SE513001C2 - Centrifuge with speed control - Google Patents

Abstract

A spin dryer has decision devices for deciding whether the motor drive voltage is higher than a first preset voltage. The motor (18) can be controlled in such a way that the drum (20) is driven into a rotation movement at a first preset speed. The drum (20) can be driven at a second preset speed which is lower than the first one for a first preset period of time. In the mean time, it is established that the motor drive voltage is higher than the first preset voltage during the rotation of the drum (20) at the first preset speed.

Description

513 001 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en centiifug som kan för- hindra onormal vibration och onormalt buller även då centrifugering påbörjas med tvätten ojämnt fördelad i trumman, och som vidare kan korrigera tvättens fördelning genom att omfördela tvätten i trumman, för att därigenom möjliggöra en tyst och god centrifiigering. Ännu ett syfte med uppfinningen är att förhindra centrifugeringen fiån att ta ovanligt lång tid för ornfördelning av tvätten. Detta syfte kan uppnås genom att utföra centrifugeringen inom ett varvtalsoniråde, som inte ger upphov till onormal vibration även om fördelningen av tvätt inte har konigerats helt genom ornfördel- ningsoperationen. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a centrifuge which can prevent abnormal vibration and abnormal noise even when centrifugation is started with the laundry unevenly distributed in the drum, and which can further correct the distribution of the laundry by redistributing the laundry in the drum. to thereby enable a quiet and good centrifugation. Yet another object of the invention is to prevent the centrifugation from taking an unusually long time to distribute the laundry. This object can be achieved by performing the centrifugation within a speed zone, which does not give rise to abnormal vibration even if the distribution of laundry has not been completely conjugated by the iron distribution operation.

Vid en centrifug enligt föreliggande uppfinning genomförs följande process: en motor bringas först att rotera trumman med ett första varvtal, och den erforderliga drivspänningen för att driva trumman med detta första varvtal uppmätes för att bestämma om drivspänningen är högre än en första, förutbestämd spänning; då drivspäiiriingen är högre än den första, förutbestämda spänningen anses det att tvätten är ojämnt fördelad i trumman och därför ändras varvtalet till ett andra varvtal som är lägre än det första varvtalet, varefter trurnman hålls i rotation vid det andra varvtalet under en förutbestämd tidrymd för att omfördela tvätten. Bak- grunden till denna process är följande: Då tvätten är ojämnt fördelad i trumman är lasten på motom större än då tvätten är jämnt fördelad. Det är därför i det förra fallet nödvändigt att öka drivspänriingen för att bibehålla samma varvtal på trumman som i det senare fallet. Av detta skäl bestäms den ovan angivna första, förutbestämda spänningen till en nivå, som med ett förutbestämt värde överstiger den spänningsnivå som erfordras för att motom skall rotera trumman vid det första varvtalet, utan excentrisk last i trumman. Om således drivspänningen avkännes vara högre än den första, förutbestämda 10 15 20 25 30 513 00.1 3 spänningen, då trurnman uppnår det första varvtalet, kan det anses att tvätten är ojämnt fördelad.In a centrifuge according to the present invention, the following process is carried out: a motor is first caused to rotate the drum at a first speed, and the drive voltage required to drive the drum at this first speed is measured to determine if the drive voltage is higher than a first, predetermined voltage; when the drive voltage is higher than the first, predetermined voltage, the wash is considered to be unevenly distributed in the drum and therefore the speed is changed to a second speed lower than the first speed, after which the drum is kept in rotation at the second speed for a predetermined period of time to redistribute the laundry. The background to this process is as follows: When the laundry is unevenly distributed in the drum, the load on the motor is greater than when the laundry is evenly distributed. It is therefore necessary in the former case to increase the drive voltage in order to maintain the same speed on the drum as in the latter case. For this reason, the above-mentioned first, predetermined voltage is determined to a level which, by a predetermined value, exceeds the voltage level required for the motor to rotate the drum at the first speed, without eccentric load in the drum. Thus, if the driving voltage is sensed to be higher than the first, predetermined voltage, when the drum reaches the first speed, it can be considered that the washing is unevenly distributed.

