SE515681C2 - Method and apparatus for evacuation from an animal booth - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an animal stall comprising a device for evacuating an animal, an exit gate (4) arranged to open for allowing the animal to exit, and a determining means associated with a control means arranged to determine whether the animal remains in the stall (1) after at least one predetermined event has been performed by specific equipment, and to activate, if the animal remains, said evacuating device. According to the invention the evacuating device (2) comprises a floor tilting means arranged to tilt a floor around a horizontal axis (A).

Description

515 681 2 Det är också känt-från ett antal dokument inom telgiken att använda sensorer -ör att identifiera enskilda djur. Det är således möjligt för reglerorganen att bestämma indi- viduell behandling samt vilka händelser som skall utföras för varje efterföljande djur som går in i båset. 515 681 2 It is also known - from a number of documents in telgics to use sensors - to identify individual animals. It is thus possible for the regulatory bodies to determine individual treatment and which events are to be performed for each subsequent animal that enters the stall.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL Det är ett ändamål med uppfinningen att, på ett-humant sätt, erhålla en förbättrad anordning för utrymning av ett djur.OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the invention to, in a humane manner, obtain an improved device for evacuating an animal.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNING Ändamålet hos uppfinningen uppnås med hjälp av ett förfarande i enlighet med pa- tentkrav 1 och en anordning i enlighet med patentkrav 5. Enligt föreliggande upp- finning görs golvet hos båset lutande mot en utgång så att djuret kommer att för- àflytta sig i riktning mot utgången. Härmed drivs djuret att gå ned för golvet och undviker samtidigt att fastna.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is achieved by means of a method according to claim 1 and a device according to claim 5. According to the present invention, the floor of the stall is made inclined towards an exit so that the animal will move in the direction of the exit. This drives the animal to go down to the floor and at the same time avoids getting caught.

Genom att göra golvet i båset lutande kommer djuret att, på ett humant sätt, tvingas att lämna båset, eftersom djuret kan komma att vara rädd för att glida ned för golvet och således frivilligt går ur båset i ett skede innan utrymningsanordningen har utfört en komplett rörelse. Utryrnningsanordningen enligt föreliggande uppfinning är inte anordnad att enbart tillhandahålla ett lutande golv, utan också att skapa en viss osä- kerhet eller ostabilitet för djuret så att djuret således kommer att föredra att förflytta sig till ”säker mark”. Djuret kommer att frivilligt förflytta sig ut ur båset strax efter att utrymningsanordningen har satts i rörelse. Djuret kommer troligen att föredra att lämna båset precis då golvet sätts i rörelse eller t o m då den hör att ljudet från ut- rymningsorganens drivorgan aktiveras.By tilting the floor in the stall, the animal will, in a humane way, be forced to leave the stall, as the animal may be afraid of sliding down to the floor and thus voluntarily leave the stall at a stage before the evacuation device has performed a complete movement. . The culling device according to the present invention is not only arranged to provide a sloping floor, but also to create a certain insecurity or instability for the animal so that the animal will thus prefer to move to 'safe ground'. The animal will voluntarily move out of the stall shortly after the evacuation device has been set in motion. The animal will probably prefer to leave the stall just when the floor is set in motion or even when it hears that the sound from the escape means's drive means is activated.

Företrädesvis kontrolleras närvaron av djuret hela tiden och lutningen ökas om dju- ret är kvar. 10 15 20 25 30 _ , . ._ .- 4. - 81 :H-ÜÜ. u- ß 'f ' I' f i f 'f . . . . 3 KORT F IGURBESKRIVNING Fig. 1 visar ett djurbås innefattande en utrymningsanordning enligt föreliggande uppfinning.Preferably, the presence of the animal is checked at all times and the slope is increased if the animal remains. 10 15 20 25 30 _,. ._ .- 4. - 81: H-ÜÜ. u- ß 'f' I 'f i f' f. . . . BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an animal stall comprising an evacuation device according to the present invention.

Fig. 2 visar ytterligare en utfóringsform av föreliggande uppfinning vari utrym- ningsanordningen inte är aktiverad.Fig. 2 shows a further embodiment of the present invention in which the evacuation device is not activated.

F ig. 3 visar utföringsforrnen i fig. 2 vari utrymningsanordningen är aktiverad.F ig. 3 shows the embodiments in fi g. 2 wherein the evacuation device is activated.

F ig. 4 visar ännu en utfóringsfonn av föreliggande uppfinning vari utrymningsan- ordningen är aktiverad.F ig. 4 shows another embodiment of the present invention in which the evacuation device is activated.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER En fóredragen utfóringsfonn beskrivs mer detaljerat med hänvisning till fig. 1.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment is described in more detail with reference to fi g. 1.

I installationer för automatisk mj ölkning tillhandahålles en utrymningsanordning, med hjälp av vilken djur utryms från båset. I fig. 1 visas ett djurbås 1, vari en ut- rymningsanordning 2 i enlighet med uppfinningen är integrerad i en installation för mj ölkning, som ej är visad i detalj. Utrymningsanordningen är anordnad att utrym- ma ett djur 3 från djurbåset 1 genom en utgångsgrind 4.In installations for automatic milking, an evacuation device is provided, by means of which animals are evacuated from the stall. I fi g. 1 shows an animal stall 1, in which an evacuation device 2 in accordance with the invention is integrated in a milking installation, which is not shown in detail. The evacuation device is arranged to evacuate an animal 3 from the animal stall 1 through an exit gate 4.

*Utrymningsanordningen 2 innefattar ett golv 5, gångleder 6, 7 anslutna till en främre ände 8 av golvet 5 och till båset 1 samt ett drivorgan 9, i denna föredragna utfo- ringsform i form av en tryckcylinder som är ansluten till golvet 5 för svängning runt gångledema 6, 7.* The evacuation device 2 comprises a floor 5, hinges 6, 7 connected to a front end 8 of the floor 5 and to the booth 1 and a drive means 9, in this preferred embodiment in the form of a pressure cylinder which is connected to the floor 5 for pivoting around hinges 6, 7.

Djuret 3 går in i och ut ur båset 1 via grindar. Båset 1 har ett främre stängsel 10, ett högra långsidostängsel 11, ett bakre stängsel 12 och ett vänstra långsidostängsel 13, 10 15 20 25 30 - « - \ . n . u . . . r . , r : . « - v . - -n 515 681 4 fast förankrad del 15, en ingångsgrind 16 och utgångsgrinden 4. Ingångsgrinden 16 och utgångsgrinden 4 hos det vänstra långsidostängslet 13 är vinklade i förhållande till den fast förankrade delen 15 i riktning mot det högre långsidostängslet 11. Båset kan givetvis anta andra formen än rektangulär.The animal 3 enters and leaves the stall 1 via gates. The stall 1 has a front fence 10, a right long side fence 11, a rear fence 12 and a left long side fence 13, 10 15 20 25 30 - «- \. n. u. . . r. , r:. «- v. 515 681 4 fixedly anchored part 15, an entrance gate 16 and the exit gate 4. The entrance gate 16 and the exit gate 4 of the left longitudinal fence 13 are angled relative to the fixedly anchored part 15 in the direction of the higher longitudinal fence 11. The booth can of course assume shape other than rectangular.

Ett reglerorgan (icke visat) är anslutet till ett grinddrivorgan (icke visat) i syfte att förflytta ingångsgrinden 16 samt till ett grinddrivorgan (icke visat) i syfte att för- flytta utgångsgrinden 4.A control means (not shown) is connected to a gate drive means (not shown) for the purpose of moving the entrance gate 16 and to a gate drive means (not shown) for the purpose of moving the exit gate 4.

Fig. 1 visar en utföringsfonn där drivorganet 9 är anslutet till den nedre delen av det högra långsidostängslet 13 och till den högra sidan 5' hos golvet 5. Då det aktiveras tippar tryckcylindern golvet för utrymning av djuret.Fig. 1 shows an embodiment where the drive means 9 is connected to the lower part of the right long side fence 13 and to the right side 5 'of the floor 5. When activated, the pressure cylinder tilts the floor for evacuating the animal.

Drivorganet 9 är dimensionerat att uppnå en tippvinkel ot samt för att övervinna krafter, exempelvis krafter som härrör från djurets vikt eller golvets vikt eller krafter på grund av friktion. Tryckcylindern är placerad på ett avstånd från gånglederna 6, 7 i syfte att uppnå en lämplig hävstångsverkan. En lutningsvinkel måste uppnås och därför måste tryckcylindern ha en lämplig längd. Här är anslutningspunkten belägen vid cirka två tredjedelar av golvets 5 längd ifrån gånglederna 6, 7, i syfte att uppnå en vinkel ot på omkring 15° . En tryckcylinder med mättanpassad längd och kraft- dimensioner används.The drive means 9 is dimensioned to achieve a tilting angle ot and to overcome forces, for instance forces arising from the weight of the animal or the weight of the floor or forces due to friction. The pressure cylinder is placed at a distance from the hinges 6, 7 in order to achieve a suitable lever action. An angle of inclination must be achieved and therefore the pressure cylinder must be of a suitable length. Here, the connection point is located at about two thirds of the length of the floor 5 from the hinges 6, 7, in order to achieve an angle ot of about 15 °. A pressure cylinder with a measured length and force dimensions is used.

F ig. 2 visar ännu en utföringsform där drivorganet 9 innefattar två tryckcylindrar.F ig. 2 shows another embodiment where the drive means 9 comprises two pressure cylinders.

En första ände hos varje tryckcylinder är ansluten till golvet och en andra ände är ansluten till det högra långsidostängslet 11 respektive till det vänstra långsidos- tängslet 13. Då det aktiveras är drivorganet anordnat att dra golvet uppåt och golvet är anordnat att tippas runt en horisontell axel. Här är utgångsgrinden 4 placerad vid det främre stängslet 10. Denna placering medger en snabbare utryrrming eftersom djuret kan förmås att förflytta sig snabbare. 10 15 20 25 515 681 5 Fig. 3 visar utrymningsanordningen i fig. 2 med drivorganen 9 aktiverade oc- med en vinkel ot mellan golvet och horisontalplanet.A first end of each pressure cylinder is connected to the floor and a second end is connected to the right long side fence 11 and to the left long side fence 13, respectively. When activated, the drive means is arranged to pull the floor upwards and the floor is arranged to be tilted about a horizontal axis. . Here, the exit gate 4 is located at the front fence 10. This location allows a faster evacuation as the animal can be forced to move faster. 10 15 20 25 515 681 5 Fig. 3 shows the evacuation device in fi g. 2 with the drive means 9 activated oc- with an angle ot between the floor and the horizontal plane.

Här öppnas dörren från dess alternativa position visad i fig. 2. Ännu en utföringsform visas i fig. 4 där utrymningsorganen innefattar en kil 17 pla- cerad under den bakre änden av golvet 5. Då den aktiveras är den anordnad att tryckas av tryckcylindrarna 9 i en riktning mot horisontalaxeln vilket gör att golvet tippas runt den horisontella axeln A.Here the door is opened from its alternative position shown in fi g. 2. Another embodiment is shown in fi g. 4 where the evacuation means comprise a wedge 17 placed below the rear end of the floor 5. When activated, it is arranged to be pushed by the pressure cylinders 9 in a direction towards the horizontal axis, which causes the floor to be tilted around the horizontal axis A.

I var och en av utföringsforrnema innefattar utrymningsanordningarna företrädesvis en stoppmekanism (icke visad) i syfte att kunna begränsa golvets tippningsvinkel så att ett djur inte börjar glida ner för golvet. Denna stoppmekanism stoppar lämpligen drivorganet 9.In each of the embodiments, the evacuation devices preferably comprise a stop mechanism (not shown) in order to be able to limit the tilting angle of the floor so that an animal does not start to slide down for the floor. This stopping mechanism suitably stops the drive means 9.

FUNKTION Djurbâset 1 och utrymningsorganet 2 i enlighet med uppfinningen fungerar enligt följande.FUNCTION The animal base 1 and the evacuation means 2 in accordance with the invention function as follows.

Djuret 3 går in i båset 1 genom ingångsgrinden 16. Ingångsgrinden 16 stängs och den djurrelaterade operationen, exempelvis mjölkning, utförs med hjälp av särskild utrustning (icke visad) avsedd att hantera djurrelaterade operationer. Utgångsgrin- den 4 öppnas sedan och djuret lämnar båset 1. Reglerorganet tillsammans med ett detekteringsorgan (icke visat) avgör huruvida djuret 3 är kvar i båset 1. Om det är fallet aktiveras utdrivningsanordningen 2 och djuret lämnar båset 1 som en reaktion på den frambringade framåtrörelsen. Golvvinkeln ot kan gradvis ökas, efter kontroll av djurets närvaro, tills djuret går ut. 10 15 515 681 6 Det är också möjligt att identifiera varje efterföljande djur 3 och tillåta ingång av djuret genom ingångsgrinden 16, om det anses lämpligt, vilket avgörs av regleror- ganet.The animal 3 enters the stall 1 through the entrance gate 16. The entrance gate 16 is closed and the animal-related operation, for example milking, is performed by means of special equipment (not shown) intended to handle animal-related operations. The exit gate 4 is then opened and the animal leaves the stall 1. The control means together with a detection means (not shown) determines whether the animal 3 remains in the stall 1. If this is the case, the expulsion device 2 is activated and the animal leaves the stall 1 in response to the forward movement. . The floor angle ot can be gradually increased, after checking the presence of the animal, until the animal goes out. It is also possible to identify each subsequent animal 3 and allow entry of the animal through the entrance gate 16, if deemed appropriate, as determined by the control means.

Utrymningsanordningen 2 aktiveras från ett inaktivt läge, såsom visas i fig. 2 så att golvet tippas runt en horisontell axel A (fig. 1), och som stoppas vid ett läge, såsom visas i fig. 3 vid en vinkel ot med avseende på horisontalplanet. Vinkeln ot bör före- trädesvis vara mindre än 30° samt bör företrädesvis vara anpassad for varje djurart eller slag samt möjligen individualiseras.The evacuation device 2 is activated from an inactive position, as shown in fi g. 2 so that the floor is tilted about a horizontal axis A (fi g. 1), and which is stopped at a position as shown in fi g. 3 at an angle ot with respect to the horizontal plane. The angle ot should preferably be less than 30 ° and should preferably be adapted for each animal species or species and possibly individualized.

Drivorganet 9 innefattar företrädesvis pneumatiska cylindrar, men andra utförings- fonner är givetvis tänkbara. Gångledsanordningen kan givetvis varieras på en mängd sätt.The drive means 9 preferably comprise pneumatic cylinders, but other embodiments are of course conceivable. The hinge device can of course be varied in a variety of ways.

Då djuret har lämnat båset 1 stängs ingångsgrinden 16 och golvet sänks till ett hori- sontellt läge. Djurbåset 1 och utrymningsanordningen 2 är nu i samma läge som när de startade.When the animal has left the stall 1, the entrance gate 16 is closed and the floor is lowered to a horizontal position. The animal stall 1 and the evacuation device 2 are now in the same position as when they started.

Claims (9)

10 15 20 25 3010 15 20 25 30 1. Ett förfarande fiör att utrymma ett djur från ett djurbås (1) innefattande stegen att: - fastställa att djuret är kvar i båset efter att en djurrelaterad operation har genom- förts och - skapa en framåtrörelse hos djuret som en reaktion på detta fastställande, känne- tecknad av steget att: - tippa golvet (5) hos båset i riktning mot en utgångsgrind (4) så att djuret kommer att röra sig i riktning mot utgångsgrinden (4).A method of evacuating an animal from a stall (1) comprising the steps of: - determining that the animal remains in the stall after an animal-related operation has been performed and - creating a forward movement of the animal in response to this determination, characterized by the step of: - tipping the floor (5) of the stall in the direction of an exit gate (4) so that the animal will move in the direction of the exit gate (4). 2. Förfarande enligt krav 1, vari tippningen genomförs genom att svänga golvet (5) runt en horisontell axel som är vinkelrät i förhållande till djurets längd framför dju- ret vid den främre änden av golvet (5).A method according to claim 1, wherein the tilting is performed by pivoting the floor (5) about a horizontal axis which is perpendicular to the length of the animal in front of the animal at the front end of the floor (5). 3. F örfarande enligt krav 1 eller 2 dessutom innefattande stegen att: - upprepat kontrollera närvaron av djuret, och - öka tippningen om djuret anses vara kvar.The method of claim 1 or 2 further comprising the steps of: - repeatedly checking for the presence of the animal, and - increasing the tipping if the animal is considered to remain. 4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, dessutom innefattande steget att: - fastställa identiteten hos djuret och vad utrymningsanordningen (2) är anpassad att genomföra som svar på identiteten hos det enskilda djuret.A method according to any one of claims 1-3, further comprising the step of: - determining the identity of the animal and what the evacuation device (2) is adapted to perform in response to the identity of the individual animal. 5. Ett djurbås innefattande: - en anordning avsedd att utrymma ett djur, - en utgångsgrind (4) anordnad att öppnas för att medge utgång av djuret, och - ett fastställningsorgan förbundet med ett styrorgan anordnade att fastställa huruvi- da djuret är kvar i båset, efter att åtminstone en förutbestämd händelse har genom- förts med hjälp av särskild utrustning, och att aktivera om djuret är kvar, utrym- ningsanordningen, kännetecknad av att utrymningsanordningen (2) innefattar: - ett golvtippningsorgan anordnat att tippa ett golv runt en horisontell axel (A). 10 än »nu 515 681 8An animal stall comprising: - a device intended to accommodate an animal, - an exit gate (4) arranged to open to allow exit of the animal, and - a determining means connected to a control means arranged to determine whether the animal remains in the stall. , after at least one predetermined event has been carried out by means of special equipment, and activating if the animal remains, the evacuation device, characterized in that the evacuation device (2) comprises: - a floor tilting means arranged to tilt a floor about a horizontal axis (A). 10 än »nu 515 681 8 6. Ett djurbås i enlighet med krav 5, vari golvtippningsorganet innefattar ett golv (5), åtminstone en gångled (6, 7) monterad vid en främre ände av golvet (8) och ett drivorgan (9) avsett att tippa golvet runt gångleden (6, 7).An animal stall according to claim 5, wherein the floor tipping means comprises a floor (5), at least one hinge (6, 7) mounted at a front end of the floor (8) and a drive means (9) intended to tip the floor around the hinge ( 6, 7). 7. Ett djurbås enligt krav 6, vari drivorganet (9) innefattar åtminstone en tryckcylin- der monterad mellan den bakre änden av golvet och den nedre delen av sidoväggar- na hos båset (11, 15).An animal stall according to claim 6, wherein the drive means (9) comprises at least one pressure cylinder mounted between the rear end of the floor and the lower part of the side walls of the stall (11, 15). 8. Djurbås enligt krav 6 eller 7, vari golvtippningsorganet innefattar en kil (17) av- sedd att kopplas in underifrån den bakre änden av golvet (5) i syfte att tippa golvet.An animal stall according to claim 6 or 7, wherein the floor tipping means comprises a wedge (17) intended to be connected from below the rear end of the floor (5) for the purpose of tipping the floor. 9. Djurbås enligt krav 6, vari drivorganet (9) innefattar åtminstone en tryckcylinder monterad mellan golvet (5) och en sidovägg (1 1, 15) av båset.An animal stall according to claim 6, wherein the drive means (9) comprises at least one pressure cylinder mounted between the floor (5) and a side wall (1 1, 15) of the stall.