SE517886C2 - Anordning och förfarade för placering av strön på en brädstapel - Google Patents

Description

25 30 35 40 517 886 2 används för transport av strön från en matare till positioner över stapeln.

Genom användning av i höjdled rörliga anslag bringas ströna att släppa från krokama och falla ner på stapelns ovansida.

En ströläggare av detta slag innefattar mycket och komplicerad mekanik.

Avstånden mellan närbelägna strön kan inte enkelt ändras och icke heller kan strön med varierande dimensioner hanteras. Slutligen är arbetstakten för låg.

För utläggning av strön är det vidare känt en anordning medelst vilken ströna placeras ut på ett underlag på den avläggaren motsatta sidan av brädstapeln och därifrån medelst lämpliga gripare lyfts och förskjuts in över brädstapeln där ströna sänks och lägges av på brädstapeln.

En anordning av denna typ arbetar långsamt pga de långa transportvägar, som krävs vid utläggningen av ströna. Vidare är det svårt att komma åt den färdiga stapeln eftersom den är omgärdad av maskinutiustiiing.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis antydda anordningen och förfarandet att åtminstone den ena lång- sidan av en brädstapel kan hållas helt fri från maskinutrusming så att där- igenom brädstapeln är enkelt åtkomlig. Vidare avser uppfinningen att så utforma anordningen att denna kan arbeta med en mycket hög arbetstakt och god driftsäkerhet, samt tillåta bekväm ändring av strönas antal, inbördes avstånd och dimensioner.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om den kännetecknas av att bärorganet är förflyttbart i sidled från ett matningsläge inne över stapeln till ett frigivningsläge utanför stapeln.

Vidare uppnås den till grund för uppfinningen liggande målsättningen beträf- fande förfarandet om detta kärmetecknas av att bärorganet frigöres från ströna genom att förflyttas i i huvudsak horisontell riktning tvärs sin längdriktning och i längdriktningen för ströna, samtidigt som ströna hindras röra sig i samma riktning. 10 15 20 25 30 35 40 517 886 3 SAMMANSTÄLLNING AV RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 schematiskt en kraftigt förenklad, vertikal sidovy av uppñnnings- föremålet, frg 2 en förenklad ändvy av uppfinningsföremåleti ett första arbetssteg under utläggningen av ströna, fig 3 en vy motsvarande fig 2 i ett senare arbetssteg vid utläggningen av ströna, fig 4 en vy motsvarande fig 2, varvid ytterligare ett arbetssteg tagits vid utläggningen av ströna, fig 5 en vy motsvarande fig 2, varvid ytterligare ett arbetssteg tagits vid utläggningen av ströna och ñg 6 i en vy motsvarande fig 2 anordningen när ströna placerats på stapelns ovansida.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM På ritningama visas endast sådana komponenter, som direkt utför utlägg- ningen av ströna på stapelns ovansida. Således har i ritningarna utelämnats de balkstativ, som uppbär nämnda komponenter samt även de styrningar och drivanordningar, som krävs för deras rörelser.

I fig 1 avser hänvisningsbeteclmingen 1 en brädstapel, som håller på att byggas upp av brädor 2 vilka är anordnade i skikt och där det mellan skikten befinner sig ett antal strön 3. Brädstapeln l vilar på ett underlag 4, vilket är rörligt i höjdled och, vilket sänkes efterhand som brädstapeln 1 bygges på så att det översta skiktet av brädor 2 hålles på en i huvudsak konstant nivå.

Brädoma 2 skjutes skiktvis in över brädstapeln medelst en icke visad avläg- gare och avlägges på där placerade strön. I fig 2 sker detta från höger.

I anslutning till ena kortänden på brädstapeln l är det anordnat en matnings- anordning 5, vilken har en matningsriktning som antyds med pilen 6, varvid 10 l5 20 25 30 35 40 517 886 4 ströna matas ut styckvis och med sin längdriktning horisontell och tvärriktad mot utmatningsriktningen 6.

I sin mest generella fonn innebär uppfinningen att det inne över stapeln 1 och i huvudsak parallellt med dess längdriktning är anordnat långsträckta bär- organ, vilka ingår i en transportöranordning och vilka med sina ena ändar sträcker sig till matningsanordningen 5 och vilka med sina motsatta ändar sträcker sig åtminstone så långt längs stapeln l som strön 3 skall placeras.

Bärorganen har inga fasta lägen för ströna 3 utan dessa kan transporteras upp- buma av och längs bärorganen med i princip godtyckligt antal och godtyck- liga avstånd. Transporthastigheten längs bärorganen för ströna 3 är densamma för alla de strön, som skall ligga i samma skikt på stapeln l men kan i övrigt varieras inom vida gränser.