Det bör speciellt observeras, att det andra varvtalet är så valt att gravitationskraften är större än den centrifugalkraft som påverkar tvätten. Vid ett sådant varvtal lyfts klädema först upp med hjälp av innerväggen i trumman och faller därefter ned till botten under ett rotationsvarv, så att de ihopklurnpade eller ihopflätade klädema i tvätten fiigörs från varandra och sprids i trumman.It should be especially noted that the second speed is chosen so that the gravitational force is greater than the centrifugal force affecting the wash. At such a speed, the clothes are first lifted up by means of the inner wall of the drum and then fall down to the bottom during a rotation, so that the clumped or eaten clothes in the laundry are made apart and spread in the drum.

Då den spänning som erfordras för att drivmotom skall rotera trurnman vid det första varvtalet är lägre än den första, förutbestämda spärmingen ökas motorvarv- talet så att trumman roteras med ett tredje varvtal, som är högre än det första varvtalet, och då den drivspänning som motsvarar det tredje varvtalet är större än en andra, förutbestämd spänning genomförs centrifugeringen genom att rotera trurnman under en andra, förutbestämd tidsperiod, medan det tredje varvtalet bibehålls.When the voltage required for the drive motor to rotate the drum at the first speed is lower than the first predetermined voltage, the motor speed is increased so that the drum is rotated at a third speed higher than the first speed, and when the driving voltage corresponding to the third speed is greater than a second, predetermined voltage, the centrifugation is performed by rotating the rotor for a second, predetermined period of time, while the third speed is maintained.

Den ovan angivna andra, förutbestämda spänningen fastställs till en spänningsnivå som med ett förutbestämt värde överstiger den spänning, som erfordras för att motom skall rotera trurnman vid det tredje varvtalet utan excentrisk last i trumman.The above, second predetermined voltage is set to a voltage level which, by a predetermined value, exceeds the voltage required for the motor to rotate the drum at the third speed without eccentric load in the drum.

Om således den spänning som erfordras för att motom skall rotera trurnman med det tredje varvtalet är högre än den andra, förutbestämda spänningen, bedöms det att tvätten ännu är så ojämnt fördelad, att en onormal vibration kan inträffa då trumman roteras vid ett varvtal som är högre än det tredje varvtalet. Därför utföres centrifu- geringen vid det tredje varvtalet, då ononnal vibration inte inträffar. Ä andra sidan, om den spänning som erfordras för motorn att rotera trurnman vid det tredje varvtalet är lägre än den andra, förutbestämda spänningen, bedöms det att tvätten är fördelad nästan järrmt, varför trurnmans varvtal ökas till ett fjärde varvtal, som är högre än det tredje varvtalet, och cenuifugeringen utförs vid detta varvtal, varigenom verkningsgraden i centrifugeringen maximeras. lO 15 20 25 30 51.3 001 4 Det föredrages att centrifrrgeringstiden vid det tredje varvtalet är längre än vid det fjärde varvtalet, detta för att grundligt avlägsna vätska från tvätten, eftersom centri- fugeringsverkningsgraden vid det tredje varvtalet är lägre än vid det fjärde varvtalet.Thus, if the voltage required for the motor to rotate the drum at the third speed is higher than the second, predetermined voltage, it is judged that the wash is still so unevenly distributed that an abnormal vibration may occur when the drum is rotated at a higher speed. than the third speed. Therefore, the centrifugation is performed at the third speed, when ononal vibration does not occur. On the other hand, if the voltage required for the motor to rotate the drum at the third speed is lower than the second, predetermined voltage, it is judged that the wash is distributed almost evenly, so that the speed of the drum is increased to a fourth speed higher than the the third speed, and the centrifugation is performed at this speed, whereby the efficiency of the centrifugation is maximized. 10 15 20 25 30 51.3 001 4 It is preferred that the centrifugation time at the third speed is longer than at the fourth speed, in order to thoroughly remove liquid from the wash, since the centrifugation efficiency at the third speed is lower than at the fourth speed.

