SE518763C2 - Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom - Google Patents

Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom

Info

Publication number
SE518763C2
SE518763C2 SE0002677A SE0002677A SE518763C2 SE 518763 C2 SE518763 C2 SE 518763C2 SE 0002677 A SE0002677 A SE 0002677A SE 0002677 A SE0002677 A SE 0002677A SE 518763 C2 SE518763 C2 SE 518763C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensor
therapeutic ultrasound
diagnostic
therapeutic
nucleus pulposus
Prior art date
Application number
SE0002677A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0002677D0 (sv
SE0002677L (sv
Inventor
Lars Aake Alvar Lidgren
Original Assignee
Ultrazonix Dnt Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ultrazonix Dnt Ab filed Critical Ultrazonix Dnt Ab
Priority to SE0002677A priority Critical patent/SE518763C2/sv
Publication of SE0002677D0 publication Critical patent/SE0002677D0/sv
Priority to HU0302691A priority patent/HUP0302691A2/hu
Priority to RU2003101108/14A priority patent/RU2288756C2/ru
Priority to KR1020037000680A priority patent/KR100867309B1/ko
Priority to AU2001271207A priority patent/AU2001271207B2/en
Priority to DK01950182.4T priority patent/DK1301243T3/da
Priority to US10/333,159 priority patent/US7387613B2/en
Priority to CA002416173A priority patent/CA2416173A1/en
Priority to AT01950182T priority patent/ATE448002T1/de
Priority to PCT/SE2001/001625 priority patent/WO2002005896A1/en
Priority to JP2002511826A priority patent/JP2004503344A/ja
Priority to AU7120701A priority patent/AU7120701A/xx
Priority to IL15396501A priority patent/IL153965A0/xx
Priority to EP01950182A priority patent/EP1301243B1/en
Priority to CNB018129633A priority patent/CN100525862C/zh
Priority to MXPA03000448A priority patent/MXPA03000448A/es
Priority to DE60140448T priority patent/DE60140448D1/de
Priority to PL01359367A priority patent/PL359367A1/xx
Priority to ES01950182T priority patent/ES2336645T3/es
Priority to SE0200003A priority patent/SE0200003L/sv
Publication of SE0002677L publication Critical patent/SE0002677L/sv
Publication of SE518763C2 publication Critical patent/SE518763C2/sv
Priority to NO20030072A priority patent/NO20030072L/no
Priority to IL153965A priority patent/IL153965A/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

518 763 Diskbràck har behandlats kirurgiskt sedan 1930-talet genom avlägsnande av den utträngda diskmassan och/eller en del av den buktande disken. Pa senare tid har den kirurgiska behandlingen utvecklats mot mindre invasiva ingrepp och nu används mikroskop och perkutana tekniker för avlägsnande av diskmaterial. En alternativ metod för kirurgisk behandling är chemonucleolys där enzymet chymo- papain injiceras i nucleus pulposus, den centrala delen av disken. Enzymet polymeriserar de lànga proteoglykan- kedjorna i nucleus pulposus med efterföljande förlust av vattenupptagningsförmågan. Detta reducerar volymen och trycket i nucleus pulposus och den buktande delen av disken, vilket förklarar den smärtlindring patienter med ischias far efter chemonucleolys. Metoden har visat sig ge smärtlindring i 75 procent av fallen och har en väldokumenterad kostnadseffektivitet. Tyvärr har metoden orsakat allvarliga allergiska reaktioner i ca. 1 procent av fallen. Nästa steg i utvecklingen skulle kunna vara en icke-invasiv behandlingsmetod av diskbråck, som i bästa fall skulle vara smärtfri, undvika infektionsrisken och kunna utföras ambulant.
En metod för termoterapi och koagulation av vävnad är att använda fokuserat ultraljud med hög intensitet. Ultra- ljudet passerar väl genom mjukvävnad och kan fokuseras till avlägsna ställen inom en yta pà nägra fa millimeter.
Energiabsorptionen i vävnaden höjer temperaturen med en skarp temperaturgradient sä att gränserna hos den behand- lade volymen är klart avgränsade utan att ge nagon skada pá den omgivande vävnaden (US 5 291 890, US 5 501 655).
Ultraljudsbehandling av diskbràck är sedan tidigare känt (EP 0 872 262).
Värmebehandling av disk har visat sig framgångsrik i en metod kallad IDET (US 6 073 051, US 6 007 570, US 5 980 504).
