f: 25 :arna 1:11: 30 n o u > nu a v 518 966 2 är emellertid inte möjligt i praktiken, bl a därför att det alltid förekommer ett visst luftläckage i systemet, så att man för att upprätthålla ett åtminstone i det nännast konstant bromsmoment behöver fylla på luft då och då.
f: 25: arna 1:11: 30 nou> nu of 518 966 2 is not possible in practice, however, partly because there is always a certain air leakage in the system, so that in order to maintain an at least in the almost constant braking torque need to refill air from time to time.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en hydraulisk retarderinstal- lation av i inledningen angivet slag, som förbrukar mindre luft än motsvarande kän- da installationer utan att avkall görs pâ kraven att uppnå snabb och noggrann om- ställning av ventilen.The object of the present invention is to provide a hydraulic retarder installation of the type stated in the introduction, which consumes less air than corresponding known installations without sacrificing the requirements to achieve fast and accurate adjustment of the valve.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att styrenheten är anordnad att, vid påver- kan av bromsreglaget för aktivering av retardem, reducera den överlagrade manö- verströmmen till ett förutbestämt värde, när signalen från lufttryckgivaren indikerar ett tryck, som ligger mellan en undre och en övre toleransgräns för ett förutbestämt tryck, som svarar mot det genom bromsreglagets läge begärda bromsmomentet.This is achieved according to the invention in that the control unit is arranged to, when actuating the brake control for activating the retarder, reduce the superimposed operating current to a predetermined value, when the signal from the air pressure sensor indicates a pressure which lies between a lower and an upper tolerance limit. for a predetermined pressure, which corresponds to the braking torque required by the position of the brake control.
I ett föredraget utförande kan styrenheten vara anordnad att stänga av den överlag- rade manöverströmmen helt, när lufttryckgivaren indikerar ett tryck inom tryckom- rådet mellan toleransgränsema, och att släppa på manöverströmmen vid samt öka styrkan successivt med ökande avstånd till tryckområdet mellan toleransgränserna.In a preferred embodiment, the control unit can be arranged to switch off the superimposed operating current completely, when the air pressure sensor indicates a pressure within the pressure range between the tolerance limits, and to release the operating current at and increase the strength gradually with increasing distance to the pressure range between the tolerance limits.
Uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig.,l visar en schematisk perspektivvy av en känd hydraulisk retarder, fig. 2 ett schema över en utföringsforrn av en retarderinstallation enligt uppfinningen och fig. 3 ett diagram över reaktionsförloppet hos proportionalventilen och tig. 4 en förstoring av en del av diagrammet i fig. 3.The invention is described in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which fi g., L shows a schematic perspective view of a known hydraulic retarder, fi g. 2 is a diagram of an embodiment of a retarder installation according to the invention and fig. 3 is a diagram of the course of the reaction of the proportional valve and FIG. 4 is an enlargement of a part of the diagram in fi g. 3.
Den i fig. l visade retardem 1 är en i och för sig känd hydraulisk retarder och inne- fattar ett hus 2 med en i huset fast anordnad stator 3 och en roterbart lagrad rotor 4, som på icke närmare visat sätt står i förbindelse med den utgående axeln i fordonets växellåda och därmed även med fordonets kardanaxel 5. Retardem l har en tank 6 för hydraulolja och en kylare 7 för kylning av oljan. 1»x~| 10 15 20 'g 25 30 3 Såsom visas i schemat i fig. 2 styrs retardern 1 av en elektronisk styrenhet (styrda- tor) 8, som kan vara samma enhet som den, som styr motorns, kopplingens och väx- ellådans olika funktioner. Styrenheten 8 styr en reglerventil i form av en elektriskt manövrerad proportionalventil 9, som är inkopplad mellan en tryckluftkälla (acku- mulatortank) 10 och retardems l hydrauloljetank 6. Vid tillförsel av tryckluft till tanken 6 pressas olja in mellan retarderns rotor 4 och stator 3, varvid ett bromsmo- ment alstras, vars storlek beror på volymen olja, som av tryckluften trycks in i rum- met, i vilket rotorn roterar. Olj evolymens storlek beror på trycket hos den till tanken 6 tillförda tryckluften, som bestäms av proportionalventilens 9 inställning, vilken i sin tur bestäms av strömstyrkan hos den ström, som styrenheten 8 styr ut över pro- portionalventilens 9 spole.The retarder 1 shown in Fig. 1 is a hydraulic retarder known per se and comprises a housing 2 with a stator 3 arranged in the housing and a rotatably mounted rotor 4, which is in a manner not shown in more detail in connection with the the output shaft in the vehicle's gearbox and thus also with the vehicle's PTO shaft 5. The retarder 1 has a tank 6 for hydraulic oil and a cooler 7 for cooling the oil. 1 »x ~ | 10 15 20 'g 25 30 3 As shown in the diagram in fi g. 2, the retarder 1 is controlled by an electronic control unit (control computer) 8, which may be the same unit as the one which controls the various functions of the motor, clutch and gearbox. The control unit 8 controls a control valve in the form of an electrically operated proportional valve 9, which is connected between a source of compressed air (accumulator tank) 10 and the hydraulic oil tank 6 of the retarder 1. When supplying compressed air to the tank 6, oil is forced between whereby a braking torque is generated, the size of which depends on the volume of oil which is forced by the compressed air into the space in which the rotor rotates. The size of the oil evolution depends on the pressure of the compressed air supplied to the tank 6, which is determined by the setting of the proportional valve 9, which in turn is determined by the current of the current which the control unit 8 controls over the coil of the proportional valve 9.
