SE514037C2 - Förfarande och anordning för rengöring av spenarna hos ett mjölkdjurs juver - Google Patents

Description

514 057 2 skild spenes fiiskhet och använda dessa data för att - först rengöra en eller friska spenar, och sedan - rengöra en eller flera spenar som är drabbade av infektion av skiftande nivåer. Ändamålet uppnås också med en anordning, såsom inledningsvis definierats, vilken kännetecknas av att styrenheten innefattar ett datarninnesorgan avsett att spara data som avser fiiskheten hos juverfi ärdedelen for en spene, en databearbetningsenhet anordnad att använda nämnda data för att leverera sådana signaler till robotorganet att detta först rengör en eller flera friska spenar för att sedan rengöra en eller flera spenar som är drabbade av infektion av skiftande nivåer.

Härmed uppnås en kontrollerad rengöring av spenama.

En utforingsfonn av uppfinningen innefattar åtgärden att fastställa friskhets graden for varje enskild spene med avseende på infektionsnivån. Härmed erhålls data som möjliggör att spenama inrättas efter stigande infektionsnivå.

En arman uttöringsforrn av uppfinningen innebär att fastställandet uppnås genom detektering av konduktiviteten hos mjölk som utvunnits vid ett tidigare mj ölknings- tillfalle. Härmed erhålls ett mycket enkelt och effektivt funktionsförfarande.

En annan utföringsfonn av uppfinningen innefattar åtgärden att rengöra infekterade spenar efter stigande infektionsnivå. Härmed ökar inte infektionsnivân hos en sär- skild spene genom att bli ytterligare infekterad av en spene som har en högre infek- tionsnivå.

En föredragen utföringsform innefattar åtgärden att rengöra spenen med hjälp av en rengöringsvätska som har en skölj ande verkan. Härmed utförs en mycket mild ren- göring av spenen. 10 15 20 25 30 514 057 3 En annan fóredragen utföringsforrn innefattar åtgärden att rengöra spenen med hjälp av rengöringsorgan som har motroterande gnuggelement, såsom svampar, borstar eller liknande. Härmed erhålls en effektiv mekanisk rengöring av spenen.

En annan utfóringsform av anordningen enligt uppfinningen innefattar sensorer eller detektorer anslutna till styrorganet och anordnade att fastställa fiiskhetsgraden for varje enskild spene. F öreträdesvis innefattar anordningen en konduktivitetsmätning- sanordning för att fastställa infektionsgraden för varje enskild spene vid ett tidigare mjölkningstillfälle. Härmed erhålls funktionsdata för anordningen på ett tidseffektivt och säkert sätt.

En annan föredragen utfóringsform föreslår att styrenheten är anordnad att avge så- dana signaler till robotorganet att detta rengör infekterade spenar i ordning efter sti- gande infektionsnivå. Härmed styrs robotorganet, i första hand robotarmen, på ett iämpiigt sån.

KORT BESKRIVNING Av RiTNmGARNA För att bättre förstå uppfinningen kommer nu exemplifierande utföringsformer att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 schematiskt anger ett flödesschema samt huvudenheter för att genomföra upp- finningen, Fig. 2 är en vy av en rengöringskopp med mekaniskt roterbara rengöringselement, och Fig. 3 är en vy framifrån, delvis i tvärsnitt, av en spenrengöringskopp av sköljmo- dell. 10 15 20 25 30 514 037 DETALJBESKRIVNING Fig. 1 visar schemafiskt huvud- enheterna och organen hos uppfinningen. Styrenhe- ten 1 innefattar en CPU (Central Processing Unit) för beräkning och beredning av data och utsignaler enligt lämpliga program eller algoritmer, dataminnesorgan for att ta emot och spara insignaler från djuridentifieringsorgan 2 samt detektorer 3.1 - 3.4, såväl som utsignalsorgan for att mata manöversignaler till robotorganet 6. Driften och funktionen hos de olika enheterna som innefattas i styrenheten visas eller be- skrivs inte eftersom de är väl kända inom teknikområdet.

Djuridentifieringsorganet 2 kan vara en transponder anordnad på tex. en ko samt en transponderläsare anordnad i ett stall. Med 3 .1 - 3.4 anges betydelsefulla detekte- nngsorgan, monterade i mjölkledningen från varje enskild mjölkkopp 4.1 - 4.4, och som används för att fastställa friskhetsgraden eller infektionsnivån hos djurens olika juvertjärdedelar och tillhörande spenar, genom att detektera mjölken som utvinns från en juverfj ärdedel. Detektorema 3.1 - 3.4 kan vara konduktivitetsdetektorer för att fastställa mastit, och detta kan göras vid ett godtyckligt tidigare mj ölkníngstill- falle, företrädesvis vid förutbestämda tidsintervall. Alternativt kan detektorerna 3.1- 3 .4 vara mjölkmätare.

Utgående från de data som tas emot från identifieringsorganet 2 och detektorerna 3.1 - 3.4 avger styrenheten 1 utsignaler 5 till robotorganet 6 for att sköta manövre- ringen av robotorganet. Dessa fimktioner innefattar exempelvis förflyttningama av robotarmen 7 som bär rengöringskoppen 8 för att placera densamma i arbetsposition vid spenen 9 hos juver 10, for att starta och stanna eventuella mekaniska rengö- iingselement, såsom svampar, borstar eller liknande, som flödet av vätska ge- nom rengöringskoppen. l enlighet med uppfinningen är utsignalerna 5 fiån styrenheten 1 sådana att robotor- ganet 6 tvingas att ansluta rengöringskoppen 8 till respektive spenar 9 på ett sådant 10 15 20 514 037 5 sätt att rengöring startar med en eller flera friska spenar och sedan fortsätter till icke friska eller infekterade spenar i syfte att inte överföra smitta till de friska spenarna.

För att ytterligare fiämja hygienen hos spenarna samt ytterligare förebygga överfö- ring av infektioner från infekterade spenar till spenat som har en lägre infektionsni- vå, är styrsignalerna 5 till robotorganet 6 sådana att spenarna 9 rengörs i ordning efter stigande infektíonsnivå.

Fig. 2 visar en rengöringskopp 8 med mekaniska rengöringselement 11.1 och 11.2 för rengöring av spenen 9 hos ett juver 10. Rengöringselementen är formade av långsträckta, väsentligen cirkulärcylindriska borstar eller svampar, vilka är roterbara i motsatta riktningar 12.1 respektive 12.2. Rengöringselementen är uppbuma i ett hölje 13 som kan anslutas till spenen 9 genom manövrering av robotarmen 7.

F ig. 3 visar en rengöringskopp 14 som är anpassad att tätt anslutas till en spene 9 hos ett juver 10 och som är fylld med en rengöringsvätska 15. Rengöringsvätskan 15 kommer in i rengöringskoppen genom ett inlopp 16 och utströmmar genom ett ut- lopp 17. Cirkulationen av rengöringsvätskan är sådan att ny rengöringsvätska kom- mer in i botten av koppen 14 för att komma in i närheten av spenens 9 ände, följer spenen 9 uppåt mot juvret 10 och mynnar efter rengöring ut genom utloppet 17, el- ler omvänt. Det bör noteras att inloppet 16 kan anordnas tangentiellt för att åstad- komma en virvelbildning runt spenen 9 för att öka rengöringseffekten. 10 15 20 25 30 514, 037 6 Utgående från de data som tas emot från identifieringsorganet 2 och detektorema 3.1 - 3.4 avger styrenheten 1 utsignaler 5 till robotorganet 6 för att sköta manövre- ringen av robotorganet. Dessa funktioner innefattar exempelvis förflyttningarria av robotarmen 7 som bär rengöringskoppen 8 för att placera densamma i arbetsposition vid spenen 9 hos juver 10, för att starta och stanna eventuella mekaniska rengö- ringselement, såsom svampar, borstar eller liknande, likväl som flödet av vätska ge- nom rengöringskoppen.

I enlighet med uppfinningen är utsignalema 5 från styrenheten 1 sådana att robotor- ganet 6 tvingas att ansluta rengöringskoppen 8 till respektive spenar 9 på ett sådant sätt att rengöring startar med en eller flera friska spenar och sedan fortsätter till icke friska eller infekterade spenar i syfte att inte överföra smitta till de friska spenarna.

För att ytterligare främja hygienen hos spenarna samt ytterligare förebygga överfö- ring av infektioner från infekterade spenar till spenar som har en lägre infektionsni- vå, är styrsignalerna 5 till robotorganet 6 sådana att spenarna 9 rengörs i ordning efter stigande infektionsnivå.

Pig. 2 visar en rengöringskopp 8 med mekaniska rengöringselement 1 1.1 och 11.2 för rengöring av spenen 9 hos ett juver 10. Rengöringselementen är formade av långsträckta, väsentligen cirkulärcylindriska borstar eller svampar, vilka är roterbara i motsatta riktningar 12.1 respektive 12.2. Rengöringselementen är uppbuma i ett hölje 13 som kan anslutas till spenen 9 genom manövrering av robotarmen 7.

Fi g. 3 visar en rengöringskopp 14 som är anpassad att tätt anslutas till en spene 9 hos ett juver 10 och som är fylld med en rengöringsvätska 15. Rengöringsvätskan 15 kommer in i rengöringskoppen genom ett inlopp 16 och utströmmar genom ett ut- lopp 17. Cirkulationen av rengöringsvätskan är sådan att ny rengöringsvätska kom- mer in i botten av koppen 14 för att komma in i närheten av spenens 9 ände, följer spenen 9 uppåt mot juvret 10 och mynnar efter rengöring ut genom utloppet 17, el- 514 037 7 ler omvänt. Det bör noteras att inloppet 16 kan anordnas tangentiellt för att åstad- komma en virvelbíldning runt spenen 9 för att öka ren göringseffekten.

Claims (1)

1. io, 15 20 25 30 5 l 4 0,3 7 112 3 PAIENTKRAV . Förfarande för rengöring av ett mjölkdjurs spenar (9) genom styrning av ett ro- botorgan (6) att uppbära och manövrera ett rengöringsorgan (8, 14) för rengöring av spenarna (9) i turordning, kännetecknat av åtgärderna att utgå från tidigare sparade data som avser varje enskild spenes fiiskhet och använda dessa data för att - först rengöra en eller flera fiiska spenar, och sedan - rengöra en eller flera spenar som är drabbade av infektion av skiftande nivåer. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av åtgärden att fastställa fiiskhets graden för varje enskild spene med avseende på infektionsnivån. . Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att nämnda fastställande uppnås ge- nom att detektera konduktiviteten hos mjölk som utvunnits vid ett tidigare mj ölkningstillfälle. . Förfarande enligt något av de tidigare kraven, kännetecknat av åtgärden att ren- göra infekterade spenar i ordning efter stigande infektionsnivå. . F örfarande enligt något av de tidigare kraven, kännetecknat av åtgärden att ren- göra spenen med hjälp av en rengöringsvätska som har en sköljande verkan. . Förfarande enligt något av kraven 1-4, känlnetecknat av åtgärden att rengöra spenen med hjälp av rengöringsorgan (11.1-11.2) som har motroterande gnuggelement, såsom svampar, borstar eller liknande. . Anordning för rengöring av spenar (9) hos ett mjölkdjur, innefattande: - ett rengöringsorgan (8, 14), - en styrenhet (1), m 15 20 25 30 514 057 Q - ett robotorgan (6), vilken styrs av styrenheten (1), - en robotarm (7) anordnad på robotorganet (6) för att uppbära och manövrera rengöringsorganen (8, 14) för rengöring av mjölkdjurets spenar i turordning, kännetecknad av att styrenheten (1) innefattar: - ett dataminnesorgan avsett att spara data som avser friskheten hos juvertjärde- delen för en spene, - en databearbetningsenhet anordnad att använda nämnda data för att leverera sådana signaler till-'robotorganet (6) att detta först rengör en eller flera fiiska spenar för att sedan rengöra en eller flera spenar som är drabbade av infektion av skiftande nivåer. . Anordning enligt krav 7, kännetecknad av sensorer eller detektorer (3. l-3 .4) anslutna till styrorganet (1) och anordnade att fastställa fiiskhetsgraden för varje enskild spene. . Anordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av en konduktivitetsmätriingsa- nordning (3 . 1-3.4) för att fastställa infektions graden för varje enskild spene vid ett tidigare mjölkningstillfälle. 10. Anordning enligt något av kraven 7-9, kännetecknad av att styrenheten (1) är anordnad att avge sådana signaler till robotorganet (6) att detta rengör infektera- de spenar i ordning efter stigande infektionsnivå. l1.Anordning enligt något av kraven 7-10, kännetecknad av att rengöringsorganet innefattar en kopp (14) med ett inlopp (16) och ett utlopp (17), vilka är avsedda för en rengöringsvätska som har en sköljande verkan på spenen (9). 12. Anordning enligt något av kraven 7-11, kännetecknad av att rengöringsorganet är utrustat med motroterande gnuggelement (1 1.1-1

1.4), såsom svampar, borstar eller liknande.