SE513361C2 - Lyftvagn - Google Patents
LyftvagnInfo
- Publication number
- SE513361C2 SE513361C2 SE9703146A SE9703146A SE513361C2 SE 513361 C2 SE513361 C2 SE 513361C2 SE 9703146 A SE9703146 A SE 9703146A SE 9703146 A SE9703146 A SE 9703146A SE 513361 C2 SE513361 C2 SE 513361C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- lifting
- lifting trolley
- trolley according
- beam member
- support member
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
- B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
15 20 25 30 35 513 361 lyftvagnen tippar bakåt. På grund av denna säkerhetsaspekt att minska det tillgängliga utrymmet för fötterna hos den person kommer de bakom bärorganet befintliga tvärbalkarna som hanterar lyftvagnen och som skall gå och samtidigt skjuta lyftvagnen framför sig, vilket ju är ett vanligt ar- betsmoment med sådana lyftvagnar. Detta beror på att den del av lyftvagnen eller det handtag som nämnda person skall greppa vid lyftvagnens manövrering inte får befinna sig på alltför stort avstånd bakom bärorganet eftersom en sådan ut- formning också skulle leda till instabilitet och risk för tippning.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lyftvagn med en kompakt utformning som gör det möjligt att hantera lyftvagnen på ett smidigt och säkert sätt.
Detta ändamål uppnås med den inledningsvis nämnda lyftvagnen som kännetecknas av att sidostyckena är förbundna med var- andra medelst åtminstone ett första balkorgan ovanpå vilket bärorganet är anordnat. Genom att på detta sätt anordna el- ler ställa bärorganet ovanpå det förbindande balkorganet är det möjligt att undvika att väsentliga partier av balkorga- net kommer att sträcka sig bakåt eller framåt från bärorga- net och inkräkta på det område som är tillgängligt bakom re- spektive framför balkorganet. Således möjliggörs en kompakt konstruktion av lyftvagnen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är sidostyckena dessutom förbundna medelst ett andra balkorgan som är för- bundet med och anordnat bredvid bärorganet i lyftvagnens längsled. Därvid är med fördel det andra balkorganet anord- nat på avstånd från det första balkorganet sett i en rikt- ning som är vinkelrät mot lyftvagnens normala framförings- riktning. På så vis är det möjligt att anordna det andra I] 10 15 20 25 30 35 513 361 balkorganet så långt ovanför det första balkorganet och un- derlaget att det inte inkräktar på fotutrymmet för den per- son som hanterar lyftvagnen. Med fördel är det andra balk- organet förskjutet bakåt i förhållande till det första balk- organet sett i lyftvagnens normala framföringsriktning.
Enligt en ytterligare utföringsfonn av uppfinningen är si- dostyckena och nämnda balkorgan anordnade pà så sätt att de bildar ett åt tre håll begränsat utrymme som är utformat att möjliggöra mottagande av lyftorganet.
Enligt en ytterligare utföringsfonn av uppfinningen åstad- koms lyftorganets förskjutning medelst en drivmotor som är anordnad under det första balkorganet. På så vis kommer drivmotorns placering inte att erfordra något utrymme som bättre kan utnyttjas av lyftorganet eller den person som hanterar lyftvagnen. Vidare kan ett skruvorgan vara inrättat att roteras med hjälp av drivmotorn och via ett mutterorgan som är förbundet med lyftorganet omvandla skruvorganets ro- tation till en translatorisk rörelse hos lyftorganet. Med fördel kan skruvorganet sträcka sig igenom det första balk- organet.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är bär- organet utformat som ett làngsträckt stolpliknande element.
Därvid kan med fördel skruvorganet sträcka sig i nämnda stolpliknande element. Ett sådant långsträckt element kan vara tillverkat i strängpressad aluminium, vilket säkerstäl- ler en lätt och hållfast utformning av bärorganet.