När retardern 1 skall aktiveras påverkar föraren ett bromsreglage 11, som kan vara ett särskilt retarderreglage eller fordonets ordinarie bromspedal. Reglaget 11 ger en signal till styrenheten 8, vilken signal representerar det av föraren begärda broms- momentet. Styrenheten 8 styr härvid ut en i förväg bestämd ström, som beror av det begärda bromsmomentet. Tillverkningstoleranser som ger en viss spridning vad gäller proportionalventilens 9 inställning och därmed trycket, som bestämmer i bromsmomentet, medför härvid variationer i det initiala bromsmomentet mellan oli- ka retarderinstallationer, som har lika programmerade styrenheter 8.When the retarder 1 is to be activated, the driver acts on a brake control 11, which may be a special retarder control or the vehicle's ordinary brake pedal. The control 11 gives a signal to the control unit 8, which signal represents the braking torque requested by the driver. The control unit 8 thereby controls a predetermined current, which depends on the requested braking torque. Manufacturing tolerances which give a certain spread as regards the setting of the proportional valve 9 and thus the pressure which determines the braking torque, thereby entail variations in the initial braking torque between different retarder installations, which have equally programmed control units 8.
Genom återkoppling till styrenheten 8 medelst en tryckavkännare 12, som avkänner aktuellt värde på trycket, justerar styrenheten strömstyrkan till ett värde, som ger det förutbestämda värde på trycket, vilket svarar mot det begärda bromsmomentet. I di- agrammet i fig. 3 betecknar Pf ett förutbestämt värde på trycket, som skall ge ett visst begärt bromsmoment, och If styrkan på den ström som skall ge trycket Pf. De streckade linjcma Pl och P2 markerar övre och nedre toleransgränser, till vilka det aktuella trycket P tillåts avvika från det förutbestämda trycket Pf utan att en växel- ström överlagras likströmmen I, som bestämmer ventilinställningen. De vertikala linj ema tl, t2, t3, t4, t5 och t6 markerar väsentliga tidpunkter utmed diagrammets tidsaxel. Såsom framgår av diagrammet är det aktuella trycket P lika med det förut- - vvao; Innan 10 518 966 4 bestämda trycket Pf vid tl. Vid t2 överskrider det aktuella trycket P den övre tole- ransgränsen P1, varvid en sinusformad växelström överlagras reglerströmmen I. När trycket har sjunkit så att det åter underskrider den övre toleransgränsen P1 vid t3, reduceras den överlagrade växelströmmen till noll. Trycket sjunker nu och vid t4 är aktuellt tryck lika med det förutbestämda trycket Pf. När trycket underskrider den undre toleransgränsen P2 vid t5 överlagras växelströmmen tills trycket åter vid t6 befinner sig inom toleransområdet P2 - P1, då våxelströmmen reduceras till noll.By feedback to the control unit 8 by means of a pressure sensor 12, which senses the current value of the pressure, the control unit adjusts the current to a value which gives the predetermined value of the pressure, which corresponds to the requested braking torque. In the diagram in fi g. 3, Pf denotes a predetermined value of the pressure, which shall give a certain requested braking torque, and If the strength of the current which is to give the pressure Pf. The dashed lines P1 and P2 mark upper and lower tolerance limits, to which the current pressure P is allowed to deviate from the predetermined pressure Pf without an alternating current being superimposed on the direct current I, which determines the valve setting. The vertical lines ema t1, t2, t3, t4, t5 and t6 mark significant times along the time axis of the diagram. As can be seen from the diagram, the current pressure P is equal to the previous pressure; Before determining the pressure Pf at tl. At t2, the current pressure P exceeds the upper tolerance limit P1, whereby a sinusoidal alternating current is superimposed on the control current I. When the pressure has dropped so that it again falls below the upper tolerance limit P1 at t3, the superimposed alternating current is reduced to zero. The pressure now drops and at t4 the current pressure is equal to the predetermined pressure Pf. When the pressure falls below the lower tolerance limit P2 at t5, the alternating current is superimposed until the pressure again at t6 is within the tolerance range P2 - P1, when the alternating current is reduced to zero.
Såsom särskilt tydligt framgår av diagrammet i ñg. 4 regleras i det visade exemplet den överlagrade växelströmmens amplitud Iv-ampl, så att den växer med tilltagande avstånd till toleransonirådet P2 - P1 och omvänt sjunker med avtagande avstånd för att bli noll när avståndet sjunkit till noll.As is particularly clear from the diagram in ñg. 4 shows in the example shown the amplitude Iv-ampl of the superimposed alternating current, so that it grows with increasing distance to the tolerance zone P2 - P1 and conversely decreases with decreasing distance to become zero when the distance has dropped to zero.