Metoden gàr ut pà att en kateter förs in i disken med hjälp av en kanyl. Längst ut pa katetern befinner sig en spole 518 762) som värms upp genom att belasta denna med radiofrekvent spänning (US 5 785 705). Värmen höjs upp till 90 grader i nucleus pulposus där kateterns värmeelement placeras och behandling pàgàr under 15 minuter.
Kirurgi med fokuserat ultraljud har flera fördelar jäm- fört med andra termiska tekniker. För det första är den icke-invasiv, för det andra kan fokus göras rörligt och för det tredje kan energin levereras pá nagra fà sekun- der. Begränsningen med ultraljud är dess absorption i ben och dess dàliga penetrering genom gasfyllda passager.
Kliniska applikationer av ultraljudkirurgi används idag mest inom ögonkirurgin, urologin och onkologin. Effekten av ultraljud kan delas upp i termiska och icke-termiska effekter.
De termiska effekterna av ultraljud orsakas av absorp- tionen av ultraljud i vävnaden. Detta leder till en tem- peraturhöjning som är beroende av parametrarna hos ultra- ljudet (frekvensen och intensiteten) och de akustiska egenskaperna hos vävnaden. Absorptionen av ultraljud i muskuloskeletala vävnader ökar med apatit- och protein- innehållet, vilket innebär hög absorption i ben, brosk, senor och ligament. Vatten däremot har lag ultraljud- absorption och kan av denna anledning användas som akus- tiskt medium mellan ultraljudgivaren och vävnaden. Högre absorption kan förväntas i anulus fibrosus (högt collagen- innehäll) än i nucleus pulposus (hög vattenkoncentration).
Detta kommer att leda till högre temperaturer i den yttre delen av intervertebraldisken än i den centrala delen.
För att undvika att temperaturen i anulus fibrosus över- stiger en skadlig nivà samtidigt som temperaturen i nu- cleus pulposus när en tillräcklig nivá sä kan ultraljudet sändas frán flera ultraljudkällor. Pà sá vis kommer fäl- ten att överlappa varandra och öka effekten i nucleus pulposus samtidigt som intensiteten i den omgivande väv- naden inklusive anulus fibrosus kan hàllas lag. 518 763 Syftet med föreliggande uppfinning är att vid inlednings- vis nämnda anordningar underlätta att temperaturfokus av ultraljudgivarens ultraljudfält placeras pa avsett ställe i disken, företrädesvis i nucleus pulposus. Detta åstad- kommes enligt uppfinningen med en anordning som i huvud- sak uppvisar de kännetecken som framgår av efterföljande patentkrav 1.
Med hjälp av den i patentkraven angivna anordningen upp- nàs att temperaturfokus pà behandlingsultraljudgivarens ultraljudfält kan placeras och bibehallas pà avsett ställe i disken, företrädesvis i nucleus pulposus.
Uppfinningen skall beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka figur l schematiskt visar ett konstruktivt utförande av anordningen enligt uppfinningen; och figur 2 schematiskt visar en kalibreringsanordning som kan inga i en anordning enligt figur 1.
Den i figur l schematiskt visade behandlingsanordningen l är avsedd att med en eller flera behandlingsultraljud- givare 2 (s.k. terapeutiska givare) àstadkomma ett eller flera ultraljudfält 3 vars temperaturfokus F är avsett att placeras i patientens 4 intervertebraldisk 5, företrä- desvis i nucleus pulposus 6, för behandling av denna. I figur l visas endast en behandlingsultraljudgivare 2 men det kan finnas flera sàdana, sàsom exempelvis framgar av EP 0 872 262.
Behandlingsultraljudgivaren 2 uppvisar ett flertal, före- trädesvis tre eller flera positionsgivare 7 för faststäl- lande av dess position. 518 765 Behandlingsultraljudgivaren 2 är närmare bestämt avsedd för att àstadkomma en lokal temperaturhöjning i nucleus pulposus 6 sä att enzymer som exempelvis collagenase, som existerar i disken 5, aktiveras och orsakar nedbryt- ning av collagen och proteoglykaner, vilket resulterar i krympning av nucleus pulposus 6, huvudsakligen genom minskad vattenupptagningsförmäga. Behandlingsultraljud- givaren 2 kan sända in sitt ultraljudfält 3 dorsolateralt frán flera olika portar samtidigt. För att kunna variera behandlingsultraljudgivarens 2 fokalavstànd, d.v.s. av- stàndet mellan dess givarelement G och temperaturfokus F, mäste behandlingsultraljudgivaren 2 vara av typ ”phased array” som uppvisar flera smà piezoelektriska element.