RITNINGSBESKRIVNING Fig. 1 är ett blockschema över det elektriska systemet till en Centrifug enligt uppfinningen, Fig. 2 är ett tvärsnitt genom en tvättmaskin med en centrifug, Fig. 3 är ett flödesschema över varvtalsstyrningen till motom, och Fig. 4 är ett schema över varvtalsstyrningen till motom, för korrigering av ojämn fördelning av tvätten.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of the electrical system of a centrifuge according to the invention, Fig. 2 is a cross-section through a washing machine with a centrifuge, Fig. 3 is a circuit diagram of the speed control to the motor, and Fig. 4 is a diagram of the speed control to the motor, for correcting uneven distribution of the laundry.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Med hänvisning till bifogade ritningar beskrivs föreliggande uppfinning enligt följande.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, the present invention is described as follows.

Till att börja med förklaras hela uppbyggnaden av en tvättmaskin av trurntyp med hänvisning till Fig. 2. En behållare 52 för förvaring av vatten under tvättningen och centrifugeringen är placerad i ett yttre hölje 50. En trurnma 20 avsedd att inrymma tvätt, och uppburen av en huvudaxel 60, är anbringad i behållaren 52. Tvätten föres in i trurnman 20 via en öppning 54. Mantelväggen på trurnman 20 är försedd med perforeringar 58 via vilka vatten i behållaren 52 når in i trurnman 20 och via vilka vatten som centrifugeras bort från tvätten länmar trurnman 20.To begin with, the entire construction of a pellet-type washing machine is explained with reference to Fig. 2. A container 52 for storing water during washing and centrifugation is placed in an outer casing 50. A pellet 20 intended to accommodate laundry, and supported by a main shaft 60, is mounted in the container 52. The laundry is introduced into the pellet 20 via an opening 54. The jacket wall of the pellet 20 is provided with perforations 58 via which water in the container 52 reaches the pellet 20 and via which water centrifuged away from the laundry leaves trurnman 20.

Bafflar 56 avsedda att lyfta tvätten under rotation av trurnman 20 är anordnade på insidan av mantelväggen i trurnman 20. Huvudaxeln 60 stöds av ett lager 62 mon- 10 15 20 25 30 513 001 5 terat i behållaren 52, och axeln 60 är vid sin ände försedd med en huvudremskiva 64. En motor 18 för rotation av trurnman 20 är placerad under behållaren 52, och motorn 18 uppbär på sin axel en motorremskiva 68. Motorremskivan 68 och huvud- remskivan 64 är drivande förbundna med hjälp av en rem 66.Bafts 56 intended to lift the laundry during rotation of the drum 20 are arranged on the inside of the jacket wall of the drum 20. The main shaft 60 is supported by a bearing 62 mounted in the container 52, and the shaft 60 is at its end provided with a main pulley 64. A motor 18 for rotation of the pulley 20 is located below the container 52, and the motor 18 carries on its shaft a motor pulley 68. The motor pulley 68 and the main pulley 64 are driven in a means by means of a belt 66.

Vatten för tvätt och sköljning tillförs utifrån via ett vatteninlopp 70, och vattenflödet styrs med hjälp av en vattentillförselventil 72 av solenoidtyp. Vid tvättning leds vatten från vatteninloppet 70 via en tvättrnedelsbehållare 74 in i behållaren 52. Vid sköljning däremot leds vatten direkt till behållaren 52, utan att först passera tvätt- medelsbehållaren 74. Vatten som fmns kvar i behållaren 52 efter tvätt eller skölj- ning, eller vatten som centrifugeras bort från tvätten, avlägsnas via ett utlopp 76.Water for washing and rinsing is supplied from the outside via a water inlet 70, and the water flow is controlled by means of a water supply valve 72 of the solenoid type. During washing, water from the water inlet 70 is led via a detergent container 74 into the container 52. When rinsing, on the other hand, water is led directly to the container 52, without first passing the detergent container 74. Water remaining in the container 52 after washing or rinsing, or water centrifuged away from the laundry is removed via an outlet 76.

Utloppet 76 öppnas eller stängs med hjälp av en tömningsventil 78 av solenoidtyp.The outlet 76 is opened or closed by means of a solenoid-type drain valve 78.

En kretsenhet 80 lärrmar drivspänning till motorn 18. I kretsenheten 80 fmns elektriska kretsar, vilka kommer att beskrivas längre frarn, för styrning av motom 18, vattentillförselventilen 72 och tömningsventilen 78 etc.A circuit unit 80 supplies driving voltage to the motor 18. In the circuit unit 80 there are electrical circuits, which will be described further away, for controlling the motor 18, the water supply valve 72 and the drain valve 78, etc.

Härnäst förklaras utformningen av och funktionen hos det elektriska systemet enligt Fig. 1. Ett styrdon 10, som består av rnikrodatorer och andra perifera anordningar, omfattar en huvudstyrenhet 102, en varvtalsstyrenhet 104, en bedömningsenhet 106 och ett minne 108. Arbetsprogram för genomförande av en komplett tvätt inklusive tvättning, sköljning och centrifugering är i förväg lagrade i minnet 108 förutom arbetsproceduren innehåller arbetsprograrnrnen olika slags data som erfordras för genomförandet, såsom tex. längd på tidsintervall och varvtal för trurnman vid olika tillfällen.Next, the design and operation of the electrical system of Fig. 1 is explained. A controller 10, consisting of microcomputers and other peripheral devices, comprises a main controller 102, a speed controller 104, an assessment unit 106 and a memory 108. Work program for performing a complete laundry including washing, rinsing and spinning are pre-stored in the memory 108 in addition to the work procedure, the work programs contain various types of data required for the implementation, such as e.g. length of time intervals and speeds for trurnman at different times.

En användare kan välja ett av flera centrifugeringsprogram genom att t.ex. ange typen av textilier i tvätten. Ett sådant val görs med hjälp av en eller flera tangenter i en manöverenhet 12. Såsom frmktion av tangentrnanövreringen läser huvudstyr- enheten 102 från minnet 108 ut det arbetsprogram som svarar mot det valda programmet och genomför det arbetsprograrn som styr centrifugeringen.A user can select one of your spin programs by e.g. indicate the type of textiles in the laundry. Such a selection is made by means of one or more keys in a control unit 12. As a function of the key operation, the main control unit 102 reads from the memory 108 the work program corresponding to the selected program and executes the work program which controls the spin.

Huvudstyrenheten 102 styr också den information som visas på displayenheten 14. 10 15 20 25 30 513 001 6 Varvtalsstyrenheten 104 avger en för styrning av varvtalet hos motom 18 avsedd varvtalssígrral till en motordrivkrets (motordrivdon) 16. Motordrivkretsen 16 styr en drivspänning till motorn 18 så att varvtalet hos motom 18 bibehålls vid ett varvtal som bestäms av varvtalssignalen, med referens till ett verkligt varvtal för motom 18, avkänt medelst en varvtalsdetektor 22. Rotationen hos motom 18 överförs till trurnrnan 20 via remmen 66, såsom angivits ovan. Den drivspänning som påföres motom 18 avkärms av en spänningsdetektor 24 och denna spänningssignal påföres bedörnningsenheten 106. Bedömningsenheten 106 avgör om lasten i trurnman 20 är excentrisk eller ej genom att jämföra den medelst spänningsdetektom 24 avkända spänningen med en i minnet 108 lagrad förutbestämd spänning, och resultatet på- föres varvralsstyrenheten 104.The main control unit 102 also controls the information shown on the display unit 14. The speed control unit 104 delivers a speed signal intended for controlling the speed of the motor 18 to a motor drive circuit (motor driver) 16. The motor drive circuit 16 controls a driving voltage to the motor 18 so that the speed of the motor 18 is maintained at a speed determined by the speed signal, with reference to an actual speed of the motor 18, sensed by means of a speed detector 22. The rotation of the motor 18 is transmitted to the rotor 20 via the belt 66, as indicated above. The driving voltage applied to the motor 18 is sensed by a voltage detector 24 and this voltage signal is applied to the monitoring unit 106. The evaluation unit 106 determines whether the load in the drum 20 is eccentric or not by comparing the voltage sensed by the voltage detector 24 with a predetermined voltage stored in the memory 108. is applied to the rotary roller controller 104.

Sättet för styrning av rotationen hos motom 18 under centrifugeringen förklaras i det följande närmare med hänvisning till flödesschemat i Fig. 3. Centrifugeringen påbörjas genom en tangentrnanövrering i manöverenheten 12, varefter varvtalsreg- lerenheten 104 sänder en varvtalssignal till motordrivkretsen 16 för att starta och gradvis öka varvtalet hos trurnman 20 till ett förutbestärnt lågt varvtal (första förutbestämda varvtal) Nl. Till följd härav kommer den drivspänning som påföres motom 18 gradvis att öka och motoms varvtal ökar (steg S10). Härvid uppgår till exempel det första varvtalet NI till 100-300 varv/minut, då diametern på trumman 20 är 500 mm.The manner of controlling the rotation of the motor 18 during centrifugation is explained in more detail below with reference to the fate diagram in Fig. 3. The centrifugation is started by a key operation in the control unit 12, after which the speed control unit 104 sends a speed signal to the motor drive circuit 16 to start and the speed of the rotor 20 to a predetermined low speed (first predetermined speed) Nl. As a result, the driving voltage applied to the motor 18 will gradually increase and the motor speed will increase (step S10). In this case, for example, the first speed NI amounts to 100-300 rpm, when the diameter of the drum 20 is 500 mm.

Då varvtalet på trumman 20 når det första varvtalet N1 (steg S 12) jämför bedöm- ningsenheten 106 den av spänningsdetektom 24 (steg S14) avkända drivspänningen Va med en förutbestämd spänningen (första förutbestämd spänning) V1 lagrad i minnet 108, varigenom storleken på ojärnnheten i fördelningen av tvätten avkärms (steg S 16). Då den avkända drivspämringen Va är större än den första förutbestämda spänningen V1 bedöms det att tvätten är så ojärrmt fördelad att det föreligger en stor sannolikhet för onormal vibration om varvtalet hos trurnrnan 20 ökas utan att korrigera tvättens fördelning. I detta fall avger varvtalsstyrenheten antingen en 10 15 20 25 30 513 001 7 annan varvtalssignal motsvarande ett lägre varvtal, eller stänger temporärt av strömmen till motom 18, så att varvtalet hos motom 18 sjunker (steg S18).When the speed of the drum 20 reaches the first speed N1 (step S12), the judging unit 106 compares the driving voltage Va sensed by the voltage detector 24 (step S14) with a predetermined voltage (first predetermined voltage) V1 stored in the memory 108, whereby the magnitude of the irregularity in the distribution of the laundry is screened (step S 16). When the sensed drive stop Va is larger than the first predetermined voltage V1, it is judged that the laundry is so unevenly distributed that there is a high probability of abnormal vibration if the speed of the sink 20 is increased without correcting the distribution of the laundry. In this case, the speed controller either outputs another speed signal corresponding to a lower speed, or temporarily shuts off the current to the motor 18, so that the speed of the motor 18 decreases (step S18).

Vid det lägre varvtalet genomförs en operation för att korrigera den obalanserade fördelningen av tvätt genom att ornfördela tvätten (steg 20) under en förutbestämd tidrymd Tl. Under obalanskorrigeringsoperationen styrs motom 18 på ett sådant sätt att trumman 20 roteras alternerande framlänges och baklänges vid ett andra varvtal N2, som är lika lågt som det varvtal som används under tvättningscykeln.At the lower speed, an operation is performed to correct the unbalanced distribution of laundry by redistributing the laundry (step 20) for a predetermined period of time T1. During the imbalance correction operation, the motor 18 is controlled in such a way that the drum 20 is rotated alternately forwards and backwards at a second speed N2, which is as low as the speed used during the washing cycle.

Varvtalet ställs exempelvis in på ca 50 varv/minut, vilket mycket lägre än det första varvtalet N1 enligt ovan. Rotationsriktningen ändras enligt ett i Fig. 4 visat schema, där trumman 20 först roteras framlänges under 10 sekunder, varefter 3 sektmder åtgår för att vända rotationsriktrring, och slutligen roteras trurmnan 20 baklänges under 10 sekrmder. Det andra varvtalet N2 ställs in inom det område där den på tvätten verkande tyngdkraften är större än centrifugalkraften, varigenom de kläder som lyfts längs den inre mantelväggen i trurnrnan 20 faller ned till botten under rotationen. Den alternerande rotationen vid ett sådant lågt varvtal hjälper således till att frigöra och ornfördela den ihopklumpade och ihopflätade tvätten.For example, the speed is set to about 50 rpm, which is much lower than the first speed N1 as above. The direction of rotation is changed according to a diagram shown in Fig. 4, where the drum 20 is first rotated forwards for 10 seconds, after which 3 seconds are needed to turn the direction of rotation, and finally the drum 20 is rotated backwards for 10 seconds. The second speed N2 is set within the range where the force of gravity acting on the laundry is greater than the centrifugal force, whereby the clothes which are lifted along the inner jacket wall of the pulley 20 fall to the bottom during the rotation. The alternating rotation at such a low speed thus helps to release and distribute the clumped and clumped laundry.

Efter obalanskorrigeringsoperationen sänder varvtalsstyrenheten 104 en varvtals- signal till motordrivkretsen 16 för att på nytt öka varvtalet hos trumman 20 till det första förutbestämda varvtalet Nl. Därefter repeteras de ovan beskrivna stegen S10- S 16 för att bedöma om den ojämna fördelningen av tvätten har korrigerats.After the imbalance correction operation, the speed controller 104 sends a speed signal to the motor drive circuit 16 to again increase the speed of the drum 20 to the first predetermined speed N1. Thereafter, the steps S10-S16 described above are repeated to assess whether the uneven distribution of the laundry has been corrected.

Då drivspänningen Va avkännes vara lägre än den första förutbestämda spänningen V1 i steg S16 bedöms det att ojärnnheten i fördelningen av tvätten är liten. I detta fall sänder varvtalsstyrenheten 104 en varvtalssignal till motordrivkretsen 16 för att öka varvtalet hos trurnman 20 till ett förutbestämt mellanvarvtal (tredje varvtal) N3.When the driving voltage Va is sensed to be lower than the first predetermined voltage V1 in step S16, it is judged that the irregularity in the distribution of the laundry is small. In this case, the speed controller 104 sends a speed signal to the motor drive circuit 16 to increase the speed of the crankcase 20 to a predetermined intermediate speed (third speed) N3.

Följaktligen ökas den på motom 18 påförda drivspärmingen och varvtalet hos trurmnan 20 ökar (steg S22). Det tredje varvtalet N3 är i det ovan beskrivna fallet bestämt till ca 700 varv/minut. nfll 10 15 20 25 513 0-01 8 Då varvtalet hos trurnman 20 når det tredje varvtalet N3 (steg S24), järnför bedöm- ningskretsen 106 den av spänningsdetektom 24 (steg S26) avkända drivspäriningen Vb med en i minnet 108 lagrad förutbestämd spänning (andra förutbestämd spänning) V2, varigenom på nytt bestäms storleken på ojämnheten i fördelningen av tvätten (steg S28). Då drivspänningen Vb är större än den andra förutbestämda spänningen V2 bedöms det att tvätten ännu är så ojänmt fördelad, att det firms en hög sannolikhet för onormal vibration om varvtalet på trumman 20 ökas utan att korrigera fördelningen av tvätten. I detta fall genomförs centrifugeringen under bibehållande av varvtalet hos trumman 20 vid det tredje varvtalet N3 under en förutbestämd andra tidsperiod T2 (steg 30).Consequently, the drive bias applied to the motor 18 is increased and the speed of the drum 20 increases (step S22). The third speed N3 is in the case described above determined to about 700 rpm. n fl l 10 15 20 25 513 0-01 8 When the speed of the dummy 20 reaches the third speed N3 (step S24), the evaluation circuit 106 senses the drive voltage Vb sensed by the voltage detector 24 (step S26) with a predetermined voltage stored in the memory 108 ( second predetermined voltage) V2, thereby again determining the magnitude of the unevenness in the distribution of the wash (step S28). When the driving voltage Vb is greater than the second predetermined voltage V2, it is judged that the laundry is still so unevenly distributed that there is a high probability of abnormal vibration if the speed of the drum 20 is increased without correcting the distribution of the laundry. In this case, the centrifugation is performed while maintaining the speed of the drum 20 at the third speed N3 for a predetermined second time period T2 (step 30).

