SE517802C2 - Lyftbalansering vid ett lyftmaskineri - Google Patents

Description

Föreliggande uppfinning avser en elektronisk anordning vid lyft som tillåter en operatör att antingen lyfta och sänka en last med lyftmaskineriets manöverknappar eller att med ringa tillförd kraft, manuellt föra objektet upp och ned till rätt position.

Uppfinningens bakgrund Inom industrin användes elektriska lyftutrustningar som kan lyfta och sänka laster genom att man manövrerar utrustningen via dess manöverhandtag.

Det förekommer också utrustningar som kan utbalansera ett upphängt objekt, så att det upplevs som om det är viktlöst svävande. Detta är vanligt förekommande inom bilindustrin vid monteringslinjerna, där operatören genom att hålla i själva det upplyfta objektet kan föra detta upp eller ned för att hitta rätt monteringsläge.

De vanligaste förekommande utrustningarna är utbalanserade med hjälp av tryckluft eller hydraulik.

Uppfinningens ändamål och viktigaste kännetecken Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en lyftutrustning som kan användas både som en konventionell lyftare och som en utbalanserare.

Denna uppgift har lösts genom att låta ett elektroniskt styrkort, som behandlar signalen från en lastcell, initiera lastens vikt och sedan känna av varje förändring av kraften på lastcellen. Styrkortet ger därefter signal till lyftmaskineriet att lyfta eller sänka.

Funktionen kan enkelt kopplas bort och lyftmaskineriet styrs då med de vanliga manöverknapparna.

Beskrivning av utföringsexempel Anordningen fungerar så att en last (6) lyfts upp på konventionellt sätt genom att manöverdonet (4) påverkas. Därefter släpps manöverdonet (4) och lastens nedåtriktade kraft läses av med hjälp av lastcellen (2) och lagrar detta värde i styrkortets (3) minneskrets. I detta läge kan man greppa själva objektet ( 6) och genom att tillföra minimal handkraft uppåt eller nedåt förmå lyftmekanismen (1) att höja eller sänka lasten. Detta är möjligt tack vare att styrkortet (3) registrerar varje förändring på värdet från lastcellen (2). Är värdet högre än det initierade värdet ger styrkortet (3) signal till lyftmekanismen (1) att sänka och vice versa.

Styrkortet (3) kan enkelt förbikopplas med en knapp (5), och lyft resp. sänk rörelse kan regleras via ett konventionellt manöverdon (4).

Figurförteckning Fig. 1 visar lyftutrustningen i vy från sidan.

Fig. 2 visar manöverdonet.

Claims (1)

1. 517 802 Lfltbalansering Patentkrav l

1. Anordning för elektronisk styrning av ett lyftmaskineri (1) där själva objektet (6) kan greppas manuellt och manövreras upp eller ned med minimal handkraft, kännetecknad därav, att en lastcell (2) kontinuerligt känner av den aktuella kraften och via ett elektroniskt styrkort (3) jämför eventuella förändringar på signalen från lastcellen (2) orsakade av operatörens tillförda handkraft på det upplyfta objektet (6), så att styrkortet (3) vid en ökning av kraften ger signal till lyftmaskineriet (1) att sänka och omvänt vid en minskning av kraften ger signal att lyfta. Anordning enl. patentkrav 1, kännetecknad därav, att signalstyrkan på sänk- resp. lyftsignalen frán styrkortet (3) är proportionell mot den påtvingade kraften på lastcellen (2) och ansluten till en analog ingång pà en frekvensomriktare som i sin tur styr lyftmaskineriet (1) upp eller ned med en hastighet som som står i relation till den pàtvingande kraften. Anordning enl. patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav, att styrkortets (3) signaler kan bortkopplas med en tryckknapp (5) och lyft eller sänk rörelsen regleras via ett konventionellt manöverdon (4).