Altemativ är också tänkbara där endast ett bärorgan används längs endera av stapelns 1 långsidor. För att hindra att strönas 3 av bärorganet icke buma änd- partier faller ner på stapeln är det över stapeln anordnat ett långsträckt ned- hållande organ, exempelvis en band- eller kedjetransportör eller en glidskena, så att ströna sitter fastklämda mellan bärorganet och det nedhållande organet, när de förflyttas längs bärorganet med sina längsriktriingar tvärriktade, före- trädesvis ungefär vinkelräta, mot bärorganets längdriktning.

När det antal strön 3, som skall befinna sig på stapelns l översta brädskikt, transporterats längs bärorganen/bärorganet till lägen rakt över de lägen de skall ha på stapeln 1, stoppas rörelsen hos samtliga strön samtidigt varefter ströna överföres nedåt, företrädesvis under tyngdkraftens inverkan, till sina slutlägen på stapeln.

I ett alternativ möjliggöres den vertikala överföring av ströna 3 till slutlägena på stapeln l genom att de båda bärorganen förflyttas horisontellt i sidled från matnings-/transportlägen inne över stapeln l till frigivningslägen utanför stapeln varigenom ströna 3 kan passera ner mellan bärorganen. Vid sidoför- flyttningen av bärorganen hålles ströna, så att de inte kan förskjutas i sina längdriktningar (följa med endera eller båda bärorganen).

Som ett altemativ till den i huvudsak horisontella sidoförflyttningen bort från varandra av bärorganen är det också möjligt att vrida ströna 3 en viss vinkel i ett i huvudsak horisontellt plan så att strönas motsatta ändar går fria från bär- organens mot varandra vända kanter, varefter ströna sänkes till en nivå under bärorganen varefter de vrides tillbaka ungefärligen samma vinkel innan de släppes ner på stapeln. 10 15 20 25 30 35 40 517 886 I alternativet med endast ett bärorgan skiljes bärorganet och det nedhållande organet från varandra i höjdled så att strönas icke gripna ändar vippar ner på stapeln 1. I detta läge fixeras ströna i sina längdriktriingar varefter bärorganet sidoförflyttas till frigivningsläget så att ströna helt kan falla ner på stapeln.

Under hänvisning till figurema kommer att beskrivas konkreta utförings- former av uppfinningen. Över brädstapeln l är det anordnat en transportöranordning med två trans- portörer 7 och 8 som sträcker sig ungefårligen parallellt med stapelns l lång- sidor inne över stapeln 1. Transportörema har funktionen av bärorgan och är lämpligen utförda som bandtransportörer där transportbanden har mot ströna 3 vända skikt som dels ger hög friktion mot ströna och som dels är något eftergivliga så att ströna något kan tryckas in däri om ströna pressas mot transportörerna 7 och 8. Transportören 7 har ett över två rullar 9 och 10 kretsande band 1 1. Transportören 8 har en motsvarande konstruktion. De båda transportörema 7 och 8 löper med synkron hastighet och kan därför mottaga från matningsanordningen 5 utmatade strön, vilka med bibehållen orientering transporteras i pilens 6 riktning längs de båda transportörerna. I fig l visas ändytoma på på transportörema utplacerade strön.

Avståndet mellan de på transportörema vilande ströna kan lätt ändras genom en ändring av relationen mellan transportöremas linjära matningshastighet och avgivningstakten för de enskilda ströna ut ur matningsanordningen 5.

De båda transportörerna 7 och 8 är rörligt infästa i ett på ritningarna icke visat ramverk till uppfinningsföremålet och är åtminstone rörliga i sidled i i huvud- sak horisontell riktning mellan de i fig 2 och 3 visade matningslägena till de i fig 6 visade frigivningslägena. I matningslägena är såsom framgår av fig 2 och 3 transportörema anordnade inne över ovansidan på stapeln och ungefär- ligen utefter och något innanför motstående kanter på stapeln. I frigivnings- lägena beñnner sig transportörema 7 och 8 helt utanför stapeln i sidled räknat. Överföringen av transportörema 7 och 8 mellan matningslägena och frigiv- ningslägena och åter kan åstadkommas genom användning av linjära styr- ningar och kolv-cylinderenheter men kan också åstadkommas genom att transportörema är pendlande upphängda och sidoförflyttas i en pendlings- rörelse. 10 15 20 25 30 35 40 517 886 6 I den på ritningarna visade utföiingsformen är hållarorganen utförda som en tredje transportör 12, vilken är placerad parallellt med och på något avstånd över en av transportörema 7 och 8 när dessa befinner sig i matningsläget. Den tredje transportören 12 är rörlig i höjdled och är såsom framgår av fig 2 och 3 ansättbar ner mot de på transportörema 7 och 8 vilande ströna 3.

När de olika transportörema 7, 8 och 12 har de i fig 3 visade lägena sidoför- flyttas transportören 8 till läget enligt fig 4 varvid ströna är fastklämda mellan transportörema 7 och 12 så att de fribärande hänger ut från dessa båda trans- portörer.

När den tredje transportören 12 lyftes tillbaka till utgångsläget kommer ströt 3 att vippa och svängas så att dess i figurerna högre ände faller ner på det översta skiktet brädor 2 i brädstapeln och vilar på detta. I det sista steget av avläggningen av ströna sidoförflyttas transportören 7 till det i fig 6 visade läget så att även strönas 3 motsatta ändar faller ner på stapelns l ovansida.

För att säkerställa att ströna 3 inte följer med i sidoförflyttningsrörelsen när transportören 7 förflyttas kan man i området vid 13 ha en längsgående skena, vilken har en glatt ovansida och vilken sträcker sig utefter hela längden av transportörens 7 övre part och vilken i höjdled är placerad på ett sådant sätt att den, med ströna 3 vågräta, har ett mindre avstånd till strönas undersidor medan den anligger mot och något lyfter ströna 3 från transportören 7 när strönas motsatta ändar fallit eller svängts ner på stapelns l ovansida och såväl transportören 7 som stången 13 sidoförflyttas till frigivningsläget. Genom att stången 13 har låg friktion mot ströna 3, vilket däremot inte transportörens 7 band har, minskas risken att ströna eventuellt skulle släpa med i sidoförflytt- ningen.

I ett annat alternativ är transportören 8 rörlig även i höjdled så att denna i läget enligt fig 5 kan skjutas in till sitt ursprtuigsläge och där sänkas så att den ansättes mot de undre ändarna på ströna 3 så att dessa klämmes mellan trans- portören 8 och brädstapelns ovansida.

Vid inmatningen av ströna på transportörema 7 och 8 har i figurerna visats att den tredje transportören 12 skall befinna sig i sitt upplyfta läge. Emellertid är detta inte nödvändigt utan transportören 12 kan drivas synlcront med de båda övriga transportörema så att därigenom ströna 13 är fastnupna mellan trans- portbanden i transportörema 7 och 12. Härigenom ökas arbetstakten väsentligt och vidare undviks att ströna tappar sin positionering när transportörema 10 15 20 25 30 35 40 517 886 7 stoppas då de på transportörerna buma ströna befinner sig rakt över de av- sedda positionerna på stapelns l ovansida.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att använda en fjärde transportör vilken motsvarar den tredje transportören 12 och vilken är placerad över transportören 8. Även denna fjärde transportör förbättrar positioneringen av ströna genom att mellan sig och den underliggande transportören 8 nypa fast ströna i samband med accelerations- eller retardationsrörelser hos transpor- törema.

Om en fjärde transportör används kan dennas rörelseutryrnme i höjdled vara så stort att den kan ansättas mot en undre ände på lutande strön enligt fig 5 när transportören 8 är sidoförflyttad till dess frigivningsläge.

Hällarorganen behöver inte vara utformade som den tredje transportören 12 eller eventuellt den fjärde transportören utan kan i ett altemativt utförande ha formen av en långsträckt skena, vilken är rörlig i höjdled och placerad i analogi med transportören 12 så att den är ansättbar mot ovansidorna på de av transportörema 7 och 8 buma ströna 3 när dessa befinner sig i lägen enligt fig 3 och 4. På motsvarande sätt kan en i höjdled förskjutbar skena ersätta den klämfunktion, som kan tilldelas transportören 8 i läget enligt fig 5.

I ytterligare ett alternativ kan hållarorganen vara utfonnade som långsträckta anslagslinjaler vilka är placerade i anslutning till ändytorna på ströna 3 i sådana höj dlägen att bärorganen kan passera under dem vid förflyttningen från matningslägena till frigivningslägena men tillräckligt lågt för att de skall träffas av ströna 3 om dessa skulle förskjutas i längdriktningen.

Det är också möjligt att utforma hållarorganet så, att det kan ge en begränsad längdförskjutning åt ströna 3. Härigenom kan i sådana utföringsforrner, där ströna vilar på två bärorgan, t ex de båda transportörema 7 och 8, ett av dessa göras fast i sidled eftersom ströna istället längdförflyttas så långt, att deras ändar går fria från detta fasta bärorgan.

Ovan har beskrivits hur bärorganen är utfonnade som transportörer på vilka ströna 3 vilar. Ett altemativt bärorgan är en långsträckt glidskena vilken på sin mot ströna vända sida har en beläggning med ett material med låg friktion relativt ströna. För drivning av ströna utefter glidskenoma används en eller två över ströna 3 placerad transportör (t ex transportören 12 ovan), vilken mellan sig och den underliggande glidskenan klämmer ströna. Såväl glid- 10 15 517 886 8 skenan som den därmed samverkande transportören kan vara rörlig i höjdled for frigöring av ströna 3.

En konstruktion, där transportörema är placerade underst och alltså fungerar som bärorgan, och där glidskenoma är placerade överst, är också möjlig.

Ovan har beskrivits hur ströna 3 är uppburna av bärorgan i form av glidskenor eller transportörer 7 och 8 vid motsatta ändpartier. Det är emellertid också möjligt att använda ett enda bärorgan som kan vara placerat vid ena änden av ströna eller vid strönas mittområde.

När bärorganet (transportör eller glidskena) är placerat vid ändpartier på ströna måste det kombineras med ett nedhållande organ (glidskena resp trans- portör) så att driftsförhållandena blir såsom visas i fig 4 och nedläggningen av ströna såsom enligt fig 5.

När bärorganet är placerat under strönas mittområde kan bärorganet göras så brett att ett nedhållande organ eventuellt kan undvaras.

Claims (26)

10 15 20 25 30 35 40 517 886 9 PATENTKRAV

1. l. Anordning för utplacering av strön (3) med valbara inbördes avstånd på en brädstapel (1) innefattande en vid ena kortänden av stapeln anordnad mat- ningsanordning (5) och en över stapeln belägen transportöranordning för transport av strön från matningsanordningen till lägen över stapeln, varvid transportöranordningen, för att underifrån uppbära av transportöranordningen transporterade strön, har minst ett långsträckt bärorgan, som sträcker sig från matningsanordningen åtminstone så långt längs stapeln som strön skall place- ras, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärorganet är förflyttbart i sidled från ett matningsläge inne över stapeln (1) till ett fiigivningsläge utanför stapeln.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att avstånden mellan av transportöranordningen transporterade strön (3) är inställbart genom en ändring av relationen mellan transportöranordningens linjära trans- porthastighet och avgivningstakten för de enskilda ströna ut ur matnings- anordningen.

3. Anordning enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärorganet innefattar två transportörer (7, 8) vilka är anordnade med sina längdriktningar ungefärligen parallella med varandra och stapelns (l) längd- riktning, varvid transportörema (7, 8) har övre partier för uppbäming av ströna (3) och att transportörema (7, 8) är rörliga i i huvudsak horisontell rikt- ning tvärs sina längdriktningar mellan mamingslägena, där de befinner sig inne över stapeln, och fiigivningslägen där de beñnner sig utanför stapeln (1).

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett hållar- organ är anordnat att hindra längdförskjutning av ströna (3), när transpor- törema (7, 8) förflyttas i sidled till frigivningslägena.

5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållarorganet är rörligt i höjdled och beläget över och utefter en första (7) av de båda trans- portörema (7, 8) i dennas matningsläge, varvid hållarorganet är ansättbart mot de på transportören vilande ströna (3) när den andra (8) av de båda transpor- törema (7, 8) förflyttas i sidled så att strönas där belägna ändar faller ner på stapeln (l).

6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra (8) transportören är rörlig i höjdled och ansättbar mot undre ändpartier av ströna (3), vilka med de undre ändpartierna vilar på stapeln (l) och vilka med de övre ändpartierna vilar på den första transportören (7). 10 15 20 25 30 35 40 517 886 10

7. Anordning enligt något av kraven 4-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållarorganet är en bandtransportör (12).

8. Anordning enligt något av kraven 4-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att det till såväl den första (7) som till den andra (8) transportören (7, 8) är anordnat hållarorgan i form av bandtransportörer (12).

9. Anordning enligt något av kraven 4-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållarorganet har formen av en långsträckt skena.

10. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållarorganet innefattar två långssträckta anslagslinj aler, vilka är anordnade i anslutning till motsatta ändytor på ströna (3), när dessa vilar på transportörema (7, 8) och vilka i höjdled är belägna för att under sig tillåta passage av transportörema (7, 8), när dessa förflyttas från matningslägena till frigivningslägena men att träffas av ströna (3) om något eller några av dessa skulle följa med i en sådan rörelse.

11. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportöranordningen innefattar två transportörer (7, 12) vilka är anordnade med sina längdriktningar i huvudsak parallella med varandra och med stapelns (1) längdriktning, varvid transportörema är anordnade över varandra för att mellan sig hålla fast ströna, och att den undre (7) transportören utgör bärorganet och är rörlig i i huvudsak horisontell riktning tvärs sin längd- riktning mellan ett matningsläge inne över stapeln (1) och rakt under den övre transportören (12) och ett frigivningsläge där den befinner sig utanför stapeln (1).

12. Anordning enligt kravet 11, k ä n n e t e c k n a d därav, att den övre transportören (12) är rörlig i höjdled.

13. Anordning enligt kravet 11 eller 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att den undre transportören(7) är rörlig i höjdled.

14. Anordning enligt något av kraven 11-13, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett hållarorgan är anordnat att hindra längdförskjutning av ströna (3), när den undre transportören (7) i sidled förflyttas till frigivningsläget.

15. Anordning enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållar- organet har formen av en långsträckt anslagslinjal, vilken är anordnad i 10 15 20 25 30 35 40 517 886 ll anslutning till ändytorna på de mellan transportörema (7, 12) upptagna ströna (3) och vilken i höjdled är belägen för att under sig tillåta passage av den undre transportören (7), när denna forflyttas från matningsläget till fiigiv- ningsläget men att träffas av ströna om de skulle röra sig i samma riktning.

16. Anordning enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållar- organet har formen av en långsträckt skena, som är i huvudsak parallell med transportörema (7, 12) och som är rörlig i höjdled och ansättbar uppifiån mot från transportörema (7, 12) vända ändpartier på ströna (3).

17. l7. Anordning enligt kravet l eller 2, k ä n n e te c k n a d därav, att transportöranordningen innefattar minst ett par av en transportör och en långsträckt glidskena, vilka mellan sig är anordnade att gripa och mata ströna (3), varvid transportören och glidskenan har med varandra och med stapelns (1) längdriktning i huvudsak parallella längdriktningar samt är anordnade över stapeln (1) och längs en långkant av denna.

18. Anordning enligt kravet 17, k ä n n e t e c k n a d därav att glidskenan är anordnad under transportören, utgör bärorganet och är rörlig i i huvudsak horisontell riktning tvärs sin längdriktning mellan ett matningsläge där den befinner sig inne över stapeln (l) och ett fiigivningsläge, där den befinner sig utanför stapeln (1).

19. Anordning enligt kravet 17, k ä n n e t e c k n a d därav, att transpor- tören är anordnad under glidskenan, utgör bärorganet och är rörlig i i huvud- sak horisontell riktning mellan ett matningsläge, där den befinner sig inne över stapeln (1) och ett frigivningsläge, där den befinner sig utanför stapeln (1)-

20. Anordning enligt något av kraven 17-19, k ä n n e t e c k n a d därav, att glidskenan och transportören är rörliga relativt varandra i höjdled.

21. Anordning enligt något av laaven 17-20, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportören är en bandtransportör vars transportörband har ett mot ströna vänt materialskikt vilket är eftergivligt och förhållandevis mjukt för att tillåta att ströna under mätningen är åtminstone delvis intryckta däri.

22. Anordning enligt något av kraven 17-21, k ä n n e t e c k n a d därav, att i glidskenan har en mot ströna (3) vänd yta med låg friktion mot ströna. 10 15 20 517 886 12

23. Anordning enligt något av kraven 17-22, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett hållarorgan, vilket, när den underst i paret transportör/glidskena belägna delen förflyttas från matningsläget till frigivningsläget, är anordnat hindra längdförskjutriing av ströna (3) i samma riktning.

24. Anordning enligt något av kraven 17-23, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett par innefattande en glidskena och en transportör är anordnat längs stapelns (1) båda motstående längdkanter.

25. Förfarande för utplacering av strön på en brädstapel innefattande stegen att ströna matas ut styckvis från en matningsanordning till en transportör- anordning, att ströna bäres av minst ett under ströna beläget bärorgan längs en bana över stapeln (1) och att ströna, när de förts till lägen i huvudsak rakt över sina avsedda lägen på stapeln, överföres till dessa, varvid ströna föres utefter och i längdriktningen för bärorganet och de, när de nått sina lägen över de avsedda lägena på stapeln, stoppas, k ä n n e t e c k n a t därav, att bärorganet frigöres från ströna (3) genom att förflyttas i i huvudsak horisontell riktning tvärs sin längdriktning och i längdriktningen för ströna, samtidigt som ströna hindras röra sig i samma riktning.

26. F örfarande enligt kravet 25, k ä n n e t e c k n at därav, att ströna (3) bäres av två bärorgan, ett under vardera av strönas motsatta ändpartier.