Då den avkända drivspänningen Vb är lägre än den andra förutbestämda spänningen V2 i steg S28, bedöms det att tvätten är nästan jänmt fördelad utmed insidan av trumman 20. I detta fall sänder varvtalsstyrenheten 104 en varvtalssignal till motordrivkretsen 16 för att öka varvtalet hos trumman 20 till ett förutbestämt högt varvtal (fjärde varvtal) N4. Den på motorn 18 påförda drivspänningen ökas således ytterligare och varvtalet hos trumman 20 ökar ytterligare (steg S32). Det fjärde förutbestämda varvtalet N4 uppgår exempelvis till 1100 varv/minut i det ovan angivna fallet. Då varvtalet hos trumman 20 når det fjärde förutbestämda varvtalet N4 (steg S34), genomförs centrifugeringen under en tredje förutbestämd tidsperiod T3 under bibehållande av det fjärde varvtalet (steg S36).When the sensed drive voltage Vb is lower than the second predetermined voltage V2 in step S28, it is judged that the wash is almost evenly distributed along the inside of the drum 20. In this case, the speed controller 104 sends a speed signal to the motor drive circuit 16 to increase the speed of the drum 20 to a predetermined high speed (fourth speed) N4. The driving voltage applied to the motor 18 is thus further increased and the speed of the drum 20 is further increased (step S32). The fourth predetermined speed N4 amounts, for example, to 1100 rpm in the above case. When the speed of the drum 20 reaches the fourth predetermined speed N4 (step S34), the centrifugation is performed for a third predetermined time period T3 while maintaining the fourth speed (step S36).

Eftersom det tredje varvtalet N3 är lägre än det fjärde varvtalet N4 är eentrifuge- ringsverknirigsgraden vid det tredje varvtalet N3 lägre än vid det fjärde varvtalet. Av detta skäl är den andra förutbestämda tidryrnden T3 längre än den tredje förut- bestämda tidryrnden T3 för att uppnå ett tillfredsställande centrifugeringsresultat. I det ovannämnda fallet uppgår exempelvis den andra förutbestämda tidrymden T2 till ll minuter då den tredje förutbestämda tidrymden T3 uppgår till 8 minuter. 10 15 513 001 9 Värdena på den första förutbestämda spänningen V1 och den andra förutbestämda spänningen V2 bestäms på basis av sambandet mellan spänning och varvtal för den aktuella motorn, och dessa värden varierar beroende på motortyp.Since the third speed N3 is lower than the fourth speed N4, the degree of centrifugation efficiency at the third speed N3 is lower than at the fourth speed. For this reason, the second predetermined time round T3 is longer than the third predetermined time round T3 to achieve a satisfactory centrifugation result. In the above-mentioned case, for example, the second predetermined time period T2 amounts to 11 minutes, while the third predetermined time period T3 amounts to 8 minutes. The values of the first predetermined voltage V1 and the second predetermined voltage V2 are determined on the basis of the relationship between voltage and speed of the motor in question, and these values vary depending on the motor type.

I ovanstående beskrivning har uppfinningen tillämpats på en centrifug av tmmtyp vid en frontrnatad tvättmaskin, där trumman roterar kring en horisontell axel. Det är naturligtvis möjligt att tillämpa uppfmningen vid en tvättmaskin av toppmatad typ, där trurnman roterar kring en vertikal axel. Vid en toppmatad tvättmaskin är det lämpligt att använda en arman metod för att korrigera obalans. I stället för att styra varvtalet på trumman för att omfordela tvätten tillföres en liten mängd vatten till trumman som innehåller tvätt, varefter tvättvingen roteras med lågt varvtal så att tvätten blandas om och omfördelas i trumman.In the above description, the invention has been applied to an inch-type centrifuge in a front-mounted washing machine, where the drum rotates about a horizontal axis. It is of course possible to apply the invention to a top-loading type washing machine, where the rotor rotates about a vertical axis. With a top-loading washing machine, it is advisable to use another method to correct imbalance. Instead of controlling the speed of the drum to redistribute the laundry, a small amount of water is added to the drum containing laundry, after which the washing wing is rotated at low speed so that the laundry is mixed and redistributed in the drum.

Den ovan beskrivna utföringsformen hänför sig till tvättmaskiner som använder vatten. Det är naturligtvis möjligt att tillämpa uppfinningen för kemtvättsystem, andra vätskor än vatten används.The embodiment described above relates to washing machines using water. It is of course possible to apply the invention to dry cleaning systems, liquids other than water are used.

Claims (1)

1. .....í.nu'^í.-í :I t tm 10 15 20 25 30 513 001 10 Patentkrav Centrifug för att avlägsna vätska från tvätt genom att rotera en trumma innehållande tvätt kring en horisontell axel, försedd med: a) en motor för att rotera tmmman, b) motordrivdon för överföring av drivspänning tiH motorn, c) bedömningsdon för att avgöra om drivspänningen är högre än en första förutbestämd drivspänníng och d) varvtalsstyrdon för att åstadkomma att motom först roterar trumman i med ett första varvtal och därefier med ett andra varvtal som är lägre än det första varvtalet under en förutbestämd tidiymd om drivspänningen medelst bedömningsdonet bedöms vara högre än den första förut- bestämda spänningen då trumman roteras vid det första varvtalet. Centrifug enligt krav 1, där: bedömningsdonet vidare avgör om drivspänningen är högre än en andra förut- bestämd spänning; och varvtalsstyrdonet ökar motorns varvtal för att rotera trumman med ett tredje varvtal, som är högre än det första varvtalet om drivspänningen av bedöm- ningsdonet bedöms vara lägre än den första förutbestämda spänningen då trumman roteras med det första varvtalet, sarnt bringar motorn att rotera trurnman under en andra förutbestämd tidrymd med trurnmans varvtal bi- behället vid det tredje varvtalet om drivspänningen av bedömningsdonet bedöms vara högre än den andra förutbestämda spänningen då trumman roteras med det tredje varvtalet. Centrifug enligt krav 2, där varvtalsstyrdonet ökar motoms varvtal för att rotera trumman med ett fjärde varvtal som är högre än det tredje varvtalet om 513 001 11 drivspänníngen vid det tredje varvtalet bedöms vara lägre än den andra förutbestämda spänningen, samt driver motom under en tredje förutbestämd tidryrnd med uwrnmans varvtal bibehållet vid det fjärde varvtalet. Centrifug enligt krav 3, där den andra förutbestämda fidrymden göres längre än den tredje förutbestämda tidrymden.10. Centrifuge for removing liquid from washing by rotating a drum containing laundry about a horizontal axis, provided with : a) a motor for rotating the hose, b) motor drives for transmitting drive voltage to the motor, c) assessing means for determining whether the drive voltage is higher than a first predetermined drive voltage and d) speed control means for causing the motor to first rotate the drum in with a first speed and those with a second speed which is lower than the first speed for a predetermined period of time if the driving voltage by the judgment is judged to be higher than the first predetermined voltage when the drum is rotated at the first speed. A centrifuge according to claim 1, wherein: the assessor further determines if the drive voltage is higher than a second predetermined voltage; and the speed controller increases the motor speed to rotate the drum by a third speed which is higher than the first speed if the driving voltage of the judgment is judged to be lower than the first predetermined voltage when the drum is rotated by the first speed, otherwise causing the motor to rotate the drum below a second predetermined period of time with the drum speed is maintained at the third speed if the driving voltage of the judgment is judged to be higher than the second predetermined voltage when the drum is rotated at the third speed. The centrifuge of claim 2, wherein the speed controller increases the speed of the motor to rotate the drum by a fourth speed higher than the third speed if the driving voltage at the third speed is judged to be lower than the second predetermined voltage, and drives the motor below a third predetermined tidryrnd with uwrnman's speed maintained at the fourth speed. A centrifuge according to claim 3, wherein the second predetermined fi dream is made longer than the third predetermined time period.