SE514011C2 - Anordning vid motorfordon med differentialspärr - Google Patents

Description

_. 514 011 Redogörelse för uppfinningen Syftet med uppfinningen uppnås med hjälp aven-anordning som har de i patentkrav 1 angivna särdragen.

Genom att utnyttjai fordonets bromssystem ingående komponenter är det möjligt att vid ilagd differentialspärr övervaka storleken på den parameter som representerar eventuell skillnad i rotationsvinkel mellan hjulen på en driven axel, vilket även representerar skillnad i förvridningen av drivaxlama. 10 Det är med fordonets bromssystem även möjligt att åstadkomma bromsning på ett av hjulen vid en förutbestämd storlek på vinkelskillanden varigenom det blir det möjligt att säkert och enkelt reducera de krafter som differentialspärren kan utsättas för.

Utrustningen är lämpligen anordnad att reducera bromsningen då den inbördes vinkelskillnaden mellan hjulen/drivaxlarna minskat till ett förutbestämt värde. 15 På basis härav blir det möjligt att med gott resultat använda en betydligt klenare differentialspärr än vad som tidigare varit möjligt. Differentialspärren kan härigenom göras lättare och mera kompakt än tidigare. 20 Ytterligare särdrag och fördelar hos uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning och övriga patentkrav.

Uppñnningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel. 25 Figurbeskrivning På ritningen visar: Fig. 1 en schematisk vy av ett motorfordon vid färd i kurva, och 30 Fig. 2 ett blockschema över en anordning enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 514 011 Beskrivning av utföringsexempel I figl visas ett motordrivet hjulfordon 1 vid vänstersväng, vilket är visat genom att fordonets främre styrbara hjul 22,23 är vridna åt vänster. En framtill i fordonet 1 placerad drivenhet 2, i form av en förbränningsmotor, är bakåt förbunden med en kardanaxel 3 för överföring av drivkraft till drivhjul vid en bakre axel 4. Härför är på konventionellt sätt kardanaxeln 3 förbunden med en bakaxelväxel försedd med en differentialväxel 5, vilken i sin tur via två drivaxlar 20,21 är förbunden med fordonets bakre hjul 6,7. I figuren 1 visas även att fordonet är försett med en stödaxel 25 försedd med icke drivande hjul, vilket antyder att det är ett tyngre fordon såsom en lastbil.

Differentialväxel 5 är försedd med en konventionell, men ej närmare visad, differentialspärr med vars hjälp drivaxlarna 20 och 21, och därmed indirekt även bakaxelns hjul 6 och 7, kan mekaniskt låsas till varandra. Vid fordonets förarplats är anordnat ett reglage som är förbundet med ett manöverdon 8 för iläggning och urläggning av differentialspärren . Vid förarplatsen är även anordnat en indikator 9 för att visa föraren om differentialspärren är ilagd eller ej.

Differentialspärren är avsedd att inkopplas då fordonet framföres på halt väglag och medför att differentialväxelns 5 ordinarie funktion urkopplas och i stället drivs båda drivhjulen 6,7 med samma hastighet.

Om emellertid fordonet 1 befinner sig i den figur l visade körsituationen med ilagd differentialspärr på en vägbana med god friktion och har full last kan det inträffa att föraren råkar frikoppla och växla. Eftersom ytterhjulet 7 i en kurva eftersträvar att rotera snabbare än innerhjulet 6 uppstår en inbördes förvridning av drivaxlama 20,21 som är förbundna med dessa hjul, och med följd att differentialspärren utsätts för stora påfrestningar.

Dylika påfrestningar kan enligt uppfinningen reduceras med hjälp av en i fig.2 schematiskt visad anordning 10, i vilken ingår ett reglerdon 11 till vilket indikatom 9 är ansluten för att ange om differentialspärren är ilagd eller ej i en aktuell körsituation. Till reglerdonet ll är vidare kopplade individuella hjulvinkelgivare 12 och 13, som ingår i 10 15 20 25 30 514 011 É fordonets 1 ordinarie bromssystem av ABS-typ, och som är placerade vid drivhjulen 6 och 7, respektive. Med hjälp av dessa hjulvinkelgivare 12,13 kan rotationen hos respektive hjul avkännas och reglerdonet 11 kan därmed övervaka eventuell skillnad i vridningsvinkel mellan de båda drivhjulen 6,7 och därmed även eventuell skillnad i vridningsvinkel mellan drivaxlama 20,21.

Reglerdonet 11 kan på basis av information från indikatom 9 och hjulvinkelgivarna 12, 13 avge styrsignaler till en bromsregulator 14 som i sin tur styr bromsdon 15 och 16 vid hjulen 6 och 7.

Bromsregulatom 14 och bromsdonen 15,16 ingår även de med fördel i fordonets ordinarie bromssystem och möjliggör tillsammans med reglerdonet 11 erforderlig bromsning av det ena eller båda drivhjulen 6,7. Reglerdonet 11 behöver inte utgöra en separat enhet, utan kan med fördel ingå i ordinarie reglerdon för bromssystemet. Vid fordon försedda med drivreglersystem (eng. Traction Control System), dvs system som reglerar den från motorn till drivhjulen överförda drivkraften i avsikt att förhindra dessa att spinna alltför mycket, kan den beskrivna anordningen 10 lämpligen ingå i detta system.

Funktionen hos den beskrivna anordningen 10 är följande: Då den inbördes vridningsvinkeln mellan hjulen 6 och 7, registrerad via hjulvinkelgivama 12,13, uppnår ett förutbestärnt gränsvärde, t.ex. 30°, aktiverar reglerdonet ll bromsregulatom 14 att bromsa det ena av drivhjulen 6,7. Eftersom det i kurvan yttre hjulet roterar fortare än det inre hjulet skall bromsning ske på det yttre hjulet, i detta fall det högra hjulet 7. Sedan den inbördes vridningsvinkeln mellan hjulen nedbringats till ett förutbestärnt värde avbryts bromsningen på det yttre hjulet. Om därefter den inbördes vridningsvinkeln mellan hjulen på nytt uppnår det förutbestämda gränsvärdet kan förloppet upprepas en eller flera gånger tills den besvärliga situationen upphör.

Storleken på den inbördes vridningsvinkel mellan hjulen som kan tillåtas utgör naturligtvis en funktion av storleken på den belastning som man önskar tillåta på differentialspärren. Genom att således på detta sätt kunna begränsa påkänningarna på differentialspärren blir det möjligt att göra denna klenare och därigenom mindre och lättare. 514 011 i Det här beskrivna utförandet kan varieras på olika sätt inom uppfinningens ram, alltefter behov och önskemål. Såsom exempel på alternativa utföranden kan nämnas att aktivering av aktuell hjulbrorns kan ske antingen med fullt bromsmoment eller med ett reglerat bromsmoment anpassat efter aktuell vinkelskillnad mellan drivaxlarna/drivhjulen.

Claims (5)

f 514 011 Patentkrav:

1. Anordning vid ett motorfordon, där det mellarrdrivande hjul (6,7) på en hjulaxel (4) finns en differentialväxel (5) och en differentialspärr som kan spärras för att låsa de 5 drivande hjulen inbördes, och där det vid de drivande hjulen finns givare (12,13) som är anslutna till ett reglerdon (11) för reglering av bromskraft till hjulen, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) är anordnat att på basis av signaler från givama (l2,13) fastställa eventuell inbördes rotation mellan hjulen (6,7) vid ilagd differentialspärr, och att åstadkomma bromsning på det ena hjulet då den inbördes rotationen mellan hjulen (6,7) 10 uppnår ett förutbestämt gränsvärde, i syfte att begränsa den inbördes rotationen mellan hjulen.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att reglerdonet (11) är anordnat att reducera bromsningen då den inbördes vridningen mellan hjulen minskat till ett förutbestärnt 15 värde.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) är anordnat att vid färd i kurva åstadkomma bromsning på det hjul som färdas ytterst i kurvan. 20

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) ingåri fordonets ordinarie bromssystem.

5. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att reglerdonet (l 1) ingår i fordonets ordinarie drivreglersystem. 25