Genom att excitera dessa element med olika tidsfördröj- ningar uppstàr ett fokuserat ultraljudfält 3.
Behandlingsanordningen 1 uppvisar ocksa en diagnostisk ultraljudgivare 8. Denna är avsedd att àstadkomma ett ultraljudfält 9 för att bestämma de akustiska egenska- perna pá patientens 4 vävnad 10 mellan det omràde ll pà patienten 4 pá vilket behandlingsultraljudgivaren 2 skall placeras under behandlingen och disken 5, företrädesvis nucleus pulposus 6, som skall behandlas. Denna ”time of flight”-mätning med den diagnostiska ultraljudgivaren 8 görs för att bestämma avstàndet mellan nämnda omràde ll och nucleus pulposus 6 och tjockleken pà vävnaden samt pà de olika vävnadslagren.
Vävnaden 10 som passeras bestar i nämnd ordning av skinn, fett, muskel och anulus fibrosus. Denna information be- hövs för att korrigera för olikheter hos olika patien- ters storlek och vävnadskonfiguration eftersom attenue- ringen av ultraljudet är olika i olika vävnadsslag.
Den diagnostiska ultraljudgivaren 8 uppvisar ett fler- tal, företrädesvis tre eller flera positionsgivare 12 för 518 765 fastställande av dess position och den är anordnad att åstadkomma en bild av nämnda vävnad 10 i en monitor 13.
Behandlingsanordningen 1 har också en optisk navigerings- anordning 14 för navigering av behandlingsultraljudgiva- ren 2 (US 5 772 594). Denna optiska navigeringsanord- ning 14 uppvisar åtminstone en diagnostisk kamera 15 som är avsedd att producera åtminstone en bild av behand- lingsområdets 16 anatomiska struktur 17 i monitorn 13.
Den diagnostiska kameran kan vara en röntgenkamera 18 som tar två bilder av behandlingsområdets 16 anatomiska struktur 17 från olika riktningar med företrädesvis 90° mellanliggande vinkel och visar dessa i monitorn 13. Vid den optiska navigeringsanordningen 14 användes röntgen- kameran 18 tillsammans med en optisk analogdigitalomvand- lare för att erhålla en realtidsbild i monitorn 13 av behandlingsultraljudgivarens 2 position och riktning (US 6 021 343, US 5 834 759, US 5 383 454).
Röntgenkameran 18 uppvisar en kalibreringsanordning 19 - exempelvis en kalibreringshuv - som är placerad fram- för röntgenkamerans 18 objektiv och som uppvisar markörer 20 vars interna avstånd är kända. Markörerna 20 kan vara runda och exempelvis bestå av tantal.
I den optiska navigeringsanordningen 14 ingår också en referensanordning 21 som är anordnad att fästas på en kotas 22 spinalutskott 23 eller ett motsvarande ställe så att den får ett bestämt läge i förhållande till behand- lingsomràdet 16. Referensanordningen 21 har flera posi- tionsgivare 24, nämligen företrädesvis åtminstone tre och dessa kan bestå av tantal.
Dessutom ingår i den optiska naveringsanordningen 14 en signalmottagande eller -sändande enhet 25. Denna upp- 518 763 visar ett lämpligt antal signalmottagare 26, 27 för att mottaga signaler fràn behandlingsultraljudgivarens 2 positionsgivare 7, den diagnostiska ultraljudgivarens 8 positionsgivare 12 och referensanordningens 21 positions- givare 24. Den signalmottagande eller -sändande enheten 25 kan eventuellt uppvisa en eller flera signalsändare 28 för att sända signaler till nämnda positionsgivare 7, 12 och 24 som är anordnade att mottaga dessa signaler.
De av positionsgivarna 7, 12 och 24 angivna signalerna kan exempelvis vara i form av infrarött ljus och signal- mottagarna 26, 27 kan i sä fall vara mottagare av infra- rött ljus.
Behandlingsanordningen l uppvisar också en dator 29 med àtminstone en programvara som är anordnad att beräkna lämplig inställning av behandlingsultraljudgivarens 2 givarelement G, i beroende av de akustiska egenskaper som den diagnostiska ultraljudgivaren 8 har fastställt, sà att temperaturfokus F av behandlingsultraljudgiva- rens 2 ultraljudfält 3 kan bringas att uppkomma i dis- ken 5, företrädesvis i nucleus pulposus 6, som skall behandlas.
Nämnda programvara kan alternativt, eller i kombination med ovan nämnda inställning av behandlingsultraljudgiva- ren 2, vara anordnad att beräkna läget hos temperatur- fokus F av behandlingsultraljudgivarens 2 ultraljudfält 3 i förhållande till behandlingsultraljudgivaren 2, i beroende av nämnda akustiska egenskaper och behandlingsultraljud- givarens 2 inställning med avseende pà dess fokuserande egenskaper, sä att behandlingsultraljudgivaren 2 med hjälp av ovan nämnda optiska navigeringsanordning 14 kan positioneras sà att nämnda temperaturfokus F uppkom- mer i disken 5, företrädesvis nucleus pulposus 6, som skall behandlas. .- 518 763 Datorn 29 kan uppvisa en programvara som är anordnad att beräkna effekten av behandlingsultraljudgivarens 2 ultra- ljudfält 3 i dess temperaturfokus F, i beroende av de akustiska egenskaperna som den diagnostiska ultraljud- givaren 8 har fastställt, sà att den av behandlings- ultraljudgivaren 2 orsakade temperaturhöjningen i nu- cleus pulposus 6 kan uppskattas.
I behandlingsanordningen l kan ocksà ingá en kalibre- ringsenhet 30 för kalibrering av (a) läget hos behand- lingsultraljudgivarens 2 temperaturfokus F i förhållande till dess gívarelement G och (b) den av behandlingsultra- ljudgivaren 2 avgivna uppvärmningseffekten i nämnda tem- peraturfokus F. Kalibreringsenheten 30 har liknande akus- tiska egenskaper som mänsklig vävnad och innehàller ett flertal termoelement 31 med vilka positionen och effek- ten pä nämnda temperaturfokus F kan mätas för kalibrering.
Termoelementen 31 är anslutna till ett schematiskt visat mätinstrument 32.
Innan behandlingen av disken 5, företrädesvis nucleus pulposus 6, anbringas referensanordningen 21 pá patientens 4 kota 22 och behandlingsultraljudgivaren 2 och den diagnostiska ultraljudgivaren 8 kalibreras i kalibreringsenheten 30. Därefter görs en vävnadsanalys med hjälp av den diagnostiska ultraljudgivaren 8, vilken företrädesvis navigeras med hjälp av den optiska navige- ringsanordningen 14 genom att dess positionsgivare 12 signalsamverkarnæd signalmottagarna 26, 27. Pá monitorn 13 kan produceras en vävnadsbild som ges av den diagnos- tiska ultraljudgivaren 8 och de därav uppmätta värdena pá vävnaden användes för att ställa in behandlingsultraljud- givarens 2 fokalavstànd och effekt.
Tvà röntgenbilder tages av patientens 4 anatomiska struk- tur 17 vid disken 5 och dessa röntgenbilder visas pà moni- 518 763 9. torn 13. På dessa röntgenbilder kan sedan positionen av referensanordningens 21 positionsgivare 24 i förhållande till disken 5 bestämmas med hjälp av kalibreringsanord- ningens 19 markörer 20.
Under behandlingen av disken 5, företrädesvis nucleus pulposus 6, navigeras behandlingsultraljudgivaren 2 med hjälp av den signalmottagande eller -sändande enheten 25, varvid navigeringen presenteras i röntgenbilderna på moni- torn 13. Detta sker genom att behandlingsultraljudgiva- rens 2 positionsgivare 7 signalsamverkar med den signal- mottagande eller -sändande enhetens 25 signalmottagare 26. Genom nämnda navigering kan behandlingsultraljud- givaren 2 positioneras så att temperaturfokus F av dess ultraljudfält 3 kommer att ligga i disken 5, företrädes- vis nucleus pulposus 6. Temperaturen i temperaturfokus F överstiger företrädesvis 45°C.
Behandlingen kan avbrytas automatiskt om patienten 4 rör sig till ett felaktigt läge i förhållande till behand- lingsultraljudgivaren 2 eller vice versa.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna utförandet utan den kan variera inom ramen för efter- följande patentkrav. Sålunda kan disken 5 som behandlas exempelvis vara vilken disk som helst i kroppen.
Den diagnostiska kameran 15 kan vara en datortomograf (CT) som är anordnad att producera bilder av nämnda anatomiska struktur 17 och dessa bilder kan databehandlas i en pro- gramvara för att åstadkomma en tredimensionell bild i monitorn 13. Den diagnostiska kameran 15 kan alternativt vara en röntgenkamera eller magnetresonanskamera (MRI) som är anordnad att producera bilder av nämnda anatomiska struktur 17 och dessa bilder kan databehandlas i en programvara för att åstadkomma en tredimensionell bild i monitorn 13. 518 763 10.
Behandlingsultraljudgivaren 2 kan vara anordnad att po- sitioneras manuellt eller vara anordnad pà en positione- ringsanordning 33 för att positionera densamma i förhàl- lande till disken 5 som skall behandlas.
Det kan ocksa nämnas att den optiska navigeringsanord- ningens 14 signalmottagande eller -sändande enhet 25 kan vara en röntgenanordning.

Claims (9)

518 763 \\ n u n n o o ou PATENTKRAV
1. Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom, varvid åtminstone en terapeutisk ultraljudgivare (2) är anordnad för behandling av disken (5), företrädevis nucleus pulposus (6), hos en patient (4) genom generering av åtminstone ett ultralj udfålt (3) vars temperaturfokus (F) är avsett att placeras i disken (5), företrädevis nucleus pulposus (6), och varvid den terapeutiska ultraljudgivaren (2) är av typ ”phased array” för att kurma variera avståndet mellan den terapeutiska ultralj udgivarens (2) givarelement (G) och temperaturfokus (F) av dess ultraljudfält (3), k ä n n e t e c k n a d a v att en diagnostisk ultraljudgivare (8) är anordnad att bestämma de akustiska egenskaperna på patientens (4) vävnad (10) mellan området på vilket den terapeutiska ultraljudgivaren (2) skall placeras för behandlingen och disken (5), företrädevis nucleus pulposus (6), som skall behandlas, för att i beroende av de akustiska egenskapema som den diagnostiska ultraljudgivaren (8) fastställt kunna ställa in den terapeutiska ultraljudgivaren (2) i förhållande till disken, som skall behandlas.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den terapeutiska ultraljudgivaren samverkar med en optisk navigeringsanordning (14) som uppvisar åtminstone en diagnostisk kamera (15) som är avsedd att producera åtminstone en bild av den anatomiska strukturen (17) av behandlingsområdet (16) inom vilket disken (5), företrädesvis nucleus pulposus (6), som skall behandlas, finns.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den optiska navigerings- anordningen (14) uppvisar åtminstone en signalmottagande eller -sändande enhet (25) som är avsedd att mottaga signaler från eller sända signaler till positionsgivare (24, 7) på a) en referensanordning (21) som har en bestämd position i förhållande till disken (5), företrädesvis nucleus pulposus (6), och b) den terapeutiska ultraljudgivaren (2) så att dess läge i förhållande till nämnda behandlingsområde (16) kan bestämmas.
4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska ultraljudgivaren samverkar med en dator (29) som uppvisar åtminstone en programvara som år anordnad att beräkna lämplig inställning av den terapeutiska ultraljudgivarens (2) givarelement (G), i beroende av de akustiska egenskaper som den diagnostiska ultraljudgivaren (8) har fastställt, så att temperaturfokus (F) av den 10. 11. 518 763 \9~ terapeutiska ultraljudgivarens (2) ultraljudfält (3) kan bringas att uppkomma i disken (5), företrädesvis i nucleus pulposus (6), som skall behandlas, varvid nämnda programvara alternativt, eller i kombination med ovan nämnda inställning av den terapeutiska ultraljudgivaren (2), kan vara anordnad att beräkna läget hos temperaturfokus (F) av den terapeutiska ultralj udgivarens (2) ultraljudfält (3) i Förhållande till den terapeutiska ultraljudgivaren (2), i beroende av nämnda akustiska egenskaper och den terapeutiska ultraljudgivarens (2) inställning med avseende på dess fokuserande egenskaper, så att den terapeutiska ultralj udgivaren (2) med hjälp av ovan nämnda optiska navigeringsanordning (14) kan positioneras så att nämnda temperaturfokus (F) uppkommer i disken (5), företrädesvis nucleus pulposus (6), som skall behandlas. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att datorn (29) uppvisar åtminstone en programvara som är anordnad att beräkna uppvärmningseffekten av den terapeutiska ultralj udgivarens (2)u1traljudfålt(3) i dess temperaturfokus (F) i beroende av de akustiska egenskapema som den diagnostiska ultraljudgivaren (8) har fastställt. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska ultraljudgivaren (8) är anordnad att fastställa tjockleken på olika vävnadsskikt hos nämnda vävnad (10) för att bestämma de akustiska egenskapema på denna. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska ultraljudgivaren (8) är anordnad att åstadkomma en bild av nämnda vävnad (1 O). Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska ultraljudgivaren (8) uppvisar positionsgivare (12) som samverkar med den signalmottagande eller -sändande enheten (25). Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska ultraljudgivaren (8) och den terapeutiska ultraljudgivaren (2) är samma enhet. Anordning enligt något av patentkrav 2-9, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska kameran (15) är en röntgenkamera (18). Anordning enligt patentkrav 10, k ä n n e t e c k n a d a v att röntgenkameran (18) uppvisar en kalibreringanordning (19) med markörer (20) vilka är avsedda för 12. 13. 14. 1
5. 1
6. 1
7. 1
8. 1
9. 5 1 8 7 6 3 V5 lägesbestänining av behandlingsområdets (16) anatomiska struktur (17) som visas i en monitor (13). u o v u ou Anordning enligt patentkrav 11, k ä n n e t e c k n a d a v att monitom (13) är anordnad att visa två röntgenbilder av nämnda anatomiska struktur (17) tagna med röntgenkameran (18) från två olika ställen. Anordning enligt något av patentkraven 2-9, k ä n n e t e c k n a d a V att den diagnostiska kameran (15) är en datortomograf (CT) som är anordnad att producera bilder av den anatomiska strukturen (17) vid patientens (4) disk (5), vilka bilder databehandlas i en programvara för att åstadkomma en tredimensionell bild i en monitor (13). Anordning enligt något av patentkraven 2-9, k ä n n e t e c k n a d a v att den diagnostiska kameran (15) är en röntgenkamera eller magnetresonanskarnera (MRI) som är anordnad att producera bilder av den anatomiska strukturen (17) vid patientens (4) disk (5), vilka bilder databehandlas i en programvara för att åstadkomma en tredimensionell bild i en monitor (13). Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den terapeutiska ultraljudgivaren (2) är anordnad att positioneras manuellt med hjälp av beräknad bestämning av temperaturfokus (F) av den terapeutiska ultralj udgivarens (2) ultraljudfált (3) i förhållande till den terapeutiska ultraljudgivarens (2) givarelement (G). Anordning enligt något av patentkraven 1-14, k ä n n e t e c k n a d a v att den terapeutiska ultraljudgivaren (2) är anordnad på en positioneringsanordning (33) för att positionera densarrnna i förhållande till disken (5), företrädesvis nucleus pulposus (6), som skall behandlas. Anordning enligt något av patentkrav 3-16, k ä n n e t e c k n a d a v att den signalmottagande eller -sändande enheten (25) är anordnad att mottaga eller sända signaler i form av infrarött ljus och att nämnda positionsgivare (7, 12, 24) är anordnade att sända eller mottaga signaler i form av infrarött ljus. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att temperaturen i den terapeutiska ultraljudgivarens (2) temperaturfokus (F) överstiger 45 °C. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att en kalibreringsanordning (19) är anordnad för kalibrering av den effekt som den terapeutiska 20. 21. 22. 518 765 \'-\ ultraljudgivaren (2) i temperaturfokus (F) och/eller läget hos nämnda temperaturfokus (F) i Förhållande till den terapeutiska ultraljudgivare (2). ' n w a | I n n n u v u co Anordning enligt något av patentkrav 3-19, k ä n n e t e c k n a d a v att referensanordningen (21) är fast vid en kota (22) i patientens kotpelare, företrädesvis vid kotans (22) spinalutskott (23). Anordning enligt något av patentkrav 3-20, k ä n n e t e c k n a d a v att referensanordningen (21) uppvisar positionsgivare (24) bestående av metallkulor, företrädesvis tantalkulor. Anordning enligt patentkrav 3-21, k ä n n e t e c k n a d a v att den optiska navigerings- anordningens (14) signalmottagande eller -sändande enhet (25) är åtminstone en röntgenanordning.
