SE514011C2 - Anordning vid motorfordon med differentialspärr - Google Patents
Anordning vid motorfordon med differentialspärrInfo
- Publication number
- SE514011C2 SE514011C2 SE9904487A SE9904487A SE514011C2 SE 514011 C2 SE514011 C2 SE 514011C2 SE 9904487 A SE9904487 A SE 9904487A SE 9904487 A SE9904487 A SE 9904487A SE 514011 C2 SE514011 C2 SE 514011C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheels
- differential lock
- control device
- vehicle
- braking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/3205—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/14—Electronic locking-differential
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
_. 514 011
Redogörelse för uppfinningen
Syftet med uppfinningen uppnås med hjälp aven-anordning som har de i patentkrav 1
angivna särdragen.
Genom att utnyttjai fordonets bromssystem ingående komponenter är det möjligt att vid
ilagd differentialspärr övervaka storleken på den parameter som representerar eventuell
skillnad i rotationsvinkel mellan hjulen på en driven axel, vilket även representerar
skillnad i förvridningen av drivaxlama.
10 Det är med fordonets bromssystem även möjligt att åstadkomma bromsning på ett av
hjulen vid en förutbestämd storlek på vinkelskillanden varigenom det blir det möjligt att
säkert och enkelt reducera de krafter som differentialspärren kan utsättas för.
Utrustningen är lämpligen anordnad att reducera bromsningen då den inbördes
vinkelskillnaden mellan hjulen/drivaxlarna minskat till ett förutbestämt värde.
15
På basis härav blir det möjligt att med gott resultat använda en betydligt klenare
differentialspärr än vad som tidigare varit möjligt. Differentialspärren kan härigenom
göras lättare och mera kompakt än tidigare.
20 Ytterligare särdrag och fördelar hos uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning
och övriga patentkrav.
Uppñnningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat
utföringsexempel.
25
Figurbeskrivning
På ritningen visar:
Fig. 1 en schematisk vy av ett motorfordon vid färd i kurva, och
30 Fig. 2 ett blockschema över en anordning enligt uppfinningen.
10
15
20
25
30
514 011
Beskrivning av utföringsexempel
I figl visas ett motordrivet hjulfordon 1 vid vänstersväng, vilket är visat genom att
fordonets främre styrbara hjul 22,23 är vridna åt vänster. En framtill i fordonet 1 placerad
drivenhet 2, i form av en förbränningsmotor, är bakåt förbunden med en kardanaxel 3 för
överföring av drivkraft till drivhjul vid en bakre axel 4. Härför är på konventionellt sätt
kardanaxeln 3 förbunden med en bakaxelväxel försedd med en differentialväxel 5, vilken
i sin tur via två drivaxlar 20,21 är förbunden med fordonets bakre hjul 6,7. I figuren 1
visas även att fordonet är försett med en stödaxel 25 försedd med icke drivande hjul,
vilket antyder att det är ett tyngre fordon såsom en lastbil.
Differentialväxel 5 är försedd med en konventionell, men ej närmare visad,
differentialspärr med vars hjälp drivaxlarna 20 och 21, och därmed indirekt även
bakaxelns hjul 6 och 7, kan mekaniskt låsas till varandra. Vid fordonets förarplats är
anordnat ett reglage som är förbundet med ett manöverdon 8 för iläggning och urläggning
av differentialspärren . Vid förarplatsen är även anordnat en indikator 9 för att visa
föraren om differentialspärren är ilagd eller ej.
Differentialspärren är avsedd att inkopplas då fordonet framföres på halt väglag och
medför att differentialväxelns 5 ordinarie funktion urkopplas och i stället drivs båda
drivhjulen 6,7 med samma hastighet.
Om emellertid fordonet 1 befinner sig i den figur l visade körsituationen med ilagd
differentialspärr på en vägbana med god friktion och har full last kan det inträffa att
föraren råkar frikoppla och växla. Eftersom ytterhjulet 7 i en kurva eftersträvar att rotera
snabbare än innerhjulet 6 uppstår en inbördes förvridning av drivaxlama 20,21 som är
förbundna med dessa hjul, och med följd att differentialspärren utsätts för stora
påfrestningar.
Dylika påfrestningar kan enligt uppfinningen reduceras med hjälp av en i fig.2
schematiskt visad anordning 10, i vilken ingår ett reglerdon 11 till vilket indikatom 9 är
ansluten för att ange om differentialspärren är ilagd eller ej i en aktuell körsituation. Till
reglerdonet ll är vidare kopplade individuella hjulvinkelgivare 12 och 13, som ingår i
10
15
20
25
30
514 011 É
fordonets 1 ordinarie bromssystem av ABS-typ, och som är placerade vid drivhjulen 6
och 7, respektive. Med hjälp av dessa hjulvinkelgivare 12,13 kan rotationen hos
respektive hjul avkännas och reglerdonet 11 kan därmed övervaka eventuell skillnad i
vridningsvinkel mellan de båda drivhjulen 6,7 och därmed även eventuell skillnad i
vridningsvinkel mellan drivaxlama 20,21.
Reglerdonet 11 kan på basis av information från indikatom 9 och hjulvinkelgivarna 12,
13 avge styrsignaler till en bromsregulator 14 som i sin tur styr bromsdon 15 och 16 vid
hjulen 6 och 7.
Bromsregulatom 14 och bromsdonen 15,16 ingår även de med fördel i fordonets ordinarie
bromssystem och möjliggör tillsammans med reglerdonet 11 erforderlig bromsning av det
ena eller båda drivhjulen 6,7. Reglerdonet 11 behöver inte utgöra en separat enhet, utan
kan med fördel ingå i ordinarie reglerdon för bromssystemet. Vid fordon försedda med
drivreglersystem (eng. Traction Control System), dvs system som reglerar den från
motorn till drivhjulen överförda drivkraften i avsikt att förhindra dessa att spinna alltför
mycket, kan den beskrivna anordningen 10 lämpligen ingå i detta system.
Funktionen hos den beskrivna anordningen 10 är följande:
Då den inbördes vridningsvinkeln mellan hjulen 6 och 7, registrerad via hjulvinkelgivama
12,13, uppnår ett förutbestärnt gränsvärde, t.ex. 30°, aktiverar reglerdonet ll
bromsregulatom 14 att bromsa det ena av drivhjulen 6,7. Eftersom det i kurvan yttre
hjulet roterar fortare än det inre hjulet skall bromsning ske på det yttre hjulet, i detta fall
det högra hjulet 7. Sedan den inbördes vridningsvinkeln mellan hjulen nedbringats till ett
förutbestärnt värde avbryts bromsningen på det yttre hjulet. Om därefter den inbördes
vridningsvinkeln mellan hjulen på nytt uppnår det förutbestämda gränsvärdet kan
förloppet upprepas en eller flera gånger tills den besvärliga situationen upphör.
Storleken på den inbördes vridningsvinkel mellan hjulen som kan tillåtas utgör
naturligtvis en funktion av storleken på den belastning som man önskar tillåta på
differentialspärren. Genom att således på detta sätt kunna begränsa påkänningarna på
differentialspärren blir det möjligt att göra denna klenare och därigenom mindre och
lättare.
514 011 i
Det här beskrivna utförandet kan varieras på olika sätt inom uppfinningens ram, alltefter
behov och önskemål. Såsom exempel på alternativa utföranden kan nämnas att aktivering
av aktuell hjulbrorns kan ske antingen med fullt bromsmoment eller med ett reglerat
bromsmoment anpassat efter aktuell vinkelskillnad mellan drivaxlarna/drivhjulen.
Claims (5)
1. Anordning vid ett motorfordon, där det mellarrdrivande hjul (6,7) på en hjulaxel (4) finns en differentialväxel (5) och en differentialspärr som kan spärras för att låsa de 5 drivande hjulen inbördes, och där det vid de drivande hjulen finns givare (12,13) som är anslutna till ett reglerdon (11) för reglering av bromskraft till hjulen, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) är anordnat att på basis av signaler från givama (l2,13) fastställa eventuell inbördes rotation mellan hjulen (6,7) vid ilagd differentialspärr, och att åstadkomma bromsning på det ena hjulet då den inbördes rotationen mellan hjulen (6,7) 10 uppnår ett förutbestämt gränsvärde, i syfte att begränsa den inbördes rotationen mellan hjulen.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att reglerdonet (11) är anordnat att reducera bromsningen då den inbördes vridningen mellan hjulen minskat till ett förutbestärnt 15 värde.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) är anordnat att vid färd i kurva åstadkomma bromsning på det hjul som färdas ytterst i kurvan. 20
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att reglerdonet (1 1) ingåri fordonets ordinarie bromssystem.
5. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att reglerdonet (l 1) ingår i fordonets ordinarie drivreglersystem. 25
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9904487A SE9904487L (sv) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | Anordning vid motorfordon med differentialspärr |
JP2001543353A JP2003516266A (ja) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | 差動ロックを備えた車輌の構造 |
EP00986121A EP1240044B1 (en) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Arrangement at a vehicle with a differential lock |
PCT/SE2000/002435 WO2001042038A1 (en) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Arrangement at a vehicle with a differential lock |
BR0015926-3A BR0015926A (pt) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Disposição em veìculo com fecho diferencial |
AT00986121T ATE264765T1 (de) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Differentialsperrenanordnung an einem fahrzeug |
DE60010122T DE60010122T2 (de) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Differentialsperrenanordnung an einem fahrzeug |
US10/148,459 US20020171288A1 (en) | 1999-12-09 | 2000-12-06 | Arrangement at a vehicle with a differential lock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9904487A SE9904487L (sv) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | Anordning vid motorfordon med differentialspärr |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9904487D0 SE9904487D0 (sv) | 1999-12-09 |
SE514011C2 true SE514011C2 (sv) | 2000-12-11 |
SE9904487L SE9904487L (sv) | 2000-12-11 |
Family
ID=20418044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9904487A SE9904487L (sv) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | Anordning vid motorfordon med differentialspärr |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20020171288A1 (sv) |
EP (1) | EP1240044B1 (sv) |
JP (1) | JP2003516266A (sv) |
AT (1) | ATE264765T1 (sv) |
BR (1) | BR0015926A (sv) |
DE (1) | DE60010122T2 (sv) |
SE (1) | SE9904487L (sv) |
WO (1) | WO2001042038A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103620269A (zh) * | 2011-05-23 | 2014-03-05 | 贝以***哈格伦斯公司 | 用于控制差动配置的方法和*** |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE520957C2 (sv) * | 2002-12-17 | 2003-09-16 | Scania Cv Abp | System och förfarande för differentialspärrmanövrering |
GB2410303B (en) * | 2004-01-24 | 2007-05-09 | Ford Global Tech Llc | Vehicle differential control |
ES2270676B1 (es) | 2004-11-18 | 2008-04-16 | Araven, S.A. | Cesta apilable mejorada. |
JP5146496B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2013-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車の制御装置 |
JP5692533B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-04-01 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
US8836256B2 (en) | 2012-07-12 | 2014-09-16 | Deere & Company | Switched reluctance motor torque estimation |
CN111608446B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-04-05 | 同济大学 | 一种差速制动协调转向汽车搬运机器人 |
DE102023204674B3 (de) | 2023-05-17 | 2024-07-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3706351A (en) * | 1971-01-25 | 1972-12-19 | North American Rockwell | Differential control |
DE3342574A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeug mit einer einkoppelbaren sperre fuer die angetriebenen raeder |
US4830132A (en) * | 1985-10-14 | 1989-05-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive power transmission system skidding control device and method |
JPS62214019A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置 |
DE3627550A1 (de) * | 1986-08-13 | 1988-02-18 | Daimler Benz Ag | Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem |
JPS644530A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Toyota Motor Corp | Control device in differential operation limiting device in four-wheel-drive vehicle |
DE3837862C2 (de) * | 1988-11-08 | 1993-09-30 | Gkn Automotive Ag | Vorrichtung zur Steuerung von Sperrdifferentialen |
DE4010551A1 (de) * | 1989-04-07 | 1990-10-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des bremsverhaltens eines kraftfahrzeugs |
DE19635809A1 (de) * | 1996-09-04 | 1998-03-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Fahrstabilität im Schubbetrieb |
US5927422A (en) * | 1997-06-12 | 1999-07-27 | Meritor Heavy Vehicle Systems, L L C | Method and apparatus for correcting drive wheel slip |
-
1999
- 1999-12-09 SE SE9904487A patent/SE9904487L/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-12-06 WO PCT/SE2000/002435 patent/WO2001042038A1/en active IP Right Grant
- 2000-12-06 AT AT00986121T patent/ATE264765T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-12-06 DE DE60010122T patent/DE60010122T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-06 JP JP2001543353A patent/JP2003516266A/ja active Pending
- 2000-12-06 US US10/148,459 patent/US20020171288A1/en not_active Abandoned
- 2000-12-06 EP EP00986121A patent/EP1240044B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-06 BR BR0015926-3A patent/BR0015926A/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103620269A (zh) * | 2011-05-23 | 2014-03-05 | 贝以***哈格伦斯公司 | 用于控制差动配置的方法和*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60010122D1 (de) | 2004-05-27 |
DE60010122T2 (de) | 2004-11-11 |
ATE264765T1 (de) | 2004-05-15 |
BR0015926A (pt) | 2002-08-06 |
JP2003516266A (ja) | 2003-05-13 |
SE9904487L (sv) | 2000-12-11 |
EP1240044A1 (en) | 2002-09-18 |
EP1240044B1 (en) | 2004-04-21 |
US20020171288A1 (en) | 2002-11-21 |
SE9904487D0 (sv) | 1999-12-09 |
WO2001042038A1 (en) | 2001-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6588858B2 (en) | Vehicle | |
US5079708A (en) | Road vehicle cornering assistance mechanism | |
US20070251742A1 (en) | Vehicle with hybrid power train providing part-time all-wheel drive | |
US20210309114A1 (en) | Method for operating a motor vehicle, control unit and motor vehicle | |
US10166865B2 (en) | Automatic control of driveline states | |
US20160325782A1 (en) | Agricultural working machine | |
US20020003057A1 (en) | Drive-force distribution controller | |
JPS611539A (ja) | 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム | |
US5065835A (en) | Motor vehicle with wheels driven via differential gearing or the like | |
US4714127A (en) | Control apparatus for a vehicle with disengageable four-wheel drive | |
SE514011C2 (sv) | Anordning vid motorfordon med differentialspärr | |
US4718515A (en) | Control device for a vehicle with disengageable four-wheel drive | |
SE459930B (sv) | Anordning foer automatiskt spaerrande av foerdelningsvaexellaadan i ett motorfordon med fleraxeldrivning | |
EP1508466A1 (en) | An all wheel drive system | |
US6691016B1 (en) | Method for reducing the wheel slip of a motor vehicle | |
SE520423C2 (sv) | Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning | |
EP1339559B1 (en) | Motor vehicle and a method for propelling the same | |
US20100063701A1 (en) | Brake based viscous coupling alternative vehicle differential | |
US20240182033A1 (en) | Driver assistance apparatus | |
JPH07108949A (ja) | 車両の総合制御装置 | |
JPH09136555A (ja) | 四輪駆動車両の動力伝達装置 | |
WO2002000462A1 (en) | Hybrid vehicle drive system | |
JPH08324273A (ja) | 四輪駆動車 | |
EP1371514A1 (en) | Automatic axle engagement system | |
JPH0729562B2 (ja) | 車両用駆動系クラツチ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |