SE517142C2 - Utfodringsanordning samt arrangemang och förfarande för automatisk mjölkutfodring - Google Patents

Description

a ø v - a. s1 7 1 42 - 2 mjölk. Detta mjölköverskott kan således användas vid kalvuppföd- ning.

Vidare har undersökningar visat, att kalvar matade med färsk mjölk växer fortare än de som matas med mjölksubstitut eller liknande. Mjölkuppfödda kalvar tros vara friskare och sådana kalvar av honkön kan utvecklas till att bli bättre mjölkproducen- ter. Det finns också idag etiska skäl till att mata kalvar med färsk mjölk.

Automatisk mjölkning av kor visas i WO 96/19916 och WO 96/19917.

Det är känt att utföra sådan automatisk mjölkning i ett mjölkningsstall i en ladugård, vari djuren tillåts gå omkring fritt och finna sin väg individuellt till nämnda mjölkningsstall, till utfodringsstall och drickanordningar. Korna identifieras automatiskt i varje stall och matas med hjälp av en dator ansluten till de använda identifierings- och utfodringsorganen.

Medelst datorn, i vilken fakta avseende varje ko, när hon senast mjölkades etc., lagras, initieras automatisk mjölkning.

Mjölkningsstallet innefattar också grindar, som automatiskt stängs för att kvarhålla kon under mjölkning och öppnas för att låta kon lämna mjölkningsstallet.

Utfodringsanordningar för flytande föda för kalvar innefattar typiskt en mjölktillförselanordning ansluten till en eller flera napporgan, som anordnas för att möjliggöra för kalvarna att suga mjölk från tillförselanordningen. Tillförsel av mjölk kan ske manuellt eller automatiskt genom rörsystem och ventilanordningar.

Olika utfodringsanordningar för flytande föda är kända inom teknikområdet, se t.ex. GB 2162735 A, DE 19818528 A1, US 4,788,940 och US 4,550,685. a q ø . no sf-ft1 42 3 Det är genom GB 2162735 A känt att ta bortkastad mjölk från en behållare och behandla den på ett sådant sätt, att den vid korrekt temperatur görs tillgänglig för unga djur att dricka via en napp.

US 4,788,940 visar en mekanism för att utfodra djur med flytande föda, som kan avlägsnas från en tillförselenhet, såsom en automatisk blötläggningsenhet, och tillföras en sugningsenhet via en ledning.

US 4,550,685 visar en anordning för att tillföra flytande föda från en automatisk utfodringsanordning. Anordningen innefattar ett uttömningsorgan eller en sugningsenhet, som kan delas i ett flertal olika utfodringsstationer på ett styrt sätt, så att foder kan tillföras noggrant uppmätt.

REnoGöRELsE FÖR upvrmnxnszu Ingen av dessa kända utfodringsanordningar innefattar emellertid möjligheter för automatiskt val av den mjölk som skall tillföras.

Vidare visar dessa utfodringsanordningar inte några organ för en kontinuerlig, automatisk tillförsel av färsk mjölk i omedelbar anslutning till mjölkning av mjölkproducerande djur och i synnerhet visar de inte något organ för djurselektiv tillförsel av färsk mjölk.

Om tillförsel av mjölk skall ske manuellt, är detta vidare ett hårt och obekvämt arbete, som. dessutom. är tidskrävande och således kostsamt i det långa perspektivet. a n u | oo -5 1D 7 1 42 - ÉII= ~ Éff? 4 Det är följaktligen ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en utfodringsanordning, ett arrangemang och ett förfarande för automatisk mjölkutfodring av unga djur, som är anpassade att avhjälpa de ovan angivna problemen.

Det är i detta avseende ett särskilt syfte med uppfinningen att tillhandahålla en sådan utfodringsanordning, arrangemang och förfarande för mjölkutfodring av unga djur, som är i hög grad automatiserade.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att tillhandahålla en utfodringsanordning, ett arrangemang och ett förfarande för mjölkutfodring av unga djur, som förenklar övervakning och styrning för mjölkbonden.

Det är ännu ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhanda- hålla en utfodringsanordning, ett arrangemang och en anordning för automatisk mjölkutfodring av unga djur, som är effektiva, flexibla och billiga.

Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att tillhandahålla en utfodringsanordning, ett arrangemang och ett förfarande för automatisk mjölkutfodring av unga djur, som är nogranna, precisa, tillförlitliga och säkra.

Det är vidare syften med föreliggande uppfinning att tillhanda- hålla en utfodringsanordning och ett arrangemang för automatisk mjölkutfodring av unga djur, som är enkla och lätta att installe- ra, och att tillhandahålla ett mjölkutfodringsförfarande, som är bekvämt och enkelt att utföra. .s1 42 5 Föreliggande uppfinning innefattar således tillhandahållande av en Injölkledning anslutningsbar till åtminstone en fodertill- förselanordning och vidare anslutningsbar till en mjölknings- maskin anordnad för mjölkning av ett flertal djur, särskilt kor.

Anpassning tillhandahålls så att mjölkledningen automatiskt kan transportera mjölk från åtminstone ett valt av flertalet mjölkproducerande djur, särskilt kor, till fodertillförselanord- ningen. Det valda djuret kan vara ett djur, som identifieras att producera mjölk av en förutbestämd kvalitet, t.ex. mjölk, som har höga cellvärden och/eller som är olämplig för förädlade mjölkprodukter eller för mänsklig konsumtion. Ävenledes kan ett sjukt eller skadat djur eller ett djur, som producerar råmjölk (från en nykalvad ko), väljas. Varje val kan utföras på en spenindividuell basis.

För att vidare uppnå de ovan nämnda syftena tillhandahålls en foderanordning, ett arrangemang och ett förfarande för automatisk mjölkutfodring av unga djur i enlighet med bifogade patentkrav.

En fördel med föreliggande uppfinning är att den sörjer för en effektiv helhetsfunktion hos en mjölkgård och en flexibel och dynamisk användning av den producerade mjölken.

Föreliggande uppfinning sörjer för en mera fritt vald arbetsplan för mjölkbonden, eftersom utfodringen (och viss del av övervak- ningen) kan utföras automatiskt.

En ytterligare fördel med uppfinningen ur en mjölkproduktions- synvinkel är att, om mjölk av hög kvalitet för mänsklig konsum- tion, t.ex. mjölk med väldigt låga cellvärden, uppsamlas separat, kan ett bättre pris erhållas för denna mjölk och således används endast mjölk av lägre kvalitet för kalvuppfödning. a - « u en 517442 6 Ytterligare kännetecken och fördelar med uppfinningen kommer att bli uppenbara genom följande detaljerade beskrivning av utföringsformer av uppfinningen.

I den följande detaljerade beskrivningen är de mjölkproducerande djuren kor och de unga djuren kalvar. Emellertid är uppfinningen inte begränsad till kor och deras kalvar utan är tillämpbar på varje djur, som har kapaciteten att producera större mjölkmäng- der, såsom får, getter, bufflar, hästar etcetera.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att bättre förstås av den detaljerade beskrivningen av utföringsformer av föreliggande uppfinning given här nedan och de medföljande figurerna 1-3, vilka endast ges som exempel och skall således inte begränsa uppfinningen.

Fig. 1 visar schematiskt en utföringsform av ett arrangemang för hysning av en hjord av djur innefattande ett automatiserat system för mjölkutfodring av unga djur.

Fig. 2 visar schematiskt en ytterligare utföringsform av ett arrangemang för hysning av en hjord av djur innefattande ett automatiserat system för mjölkutfodring av unga djur.

Fig. 3 visar schematiskt ännu en utföringsform av ett arrangemang för hysning av en hjord av djur innefattande ett automatiserat system för mjölkutfodring av unga djur. st1v7srf1 4 2 ïâïï* - í::= - ä? šÉÉš 7 DETALJERAD BESKRIVNING ÄV UTFÖRINGSFORMER I följande beskrivning, i förklarande och inte begränsande syften, är särskilda detaljer angivna, såsom särskilda tekniker och tillämpningar, för att bättre förstå uppfinningen. Det skall emellertid vara uppenbart för fackmannen inom området, att uppfinningen kan utövas i andra utföringsformer, som avviker från dessa särskilda detaljer. I andra fall är beskrivningar av välkända förfaranden och anordningar utelämnade för att inte fördunkla beskrivningen av föreliggande uppfinning med onödiga detaljer.

Fig. 1 visar ett arrangemang för hysning av en hjord av djur innefattande kor och kalvar. Arrangemanget innefattar ett första område 1 och ett andra område 2. Det första området 1 definieras av en första inhägnad 3 i formen av ett staket eller liknande och det andra området 2 definieras av en andra inhägnad 4 i formen av ett ytterligare staket eller liknande. I den visade utförings- formen är det andra området anordnat fullständigt utanför det första området; det är emellertid möjligt i enlighet med föreliggande uppfinning att anordna det andra området 2 inuti den första inhägnaden 3, som definierar det första området 1. Det första området 1 är anordnat att inhysa kor, som är tillåtna att gå omkring fritt i det första området. Det andra området är anordnat att inhysa kalvar tillåtna att gå omkring fritt i det andra området.

I det andra området 2 tillhandahålls ett utfodringsstall 5 för flytande föda, vilket är åtkomligt för kalvarna. Stallet 5 innefattar en fodertillförselanordning 6 anordnad att erbjuda flytande föda, såsom färsk. mjölk, till kalvarna. Fodertill- förselanordningen 6 innefattar en napP, Schematiskt indikerad vid 7, som möjliggör sugning av nämnda flytande föda för kalvarna.

Det andra området 2 kan också innefatta en utfodringsanordning 8 anordnad att erbjuda fast föda, såsom koncentrat och hö.

I det första området 1 förefinns en mjölkningsstation 9 anordnad för frivillig mjölkning av de fritt gående korna, d.v.s. korna inställer sig vid mjölkningsstationen 9 för att bli mjölkade, när de behöver. Mjölkningsstationen 9 innefattar en inhägnad med en ingångsgrind 10 och en utgångsgrind 11. Utanför utgångsgrinden 11 kan det finnas ett utrymme 12, som skall passeras av den ko som lämnar mjölkningsstationen. Utrymmet 12 innefattar en ytterligare utgångsgrind 13.

Mjölkningsstationen 9 innefattar en mjölkningsmaskin 14 ansluten till en mjölklagringstank 15 medelst en mjölkledning 16.

Mjölkningsmaskinen 14 innefattar en automatisk hanteringsanord- ning 17, som har en robotarm 18 anordnad att automatiskt placera spenkoppar 19 hos mjölkningsmaskinen vid spenarna hos en ko, som är närvarande vid mjölkningsstationen 9.

Vidare kan mjölkningsstationen 9 innefatta ett identifierings- organ 20 anordnat att identifiera en ko, som närmar sig mjölkningsstationen 9. Alla grindarna 10, ll och 13 är styrbara medelst en schematiskt visad grindstyranordning 31.

Således kan en ko, som. närmar sig' mjölkningsstationen, ges tillträde till mjölkningsstationen, efter att ha blivit identifierad av identifieringsorganet 20, genom. att ingångs- grinden 10 öppnas.

Under mjölkning dras mjölk från spenarna hos kon medelst vakuum, som tillförs spenkopparna 19. Den uppsamlade mjölken mäts medelst 51 7 “i 1 42 Éï: -ï..ëfii= íff? 9 en eller flera mjölkmätare (icke illustrerade), varefter den uppsamlas i en Injölklagringstank 15. Företrädesvis finns en mjölkmätare för varje spene för' mätning av' det individuella mjölkflödet från varje spene.

Efter det att mjölkning har slutförts, kan kon lämna mjölknings- stationen 9 genom att utgångsgrindarna 11 och 13 öppnas.

Mjölkningsstationen 9 kan också innefatta en första utfodrings- anordning 21 anordnad i den främre änden av mjölkningsstationen 9 och en andra utfodringsanordning 22 anordnad i den främre änden av utrymmet 12.

Ett syfte med den första utfodringsanordningen 21 är att locka kon att träda in i mjölkningsstationen 9 och att få henne att stå still under åtminstone anbringandet av spenkopparna och ett syfte med den andra utfodringsanordningen 22 är att locka kon att lämna mjölkningsstationen 9, efter det att mjölkning har slutförts eller avbrutits av någon anledning.

Det skall noteras, att kon kan lockas att träda in i och lämna mjölkningsstationen 9 medelst andra lockningsmedel än de visade utfodringsanordningarna 21, 22. I detta sammanhang görs hänvis- ning till den ovan identifierade skriften WO 96/19917. Dessutom skall noteras, att det första området också kan innefatta separata utfodringsboxar och hoar såväl som att det kan finnas mer än en enda mjölkningsstation 9.

Enligt föreliggande uppfinning anordnas en mjölkledning 23 för att tillåta transport av mjölk från mjölkningsmaskinen 14 till tillförselanordningen 6 för flytande foder i det andra området 2. 51 7 1 4 2 - :::=-%'.Ä%šÉÉ- 10 Mjölkledningarna 23 och 16 är anslutna till mjölkningsmaskinen medelst en trevägsventil 24, så att den mjölk som samlas i mjölkningsmaskinen antingen transporteras till mjölklagrings- tanken l5 eller till foderanordningen 6. ventilen 24 är styrbar medelst en styranordning 25 för mjölkflödet, som förses med en signal från identifieringsorganet 20, där nämnda signal identifierar varje ko, som träder in i mjölkningsstationen 9.

Mjölkningsmaskinen innefattar ytterligare ventil- och lednings- arrangemang (icke illustrerade) för att sörja för uttömning av den mjölk som skall kastas och tvättvätska. Särskilt kan, såsom ett alternativ till trevägsventilen 24, en fyrvägsventil användas, som dessutom har en uttömningsledning för bortkastad mjölk ansluten därtill.

Genom ett sådant arrangemang är det möjligt att automatiskt transportera mjölk från en vald av ett flertal kor från mjölkningsmaskinen 14 till foderanordningen 6.

Särskilt väljs mjölk från en ko, som identifieras att producera mjölk av en förutbestämd kvalitet, att matas genom ledningen 23 till foderanordningen 6 i stället för den vanliga matningen till mjölklagringstanken 15. Mjölken av den förutbestämda kvaliteten kan väljas såsom mjölk, som är olämplig för mänsklig konsumtion, t.ex. om kon är sjuk eller skadad, om mjölken har höga cellvärden eller om det finns blod i mjölken.

Ett annat alternativ är att välja mjölk från en ko, som identifieras såsom nyligen ha kalvat. Denna aspekt av uppfin- ningen är ytterligare utvecklad nedan med hänvisning till fig. 3. Ännu ett alternativ är att välja mjölk från en ko, som har identifierats vid en given, förutbestämd tidpunkt, t.ex. vid en 51 7 1 1 4 2, -1 11 viss tid på morgonen eller efter regelbunden rengöring av mjölkledningar.

Det skall inses, att mjölken från varje spene kan behandlas, d.v.s. mätas, anlyseras och transporteras, individuellt i den föreliggande mjölkningsstationen och således innefattar föreliggande uppfinning möjligheten att automatiskt transportera mjölk från inte endast en vald av flertalet kor utan också från en vald av spenarna av nämnda ko från mjölkningsmaskinen 14 till foderanordningen 6. Således sörjer föreliggande uppfinning för spenindividuellt val av mjölk för kalvuppfödning.

Eftersom den utförda mjölkningen är frivillig mjölkning av fritt gående kor, kan det hända att mjölken i foderanordningen 6 konsumeras, innan någon vald ko träder in i mjölkningsstationen 9, och således töms foderanordningen 6 fullständigt.

För att avhjälpa ett sådant problem tillhandahålls en nivåsensor 26 för att mäta nivån av mjölk i foderanordningen 6 och således den mängd mjölk som är kvar i foderanordningen 6. Denna uppmätta nivå överförs via en styrledning 27 tillbaka till styranordningen 25 för mjölkflödet. Den valda kon, från vilken mjölk automatiskt transporteras till foderanordningen 6, kan således väljas i beroende av den uppmätta nivån av mjölk i foderanordningen 6.

Företrädesvis bestäms den valda kon att vara nästa ko som skall mjölkas, om den indikerade nivån av mjölk är under en nedre förutbestämd nivå, ett s.k. lågvattenmärke.

Vidare ger två efterföljande avläsningar mjölkkonsumtionen vid foderanordningen 6 och genom att mäta tiden mellan avläsningarna kan mjölkkonsumtionshastigheten uppskattas. Dessa värden kan användas vid styrning av mjölktillförselanordningen i enlighet n - - Q nu 51 7 1 42 :::= - 12 med föreliggande uppfinning och vidare kan värdena lagras i en databas och användas för andra syften.

Genom att förse foderstallet 5 med ett kalvidentifieringsorgan (icke illustrerat) anordnat att identifiera en kalv, som träder in i stallet, kan en kalv ges åtkomst till foderanordningen 6 efter att ha identifierats av kalvidentifieringssorganet.

Det kombinerade tillhandahållandet av en nivåsensor och ett kalvidentifieringsorgan sörjer för individuell övervakning och styrning av uppfödningen av varje kalv.

Den mängd mjölk som tillförs foderanordningen 6 vid varje tidpunkt kan förutbestämmas eller vara i beroende av nivåindika- torn 26, som indikerar att nivån av mjölk överskrider en högre, förutbestämd nivå, ett s.k. högvattenmärke.

Vidare kan foderanordningen innefatta rengöringsorgan för rengöring av mjölkkontakterande ytor av foderanordningen 6, t.ex. på regelbunden tidsbasis.

Företrädesvis tillsätts syre till den mjölk som tillförs kalvfoderanordningen för att bevara mjölken längre.

Med hänvisning närmast till fig. 2, som schematiskt visar ett ytterligare arrangemang för hysning av en hjord djur innefattande ett automatiserat system för mjölkutfodring av unga djur, kommer en andra utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.

Denna utföringsform innefattar arrangemanget i fig. 1 och också ett tredje område 2b definierat av en tredje inhägnad 46 i formen av ett staket eller liknande. Det tredje området 2b är anordnat 51 7 14 2 šïï* - ÉÉÉÉ - šÉÉš 13 att hysa kalvar 'tillåtna att gå omkring fritt i det tredje området 2b.

I det tredje området 2b förefinns ett utfodringsstall 5b åtkomligt för kalvarna i det tredje området. Stallet 5b innefat- tar en tillförselanordning 6b för flytande föda anordnad att erbjuda flytande föda till kalvarna. Vidare innefattar tillförselanordningen 6b en napp 7b för att. möjliggöra för kalvarna att suga den flytande födan. Det tredje området 2b kan innefatta en utfodringsanordning 8b anordnad att erbjuda fast foder.

I denna utföringsform är en trevägsventil 33 anordnad i mjölkled- ningen 23 nedströms om trevägsventilen 24. En ytterligare mjölkledning 23b är ansluten mellan trevägsventilen 33 och fodertillförselanordningen 6b i det tredje området för att tillåta transport av' mjölk från mjölkningsmaskinen 14 till fodertillförselanordningen 6b. ventilen 33 är styrbar medelst styranordningen för mjölkflödet. I stället för att använda trevägsventilerna 24 och 33 kan alternativt en fyrvägsventil eller varje annat lämpligt omkopplingsorgan användas.

Dessutom är också foderstallet 5b försett med en nivåsensor 26b för att mäta nivån av mjölk i fodertillförselanordningen 6b och en återkopplingsledning 27b för att överföra den avkända nivån av mjölk tillbaka till styranordningen 25 för mjölkflöde.

Genom ett sådant arrangemang är det nfifiligt att automatiskt transportera mjölk från en vald av ett flertal kor från mjölkningsmaskinen 14 till foderanordningen 6 och att automatiskt transportera mjölk från en andra vald av flertalet kor från mjölkningsmaskinen 14 till foderanordningen 6b. 51 1 , , 4 2 :ß 14 De kalvar som är anordnade att inhysas i det tredje området kan vara kalvar av en ålder skild från den hos de som anordnas att inhysas i det andra omrâdet. Alternativt är kalvarna i det tredje området särskiljbara från de i det andra området på annat sätt, t.ex. genom sin ras, hälsa, storlek eller kön.

Med hänvisning till fig. 3 slutligen, som schematiskt visar ytterligare ett arrangemang för hysning av en hjord djur innefattande ett automatiserat system för mjölkutfodring av unga djur, kommer en tredje utföringsform av uppfinningen att kort beskrivas.

Denna utföringsform innefattar det första området försett med mjölkningsstationen 9, såsom visad i fig. 1, och ytterligare ett fjärde område eller stall 41. Det fjärde området 41 är anordnat att inhysa en enda, nyligen född kalv och innefattar en foderanordning lämplig för att utfodra nyligen födda kalvar, här i formen av en hink 43 eller liknande försedd med en napp 45, som möjliggör sugning av mjölk från hinken 43.

En kalv är under de första levnadsdagarna inhyst isolerad från andra djur och matas under de första dagarna med råmjölk från en ko mer eller mindre manuellt, t.ex. genom att hålla en hink 43 och övervaka kalvens di. Sådan råmjölk är fet, innehåller höga nivåer av antikroppar och bör inte blandas med mjölk från andra kor.

Enligt uppfinningen är en mjölkledning 23c ansluten till mjölkningsmaskinen 14 i det första området 1 via trevägsventilen 24 och till hinken 43 i det fjärde området 41 för att tillåta transport av mjölk (innefattande råmjölk) från mjölkningsmaskinen 14 till hinken 43. 351 7 3.1 4 2 5:5: - 2.: :i:=- 15 Genom ett sådant arrangemang är det möjligt att automatiskt transportera mjölk från en första vald ko av flertalet kor från mjölkningsmaskinen 14 till hinken 43. Företrädesvis är den valda kon en ko, som nyligen har kalvat (men nödvändigtvis inte fött kalven inrymd i det fjärde området 41) och som således producerar råmjölk.

Vidare kan också hinken 43 vara försedd med en nivåsensor 26c för att avkänna nivån av mjölk i hinken 43 och en återkopplings- ledning 27c för att överföra den avkända nivån av mjölk tillbaka till styranordningen 25 för mjölkflöde.

Om mjölkledningen 23c och hinken 43 har använts för tillförsel av råmjölk, skall de (såväl som mjölkningsmaskinen) företrädesvis rengöras, innan en ko som producerar vanlig mjölk tillåts träda in i mjölkningsstationen.

Genom arrangemangen enligt föreliggande uppfinning har möjlig- heterna för automatisk uppfödning av kalvar med mjölk från individuellt valda kor via tillförselanordningar för flytande foder, såsom 6, 6b och 43, genom ett automatiskt mjölktill- förselarrangemang demonstrerats.

Det skall inses, att föreliggande uppfinning är användbar med andra mjölkningsmaskiner än den ovan beskrivna. Den är särskilt användbar med mjölkningsmaskiner av rotationstyp eller Herringbone-typ. I sådana fall transporteras företrädesvis mjölk till foderanordningen två eller tre gånger om dagen och endast från kor med mjölk som har höga cellvärden.

Det skall vidare inses, att arrangemanget i enlighet med uppfinningen kan innefatta en tredje och en ytterligare n o n - ao 1 s11@142 16 foderanordning ansluten till mjölkningsmaskinen medelst ytter- ligare mjölkledningar (inte illustrerade) och att en enda foderanordning kan förses med mjölk från ett flertal olika mjölkningsmaskiner.

Det skall också inses, att mjölkbonden icke desto mindre manuellt observerar kalvarna och tillförsäkrar att de utfodras på regel- bunden tidsbasis.

Det är uppenbart att uppfinningen kan varieras på ett flertal sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som en avvikelse från skyddsomfånget för uppfinningen. Alla sådana modifieringar, som är uppenbara för fackmannen inom området, är avsedda att innefattas inom skyddsomfånget för de bifogade patentkraven.

Claims (32)

51171 42 17 PATENTKRAV

1. Utfodringsanordning för automatisk mjölkutfodring av unga djur innefattande en fodertillförselanordning (6, 6b, 43), kännetecknad av att utfodringsanordningen innefattar en mjölkled- ning (23, 23b, 23c) anslutningsbar till nämnda fodertillförsel- anordning och vidare anslutningsbar till en mjölkningsmaskin (14) anordnad för mjölkning av ett flertal djur, varvid nämnda mjölkledning är anpassad att automatiskt transportera mjölk från åtminstone ett valt av flertalet mjölkproducerande djur till nämnda fodertillförselanordning.

2. Utfodringsanordning enligt krav 1, varvid nämnda mjölkledning är anpassad att automatiskt transportera mjölk från åtminstone en vald spene hos ett valt av nämnda flertal mjölkproducerande djur till nämnda fodertillförselanordning.

3. Utfodringsanordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda fodertillförselanordning är försedd med ett napporgan (7, 7b, 45) för att möjliggöra för nämnda unga djur att suga nämnda till fodertillförselanordningen automatiskt transporterade mjölk.

4. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda mjölkledning (23, 23b, 23c) är anslutningsbar till nämnda mjölkningsmaskin (14) medelst en ventil (24, 33).

5. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda åtminstone ett av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt transporteras till nämnda fodertillförselanordning, är ett djur som är identifierat att producera mjölk av en i förväg fastställd kvalitet. v51 71 42 - ä; ;;;. - z-ï; 18

6. Utfodringsanordning enligt krav 5, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som är olämplig i förädlade mejeriprodukter.

7. Utfodringsanordning enligt krav 5, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som är olämplig för mänsklig konsumtion.

8. Utfodringsanordning enligt krav 5, varvid nämnda djur, som identifieras att producera mjölk av nämnda fastställda kvalitet, är ett sjukt eller skadat djur.

9. Utfodringsanordning enligt krav 5, varvid nämnda djur, som identifieras att producera mjölk av nämnda fastställda kvalitet, är ett djur, som är känt att producera mjölk med höga cellvärden.

10. Utfodringsanordning enligt något av kraven l-4, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt transporteras till nämnda fodertillförselanordning, är ett djur som identifieras såsom ett som nyligen har kalvat och således producerar râmjölk.

11. ll. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda valda av nämnda flertal, mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt transporteras till nämnda foder- tillförselanordning, är ett djur som identifieras vid en förutbestämd tidpunkt.

12. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-ll, varvid nämnda fodertillförselanordning (6) är försedd med en nivåindika- tor (26, 26b, 26c) för indikering av nivån av mjölk i nämnda a o | ø oo 51 1 4 2 šïï* :::= - F? 19 fodertillförselanordning och varvid ett av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt transporte- ras till nämnda fodertillförselanordning, är valt i beroende av nämnda indikerade nivå av mjölk.

13. Utfodringsanordning enligt krav 12, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt transporteras till nämnda fodertillförselanordning, är det första djuret som mjölkas av nämnda mjölkningsmaskin (14), efter det att nämnda indikerade nivå av mjölk fallit under ett lågvattenmärke.

14. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-11, varvid nämnda fodertillförselanordning (43) är anpassad för utfodring av en nyligen född kalv.

15. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-11, varvid nämnda fodertillförselanordning innefattar en hink (43) försedd med ett napporgan (45).

16. Utfodringsanordning enligt något av kraven 1-15, varvid utfodringsanordningen ytterligare innefattar en andra foder- tillförselanordning (6b) och en andra mjölkledning (23) anslutningsbar till nämnda andra fodertillförselanordning och vidare anslutningsbar till mjölkningsmaskinen (14), varvid nämnda andra mjölkledning är anpassad för automatisk transport av mjölk från åtminstone ett andra valt av nämnda flertal mjölkproduce- rande djur till nämnda andra fodertillförselanordning.

17. Arrangemang för automatisk mjölkutfodring av unga djur innefattande en automatisk mjölkningsmaskin (14) för mjölkning av ett flertal mjölkproducerande djur och en mjölklagringstank (15) u ø n ~ ou 51 7 i, 42 :ß 20 anslutningsbar till nämnda mjölkningsmaskin och anordnad för uppsamling av mjölk från nämnda flertal mjölkproducerande djur, kännetecknat av en utfodringsanordning (6, 6b, 43) anslutningsbar till nämnda mjölkningsmaskin medelst en mjölkledning (23, 23b, 23c) och anpassad att samla upp mjölk från åtminstone ett valt av nämnda flertal mjölkproducerande djur.

18. Arrangemang enligt krav 17, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt samlas upp av nämnda utfodringsanordning, är ett djur som har identifierats att producera Injölk. av' en i förväg fastställd kvalitet.

19. Arrangemang enligt krav 18, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som är olämplig i förädlade mejeriprodukter.

20. Arrangemang enligt krav 18, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är nfiölk, som är cflämplig för mänsklig konsumtion.

21. Arrangemang enligt krav 17, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt uppsamlas av nämnda utfodringsanordning, är ett djur som identifierats såsom ett som nyligen kalvat och således producerar råmjölk.

22. Arrangemang enligt krav 17, varvid nämnda foder- tillförselanordning (43) är anpassad för utfodring av en nyligen född kalv. o a :nov 1 51 7 14 2 _.. ~ 1..= ~ fi? 21

23. Arrangemang enligt krav 17, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt samlas upp av nämnda utfodringsanordning, är ett djur som identifierats vid en förutbestämd tidpunkt.

24. Arrangemang enligt något av kraven 17-23, varvid nämnda utfodringsanordning (6, 6b, 43) är försedd med en nivåindikator (26, 26b, 26c) för indikering av nivån av mjölk i nämnda utfodringsanordning och varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt samlas upp av nämnda utfodringsanordning, är valt i beroende av indikationen av nämnda nivåindikator.

25. Förfarande för automatisk mjölkutfodring av unga djur vid en utfodringsanordning (6, 6b, 43) innefattande stegen att: - ett flertal mjölkproducerande djur automatiskt mjölkas medelst en automatisk mjölkningsmaskin (14) och - mjölk från nämnda flertal mjölkproducerande djur automatiskt uppsamlas i en mjölklagringstank (15), som är anslutningsbar till nämnda mjölkningsmaskin, kännetecknat av - att mjölk från åtminstone ett valt av nämnda flertal mjölkproducerande djur automatiskt uppsamlas i nämnda utfod- ringsanordning medelst en mjölkledning (23, 23b, 23c) anslutningsbar mellan nämnda mjölkningsmaskin och nämnda utfodringsanordning. v51 7* 1 42 i? å' å 22

26. Förfarande enligt krav 25, varvid nämnda valda av flertalet mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt uppsamlas i nämnda utfodringsanordning, väljs som ett djur som identifierats att producera mjölk av en :i förväg fastställd kvalitet.

27. Förfarande enligt krav 26, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som är olämplig i förädlade mejeriprodukter.

28. Förfarande enligt krav 26, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som är cflämplig för mänsklig konsumtion.

29. Förfarande enligt krav 26, varvid nämnda mjölk av nämnda fastställda kvalitet är mjölk, som har höga cellvärden.

30. Förfarande enligt krav 25, varvid nämnda valda av flertalet mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt uppsamlas i nämnda utfodringsanordning, väljs som ett djur som identifierats såsom ett som nyligen kalvat och således producerar råmjölk.

31. Förfarande enligt något av kraven 25-30 ytterligare innefattande stegen att: - nivån av' mjölk i nämnda utfodringsanordning (6, 6b, 43) indikeras medelst en nivåindikator (26, 26b, 26c) och - nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt uppsamlas i nämnda utfodringsanordning, väljs i beroende av nämnda indikerade nivå av mjölk. ; - ø Q nu 51 r 1 42 ä* - - f: 23

32. Förfarande enligt krav 31, varvid nämnda valda av nämnda flertal mjölkproducerande djur, från vilket mjölk automatiskt uppsamlas i nämnda utfodringsanordning, väljs som det första djuret som mjölkas av nämnda mjölkningsmaskin, då nämnda nivåindikator indikerar en nivå under ett lågvattenmärke.