Enligt en ytterligare"ütföringsform av uppfinningen sträcker sig sidostyckena åtminstone delvis i lyftvagnens normala framföringsriktning och vidare kan dessa sträcka sig väsent- ligen parallellt med varandra. lO 15 20 25 30 35 513 361 Enligt ännu en utföringsfonn av uppfinningen är åtminstone ett av det första och andra balkorganet tillverkat i sträng- pressad aluminium.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu beskrivas närmare med hjälp av en utföringsfonn och med hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka Fig 1 visar en delvis snittad vy från sidan av en lyft- anordning enligt en utföringsform av uppfinningen.
Pig 2 visar en vy framifrån av lyftanordningen i Pig l.
Fig 3 visar en vy bakifrån av lyftanordningen i Pig 1.
Fig 4 visar en vy uppifrån av lyftanordningen i Fig 1.
Fig 5 visar ett snitt längs linjen V-V i Pig 4.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig l till 5 visas en lyftvagn i enlig- het med föreliggande uppfinning. Lyftvagnen innefattar fyra stycken hjul l för att underlätta lyftvagnens förflyttning på ett golv eller annat underlag. Hjulen 1 är anordnade i bygelliknande hjulupphängningsorgan, av vilka åtminstone ett av de främre och bakre paren är roterbart, se Fig 4, anord- nade kring en vertikal axel pà ett ramorgan 2 som innefattar två stycken sidostycken 3 och 4, vilka sträcker sig väsent- ligen parallellt med varandra och pekar, sett uppifrån, i lyftvagnens normala framföringsriktning N. Det skall noteras att det inom ramen för uppfinningen är möjligt att låta sidostyckena 3 och 4 divergera något i framföringsriktningen N. Varje sidostycke 3, 4 kan vara utformat av ett enkelt plàtämne eller, vid lyftvagnar för tunga laster, innefatta en balkkonstruktion med en mer komplicerad tvärsnittsprofil, exempelvis en väsentligen rektangulär sådan, vilken kan bildas av en strängpressad aluminiumprofil. Sidostyckena 3 och 14 är förbundna med varandra medelst en första, nedre 10 15 20 25 30 35 513 361 balk 5 och en andra, övre balk 6, som således befinner sig på avstånd från och ovanför den första balken 5. Balkarna 5 och 6 innefattar företrädesvis en strängpressad alumini- umprofil, se Fig 5, vilken säkerställer en hög hållfasthet hos balkarna 5, 6 samtidigt som lyftvagnens vikt kan hållas på en lämplig nivå.
Varje sidostycke 3, 4 består av ett första, nedre parti 7 respektive 8 som sträcker sig i huvudsak i lyftvagnens fram- föringsriktning N och väsentligen parallellt med nämnda un- derlag och ett andra parti 9 respektive 10 som sträcker sig snett uppåt från det nedre partiet 7, 8 och lutar i förhål- lande till framföringsriktningen N. Därvid är den första, nedre balken 5 förbunden med de lutande partierna 9 och 10 vid deras nedre ände, medelst skruvar som sträcker sig genom respektive lutande parti 9, 10 in i den nedre balkens 5 änd- sidor och den andra, övre balken 6 är förbunden med de lu- tande partierna 9 och 10 vid deras övre ände, medelst skru- var som sträcker sig genom respektive lutande parti 9, 10 in i den övre balkens 6 ändsidor. Tack vare lutningen hos dessa partier 9 och 10 kommer den nedre balken 5 således att befinna sig framför den övre balken 6 i. framföringsrikt- ningen N sett uppifrån längs en vertikal linje. Varje si- dostycke 3, 4 är dessutom förbundet med ett sig bakåt sträckande parti ll, 12, som vart och ett är inrättat att uppbära ett av de bakre hjulen 1 vid sina respektive ändav- snitt. Dessa partier 11, 12 löper väsentligen parallellt med varandra och lyftvagnens framföringsriktning N. Det skall noteras att dessa partier ll, 12 kan utgöra en integrerad del av sidostyckena 3, 4 eller monteras på antingen de lu- tande partierna 9, 10 eller de längsgående partierna 7, 8.
Lyftvagnen innefattarfividare ett bärorgan 13 som är anordnat på så sätt att det står på en övre yta hos den nedre balken 5 och stöder i sidled mot en sidoyta hos den övre balken 6.
Såsom framgår av Pig 1 till 3 är bärorganet 13 utformat som 10 15 20 25 30 35 515 361 ett làngsträckt stolpliknande element, fortsättningsvis be- nämnt lyftstolpe 13. Denna är i det visade exemplet tillver- kad av strängpressad aluminium.
Lyftvagnen innefattar vidare ett lyftorgan i form av en lyftplatta 14 som är inrättad att mottaga föremål som skall lyftas. Det skall noteras att lyftorganet även kan vara ut- format på annat sätt, exempelvis som så kallade lyftgafflar.
Lyftplattan 14 är fäst i ett hållarorgan 15 som sträcker sig väsentligen parallellt med lyftstolpen 13 och som i sin tur är fäst i en slid 16 som sträcker sig genom en längsgående spalt 13A hos lyftstolpen 13 och är förskjutbar i lyftstol- pens 13 längdriktning, varigenom lyftplattan 14 kan för- skjutas från det i figurerna visade nedre ändläget till ett Sliden 16 drivs med hjälp av ett roterbart skruvorgan 17 som är anordnat i övre ändläge i lyftstolpens 13 övre ände. lyftstolpens 13 inre. Skruvorganets 17 rotation åstadkoms med hjälp av en elektrisk drivmotor 18 som är anordnad under den nedre balken 5. Motorns 18 energiförsörjning säkerställs ett batteripaket 19 lyftstolpen 13 på den från lyftplattan 14 vända sidan. med hjälp av som är anordnat på Vi- dare innefattar lyftvagnen ett handtag 20 för enkel och be- På handtaget 20 är en löstagbar styrenhet 21 anordnad med vilken drivmo- kväm förflyttning av lyftvagnen på underlaget. torn 18 kan aktiveras för lyftning respektive sänkning av lyftplattan 14. Lyftvagnen innefattar dessutom åtminstone på bakhjulen 1 verkande bromsar (ej visade) vilka är aktiver- bara med hjälp av ett fotorgan 22 som sträcker sig i en inåt böjd båge från de två sig bakåt sträckande partierna ll, 12.
För slidens 16, och därmed lyftplattans 14, längs lyftstolpen 13 finns ett mutterorgan 23 med invändiga förskjutning gängor som har en gängstigning som motsvarar gängstigningen hos skruvorganet 17. Skruvorganet 17, som sträcker sig genom väsentligen hela lyftstolpen 13, sliden 16. I lyftstolpens 13 sträcker sig också genom en passage i övre ände är lO 15 20 25 30 35 513 361 skruvorganet 17 lagrat med hjälp av ett rullningslager 24 och vid lyftstolpens 13 nedre ände sträcker sig skruvorganet 17 tvärs igenom den nedre balken 5 och innefattar en kopp- ling 25 med vilken skruvorganet 17 är förbindbart med en ut- gående axel hos en snäckväxelanordning vars ingående axel är I lyftstolpens 13 övre ände kan även finnas en ändlägesbrytare förbunden med drivmotorn 18, se Fig 5. (ej visad) som bryter strömmen till drivmotoni 18 när sliden 16 när det övre ändläget.
Mutterorganet 23 är anordnat i ett öppet avsnitt hos sliden 16 och är förbindbart med sliden 16 via en kopplingsanord- W* 21* 16 förbundet kopplingsorgan 26 och ett andra med mutterorganet 23 förbun- ning som innefattar ett första med sliden det kopplingsorgan 27. I det visade exemplet innefattar kopplingsorganen 26 och 27 vart och ett en uppsättning med axiella kuggar som är inrättade att kunna gå i ingrepp med varandra. Varje kugge innefattar en första kuggflank med en yta som sträcker sig i ett väsentligen axiellt plan och en andra kuggflank med en yta som lutar med en lutningsvinkel i förhållande till skruvorganets 17 rotationsaxel. Därvid är de lutande kuggflanksytorna hos det första kopplingsorganet 26 inrättade att samverka med de lutande kuggflanksytorna hos det andra kopplingsorganet 27 och de axiella kuggflank- sytorna hos det första kopplingsorganet inrättade att sam- verka med de axiella kuggflanksytorna hos det andra kopp- lingsorganet 27. Nämnda lutningsvinkeln är väsentligen lika med lutningsvinkeln hos skruvorganets 17 och mutterorganets 23 gängstigning. Vidare kan lutningsvinkel hos kopplingsor- ganet 26 och 27 dessutom vara motsatt lutningsvinkeln hos skruvorganet 17. Mutterorganet 23 är vidare förspänt i rikt- ning mot det första kopplingsorganet 26 med hjälp av en fjä- der (ej visad).
När skruvorganet 17 roteras och mutterorganet 23 förhindras att rotera på grund av kopplingsorganen 26, 27 kommer mut- 10 15 20 25 513 361 terorganet 23 och därmed sliden 16 och lyftplattan 14 att På så vis är det möjligt att höja och sänka lyftplattan 14 och de förskjutas längs skruvorganet 17 och lyftstolpen 13. därpå befintliga föremålen. När skruvorganet 17 roteras i den riktning som höjer lyftplattan 14 kommer den kraft som uppstår mellan mutterorganet 23 och sliden 16 att överföras via de väsentligen axiella kuggflanksytorna. Dessa säker- ställer en fast förbindning mellan kopplingsorganen 26 och 27 i lyftande riktning. När emellertid skruvorganet 13 ro- teras i motsatt sänkande riktning kommer den kraft som upp- står mellan mutterorganet 23 och sliden 16 att överföras via de lutande kuggflanksytorna. Under normala omständigheter lyftplattans 14 åtgående rörelse kommer den friktion som finns mellan de lu- när ingen större kraft förhindrar ned- tande kuggflanksytorna och den förspänningskraft som utövas via nämnda fjäder att vara tillräcklig för att säkerställa lyftplattans 14 sänkning. Om emellertid lyftplattan 14 stö- ter på något hinder vid sin nedåtgående rörelse kommer det första kopplingsorganets 26 lutande kuggflanksyta att glida mot det andra kopplingsorganets 27 lutande kuggflanksyta un- der det att fjädern komprimeras. En fortsatt glidrörelse re- sulterar så småningom i att kopplingsorganen 26 och 27 går ur ingrepp med varandra, varvid inte längre någon förskjut- ningskraft verkar pà sliden och lyftplattan blir stående i det uppnådda läget.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till den ovan vi- sade utföringsformen utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.
Claims (12)
1. Lyftvagn innefattande ett ramorgan (2), som innefattar en uppsättning hjul (1) som är anordnade vid ramorganet (2) och inrättade att möjliggöra lyftvagnens förflyttning på ett underlag, ett bärorgan (13), som är anordnat på ramorganet (2) och sträcker sig uppåt från detta i riktning från nämnda underlag, och ett lyftorgan (l4), som är inrättat att mottaga ett föremål som skall lyftas och är förskjutbart an- ordnat vid bärorganet (13), varvid ramorganet innefattar två sidostycken (3, 4) som är förbundna med varandra medelst ett första balkorgan (5), ovanpå vilket bärorganet (13) är anordnat, och medelst ett andra balkorgan (6), kännetecknad ag att det andra balkorganet (6) är förbundet med och anordnat bredvid bärorganet (13) på så sätt att det stöder bärorganet (13) i sidled, och av att det andra balkorganet (6) är anordnat på avstånd från det första balkorganet (5) längs en riktning som är vinkelrät mot lyftvagnens normala framföringsriktning (N) och ovanför det första balkorganet (5) längs denna riktning vinkelrät mot lyftvagnens normala framföringsriktning (N).
2. Lyftvagn enligt krav 1, kännetecknad av att det andra balkorganet (6) är förskjutet bakåt i förhållande till det första balkorganet (5) sett i lyftvagnens normala framföringsriktning (N).
3. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att sidostyckena (3, 4) och nämnda balkorgan (5, 6) är anordnade på så sätt att de bildar ett àt tre håll be- gränsat utrymme som är utformat att möjliggöra mottagande av lyftorganet (14).
4. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av lyftorganets (14) förskjutning åstadkoms medelst 10 15 20 25 30 35 513 361 10 en drivmotor (18) net (5). som är anordnad under det första balkorga-
5. Lyftvagn enligt krav 4, (17) (18) organet kännetecknad av ett skruvorgan som är inrättat att roteras med hjälp av drivmotorn (23) omvandla skruvorganets och via ett mutterorgan som är förbundet med lyft- (14) (17) translatorisk rörelse hos lyftorganet (14). rotation till en
6. Lyftvagn enligt krav 5, net (17) (5). kännetecknad av att skruvorga- sträcker sig igenom det första nedre balkorganet
7. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, (13) sträckt stolpliknande element. känne- tecknad av att bärorganet är utformat som ett lång-
8. Lyftvagn enligt krav 5 (17) och 7, sträcker sig i nämnda stolpliknande ele- kännetecknad av att skruvorganet ment (13).
9. Lyftvagn enligt något av kraven 7 och 8, (13) kännetecknad av att nämnda stolpliknande element är tillverkat i strängpressad aluminium.
10. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att sidostyckena (3, 4) åtminstone delvis sträcker sig i lyftvagnens normala framföringsriktning.
11. ll. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, tecknad av att sidostyckena (3, 4) känne- sträcker sig väsentligen parallellt med varandra.
12. Lyftvagn enligt något av de föregående kraven, tecknad av att åtminstone ett av det första och andra balk- organet (5, 6) är tillverkat i strängpressad aluminium. känne-
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703146A SE513361C2 (sv) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Lyftvagn |
US09/486,682 US6435309B1 (en) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | Lifting carriage |
DE69819353T DE69819353T2 (de) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | Hubwagen |
EP98941988A EP1019311B1 (en) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | A lifting carriage |
PCT/SE1998/001556 WO1999011556A1 (sv) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | A lifting carriage |
JP2000508609A JP4086466B2 (ja) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | リフト用キャリジ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703146A SE513361C2 (sv) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Lyftvagn |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9703146D0 SE9703146D0 (sv) | 1997-09-01 |
SE9703146L SE9703146L (sv) | 1999-03-02 |
SE513361C2 true SE513361C2 (sv) | 2000-09-04 |
Family
ID=20408102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9703146A SE513361C2 (sv) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Lyftvagn |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6435309B1 (sv) |
EP (1) | EP1019311B1 (sv) |
JP (1) | JP4086466B2 (sv) |
DE (1) | DE69819353T2 (sv) |
SE (1) | SE513361C2 (sv) |
WO (1) | WO1999011556A1 (sv) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10319610B4 (de) * | 2002-05-11 | 2011-06-16 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug mit einem neigbaren Hubgerüst, das mit einem dreh- und/oder schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen gelagerten Achskörper befestigt ist |
US20040195789A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Christensen Louis S. | Load carrying and lifting apparatus |
US20060278856A1 (en) | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Krug Norman J | Small vehicle jack apparatus |
US7823861B2 (en) | 2005-06-08 | 2010-11-02 | Mojack Distributors, Llc | Small vehicle jack apparatus |
DE102006039472A1 (de) * | 2006-08-23 | 2008-03-27 | Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg | Hubvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
US8141850B2 (en) | 2008-10-24 | 2012-03-27 | Mojack Distributors, Llc | Apparatuses and methods for an improved vehicle jack |
US8387953B2 (en) * | 2009-05-05 | 2013-03-05 | Mojack Distributors, Llc | Apparatuses and methods for an improved vehicle jack having a screw jack assembly |
CN103040579A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-17 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种具有提升功能的转运小车 |
US9074636B2 (en) | 2013-02-04 | 2015-07-07 | Mojack Distributors, Llc | Clutch assembly |
US20150056048A1 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-26 | Tracy Miller | Adjustable and stowable train cargo lift system and method |
DE202015104845U1 (de) * | 2015-09-11 | 2016-12-14 | Expresso Deutschland Gmbh | Hubvorrichtung |
DE102015115392A1 (de) | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Expresso Deutschland Gmbh | Hubvorrichtung mit einem Fahrgestell |
DE102015115393A1 (de) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Expresso Deutschland Gmbh | Hubvorrichtung |
DE202015104844U1 (de) * | 2015-09-11 | 2016-12-14 | Expresso Deutschland Gmbh | Hubvorrichtung |
CA178404S (en) * | 2017-06-05 | 2018-09-27 | Pronomic Ab | Lifting device |
CN108773792A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-09 | 南京同旺铝业有限公司 | 一种铝板提升平移机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4593883A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-10 | Nelson Richard P | Portable lifting, loading and transporting device |
EP0399836A3 (en) * | 1989-05-25 | 1991-10-09 | F J Payne (Manufacturing) Ltd | Lifting device |
US5051056A (en) | 1990-01-10 | 1991-09-24 | G. F. Equipment, Inc. | Portable boat jacking and rotating apparatus |
GB2263096A (en) | 1991-12-06 | 1993-07-14 | F J Payne | Patient hoist. |
WO1994015568A1 (en) | 1993-01-18 | 1994-07-21 | U C Medical Products Pty Ltd | Improvements in and to a mobile patient lifter |
AUPN141995A0 (en) | 1995-02-28 | 1995-03-23 | Endurequip Pty Ltd | Column hoists |
-
1997
- 1997-09-01 SE SE9703146A patent/SE513361C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-09-01 EP EP98941988A patent/EP1019311B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-01 DE DE69819353T patent/DE69819353T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-01 US US09/486,682 patent/US6435309B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-01 JP JP2000508609A patent/JP4086466B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-01 WO PCT/SE1998/001556 patent/WO1999011556A1/sv active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69819353T2 (de) | 2004-07-22 |
EP1019311A1 (en) | 2000-07-19 |
DE69819353D1 (de) | 2003-12-04 |
JP4086466B2 (ja) | 2008-05-14 |
US6435309B1 (en) | 2002-08-20 |
WO1999011556A1 (sv) | 1999-03-11 |
SE9703146D0 (sv) | 1997-09-01 |
JP2001514147A (ja) | 2001-09-11 |
SE9703146L (sv) | 1999-03-02 |
EP1019311B1 (en) | 2003-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE513361C2 (sv) | Lyftvagn | |
CN107640235B (zh) | 一种既能移动又能爬楼的载物机器人 | |
US10167181B2 (en) | Hydraulic steering shear-fork type aerial work platform | |
US4421189A (en) | Stair vehicle | |
ES2445756T3 (es) | Sistema de retención para un montacargas para acompañante/conductor | |
US3731758A (en) | Scaffold drive and steering unit | |
CA2524093C (en) | Fork lift truck | |
KR100964348B1 (ko) | 3륜 전동스쿠터 | |
JP2010099459A (ja) | 昇段装置 | |
US20180346022A1 (en) | Steering system for an industrial vehicle | |
AU2005233057B2 (en) | Method and auxiliary device for disassembly/assembly of a tunnel thruster | |
EP2003039B1 (en) | Trolley for ascending/descending stairs | |
CN206750011U (zh) | 自平衡装置及电动车辆 | |
CN106741114B (zh) | 用于上山下山运载货物的电动手推车 | |
US11285861B1 (en) | Highly maneuverable steerable riding device for transporting loads | |
JPH11255489A (ja) | ねじを利用した昇降機構とその動作の制御方法 | |
CN210526697U (zh) | 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘 | |
KR101813892B1 (ko) | 계단 승하강용 전동 겸용 수동식 운반장치 | |
CN110126953B (zh) | 电动大轮式多功能楼梯车 | |
CN110155138A (zh) | 一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置及其控制方法 | |
US20080247855A1 (en) | Vehicle Mounted Carrier | |
CN220830826U (zh) | 站立式割草机及站立式工作机 | |
CN217477378U (zh) | 一种吊臂遥控周转车 | |
DK202200746A1 (en) | Mobile Field Robot and Method for Steering a Mobile Field Robot | |
CN1162685A (zh) | 爬杆机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |