SE516947C2 - Anordning vid benprotes - Google Patents

Description

'I 30 n n . u ø nu 516 947 z KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett Ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning vid en benprotes försedd med en fot som via en ledaxel är förbunden med benprotesen där vinkelläget mellan fot och benprotes är ställbart till önskat vinkelläge som medger kompakt inbyggnad av i protesen ingående justerrnekanismer. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning vid benprotes med justerbart vinkelläge mellan fot och benprotes vilken medger nyttjande av justennekanismer med enkla geometrier varvid tillverkningskostnad kan reduceras.

Dessa ändamål uppnås med en anordning vid en benprotes enligt den kännetecknande delen av patentkravet 1. Genom att förse anordningen med en hävarm vilken är vridbart upphängd i förhållande till nämnda benprotes och nämnda fot, där nämnda hävarrn är anordnad att samverka med dels nämnda första organ vilka medger begränsad vinkelförändring mellan hävarrnen och foten, dels nämnda andra organ vilka medger vinkelförändring mellan hävarrnen och benprotesen för reglering av utgångsläget, medges en kompakt byggnad av protesen och i protesen ingående justermekanismer samtidigt som ingående justerorgan kan utformas med enkel geometri. Den enkla geometrin åstadkommes genom att vinkelförändringen mellan benprotes och fot förmedlas via länkarmen.

Föredragna utföringsformer finns angivna i de beroende patentkraven.

FIGURBESKRIVNING En utföringsform av uppfinningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till bifogade ritningsfigurer, där fig.l visar en sidovy av en protes enligt uppfinningen, fig. 2a - c visar sidovyer av uppfinningen med olika inställningar av vinkelläget mellan benprotes och länkarm, och 10 15 20 25 ff' 30 n n u o n nu 516 947 3 fig. 3 visar protesen under belastning av hälen.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I figur 1 visas en protes generellt betecknad med 1. Protesen innefattar en benprotes 2 och en fot 3. Benprotesen 2 är förbunden med foten 3 via en ledaxel 4. Benprotesen är utformad på ett för fackmannen välkänt sätt, exempelvis med ett underbensrör 5 vilket är förankrat i en hållare 6 vilken är förbunden med eller innefattar nämnda ledaxel 4. Även foten 3 är utformad på för fackmannen välkänt sätt och uppvisar ett fotblad 7, företrädesvis försedd med fotkosmetik. Foten 3 är företrädesvis försedd med en fästplatta 8 vilken är förbunden med ledaxeln 4. Fästplattan 8 är förankrad i foten på något för fackmannen välkänt sätt, exempelvis genom ett skruv- eller nitförband 9. Foten 3 och benprotesen 2 är via ledaxeln 4 vridbart anordnade i förhållande till varandra.

Vidare innefattar protesen 1 en hävarm 10 vilken är vridbart upphängd i förhållande till benprotesen 2 och foten 3. I en föredragen utföringsform av uppfinningen är hävarmen 10 upphängd med en med nämnda ledaxel 4 gemensam vridningsaxel. Detta åstadkommes på något för fackmannen välkänt sätt, exempelvis genom att utforma benprotesen 2, fotens fästplatta 8 och hävarmen 10 med genomföringar lla- c och vridbart förena dessa med hjälp av en axeltapp 12. Hävarmen 10, vilken företrädesvis sträcker sig väsentligen parallellt med fotbladet 7, är utformad med en första ände 13 vilken sträcker sig från ledaxeln 4 bakåt mot ett hälorrirådel4 hos foten 3 och en andra ände 15 vilken sträcker sig från ledaxeln 4 framåt i foten 3. Ien föredragen utföringsform av uppfinningen är den första änden 13 anordnad att samverka med ett första organ 16 vilka är anordnade att medge en begränsad vridning av foten 3 relativt benprotesen 2 från ett utgångslägeoch den andra änden 15 är anordnad att samverka med andra organ 17 vilka är anordnade att medge steglös reglering av vinkeln mellan protesen och foten i utgångsläget. Detta innebär att de första 16 och andra 17 organen begränsar via samverkan med hävarmen 10 en fri vridbarhet mellan benprotesen och foten.

Hävarmen 10 är företrädesvis avfasad vid den första ändens 13 undre mot fotbladet vättande del varvid hävarmen kan vridas medurs i figuren utan att den stöter emot fotbladet. På samma sätt uppvisar hävarmens 10 andra ände 15 en urfasning på den uppåt mot benprotesen vättande sidan varvid hävarmen kan vridas medurs i figuren utan att hävarmen stöter emot det andra organet 17. På detta sätt utformas hävarmen företrädesvis med ett huvudsakligen 10 15 20 25 30 n n | a ø on s1s 947 H rombformat tvärsnitt med ett eventuellt utlöpande utskott där hävarmen uppvisar en vridled 29. I en föredragen utföringsform utformas protesen 1 med en dubbel uppsättning av hävarmar vilka är anordnade på ömse sidor av underbensrörets 5 symmetriaxel. Hävarmens första ände 13 uppvisar vid sin övre, mot underbensröret 5 vättande ände organ vilka medger att samverka med det elastiska elementet 16. I det fall att en hävarm 10 nyttjas kan detta organ utgöras av ett utskott vilket löper vertikalt, inåt i bilden, och ligger an mot det elastiska elementets 16 övre yta. I det fall att två hävarmar nyttjas kan detta utskott förbinda de båda hävarmarna.

I föredragna utföringsformer av uppfinningen är de andra organen 17 anordnade att anta ett första tillstånd då vridning mellan hävarm 10 och benprotes 2 medges och ett andra tillstånd då en vridfast förbindelse mellan hävarm 10 och benprotes 2 skapas. Detta åstadkommes företrädesvis genom att de andra organen 17 innefattar ett element 18 som är förskj utbart relativt benprotesen och organ 19,20,21 för att hålla det förskjutbara elementet i önskat förskjutningsläge. I en föredragen utföringsfonn utgörs det förskjutbara organet 18 av en kolv 18 med utåtriktade ringflänsar 22,23, som är förskjutbar i en cylinder24 fast till benprotesen 2. Organen 19,20,21för att hålla kolven i önskat förskjutningsläge relativt cylindem 24 utgörs vidare av en från cylinderväggen inåtskjutande ringvägg 25 som uppdelar utrymmet mellan kolvens ringflänsar i två kammare 20,21 samt en tvåvägsventil 19 som i öppet läge medger strömning av i kamrarna 20,21 befintligt medium mellan dessa och i stängt läge förhindrar sådan strömning. Tvåvägsventilen 19 är på känt sätt inställbari sitt första och andra läge via en från utsidan av protesen ställbar spak 26. Tvåvägsventilen utgörs företrädesvis av en vridbar cylindrisk ventilkropp med två öppningar, vilka i ventilens öppna läge är vända mot och kommunicerar via hål i cylinderväggen med var sin kammare 20,21. De två ringflänsama uppbärs av en längsgående axel 31 vilken löper genom en genomföring av ringväggen 25.

Genomföringen är lämpligen tätad med en O-ring 32 vilken förhindrar överströmning av hydraulvätska genom genomföringen i ringväggen 25. Cylinder 24 och kolv 18 är placerade på benprotesen 2 ovan ledaxeln 4.

För att medge kompakt konstruktion av protesen 1 och i protesen 1 ingående justerrnekanismer såsom de ovan nämnda andra organen 17 är cylindem företrädesvis placerad med en symmetriaxel 27 vilken bildar vinkel med en hos benprotesen befintlig längdaxel 28 i benets riktning. Företrädesvis skär symmetriaxen 27 fotbladet 7 i eller i närheten av en hos fotbladet 7 befintlig tåregion när benprotesen 2 är i upprätt ställning. I en ... -v-v -~.. 10 15 20 25 30 föredragen utföringsform är symmetriaxel 27 väsentligen parallellt anordnad med hävarmen 10 då benprotesen antagit ett vinkelläge där benprotesen är maximalt vriden bakåt mot hälområdet 14 hos foten. Detta läge hos hävarmen 10, benprotes och andra organen 17 visas i figur 2c. Genom denna utformning erhålles en synnerligen kompakt konstruktion av protesen. I en föredragen utföringsfonn av uppfinningen är den maximala bakåtviidningen av benprotesen 2 relativt foten 3 25°. I detta fall är vinken mellan symmetriaxeln 27 och längdaxeln 28 65°.

Ien föredragen utföringsform av uppfinningen är den andra änden 15 av hävarmen 10 är kopplad till nämnda andra organ via en i sina båda ändar vridbart upphängd länk 26. Länken 26 är vridbait upphängd i sina båda ändar via en första och en andra vridled 29,30 där den första vridleden 29 företrädesvis är anordnad på hävarmens ändra ände och den andra vridleden 30 är anordnad i anslutning till en förlängning av kolven 18. Längden hos hävarmen 10 och länken 26 är så avpassade att benprotesen 2 kan föras från ett första extremläge då benprotesen är vinklad maximalt framåt, vilket i en utföringsform uppgår till ca 10° framåt från ett vertikalläge, denna inställning visas i figur 2a, till ett andra extremläge då benprotesen är vinklad maximalt bakåt, vilket i en utföringsform uppgår till ca 25° bakåt från ett vertikalläge, denna inställning visas i figur 2a, utan att kolven 18 låser sig i cylindern 24 eller att länken 26 låses mot cylindern 24.

De första organen 16 anordnade att medge en begränsad vridning av foten 3 relativt benprotesen 2 från ett utgångsläge, i vilket benprotesen och foten har en bestämd vilken relativt varandra utgörs i en föredragen utföringsform av en flexibel kropp, företrädesvis ett elastiskt element av exempelvis gummi. Det elastiska elementet 16 är monterat i anslutning till hävarmens 10 första ände 13 vilken sträcker sig från nämnda ledaxel bakåt mot ett hälornrådel4 hos foten 3. I en utföringsforrn av uppfinningen kan det elastiska elementet förses med organ vilka medger variation av fj äderkonstanten hos del elastiska elementet.

Dessa organ kan utformas såsom en genomgående skruv vilken förspänner det elastiska elementet till önskad styvhet.

Ifigur 2a visas reglermekanismen för inställning av vinkelläget mellan hävarmen 10 och benprotesen 2 i maximalt framåtlutad position vilken utgörs i en utföringsfonn av 10°. ev.. va »n-a. 10 15 20 25 s16_947 àää* c I figur 2b visas reglermekanismen för inställning av vinkelläget mellan hävarmen 10 och benprotesen 2 upprätt position.

I figur 2c visas reglerrnekanismen för inställning av vinkelläget mellan hävarmen 10 och benprotesen 2 i maximalt bakåtlutad position vilken utgörs i en utföringsforrn av 25°. Övriga detaljer i figurerna 2a - 2c är gemensamma med figur 1 och kommer därför inte att beskrivas mer ingående.

Ifigur 3 visas protesen under belastning av hälen vid gång. Vid isättning av hälen vid gång komprimeras gummielementet 16. Vid överflyttning av tyngden till det nedsatta benet kommer den på hälen uppåtriktade kraften alstra ett moment som indikeras med pilar i figur 3, såsom mot verkan av fj äderkraften i det elastiska elementet kommer att vrida foten nedåt tills fotbladet kommer i kontakt med underlaget. Den elastiska kroppen 16 fungerar härvid som en stötdämpare som fångar upp kraften som uppkommer vid isättning av hälen. Övriga detaljer är gemensamma med figur 1 och anges därför inte, dock är tvåvägsventilen anordnad i ett stängt läge då kanalen mellan de båda karnrama 20, 21 är avstängd genom att ventilens två öppningar är positionerade i ett stängt läge och är vända från ovan angivna hål i cylinderväggen.

En obelastad fot kommer att anta inställt ursprungsläge på grund av att den elastiska kroppen strävar efter att anta sitt expanderade läge.

Om man vill ändra utgångsläge för vinkeln mellan benprotes och länkarm och därigenom utgångsläget mellan fot och benprotes öppnas tvåvägsventilen 19 varvid en överströmning av hydraulmedium kan ske mellan kamrama 20,21. Detta medför att kolven 18 steglöst kan förskjutas relativt cylindern 24 varvid vinkelläget mellan benprotes 2 och hävarm 10 förändras. När önskat vinkelläge erhållits stängs ventilen varvid hävarmen 10 och benprotesen 2 är vridfasta i förhållande till varandra.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan angivna utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (1)

1. 516 947 '-1 PATENTKRAV Anordning vid benprotes (2) försedd med en fot (3) som via en ledaxel (4) är förbunden med benprotesen (2), varvid första organ (16) är anordnade att medge en begränsad vridning av foten relativt benprotesen från ett utgångsläge, i vilket benprotesen och foten har en bestämd vinkel relativt varandra och andra organ (17) är anordnade att medge steglös reglering av vinkeln mellan protesen och foten i utgångsläget k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen innefattar en hävarrn (10) vilken är vridbart upphängd i förhållande till nämnda benprotes (2) och nämnda fot (3) och att nämnda hävarm (10) är anordnad att samverka med dels nämnda första organ (16) varvid begränsad vinkelförändring mellan hävarrnen och foten medges under samverkan med nämnda första organ, dels nämnda andra organ (17) varvid vinkelförändring mellan hävarmen och benprotesen medges under reglering av utgångsläget och där nämnda andra organ (17) är anordnade att anta ett första tillstånd då vridning mellan hävarm (10) och benprotes (2) medges och ett andra tillstånd då en vridfast förbindelse mellan hävarm och benprotes skapas. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de andra organen (17) innefattar ett element (18) som är förskjutbart relativt benprotesen och organ för att hålla det förskjutbara elementet i önskat förskjutningsläge. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att det förskjutbara organet utgörs av en kolv (18) med utåtriktade ringflänsar (22,23), som är förskjutbar i en cylinder (24) fäst till benprotesen, och organen för att hålla kolven i önskat förskjutningsläge relativt cylindern utgörs av en från cylinderväggen inåtskjutande ringvägg (25) som uppdelar utrymmet mellan kolvens ringflänsar i två kammare (20,21) samt en tvåvägsventil (19) som i öppet läge medger strömning av i karrirama (20,21) befintligt medium mellan dessa och i stängt läge förhindrar sådan strömning. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda cylinder uppvisar en symmetriaxel (27) vilken bildar vinkel med en längdaxel (28) hos » an: s. 10 516 947 6 benprotesen. Anordning enligt krav 4, k ä n n et e c k n a d a v att nämnda andra organ (17) medger en inställning av nämnda utgångsläge mellan ett första vinkelläge då benprotesen är vriden maximalt framåt mot ett tåparti hos nämnda fot och ett andra vinkelläge då benprotesen är vriden maximalt bakåt mot ett hälparti hos foten. Anordning enligt krav 5 k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda symmetriaxel (27) är väsentligen parallellt anordnad med nämnda hävarm (10) då benprotesen antagit sitt andra vinkelläge. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda hävarm (10) är upphängd med en med nämnda ledaxel (4) gemensam vridningsaxel. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda hävarm uppvisar en första ände (13) vilken sträcker sig från nämnda ledaxel (4) bakåt mot ett hälornråde (14) hos foten och en andra ände (15) vilken sträcker sig från nämnda ledaxel framåt i foten, att nämnda första ände är anordnad att samverka med nämnda första organ (16) och att nämnda andra ände är anordnad att samverka med nämnda andra (17) organ . Anordning enligt krav 8, k ä n n e te c k n a d a v att nämnda andra ände (15) är kopplad till nämnda andra organ via en i sina båda ändar vridbart upphängd länk (26). Anordning enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda första organ (16) utgörs av en flexibel kropp placerad mellan foten och hävarmens första ände (13) varvid den flexibla kroppen är ämnad att sammanpressas vid vridning av hävarmen mot foten vid den första änden hos hävramen.