SE0002677A 2000-07-17 2000-07-17 Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom SE518763C2 (sv)

Priority Applications (22)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0002677A SE518763C2 (sv) 2000-07-17 2000-07-17 Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom
ES01950182T ES2336645T3 (es) 2000-07-17 2001-07-16 Dispositivo de tratamiento no invasivo de afecciones discales por medio de ultrasonidos.
JP2002511826A JP2004503344A (ja) 2000-07-17 2001-07-16 椎間板疾患を非侵襲超音波治療するための装置
IL15396501A IL153965A0 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
KR1020037000680A KR100867309B1 (ko) 2000-07-17 2001-07-16 디스크 질환의 비침습적 초음파 치료 장치
AU2001271207A AU2001271207B2 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
DK01950182.4T DK1301243T3 (da) 2000-07-17 2001-07-16 Indretning til ikke-invasiv ultralydsbhandling af diskuslidelse
US10/333,159 US7387613B2 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
CA002416173A CA2416173A1 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
AT01950182T ATE448002T1 (de) 2000-07-17 2001-07-16 Gerät zur nichtinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen
PCT/SE2001/001625 WO2002005896A1 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
HU0302691A HUP0302691A2 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
AU7120701A AU7120701A (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
RU2003101108/14A RU2288756C2 (ru) 2000-07-17 2001-07-16 Устройство для неинвазивного ультразвукового лечения болезни диска
EP01950182A EP1301243B1 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
CNB018129633A CN100525862C (zh) 2000-07-17 2001-07-16 非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备
MXPA03000448A MXPA03000448A (es) 2000-07-17 2001-07-16 Dispositivo para el tratamiento no invasor con ultrasonido de la enfermedad de los discos.
DE60140448T DE60140448D1 (de) 2000-07-17 2001-07-16 Gerät zur nichtinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen
PL01359367A PL359367A1 (en) 2000-07-17 2001-07-16 Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
SE0200003A SE0200003L (sv) 2000-07-17 2002-01-02 Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av objekt, företrädesvis nucleus pulposus vid diskar
NO20030072A NO20030072L (no) 2000-07-17 2003-01-07 Innretning for ikke-invasiv ultralydbehandling av skivelidelse
IL153965A IL153965A (en) 2000-07-17 2003-01-15 Non-invasive ultrasound device for vertebral disease

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0002677A SE518763C2 (sv) 2000-07-17 2000-07-17 Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0002677D0 SE0002677D0 (sv) 2000-07-17
SE0002677L SE0002677L (sv) 2002-01-18
SE518763C2 true SE518763C2 (sv) 2002-11-19

Family

ID=20280509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0002677A SE518763C2 (sv) 2000-07-17 2000-07-17 Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom

Country Status (19)

Country Link
US (1) US7387613B2 (sv)
EP (1) EP1301243B1 (sv)
JP (1) JP2004503344A (sv)
KR (1) KR100867309B1 (sv)
CN (1) CN100525862C (sv)
AT (1) ATE448002T1 (sv)
AU (2) AU2001271207B2 (sv)
CA (1) CA2416173A1 (sv)
DE (1) DE60140448D1 (sv)
DK (1) DK1301243T3 (sv)
ES (1) ES2336645T3 (sv)
HU (1) HUP0302691A2 (sv)
IL (2) IL153965A0 (sv)
MX (1) MXPA03000448A (sv)
NO (1) NO20030072L (sv)
PL (1) PL359367A1 (sv)
RU (1) RU2288756C2 (sv)
SE (1) SE518763C2 (sv)
WO (1) WO2002005896A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7638144B2 (en) * 1999-10-04 2009-12-29 Dermanew, Inc. Composition, apparatus and method for skin rejuvenation
SE520858C2 (sv) * 2002-01-15 2003-09-02 Ultrazonix Dnt Ab Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt
JP2005052523A (ja) * 2003-08-07 2005-03-03 Teijin Ltd 椎間板ヘルニア自然退縮を促進する超音波照射装置
JP4369907B2 (ja) * 2005-07-01 2009-11-25 株式会社日立製作所 音響化学治療装置
EP2007305B1 (en) * 2006-04-11 2012-05-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. A device for positioning an ultrasound transducer inside a mr scanner
JP2008022956A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Medical Support Co Ltd 超音波腫瘍治療装置
EP2059303A1 (en) * 2006-08-30 2009-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus for thermal treatment of tissue
US8088084B2 (en) * 2007-03-06 2012-01-03 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for repair of intervertebral discs
US20090082703A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Robert Muratore Method and apparatus for the treatment of tendon abnormalities
KR101052060B1 (ko) * 2010-07-30 2011-07-26 조성찬 집속 초음파 생성 장치
EP2457497B1 (en) * 2010-11-26 2023-08-16 Alcon Inc. Apparatus for multi-level eye registration
US20130172907A1 (en) * 2012-01-02 2013-07-04 Bernard Michael HARRIS System and method for spatial location and tracking
EP2819748A1 (en) * 2012-02-27 2015-01-07 Koninklijke Philips N.V. Computed tomography (ct) - high intensity focused ultrasound (hifu) system and/or method
US9844360B2 (en) * 2014-10-27 2017-12-19 Clear Guide Medical, Inc. System and devices for image targeting
FR3035972B1 (fr) 2015-05-07 2017-04-28 Eye Tech Care Procede d'ajustement de parametres de fonctionnement pour l'alimentation d'un transducteur
US10695135B2 (en) * 2016-11-08 2020-06-30 Kaohsiung Medical University Non-invasive positioning system and method for screwing and fixing a bone
CN110997066B (zh) * 2017-06-21 2022-08-05 香港理工大学 用于超声脊髓刺激的设备和方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5150712A (en) 1983-12-14 1992-09-29 Edap International, S.A. Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment
US5433739A (en) * 1993-11-02 1995-07-18 Sluijter; Menno E. Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain
US5526814A (en) * 1993-11-09 1996-06-18 General Electric Company Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5443068A (en) * 1994-09-26 1995-08-22 General Electric Company Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy
US6019724A (en) * 1995-02-22 2000-02-01 Gronningsaeter; Aage Method for ultrasound guidance during clinical procedures
US5984881A (en) * 1995-03-31 1999-11-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus using a therapeutic ultrasonic wave source and an ultrasonic probe
JPH0938096A (ja) * 1995-07-31 1997-02-10 Toshiba Corp 超音波治療装置
JPH1075959A (ja) * 1996-09-03 1998-03-24 Toshiba Corp 超音波治療装置
US5769790A (en) 1996-10-25 1998-06-23 General Electric Company Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging
SE518490C2 (sv) * 1997-04-18 2002-10-15 Ultrazonix Dnt Ab Anordning för icke-invasiv behandling av biologisk vävnad
US6348058B1 (en) * 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6511444B2 (en) * 1998-02-17 2003-01-28 Brigham And Women's Hospital Transmyocardial revascularization using ultrasound
FR2778573B1 (fr) * 1998-05-13 2000-09-22 Technomed Medical Systems Reglage de frequence dans un appareil de traitement par ultrasons focalises de haute intensite
US6042556A (en) * 1998-09-04 2000-03-28 University Of Washington Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound

Also Published As

Publication number Publication date
DK1301243T3 (da) 2010-03-22
NO20030072L (no) 2003-03-17
CN100525862C (zh) 2009-08-12
US7387613B2 (en) 2008-06-17
JP2004503344A (ja) 2004-02-05
HUP0302691A2 (en) 2003-11-28
IL153965A0 (en) 2003-07-31
AU7120701A (en) 2002-01-30
KR100867309B1 (ko) 2008-11-06
AU2001271207B2 (en) 2005-09-01
CA2416173A1 (en) 2002-01-24
RU2288756C2 (ru) 2006-12-10
SE0002677D0 (sv) 2000-07-17
KR20030016411A (ko) 2003-02-26
NO20030072D0 (no) 2003-01-07
EP1301243A1 (en) 2003-04-16
DE60140448D1 (de) 2009-12-24
EP1301243B1 (en) 2009-11-11
PL359367A1 (en) 2004-08-23
SE0002677L (sv) 2002-01-18
ATE448002T1 (de) 2009-11-15
US20030163066A1 (en) 2003-08-28
ES2336645T3 (es) 2010-04-15
CN1443083A (zh) 2003-09-17
IL153965A (en) 2007-08-19
WO2002005896A1 (en) 2002-01-24
MXPA03000448A (es) 2004-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520858C2 (sv) Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt
SE520857C2 (sv) Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad
RU2270707C2 (ru) Устройство для миниинвазивного ультразвукового лечения болезни диска
SE518763C2 (sv) Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom
AU2001271207A1 (en) Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed