective current compensation factor related to said difference in load capacity for respective difference in length of the spaces 12, 13, 14, 15 in the longitudinal direction x in the case when the load surface 2 is in the second position and the case when the loading surface 2 is in the first position at the respective sensed pressures of the air in the spaces / bellows 12, 13, 14, 15 when it is calculated rnnda weight. In the memory unit 31 olika different compensation factors are stored, the respective compensation factor relating to a certain difference in support fi for a certain difference in length of the space in the longitudinal direction x between the case the load surface 2 is in said second position and the load surface 2 is in said first position at a certain pressure in the air in the bellows / space. The calculation unit 30 is arranged to retrieve the respective current compensation factor from the memory unit 31 and by means of the respective sensed pressures and the respective effective cross-sectional area of the bellows and the respective current compensation factor the calculation unit 30 calculates the weight which will act on the respective rear wheel axles 4, 5. It should be noted that the effective cross-sectional area is that which the respective bellows / space 12, 13, 14, 15 have when the load surface 2 is in the first position.
Nedan följer hur beräkningsenheten 30 altemativt kan vara inrättad att beräkna vikten som kommer verka på respektive bakre hjulaxel 4, 5.It follows below how the calculation unit 30 may alternatively be arranged to calculate the weight which will act on the respective rear wheel axle 4, 5.
I minnesenheten 32 finns information lagrad om luftfjädrarnas 8, 9, 10, 11 bärkrafl vid olika längder hos utrymmena 12, 13, 14, 15 i längdriktningen x och olika tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. Med hjälp av den lagrade informationen och respektive första parameter hos fjäderorganen 8, 9, 10, 11 vid respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15 beräknar beräkningsenheten 30 aktuell bärkraft hos respektive fjäderorgan 8, 9, 10, ll. I nästa steg beräknar beräkningsenheten 30 med hjälp av den lagrade informationen och med kännedom om respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x i det fall lastytan 2 skulle vara i den första positionen bärkraflen hos respektive fjäderorgan 8, 9, 10, 11 vid respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. Därefter är beräkningsenheten 30 inrättad att beräkna en aktuell kompensationsfaktor för respektive fjäderorgan 8, 9, 10, 1 1 genom att beräkna skillnaden i bärkraft hos respektive lufifjäder 8, 9, 10, 11 mellan det fall när lastytan 2 är i den andra positionen och det fall lastytan 2 är i den första positionen. Vikten som kommer att verka på respektive bakre hjulaxel 4, 5 beräknas slutligen med hjälp av respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15 och den effektiva tvärsnittsarean hos respektive utrymme 12, 13, 14, 15 och respektive aktuella kompensationsfaktor. Det bör noteras att den effektiva tvärsnittsaren är den som respektive bälg/utrymme 12, 13, 14, 15 har när lastytan 2 är i den första positionen. 10 519 500 12 Genom att beräkningsenheten 30 i de båda fallen beskrivna ovan år inrättad att ta hänsyn till att luftfjädrar har olika bärkrafi vid olika chassihöjder vid ett och samma tryck hos lufien i bälgen 12, 13, 14, 15 behöver inte lastytan 2 vara i den första positionen för att på ett tillförlitligt sätt beräkna vikten som kommer att verka på de respektive hjulaxlama 4, 5. ' I Uppfinningen är inte begränsad till de visade ntföringsexemplet utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.In the memory unit 32 there is stored information about the air support fl of the air springs 8, 9, 10, 11 at different lengths of the spaces 12, 13, 14, 15 in the longitudinal direction x and different pressures of the air in the spaces 12, 13, 14, 15. By means of the stored information and the respective first parameter of the spring means 8, 9, 10, 11 at the respective sensed pressure of the air in the spaces 12, 13, 14, 15, the calculation unit 30 calculates the current bearing capacity of the respective spring means 8, 9, 10, 11. In the next step, the calculation unit 30 calculates with the aid of the stored information and with knowledge of the length of the respective spaces 12, 13, 14, 15 in the longitudinal direction x in case the load surface 2 would be in the first position supported by the respective spring means 8, 9, 10, 11 at the respective sensed pressure of the air in the spaces 12, 13, 14, 15. Thereafter, the calculation unit 30 is arranged to calculate a current compensation factor for the respective spring means 8, 9, 10, 1 1 by calculating the difference in bearing capacity of the respective lu 8 spring 8, 9, 10, 11 between the case when the load surface 2 is in the second position and the case where the load surface 2 is in the first position. The weight that will act on the respective rear wheel axle 4, 5 is finally calculated by means of the respective sensed pressure of the air in the spaces 12, 13, 14, 15 and the effective cross-sectional area of the respective spaces 12, 13, 14, 15 and the respective current compensation factor. It should be noted that the effective cross-sectional area is that of the respective bellows / space 12, 13, 14, 15 when the load surface 2 is in the first position. 10 519 500 12 Since the calculation unit 30 in the two cases described above is arranged to take into account that air springs have different support vessels fi at different chassis heights at one and the same pressure of the air in the bellows 12, 13, 14, 15, the loading surface 2 need not be in the first position for reliably calculating the weight which will act on the respective wheel axles 4, 5. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown but may be varied and modified within the scope of the appended claims.
Claims (15)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102218A SE519500C2 (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Device for a truck and a truck |
| PCT/SE2002/001230 WO2003000512A1 (en) | 2001-06-21 | 2002-06-18 | Arrangement for a commercial vehicle and a commercial vehicle |
| DE10296950.7T DE10296950B4 (en) | 2001-06-21 | 2002-06-18 | Arrangement for a commercial vehicle and a commercial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102218A SE519500C2 (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Device for a truck and a truck |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0102218D0 SE0102218D0 (en) | 2001-06-21 |
| SE0102218L SE0102218L (en) | 2002-12-22 |
| SE519500C2 true SE519500C2 (en) | 2003-03-04 |
Family
ID=20284570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0102218A SE519500C2 (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Device for a truck and a truck |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10296950B4 (en) |
| SE (1) | SE519500C2 (en) |
| WO (1) | WO2003000512A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004010548B4 (en) * | 2004-03-04 | 2022-09-08 | Zf Cv Systems Hannover Gmbh | Vehicle traction assist |
| AT520162B1 (en) * | 2017-06-22 | 2022-12-15 | Hendrickson Comm Vehicle Sys Europe Gmbh | Method for determining the load condition of a leaf spring |
| JP7521323B2 (en) | 2020-08-19 | 2024-07-24 | 株式会社アイシン | Vehicle weight estimation device, weight estimation method, and program |
| RU201081U1 (en) * | 2020-09-22 | 2020-11-26 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | SUSPENSION OF THE VEHICLE |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3428867A1 (en) * | 1984-08-04 | 1986-02-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | AIR SPRING DEVICE FOR VEHICLES |
| DE19546727A1 (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-19 | Wabco Gmbh | Level control device |
| DE19700966C1 (en) * | 1997-01-14 | 1998-04-23 | Contitech Luftfedersyst Gmbh | Device for contactless distance and pressure measurement in a pneumatic spring |
| DE10029332B4 (en) * | 2000-06-20 | 2007-05-24 | Continental Aktiengesellschaft | Measurement of the load condition of a motor vehicle |
-
2001
- 2001-06-21 SE SE0102218A patent/SE519500C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-18 WO PCT/SE2002/001230 patent/WO2003000512A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-18 DE DE10296950.7T patent/DE10296950B4/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10296950B4 (en) | 2015-10-22 |
| DE10296950T5 (en) | 2004-07-01 |
| SE0102218L (en) | 2002-12-22 |
| SE0102218D0 (en) | 2001-06-21 |
| WO2003000512A1 (en) | 2003-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6424907B1 (en) | Method and device for determining and detecting the overturning hazard of a vehicle | |
| EP1604179B1 (en) | System for vehicle axle load measurement with hysteresis compensation and acceleration filter | |
| US8188385B2 (en) | Determination of the mass of a vehicle | |
| US7398668B2 (en) | Weight sensing system and method for vehicles with non-fluid springs | |
| AU623635B2 (en) | Vehicle mounted load indicator system | |
| US6173974B1 (en) | Detecting jacking or hoisting of a vehicle having a suspension system that includes gas levelers | |
| US6384719B1 (en) | Process to prevent the overturning of a vehicle | |
| US6648308B2 (en) | Spring apparatus | |
| KR102023057B1 (en) | Method and Apparatus for Controlling of Lift Axle of Vechile | |
| EP1085993A1 (en) | Vehicle roll control | |
| US20030144767A1 (en) | System and method for determining the load state of a motor vehicle | |
| SE506882C2 (en) | Device for a vehicle | |
| JP3158734B2 (en) | Contact load estimation device, longitudinal acceleration calculation device and lateral acceleration calculation device | |
| US7142102B2 (en) | Weight overload warning system | |
| SE519500C2 (en) | Device for a truck and a truck | |
| SE512829C2 (en) | Device for preventing incipient tipping forward motion of a vehicle | |
| US11827232B2 (en) | High accuracy vehicle load management | |
| US6584396B2 (en) | Method for determining the lateral acceleration of a motor vehicle | |
| SE523352C2 (en) | Cargo calculation system for cargo vehicles | |
| SE534902C2 (en) | Method and system to compensate for lack of driving ability due to reduced tire pressure of a motor vehicle | |
| SE524806C2 (en) | Calculating coefficient of friction between stator and rotor in braking device, e.g. lorry brakes, by measuring heat generated and braking energy absorbed by rotor and stator | |
| EP2199123B1 (en) | Control system for pneumatic suspensions of a vehicle provided with at least a driving axle and at least an additional axle with symmetrical load on each axle | |
| US6819979B1 (en) | Method and device for determining a vertical acceleration of a wheel of a vehicle | |
| EP0374974A1 (en) | Hydropneumatic vehicle suspension system of variable attitude | |
| US6378878B1 (en) | Self-leveling suspension system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |