SE513923C2 - Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill - Google Patents
Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling millInfo
- Publication number
- SE513923C2 SE513923C2 SE9802493A SE9802493A SE513923C2 SE 513923 C2 SE513923 C2 SE 513923C2 SE 9802493 A SE9802493 A SE 9802493A SE 9802493 A SE9802493 A SE 9802493A SE 513923 C2 SE513923 C2 SE 513923C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pair
- rollers
- rolled material
- tail
- width
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/08—Diameter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/04—Front or inlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/06—Interstand tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/08—Back or outlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/16—Tail or rear end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 35 513 923 riktning vinkelrätt mot höjden, breddimensionen. Materialet sprids ut på bredden, företrädesvis i en specificerad utsträck- ning. Om materialet sprids ut bortom skårans konturer kallas detta överfyllning och om det sprids mindre än skårans kontur kallas detta underfyllning. Termen bredd används härefter för att beskriva en diameterdimension hos det valsade materialet, vil- ken är parallell med axeln hos valsarna i ett valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 direction perpendicular to the height, the width dimension. The material spread out on the width, preferably to a specified extent. ning. If the material is spread beyond the contours of the groove is called this overfill and if it spreads less than the contour of the notch this is called underfilling. The term width is hereinafter used to describe a diameter dimension of the rolled material, which is parallel to the axis of the rollers in a pair of rollers.
Separeringen av valsarna i varje valspar och den relativa hastig- heten i varje valspar, vilken är nödvändig för att producera rik- tiga dimensioner hos den finbearbetade produkten specificeras i en tabell innan valsningen startas. Dimensionerna hos det val- sade materialet skall ändras på två sätt, genom att förändra val- sarnas separering, valsgapet, och på så sätt deformera det val- sade materialet i en större eller mindre utsträckning. Den andra principiella metoden är genom justering av spänningen i det val- sade materialet.The separation of the rollers in each pair of rollers and the relative speed in each pair of rollers, which is necessary to produce the dimensions of the finished product are specified in a table before rolling begins. The dimensions of the said material shall be amended in two ways, by changing the separation of the rollers, the roll gap, and thus deform the roll said the material to a greater or lesser extent. The other one The principle method is by adjusting the voltage in the said the material.
När materialet passerar mellan valsparen finns en spänning eller kompression i längden hos materialet som passerar mellan vilka två valspar som helst. En spänning i det valsade materialet mellan vilka två valspar som helst, beskrivs härefter såsom en mellanparsspänning. De fysiska dimensionerna av det valsade materialet, i synnerhet bredden, kan påverkas av en förändring av mellanparsspänningen. Mellanparsspänningen ändras genom justering av hastigheten av valsarna hos ett valspar i förhållande till valsarna hos ett andra valspar.When the material passes between the roller pairs, there is a voltage or compression in the length of the material passing between which two pairs of whales at any time. A tension in the rolled material between any two roller pairs is hereinafter described as one intermediate pair voltage. The physical dimensions of the rolled the material, in particular the width, can be affected by a change of the intermediate pair voltage. The intermediate pair voltage changes through adjusting the speed of the rollers of a pair of rollers in relation to the rollers of a second pair of rollers.
Mellanparsspänningen i valsat material som rör sig nedströms mot en referenspunkt är känt såsom bakspänningen. Mellan- parsspänningen i valsat material som rör sig nedströms bort från en referenspunkt kallas frontspänningen. Förfaranden är kända för att manipulera valsat material med användande av front- spänning och förfaranden vilka använder bakspänningen. Bak- spänningsjusteringar används oftare såsom ett styrförfarande eftersom det är upp till tre gånger mer effektivt för att påverka 10 15 20 25 30 35 513 923 3 breddimensionen hos valsat material än frontspänningen. Det är känt, från exempelvis GB 2,009,974 att mäta bakspänningen och använda denna mätning för att styra valshastigheterna.The intermediate pair tension in rolled material moving downstream against a reference point is known as the back voltage. Between- the pair tension in rolled material moving downstream away from a reference point is called the front voltage. Procedures are known to manipulate rolled material using front voltage and procedures which use the reverse voltage. Rear- voltage adjustments are more often used as a control procedure because it is up to three times more effective at influencing 10 15 20 25 30 35 513 923 3 the width dimension of rolled material than the front tension. It is known, from for example GB 2,009,974 to measure the back voltage and use this measurement to control the roll speeds.
En förbättring i valsverksstyrsystemen är emellertid nödvändig för att reducera mängden valsat material som produceras med undernormala dimensioner. I praktiken när det gäller halvkonti- nuerlig varmvalsning valsas ämnen ett åt gången. Den första delen av ämnet som inträder i valsverket är känd som huvud- ände. Dimensionsstyrning är i behov av förbättring och i syn- nerhet när det gäller slutdelen av det valsade materialet, känd som svansänden. Så snart som svansen hos det valsade mate- rialet som förflyttar sig mellan ett första och ett andra valspar lämnar det första valsparet förloras förmågan att tillhandahålla dimensionsstyrning av det valsade materialet med användande av bakspänningen mellan nämnda par av valspar. Detta gör det svårt att upprätthålla dimensionsnoggrannheten för svansen hos materialet, vilket, beroende på avståndet mellan valsparen, kan bestå av många meter material i varje valsat ämne. Ett för- farande för att styra dimensionerna hos svansen hos det val- sade materialet erfordras.However, an improvement in the rolling mill control systems is necessary to reduce the amount of rolled material produced with subnormal dimensions. In practice, in the case of semi- modern hot rolling, blanks are rolled one at a time. The first the part of the substance that enters the rolling mill is known as End. Dimensional management is in need of improvement and in in the case of the final part of the rolled material, known as the tail end. As soon as the tail of the rolled material the material that moves between a first and a second pair of rollers leaving the first pair of rolls loses the ability to provide dimensional control of the rolled material using of the back voltage between said pair of roller pairs. This does it difficult to maintain the dimensional accuracy of the tail of the material, which, depending on the distance between the pairs of rollers, can consist of many meters of material in each rolled blank. A pre- to control the dimensions of the tail of the said material is required.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att styra bredden hos svansen hos det valsade materialet. Ett ytterligare ändamål med uppfin- ningen är att förbättra styrningen av bredden hos svansen hos det valsade materialet i vilken sektion som helst av valsverket.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to control the width of the tail of the rolled material. A further object of the invention The aim is to improve the control of the width of the tail of the rolled material in any section of the rolling mill.
Dessa och andra ändamål uppnås i enlighet med uppfinningen med ett förfarande enligt krav 1 och beskrivet i denna beskriv- ning. Ytterligare utvecklingar av ett styrförfarande enligt uppfin- ningen kännetecknas av särdragen i de ytterligare kraven 2 till 7. 10 15 20 25 30 35 513 925 4 Föreliggande uppfinning är ett förfarande för att styra bredden hos en svans hos det valsade materialet mellan vilket par av valspar som helst i någon del av ett valsverk. Styrningen kopp- las in för frontspänning för varje successivt par av valspar när svansen förflyttar sig genom ett valsverk.These and other objects are achieved in accordance with the invention with a method according to claim 1 and described in this specification. ning. Further developments of a control method according to the invention characterized by the features of the further claims 2 to 7. 10 15 20 25 30 35 513 925 4 The present invention is a method of controlling the width of a tail of the rolled material between which pair of any pair of rollers in any part of a rolling mill. The control cup- loaded for front voltage for each successive pair of roller pairs when the tail moves through a rolling mill.
Föreliggande uppfinning utsträcker styrningen av bredden av det valsade materialet till svansen. Justeringar av ökningen eller minskningen av mellanparsspänningen i syfte att justera bred- den hos svansen hos det valsade materialet med hjälp av front- spänning kan göras mellan vilket par av valspar som helst med användande av detta förfarande.The present invention extends the control of the width thereof rolled the material to the tail. Adjustments of the increase or the reduction of the intermediate pair voltage in order to adjust the the tail of the rolled material by means of front tension can be made between any pair of roller pairs with use of this procedure.
Fördelen med detta styrförfarande är att det reducerar mängden valsat material av låg standard i varje valsat ämne. En ytterli- gare fördel är att det kan appliceras på vilket par av valspar som helst med det enda undantaget av det sista paret valspar hos en finsektion. Ännu en ytterligare fördel är att detta styrförfarande kan appliceras på vilken sektion som helst av valsverket, grov- sektionen, den mellanliggande sektionen eller finsektionen. Ännu en ytterligare fördel är att detta förfarande kan återanpas- sas på ett enkelt sätt till existerande valsverk eftersom det en- dast kräver mät- och styrutrustning, och nya valspar med auto- matisk valsgapsseparering erfordras exempelvis inte. En ytter- ligare fördel hos detta förfarande är att styrningen genom alla sektioner hos valsverket innebär att mindre, färre korrektioner erfordras i finsektionen. Det innebär också en reducerad förslit- ning av valsarna och styrskenor på grund av att det valsade materialet är mer konsistent i sina dimensioner.The advantage of this control method is that it reduces the amount rolled material of low standard in each rolled blank. An additional more advantage is that it can be applied to any pair of roller pairs preferably with the sole exception of the last pair of roller pairs in one fine section. Yet another advantage is that this control procedure can be applied to any section of the rolling mill, the section, the intermediate section or the fine section. Yet another advantage is that this procedure can be readjusted. in an easy way to existing rolling mills because it is requires measuring and control equipment, and new pairs of rollers with automatic roll gap separation is not required, for example. An external more advantage of this method is that the control through all sections at the rolling mill means that smaller, fewer corrections required in the fine section. It also means reduced wear and tear. of the rollers and guide rails due to rolling the material is more consistent in its dimensions.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Termen bredd används härefter för att beskriva en diameter hos ett valsat material vilken är parallell med valsarnas axel hos ett valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 5 Ett styrförfarande enligt uppfinningen utförs i ett valsverk som är utrustat med mätmedel för kontinuerlig mätning och lagring av bredden efter ett första valspar och efter ett andra valspar hos vilket par av valspar som helst. Hastigheten hos varje valspar styrs oberoende via ett kaskadsystem. Valsparsmotorerna är också inrättade med medel för mätning av motorströmmen i varje valspar, vilket används för att detektera när en svans av valsat material lämnar valsgapet hos ett valspar. Detta är möjligt eftersom motorströmmen ändras när belastningen i valsparet ändras på grund av utträdet av svansen av det valsade materia- let.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The term width is hereinafter used to describe a diameter of a rolled material which is parallel to the axis of the rollers of a valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 5 A control method according to the invention is performed in a rolling mill which is equipped with measuring means for continuous measurement and storage of the width after a first pair of rollers and after a second pair of rollers at any pair of roller pairs. The speed of each pair of rollers controlled independently via a cascade system. The roller pair motors are also set up with means for measuring the motor current in each pair of rollers, which is used to detect when a tail off rolled material leaves the roll gap of a roll pair. This is possible because the motor current changes when the load in the roller pair changed due to the withdrawal of the tail of the rolled material let.
Ett förfarande för att styra svansen hos det valsade materialet enligt uppfinningen börjar när svansen hos det valsade mate- rialet detekteras när den lämnar valsgapet hos ett första vals- par. Händelsen detekteras genom en ändring av motorströmmen hos en motor som driver ett valspar, en ändring som är ekviva- lent med ett i förväg inställt värde. Detta fastställer att änden hos en svans förflyttar sig mellan ett första par och ett andra par.A method of guiding the tail of the rolled material according to the invention begins when the tail of the rolled material the material is detected when it leaves the roll gap of a first roll couple. The event is detected by a change in the motor current of an engine driving a pair of rollers, a change which is with a preset value. This determines that the end in a tail moves between a first pair and a second couple.
Stegen hos ett styrförfarande för svansen av valsat material är som följer: - bredden av nämnda valsade material mäts kontinuerligt efter åtminstone det andra valsparet, - svansen hos det valsade materialet detekteras när den lämnar valsgapet hos det första valsparet, - en signal skickas till den andra valsparen, vilken bryter bak- spänningsstyrningen för den period under vilken svansen för- flyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet, - en signal skickas till det andra valsparet vilken kopplar in front- spänningsstyrningen för den period under vilken svansen för- flyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet, - en uppmätt ändring i bredden hos nämnda valsade material efter det andra valsparet, som är utanför toleransen, resulterar i en frontspänningsjustering av hastigheten hos det andra valspa- 10 15 513 923 ret i förhållande till hastigheten hos ett nästkommande ned- ströms valspar, i syfte att korrigera den uppmätta skillnaden i bredd hos det valsade materialet som lämnar det andra valspa- ret medan svansen förflyttar sig mellan det första och det andra valsparet, - svansen hos det valsade materialet detekteras när den lämnar valsgapet hos det andra valsparet, - en signal skickas för återställning av bakspänningsstyrning mellan det första valsparet och det andra valsparet för bered- skap för huvudänden av nästa ämne av valsat material.The steps of a guide method for the tail of rolled material are that follows: the width of said rolled material is measured continuously after at least the other pair of rollers, - the tail of the rolled material is detected when it leaves the roll gap of the first pair of rollers, a signal is sent to the other pair of rollers, which breaks the the voltage control for the period during which the tail moves between the first pair of rollers and the second pair of rollers, a signal is sent to the other pair of rollers which engages the front the voltage control for the period during which the tail moves between the first pair of rollers and the second pair of rollers, a measured change in the width of said rolled material after the second pair of rollers, which is outside the tolerance, results in a front voltage adjustment of the speed of the second roller 10 15 513 923 in relation to the speed of a subsequent decrease. current pair of rollers, in order to correct the measured difference in width of the rolled material leaving the second rolling while the tail moves between the first and the second valsparet, - the tail of the rolled material is detected when it leaves the roll gap of the other pair of rollers, a signal is sent to reset the reverse voltage control between the first pair of rollers and the second pair of rollers for cabinet for the main end of the next blank of rolled material.
Mätningar av höjden och bredden av det valsade materialet ut- förs företrädesvis med användande av U-mätinstrument tillver- kade av ABB lndustrial Systems AB. lnom ramen för uppfin- ningen är det också möjligt att utnyttja optisk utrustning såsom lasrar eller kameror för att mäta diametern hos det valsade ma- terialet, eller en kombination av optiska förfaranden och meka- niska sensorer.Measurements of the height and width of the rolled material are preferably using U-measuring instruments manufactured by ABB lndustrial Systems AB. Within the framework of the It is also possible to use optical equipment such as lasers or cameras to measure the diameter of the rolled material material, or a combination of optical procedures and mechanical sensors.
Claims (7)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9802493A SE513923C2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill |
PCT/SE1999/001248 WO2000002678A1 (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill |
DE69905578T DE69905578D1 (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE DIMENSIONS OF A ROLLING GOOD IN A ROLLING MILL |
AU49502/99A AU4950299A (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill |
JP2000558928A JP2002520160A (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | Method and apparatus for controlling tail dimensions in a rolling mill |
AT99933449T ATE233134T1 (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE DIMENSIONS OF A ROLLING STOCK IN A ROLLING MILL |
EP99933449A EP1097008B1 (en) | 1998-07-10 | 1999-07-09 | A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9802493A SE513923C2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9802493D0 SE9802493D0 (en) | 1998-07-10 |
SE9802493L SE9802493L (en) | 2000-03-10 |
SE513923C2 true SE513923C2 (en) | 2000-11-27 |
Family
ID=20412046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9802493A SE513923C2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1097008B1 (en) |
JP (1) | JP2002520160A (en) |
AT (1) | ATE233134T1 (en) |
AU (1) | AU4950299A (en) |
DE (1) | DE69905578D1 (en) |
SE (1) | SE513923C2 (en) |
WO (1) | WO2000002678A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006059709A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Rolling process for a strip |
KR101435038B1 (en) | 2012-10-29 | 2014-08-27 | 현대제철 주식회사 | Rolling apparatus for material |
CN116493419A (en) * | 2023-06-27 | 2023-07-28 | 山西建龙实业有限公司 | Flexible control method for rolling micro-tension of tail of hot-rolled steel bar |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU810319A1 (en) * | 1979-04-04 | 1981-03-07 | Колпинское Отделение Всесоюзногонаучно-Исследовательского Ипроектно-Конструкторского Институтаметаллургического Машиностроения | Method of regulating interstand tensions |
SU1286310A2 (en) * | 1985-04-08 | 1987-01-30 | Производственное объединение "Уралмаш" | Arrangement for regulating strip thickness at the ends of cold rolled coils |
SU1297959A1 (en) * | 1985-11-10 | 1987-03-23 | Государственный Проектный И Проектно-Конструкторский Институт "Электротяжхимпроект" | System for automatic control of piece-wise reducing with tension on multistand mill with independent electric drive |
RU1794517C (en) * | 1990-12-25 | 1993-02-15 | Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии | Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends |
-
1998
- 1998-07-10 SE SE9802493A patent/SE513923C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-09 AT AT99933449T patent/ATE233134T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-07-09 DE DE69905578T patent/DE69905578D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-09 AU AU49502/99A patent/AU4950299A/en not_active Abandoned
- 1999-07-09 EP EP99933449A patent/EP1097008B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-09 WO PCT/SE1999/001248 patent/WO2000002678A1/en active IP Right Grant
- 1999-07-09 JP JP2000558928A patent/JP2002520160A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000002678A1 (en) | 2000-01-20 |
DE69905578D1 (en) | 2003-04-03 |
EP1097008A1 (en) | 2001-05-09 |
EP1097008B1 (en) | 2003-02-26 |
ATE233134T1 (en) | 2003-03-15 |
JP2002520160A (en) | 2002-07-09 |
SE9802493D0 (en) | 1998-07-10 |
SE9802493L (en) | 2000-03-10 |
AU4950299A (en) | 2000-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE25075E (en) | Rolling mills | |
EP2580006B1 (en) | Method and device to control the section sizes of a rolled product | |
KR101633573B1 (en) | Method for controlling a two continuous strands rolling plant | |
US20150027186A1 (en) | Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method | |
US5305624A (en) | Sizing-stand group | |
JPS641210B2 (en) | ||
KR880002504B1 (en) | Automatic plate thickness control device | |
RU2207204C1 (en) | Method for optimizing process for making rolled product | |
SE513923C2 (en) | Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill | |
CN107427870B (en) | Rolling mill with optimized determination of cutting points | |
JP2018153831A (en) | Leveling setting method of rolling machine and leveling setting device of rolling machine | |
RU2494828C1 (en) | Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands | |
SE517670C2 (en) | Method and apparatus for continuous control of the intermediate voltage in a rolling mill | |
JP2016043360A (en) | Rolling control device, rolling control method and rolling control program | |
EP1252942A1 (en) | Tension control system for rod and bar mills | |
JP3869332B2 (en) | Strip rolling method | |
SE513922C2 (en) | Method and apparatus for controlling tail exit dimensions in a rolling mill | |
JP3610338B2 (en) | Method and apparatus for temper rolling of metal strip | |
CN112839745A (en) | Method and device for controlling a stretch reducing mill for wall thickness compensation | |
JPH10286614A (en) | Method for controlling width in continuous hot rolling | |
JP6935588B2 (en) | How to adjust the pulling action on the bar and the corresponding device | |
JPH0857512A (en) | Manufacture of tapered steel sheet | |
KR820001086B1 (en) | Automatic control method of steel tube thickness | |
SU865451A1 (en) | Device for controlling metal velocity at hot rolling in vertical and horizontal stands | |
JP2005186085A (en) | Thickness change controller for travelling plate in continuous cold rolling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |