SE515352C2 - Kopplingsanordning för en passagerarbrygga - Google Patents

Description

20 25 30 35 515 352 u . .v - v . 1 . .aa zlx :a I . 2 ihop med flygplanet som ett resultat av felmanövrering från operatörens sida, så att flygplanet skadas. Förutom att det är dyrt så händer det också att personen som ska manövrera bryggan inte är närvarande i tid. Detta resul- terar i onödiga fördröjningar som är kostbara. Det är viktigt att minimera tiden för angörande av bryggan till farkosten för att minimera tiden som farkosten står stilla.

Bryggan måste även justeras efter koppling till flygplanet. När passagerare går in i eller ut ur flyg- planet, ändras flygplanets höjd. För att undvika skada på flygplanet, t ex för att undvika att en kraft utövas pä dörren, måste bryggans höjd justeras därefter. Detta uppnås konventionellt med ett hjul som är i kontakt med flygplanet och som känner av flygplanets rörelse i för- hållande till bryggan. Emellertid så kan hjulet skada flygplanet om hjulet är felaktigt inställt. Hjulet kan dessutom sluta fungera på grund av för liten friktion mellan hjulet och flygplanet.

PCT Ansökan SE95/01034 beskriver en anordning för reglering av en passagerarbryggas rörelse. Emellertid är det här systemet endast pålitligt för förflyttning till en position nära flygplanet. Följaktligen måste bryggan manövreras manuellt under den sista delen av dess rörel- se.

Det amerikanska patentet 5,226,204 beskriver en automatisk lastbrygga med ett annat styrsystem. Systemet använder videokameror vid styrningen av bryggan. Systemet manövrerar en ände av bryggan till en position nära dörren, varpå en person styr bryggan, under den sista delen av dess rörelse, genom att titta på bilder som är inspelade av videokamerorna. I patentskriften ges förslag pà att systemet skulle kunna anordnas att arbeta helt automatiskt genom att använda bildbehandling av de in- spelade bilderna för att beräkna avståndet mellan bryggan och flygplanet. Emellertid är bildbehandling tidskrävan- de, så att rörelsen som är baserad därpå blir långsam. o nu 10 15 20 25 30 35 5-15 352 3 Följaktligen finns det ett behov av ett pålitligt system som tillhandahåller den nödvändiga informationen om positionen för bryggan i förhållande till flygplanet när den kopplas till flygplanet.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla en anordning som löser ovan beskrivna problem.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en pålitlig anordning för att mäta vertikala rörelser av en farkost i förhållande till en passagerarbrygga.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning som underlättar imple- mentationen av ett helautomatiskt system för styrning av en lastbrygga. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande för styrning av kopplingen av en ände av en lastbrygga till en dörr på en farkost.

Ett ytterliggare ändamål med föreliggande uppfinning år att tillhandahålla en passagerarbrygga som är anordnad att automatiskt anpassa sin höjd till höjden av dörren på en farkost.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en passagerarbrygga som är anordnad att automatiskt koppla sig till en dörr på en farkost på en rimlig tid.

I enlighet med uppfinningen uppnås dessa ändamål genom ett förfarande, en anordning och en brygga som an- ges i de bifogade patentkraven.

En anordning för positionering av en ände av en rörlig brygga i förhållande till en dörr på en farkost innefattar, i enlighet med föreliggande uppfinning, en styrenhet för styrning av åtminstone bryggans vertikala rörelse och för lagring av information om positionen för dörren på farkosten. Dessutom innefattar styrenheten en sensor som är anordnad att sända ut elektromagnetisk strålning i olika riktningar, och att detektera elektro- ,.. »- 10 15 20 25 30 35 . i.. . . 1, . .. .. » -- .. . . . .. . -. - . - -- - f . . ; . . . . ... 5.1 ,. . a . .. 4 . . . . . . . . . . , g - f . , n. ., »U- 4 magnetisk strålning, och styrenheten är anordnad att mäta tidsdifferensen mellan utsändandet av strålning i åt- minstone två olika riktningar och detektionen av nämnda strålning, för att därigenom bestämma bryggans position i förhållande till farkosten i nämnda riktningar, och för att styra åtminstone den vertikala rörelsen av nämnda ände av bryggan till en position vid dörren som svar på bryggans fastställda position och den lagrade informa- tionen om dörrens position.

De olika riktningarna separeras företrädesvis åt- minstone i den vertikala riktningen. Detta underlättar bestämningen av bryggans position i förhållande till farkosten i den vertikala riktningen.

Genom att mäta avståndet mellan bryggan och far- kosten i olika riktningar, som är separerade i den vertikala riktningen, och med kännedom om farkosten, är det möjligt att styra bryggans höjd i förhållande till farkosten. Anordningen är inte beroende av kontakt mellan farkosten och anordningen och därför elimineras varje risk för skada på farkosten orsakad av anordningen. Vida- re kan inte anordningen fungera dåligt på grund av för lite friktion på farkostens yta. Dessutom är anordningen i enlighet med uppfinningen användbar för att automatiskt styra bryggans koppling till en dörr på en farkost.

Eftersom anordningen inte är beroende av kontakt med far- kosten, är den pålitlig.

Ett förfarande i enlighet med uppfinningen för posi- .tionering av en ände av en rörlig passagerar- eller varu- lastbrygga i närheten av en dörr på en farkost innefattar stegen att lagra information om positionen för dörren på farkosten, att sända ut elektromagnetisk strålning i olika riktningar, att detektera elektromagnetisk strål- ning som har samma våglängd som den utsända strålningen, att mäta tiden mellan utsändandet av strålning och detek- tionen av strålning från åtminstone två olika riktningar, för att därigenom bestämma bryggans position i förhål- lande till farkosten i nämnda riktningar, och att flytta u. i» lO 15 20 25 30 35 .515 352 .H.H,.. .... f.»fu_.; Agg-šff. . 5 bryggan, som svar på den fastställda positionen och den lagrade informationen.

Det finns många sätt på vilka den elektromagnetiska strålningen är utsändbar från sensorn.

Företrädesvis är sensorn i en anordning i enlighet med föreliggande uppfinning anordnad att gång på gång sända ut en uppsättning elektromagnetiska pulser i olika riktningar, och att detektera elektromagnetiska pulser efter reflektion mot en farkost. Styrenheten är anordnad att mäta tiden mellan utsändandet av en elektromagnetisk puls och den följande mottagningen av en elektromagnetisk puls som har samma våglängd som den utsända pulsen, för åtminstone två av de utsända pulserna, för att därigenom bestämma avståndet mellan bryggan och farkosten som en funktion av riktningen, och att styra rörelsen av den nämnda änden av bryggan till en position vid dörren som svar på den uppmätta tiden och den lagrade informationen.

Baserat på de uppmätta tiderna, är det möjligt att bestämma hur bryggan är positionerad i förhållande till bryggan. Eftersom det bara är tiden mellan utsändandet av en puls och den följande mottagningen av en puls med samma våglängd som mäts, kan de nödvändiga beräkningarna göras i realtid. Det är följaktligen möjligt att styra bryggans rörelse med en betydande hastighet under samman- koppling baserat på samtidigt utförda beräkningar.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning, är sensorn anordnad att sända ut pulserna separerade i tid.

Detta möjliggör implementering av sensorn genom använd- ning av en ensam sändare och en ensam mottagare.

Enligt en mindre föredragen aspekt av föreliggande uppfinning, är sensorn anordnad att sända ut pulserna separerade i våglängd, så att pulserna sänds ut med olika våglängder i de olika riktningarna. Sensorn är följakt- ligen anordnad att ta emot pulser som är separerade i våglängd. Detta gör det möjligt att låta tiden mellan de olika uppsättningarna pulser vara mycket kort eftersom 10 15 20 25 30 35 515 352 *ï 6 pulserna sänds ut parallellt. Emellertid är detta alter- nativ mer komplext och kostsamt.

Anordningen i enlighet med föreliggande uppfinning är inte begränsad till utsändande av den elektromagne- tiska strålningen som pulser. Alternativt är strålningen emitterbar i en ensam puls som belyser ett område av far- kosten. Sensorn är anordnad att skilja på strålning från olika riktningar. Detta är emellertid ett mindre före- draget alternativ eftersom sensorn måste emittera en puls med hög energi för att ett lämpligt signalbrusförhållande skall erhållas för den signal som har reflekterats från farkosten.

Företrädesvis är sensorn anordnad att sända ut strålningen vid optiska våglängder eftersom sändare som sänder i det optiska området är ganska billiga.

Alternativt kan sensorn vara anordnad att emittera strålning med andra våglängder, t ex mikrovàgor.

Sensorn innefattar med fördel en detektor och en sändare som separata element även om det skulle vara möjligt att använda t ex en diod som både sändare och mottagare. Sändaren innefattar företrädesvis åtminstone en lysdiod eftersom denna är en billig ljuskälla. Dioden kan vara en laserdiod men den kan också vara en vanlig lysdiod. Alternativt är andra ljuskällor såsom pulsade lasrar användbara.

Detektorn innefattar företrädesvis åtminstone en fotodiod, eftersom denna är en billig och pålitlig detek- tor. Naturligtvis är andra sensorer såsom fotomultiplika- torer användbara.

Såsom fastslagits ovan är sensorn företrädesvis an- ordnad att sända ut en uppsättning pulser i olika rikt- ningar. Detta är genomförbart genom att använda ett antal sändare som emitterar strålning i olika riktningar. Emel- lertid innefattar sändaren företrädesvis en lysdiod (LED) och en roterbar spegel.

Det finns många sätt att reglera riktningarna i vilka de elektromagnetiska pulserna sänds ut beroende på . »nu 10 15 20 25 30 35 5-15 352 7 hur sensorn är anordnad. För att kunna bestämma i vilken riktning pulserna emitteras, är det nödvändigt att kalibrera sensorn vid installation. Vidare är en sensor företrädesvis anordnad vid spegeln i fallet att sensorn innefattar en LED och en roterbarbar spegel.

Spegelns rotationshastighet väljs sà att uppmätta profiler uppnås vid en tillräcklig hastighet medan det fortfarande är möjligt att bearbeta den uppmätta infor- mationen mellan de olika uppsättningarna pulser.

Rotationshastigheten väljs företrädesvis i området 1-1000 Hz och mest föredraget i området 10-100 Hz.

Antalet riktningar för ljuspulserna väljs sä att ett tillräckligt antal mätningar tillhandahålls för styrning av bryggan. Antalet olika riktningar är åtminstone tvâ och företrädesvis 10-10000 olika riktningar och mest föredraget 100-1000 olika riktningar.

Hastigheten med vilken pulserna emitteras är före- trädesvis i området 1 kHz-10 MHz.

Sensorn kan anordnas antingen pà farkosten eller bryggan. Emellertid är det mest föredraget att anordna sensorn på bryggan eftersom sensorn annars mäste förses med en radiosändare för att sända ut information till styrenheten.

Sensorn kan vara en separat enhet eller integrerad med styrenheten.

Den största vinkeln mellan riktningarna i vilka pulserna sänds ut är med fördel mellan l° och l80°, och företrädesvis mellan 5° och 90°.

Sensorn kan anordnas att bestämma bryggans position i förhållande till farkosten i tre dimensioner. Emeller- tid är styrenheten företrädesvis anordnad att sända ut pulser i riktningar som definierar ett plan. Följaktligen används mätningarna med sensorn till att positionera bryggan i två riktningar medan positioneringen i den tredje riktningen baseras pà en extra mätning.

Följaktligen är styrenheten företrädesvis anordnad att ta emot en första positionssignal med information om far- =|»~ 10 15 20 25 30 35 '5'l5 3552 5-Ü":Éf;":f :"w": P' 2*f 2: :-:f @ ~ - » n 8 kostens position i farkostens longitudinella riktning, och sändarorganet anordnat att sända ut pulser i ett plan som är huvudsakligen vinkelrätt mot nämnda riktning.

För att bestämma bryggans position, åtminstone i den longitudinella riktningen, är det fördelaktigt att ha manövreringsorgan, som mäter hur bryggan är positionerad, pà bryggan. Följaktligen är styrenheten anordnad att ta emot en andra positionssignal med information om bryggans position.

En anordning i enlighet med uppfinningen är, som nämnts ovan, användbar i en helautomatisk lastbrygga för passagerare. I ett sådant system finns det inget behov av en operatör för att styra bryggans rörelse. Emellertid kan det pà grund av lokala regler fortfarande finnas ett behov av övervakning av bryggans drift. Övervakningen av ett antal bryggor är företrädesvis centraliserat till en enda plats pà vilken ett litet antal personer övervakar driften av ett stort antal bryggor. Var och en av last- bryggorna är försedda med åtminstone en videokamera.

Bilder fràn bryggan sänds till bryggan via kabel. Övervakaren kan företrädesvis stoppa bryggans rörelse om han upptäcker en funktionsstörning. Den centrala platsen kan vara var som helst i världen och informationsflödet mellan den centrala platsen och bryggan kan ske över Internet.

Givetvis är särdragen ovan kombinerbara i samma utföringsform.

För att vidare illustrera uppfinningen, kommer nu detaljerade utföringsformer därav att beskrivas, utan att uppfinningen är begränsad till dessa.

Beskrivning av ritningarna Den nuvarande uppfinningens utföringsformer kommer nu att beskrivas med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, i vilka fig 1 visar en passagerarbrygga till ett flygplan, där bryggan är utrustad med en anordning i enlighet med en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, 10 15 20 25 30 35 ~ 515 352 j? "gïf 9 fig 2 är en mer detaljerad vy över en del av bryggan i närheten av flygplanskroppen, fig 3 är ett diagram som visar avståndet mellan bryggan och farkosten som en funktion av vinkeln i vilken pulsen sändes ut, och fig 4 är en schematisk vy över en roterbar spegel och en lysdiod som är anordnad intill den samma, inne- fattande en del av sensorn i enlighet med en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. fig 5 visar schematiskt alternativa utformningar av sensorn.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinningen kommer nu att exemplifieras med utföringsformer som illustrerar hur uppfinningen är tillämpbar på en vanlig passagerarbrygga av typen Apron Drive som beskrevs i introduktionen till denna beskriv- ning.

Fig 1 visar en passagerarbrygga 1 innefattande en rotunda 2, vilken är förbunden med en terminalbyggnad 3 och från vilken en gångväg 4 löper. Denna gångväg 4, vars längd är varierbar genom hopskjutning/utdragning, slutar med en svängbar kabin 5. I fig l visas även ett flygplan 21 med en dörr 20 till vilken passagerarbryggan ska kopp- las.

Som nämndes inledningsvis är passagerarbryggan styrbar till olika positioner för att kopplas till ett flygplan. För detta ändamål innefattar passagerarbryggan l en boggi 30 med drivhjul 31 som kan påverkas med avsikt att åstadkomma en vinkelförflyttning av passagerarbryggan såväl som en förskjutning av gängvägselementen för att ändra passagerarbryggans längd såsom visas i fig 2. Dess- utom är gàngvägen 4 upphängd i en ställning 6, vilken är användbar för justering av höjden av passagerarbryggan 1.

Slutligen har passagerarbryggan organ som kan påverkas med avsikt att svänga kabinen 5.

Passagerarbryggan som visas i fig 1 är försedd med en anordning för att koppla samman passagerarbryggan med lO 15 20 25 30 35 515 352 . . » , . . Ändrad sida lO flygplansdörren och för att justera bryggans höjd när den konnlas till dörren 20. Denna anordning innefattar en lokal dator 7 vilken är ansluten till en sensor 8. Den lokala datorn är ansluten till, och anordnad att påverka, organen för positionering av passagerarbryggan, närmare bestämt organen för justering av passagerarbryggans höjd, för justering av passagerarbryggans längd genom förskjut- ning av gängvägselementen, för att svänga kabinen 5 och för att vinkelförskjuta passagerarbryggan 1. Information om dörrarnas position för alla flygplansmodeller som ska användas i samband med bryggan lagras i en central dator 16. I enlighet med den föredragna utföringsformen, lagras informationen som koordinater för dörrarnas mittpunkter i förhållande till flygplanet.

Bryggan är försedd med en första, andra och tredje omvandlare 10, ll och 12 för att bestämma gàngvägens vinkelposition, gàngvägens höjd respektive de relativa positionerna för gàngvägens element. Bryggan är vidare försedd med en fjärde omvandlare 13 för att känna av vinkelpositionen för kabinen 5. En mätanordning 9 som är ansluten till den lokala datorn är anordnad vid terminal- byggnaden 3. Mätanordningen är anordnad att mäta avstän- det i longitudinell riktning till flygplanet 21 och att sända denna information till den lokala datorn 7.

Sensorn 8 är anordnad att gäng pà gäng emittera en uppsättning elektromagnetiska pulser i olika riktningar.

Fig 2 visar en del av kabinen 5, sensorn 8 och datorn 7. Datorn och sensorn visas som tvä separata ele- ment men de kan naturligtvis implementeras i en integre- rad enhet. I enlighet med den föredragna utföringsformen, emitterar lysdioden pulser i ett plan inom en vinkel ß.

Planet i vilket pulserna emitteras är huvudsakligen vinkelrätt mot flygplanets longitudinella axel.

Pig 3 visar en profil 28 som har blivit uppmätt med sensorn. I fig 3 visas avståndet mellan sensorn och flyg- planet som en funktion av vinkeln a fràn den vertikala riktningen. Fràn den uppmätta profilen och den i datorn J. .. 10 15 20 25 30 35 5-15 352 ll lagrade informationen är det möjligt att manövrera bryggan till farkostens dörr och även att justera bryggans höjd efter ändringar i flygplanshöjd när passagerare gär in i eller ut ur flygplanet. I fig 3 visas även profilen 29 när bryggan är korrekt positio- nerad i förhållande till flygplanet.

Fig 4 visar mer detaljerat sensorn 8 i enlighet med en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.

(LED) 14, roterbar spegel 17. Ljus frän sensorn sänds ut och tas Sensorn har en lysdiod en fotodiod 15 och en emot via spegeln 17. I enlighet med den föredragna ut- föringsformen, roterar spegeln med 5-50 Hz och lysdioden emitterar pulser med 1-100 kHz.

Bryggans koppling till en flygplansdörr kommer nu att beskrivas. När ett plan har landat, sänds information om flygplanstypen 21 till datorn 7 fràn en central dator 16. När planet har stannat nära bryggan, sänds en signal till datorn 7 med information om flygplanets 21 position i den longitudinella riktningen. I enlighet med en före- dragen utföringsform av föreliggande uppfinning, flyttas passagerarbryggans kabin 5 till en approximativ position baserat pà informationen som finns lagrad i datorn.

Bryggans rörelse styrs med omvandlarna 10-13. Följakt- ligen drivs drivorganen sà att kabinen flyttas till en position 2-10 meter fràn den korrekta positionen. Rörel- sen fràn den approximativa positionen till kopplingen av bryggan till dörren är baserad pà den uppmätta profilen.

Emellertid bestäms bryggans position i den longitudinella riktningen med utgångspunkt frän signalerna fràn omvand- larna 10-13 och justeras till att överensstämma med posi- tionen som är härledd fràn det avstånd som mättes upp med mätanordningen 9 och informationen som är lagrad i datorn 7. Fràn den uppmätta profilen är det uppenbart i vilken riktning fràn sensorn som avståndet till flygplanet är minimalt. Denna vinkel är användbar för att justera bryggans höjd. Efter att bryggan har kopplats till dörren 20 på flygplanet 21, används sensorn 8 för att justera nu m» m 10 15 20 25 30 515 352 12 bryggans höjd eftersom flygplanets höjd ändras pà grund av att passagerare gär in i eller lämnar flygplanet.

Fig 5 visar nägra alternativ till sensorn 8 som visas i fig 4. I fig 5a innefattar sensorn ett antal diodlasrar 18 som sänder ut strålning i olika riktningar visade som de streckade linjerna 19. Dioderna emitterar pulser som är separerade i tid och en fotodiod 22 tar emot de reflekterade pulserna fràn hela den rymdvinkel inom vilken ljuspulserna emitteras. Pà det här sättet är inga roterande delar nödvändiga. Även en del 23 av flyg- planet visas. I fig 5b har positionerna för sändaren och mottagaren ändrats. I fig 5b emitterar en ensam sändare 24 mikrovàgor inom en rymdvinkel betecknad 25. Ett antal mottagare 26 är anordnade att ta emot stràlning fràn olika rymdvinklar betecknade 27. En del 23 av flygplanet visas i fig 5b.

Uppfinningen har beskrivits i samband med passage- rarbryggor för flygplan. Emellertid är föreliggande upp- finning inte begränsad till att användas till flygplan utan den är även användbar med t ex passagerarbryggor till fartyg.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskriv- na utföringsformerna utan den är modifierbar pà olika sätt. Sändaren kan t ex innefatta vilket element som helst som är användbart till att sända ut elektromagne- tiska pulser, såsom en laser, en ficklampa eller vilket annat element som helst som finns i dagsläget eller som kommer att upptäckas i framtiden.

Datorn 7 kan vara ett antal datorer anordnade att arbeta som datorn 7. o nu

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 »f 7,, v n f, . . . v =» r -. o 1 u 1- . a. u r vx :(1 ; n v = 1 v ... =x .l ; g . ., , - n , 1 « f v n I v 1 H nu n 13 PATENTKRAV

1. Anordning för positionering av en ände av en rörlig brygga (1) i förhållande till en dörr (20) på en farkost (21) en styrenhet (7) innefattande för styrning av åtminstone bryggans vertikala rörelse och för lagring av information om positionen för dörren på farkosten (21), k ä n n e - t e c k n a d av att styrenheten (7) innefattar en sensor (18) anordnad (i) att sända ut elektromagnetisk strålning i olika riktningar, och (ii) att detektera elektromagnetisk strålning, och att styrenheten är anordnad (i) strålning i åtminstone två olika riktningar och att mäta tidsdifferensen mellan utsändandet av detektionen av nämnda strålning, för att därmed bestämma bryggans position i förhållande till farkosten i nämnda riktningar, och (ii) att styra åtminstone den vertikala rörelsen av nämnda ände (20) den lagrade av bryggan (1) till en position i närheten av dörren som svar på bryggans bestämda position och informationen om positionen för dörren (20).

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att sensorn är anordnad (i) att sända ut en uppsättning elektromagnetiska pulser i olika riktningar, och att detektera elektromagnetiska pulser; (7) att mäta tiden mellan utsändandet av en elektro- (ii) och att styrenheten är anordnad (i) magnetisk puls och den följande mottagningen av en elektromagnetisk puls som har samma våglängd som den utsända pulsen, för åtminstone två pulser som har sänts ut i olika riktningar, för att därigenom bestämma bryggans position i förhållande till farkosten i nämnda riktningar, och mv H 10 15 20 25 30 35 v I --f u o 1- v vs »- 1 as - n n . a - . -1 I 1 v 1 ~ » n . | 1 0 v »fw =.= » I E | | z o . n 1 « . -| . u + = ~ s 1 . .I 4 ~:=u -.uno u 14 (ii) att reglera åtminstone den vertikala rörelsen av (1) som svar på den bestämda och den lagrade nämnda ände av bryggan till en position i närheten av (20) informationen. dörren

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - (8) emot pulser som är separerade i våglängd. n a d av att sensorn är anordnad att sända ut och ta

4. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - (8) n a d av att sensorn är anordnad att sända ut pulser- na separerade i tid.

5. Anordning enligt något av de föregående patent- (8) anordnad att sända ut strålning vid optiska våglängder. kraven k ä n n e t e c k n a d av att sensorn är

6. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att sensorn (8) är anordnad att sända ut mikrovågor.

7. Anordning enligt något av de föregående patent- kraven k ä n n e t e c k n a d av att sensorn (8) inne- (15, 22, 26) (14, 18, 24), varvid sändaren innefattar åtminstone en lysdiod. fattar en detektor och en sändare

8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att detektorn (15, 22, 26) innefattar åtminstone en fotodiod.

9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e - (14, 18, 24) (17).

10. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k - t e c k n a d av att sändaren innefattar en lysdiod och en roterbar spegel n a d av att åtminstone en elektrisk puls sänds ut till styrenheten för varje varv spegeln vrids.

11. Anordning enligt något av de föregående patent- kraven, k ä n n e t e c k n a d av att sensorn är an- ordnad att bli anbringad vid nämnda ände av bryggan (1).

12. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k - n a d av att spegeln (17) med dioden är anordnad att rotera 1-100 varv per sekund.

13. Anordning enligt något av patentkraven 5-8, (14, is, 24) k ä n n e t e c k n a d av att sändaren är un. «» lO 15 20 25 30 35 u. n, ~ a m | n n n ve »x n - . n ß v,- a I u» v i , n r n 1 1 u ' .n --. 14 n f a a: . . n = x - l u , . z v i 1 I ~ , . ., i.. Ändrad sida 15 anordnad att sända ut pulser med en frekvens i området 1 kHz till 10 MHz.

14. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att styrenheten är anordnad att ta emot en positionssignal med information om farkostens (21) position i farkostens longitudinella riktning, varvid sändarorganen är anordnade att sända ut pulser i ett plan som huvudsakligen är vinkelrätt mot nämnda riktning och varvid datorn är anordnad att styra rörelsen hos nämnda ände av bryggan till en position vid dörren som svar på bryggans bestämda position, den lagrade informationen och nämnda signal.

15. Automatisk anordning för positionering av en passagerar- eller varulastbrygga vid en dörr (20) på en (21), en lastbrygga vilken har en ände som ska kopplas till farkost innefattande nämnda dörr, och rörelseorgan för förflyttning av last- bryggan, k ä n n e t e c k n a d av att den även inne- fattar en anordning enligt nägot av de föregående patent- kraven.

16. Förfarande för positionering av en ände av en rörlig brygga vid en dörr på en farkost, åtminstone i den vertikala riktningen k ä n n e t e c k n a t av stegen att lagra information om positionen för dörren på far- kosten, att sända ut elektromagnetisk strålning i olika riktningar, att detektera elektromagnetisk strålning som har samma våglängd som den utsända strålningen, att mäta tiden mellan utsändandet av strålning och detektionen av strålning från åtminstone två olika rikt- ningar, för att därigenom bestämma bryggans position i förhållande till farkosten i nämnda riktningar, och att flytta bryggan i åtminstone den vertikala rikt- ningen som svar på den bestämda positionen och den lagra- de informationen. 10 15 20 25 30 1 I :o | v :o n n; -a I » o . v I! v r . . > »-.- h; :a = n I . . e ; x u a 1 ». 16

17. Förfarande enligt patentkrav 16, k ä n n e - t e c k n a t av att strålningen sänds ut gång på gång i en uppsättning elektromagnetiska pulser i olika rikt- ningar, och att detektionen av strålning innefattar detektion av elektromagnetiska pulser som har samma våglängd som de utsända pulserna, och att förfarandet också innefattar stegen att mäta tiden mellan utsändandet av en puls och den följande detektionen av en puls med samma våglängd, att bestämma, baserat på pulsernas riktningar och de motsvarande uppmätta tiderna, bryggans position i för- hållande till farkosten i olika riktningar, och att flytta bryggan som svar på den bestämda positionen och den lagrade informationen.

18. Förfarande enligt patentkrav 17, k ä n n e - t e c k n a t av att den bestämda positionen används för att positionera bryggan (1) i förhållande till dörren (20) huvudsakligen i ett plan som är vinkelrätt mot far- kostens longitudinella axel, och att positioneringen i farkostens longitudinella riktning är baserad på separata mätningar.

19. Förfarande enligt patentkrav 15 eller 16, k ä n- n e t e c k n a t av att den även innefattar stegen att mäta avståndet från en första referenspunkt till en andra referenspunkt på farkosten i farkostens longitudinella riktning, och att flytta bryggan även som svar på nämnda avstånd.

20. Förfarande enligt något av patentkrav 15, 16 eller 17, k ä n n e t e c k n a t av att pulserna sänds ut inom en förutbestämd rymdvinkel.