SE512361C2 - Servo controlled work vehicle, e.g. truck, contains manoeuvering device with finger operated dial whose position is adjustable to suit hand size of operator - Google Patents

Abstract

The finger-operated dial (10) in the manoeuvering device for servo control of the truck is mounted with its associated rotary axle journal and sensor in an adjustable support. The front hand part of the arm rest (1) for the arm operating the manoeuvering device has a top wall containing an opening for the axle journal attached to the dial to pass through. The dial support is movably mounted in this top wall so that the dial rotation shaft can be moved in parallel inside the axle journal opening. A locking device secures the support to the top wall in order to fix the dial in the desired position relative to its support surface. An Independent claim is also included for the manoeuvering device.

Description

15 20 25 30 35 -ï 512 361 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett arbetsfordon med en manöveranordning som har en in- ställbar fingerratt så att fingerrattens läge kan in- ställas till den individuella förarens handstorlek. The object of the present invention is to provide a work vehicle with an operating device which has an adjustable knob so that the position of the knob can be adjusted to the hand size of the individual driver.

Arbetsfordonet och dess manöveranordning kännetecknas av att fingerratten med dess axeltapp och givaren är upp- burna av ett inställbart bärelement, att handdelens topp- vägg är försedd med en öppning, genom vilken finger- rattens axeltapp sträcker sig fritt och som har en förut- bestämd dimension i armstödets längdriktning, att bär- elementet är rörligt anordnat vid toppväggen för att parallellförflytta fingerrattens vridningsaxel i nämnda öppning i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimen- sion, samt ett låsdon för fixering av bärelementet vid toppväggen och därmed inställning av fingerratten i ett önskat läge i förhållande till nämnda stödyta.The work vehicle and its operating device are characterized in that the fingerwheel with its pivot and the sensor are supported by an adjustable support element, that the top wall of the handpiece is provided with an opening through which the pivot of the fingerwheel extends freely and which has a predetermined dimension. in the longitudinal direction of the armrest, that the support element is movably arranged at the top wall to move the axis of rotation of the finger knob in parallel in said opening in the direction of its said predetermined dimension, and a locking device for fixing the support element to the top wall. in relation to said support surface.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande med hän- visning till ritningarna.The invention is described in more detail in the following with reference to the drawings.

Figur 1 visar schematiskt ett armstöd och en manöver- anordning för servostyrning av ett arbetsfordon enligt en första utföringsform.Figure 1 schematically shows an armrest and an operating device for power steering of a work vehicle according to a first embodiment.

Figur 2 visar armstödet enligt figur 1 från ena sidan med en inställbar fingerratt för anpassning till varje enskild förares handstorlek.Figure 2 shows the armrest according to figure 1 from one side with an adjustable finger knob for adaptation to the hand size of each individual driver.

Figur 3 visar armstödet enligt figur 2 i en toppvy.Figure 3 shows the armrest according to figure 2 in a top view.

Figur 4 visar armstödets handdel i toppvy med finger- ratten avlägsnad.Figure 4 shows the armrest of the armrest in top view with the finger knob removed.

Figur 5 är en genomskärning av huvuddelen enligt linjen v-v i figur 4. 10 15 20 25 30 35 -š 512 361 Figur 6 visar delar av ett armstöd och en manöver- anordning enligt en andra utföringsform i en vy liknande den i figur 4.Figure 5 is a cross-section of the main part according to the line v-v in Figure 4. Figure 6 shows parts of an armrest and an operating device according to a second embodiment in a view similar to that in Figure 4.

Figur 7 är en genomskärningsvy enligt linjen VII-VII i figur 6.Figure 7 is a sectional view taken on the line VII-VII in Figure 6.

Figur 8 är en genomskärningsvy enligt linjen VIII-VIII i figur 6.Figure 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in Figure 6.

Med hänvisning till figurerna 1-3 visar dessa schematiskt ett långsträckt armstöd l, som är i huvudsak horisontellt anordnat på ett fast underlag 2 i förarhytten hos ett hjulburet arbetsfordon, såsom exempelvis en truck. Arm- stödet är avsett för vänster arm men kan givetvis i ett spegelvänt utförande användas för höger arm. Armstödets l längd är anpassad till längden av förarens underarm 3 och hand 4 för bildning av en underarmsdel 5 och en handdel 6. Underarmsdelen 5 har en längsgående urtagning 7, som har en bàgformad yta sett i tvärsnitt och som är anpassad till formen av förarens underarm 3. Vidare har armstödet 1 vid sin bakre ände en fördjupning 8 för mottagande av förarens armbåge. Armstödets l handdel 6, som således är belägen vid armstödets främre ände, är upphöjd i förhåll- ande till underarmsdelen 5 för bildning av en konvex stödyta 9, som vänder mot urtagningen 7 för att mottaga handloven. Stödytan 9 definierar en fast, bestämd referenspunkt och ger handen 4 ett fixerat läge i för- hållande till underarmsdelen 5. Den upphöjda handdelen 6 av armstödet är försedd med en fingerratt 10, som har ett flertal skàlformiga fördjupningar ll, som är jämnt för- delade på fingerrattens lO ovansida utefter en cirkel nära fingerrattens 10 periferiska yta och som är an- passade till formen av fingertopparna. Den upphöjda hand- delen 6 av armstödet l innesluter ett utrymme 12, se figur 4, och uppvisar en toppvägg 13, som lutar framåt i 10 15 20 25 30 35 -ï 512 361 riktning från den konvexa stödytan 9. Fingerratten 10 har på sin undersida en centralt belägen axeltapp 14, som är fast förbunden med fingerratten 10 för bildning av en vridenhet, som är vridbar kring axeltappens 14 centrum- axel.Referring to Figures 1-3, these schematically show an elongate armrest 1, which is arranged substantially horizontally on a fixed base 2 in the driver's cab of a wheeled work vehicle, such as for instance a truck. The armrest is intended for the left arm, but can of course be used for the right arm in a mirrored design. The length of the armrest 1 is adapted to the length of the driver's forearm 3 and hand 4 to form a forearm part 5 and a hand part 6. The forearm part 5 has a longitudinal recess 7, which has an arcuate surface seen in cross section and which is adapted to the shape of the driver's forearm 3. Furthermore, the armrest 1 at its rear end has a recess 8 for receiving the driver's elbow. The hand part 6 of the armrest 1, which is thus located at the front end of the armrest, is raised relative to the forearm part 5 to form a convex support surface 9, which faces the recess 7 to receive the wrists. The support surface 9 defines a fixed, fixed reference point and gives the hand 4 a fixed position in relation to the forearm part 5. The raised hand part 6 of the armrest is provided with a finger knob 10, which has a plurality of cup-shaped depressions 11, which are evenly distributed. on the upper side of the finger knob 10 along a circle near the peripheral surface of the finger knob 10 and adapted to the shape of the fingertips. The raised hand part 6 of the armrest 1 encloses a space 12, see figure 4, and has a top wall 13, which slopes forwards in the direction from the convex support surface 9. The finger knob 10 has on its underside of a centrally located shaft pin 14, which is fixedly connected to the finger knob 10 to form a rotating unit which is rotatable about the center axis of the shaft pin 14.

Toppväggen 13 av den upphöjda handdelen 6 har en öppning 15, genom vilken fingerrattens 10 axeltapp 14 sträcker sig, och som har en funktionell dimension i armstödets längdriktning. Vid den i figurerna 3 och 4 visade utfö- ringsformen har öppningen en avlång, böjd form.The top wall 13 of the raised hand part 6 has an opening 15, through which the axle pin 14 of the finger knob 10 extends, and which has a functional dimension in the longitudinal direction of the armrest. In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the opening has an elongate, curved shape.

Fingerratten 10 uppbäres via sin axeltapp 14 av ett bär- element 16, som är anordnat i nämnda utrymme 12 vid in- sidan av toppväggen 13 i anslutning till nämnda avlånga öppning 15. En givare, som allmänt betecknas med hänvis- ningssiffran 17, är anordnad under bärelementet 16, var- vid fingerrattens 10 axeltapp 14 sträcker sig fritt genom ett centralt hål i bärelementet 16 och är fast förbunden med en rörlig del av givaren 17, som därvid ingår i nämnda vridenhet. Fingerrattens 10 axeltapp 14 är således vridbart lagrad i bärelementet 16. För monteringen av nämnda vridenhet vid bärelementet 16 användes en mutter 25 och en utvändigt gängad hylsa 26, som sträcker sig genom bärelementet 16 för samverkan med muttern 25. Bär- elementet 16 har formen av en avlång bärplatta, som är anordnad tvärs den avlånga öppningen 15 så att dess första och andra ändpartier 18, 19 är belägna på avstånd från öppningen 15, men inom fingerrattens 10 periferi.The finger knob 10 is supported via its shaft pin 14 by a support element 16, which is arranged in said space 12 next to the top wall 13 adjacent to said elongate opening 15. A sensor, generally designated by the reference numeral 17, is arranged below the support element 16, wherein the axle pin 14 of the finger knob 10 extends freely through a central hole in the support element 16 and is fixedly connected to a movable part of the sensor 17, which is thereby included in said rotating unit. The axle pin 14 of the finger knob 10 is thus rotatably mounted in the support element 16. For the mounting of said rotating unit at the support element 16, a nut 25 and an externally threaded sleeve 26 are used, which extend through the support element 16 for cooperation with the nut 25. The support element 16 has the shape of an elongate support plate, which is arranged across the elongate opening 15 so that its first and second end portions 18, 19 are located at a distance from the opening 15, but within the periphery of the finger knob 10.

Bärplattan 16 är vridbart lagrad vid insidan av topp- väggen 13 kring en lagertapp 20, se figur 4, som är an- ordnad vid bärplattans 16 första ändparti 18 och är mon- terad vid toppväggen 13 på avstånd från den avlånga öpp- ningen 15, dvs. excentriskt i förhållande till finger- rattens 10 axeltapp 14. Det andra ändpartiet 19 av bär- elementet 16 är försett med ett låsdon, som innefattar en lös skruv 21, som är inskruvad i ett gängat hål i bär- 11 10 l5 20 25 30 35 \\_ 512 361 \c ,¶\ plattans 16 andra ändparti 19 och som sträckeÉ\šIg genom ett cirkelbågformigt spår 22, som är beläget på avstånd från den avlånga öppningen 15 och har en radie, vars centrum gammanfaller med lagertappen 20 vid bärplattans 16 första ändparti 18. Låsskruven 21 uppbär en plan bricka 23, som samverkar med låsskruvens 21 huvud och toppväggens 13 utsida. Då låsskruven 21 är i lossat läge är bärplattan 16 fritt från ingrepp med armstödets 1 toppvägg 13. I detta lossade läge kan bärplattan 16 vridas kring sin lagertapp 20, varvid låsskruven 21 rör sig längs det cirkelbågformade spåret 22. En vridning av bärplattan 16 innebär att fingerratten 10, dess axeltapp 14 och den rörliga delen av givaren 17 kommer att för- flyttas i en båge på motsvarande sätt. Såsom framgår av figur 3 är ett genomgående hål 24 anordnat i finger- rättens 10 ena skàlformade fördjupning 11, vilket hål 24 kan inriktas med bärplattans 16 låsskruv 21 för att lossa och skruva fast denna, utan att fingerratten 10 behöver lossas. Vridningen av den lossade bärplattan 16 sker lämpligen genom att föraren med ena handen griper om fingerratten 10. När föraren känner att fingerratten 10 är inställd i ett anatomiskt rätt läge för fingrarna, som skall vrida fingerratten 10, fixeras bärplattan 16 och därmed fingerratten 10 i det inställda rätta läget genom att låsskruven 21 åter inskruvas till lásläge.The support plate 16 is rotatably mounted on the inside of the top wall 13 around a bearing pin 20, see figure 4, which is arranged at the first end portion 18 of the support plate 16 and is mounted at the top wall 13 at a distance from the elongate opening 15, i.e. eccentrically with respect to the axle pin 14 of the fingerwheel 10. The second end portion 19 of the support element 16 is provided with a locking means, which comprises a loose screw 21, which is screwed into a threaded hole in the support element 10. 512 361 \ c, ¶ \ the second end portion 19 of the plate 16 and which extends through an arcuate groove 22, which is located at a distance from the elongate opening 15 and has a radius, the center of which coincides with the bearing pin 20 at the support plate 16 first end portion 18. The locking screw 21 carries a flat washer 23, which cooperates with the head of the locking screw 21 and the outside of the top wall 13. When the locking screw 21 is in the loosened position, the support plate 16 is free from engagement with the top wall 13 of the armrest 1. In this loosened position, the support plate 16 can be rotated around its bearing pin 20, the locking screw 21 moving along the circular arcuate groove 22. A rotation of the support plate 16 means the finger knob 10, its shaft pin 14 and the movable part of the sensor 17 will be moved in an arc in a corresponding manner. As can be seen from Figure 3, a through hole 24 is provided in one of the cup-shaped depressions 11 of the finger plate 10, which hole 24 can be aligned with the locking screw 21 of the support plate 16 to loosen and screw it, without the finger knob 10 having to be loosened. The rotation of the loosened support plate 16 suitably takes place by the driver gripping the finger knob 10 with one hand. When the driver feels that the finger knob 10 is set in an anatomically correct position for the fingers, which are to turn the finger knob 10, the support plate 16 and thus the finger knob 10 are fixed therein. set the correct position by screwing the locking screw 21 back to the locking position.

Med hänvisningssiffran 46 betecknas en manöverknapp, som är belägen inom räckhåll för förarens fingrar och som på- verkas för att ändra arbetsfordonets körriktning.Reference numeral 46 denotes a control button, which is located within reach of the driver's fingers and which is actuated to change the direction of travel of the work vehicle.

I figur 4 visas fingerratten 10 med streckprickade cirk- lar för att markera ett mittre läge, ett yttre, främre läge och ett inre, bakre läge, i vilka fingerratten kan inställas och fastlåsas och givetvis i alla lägen där- emellan efter förarens behov för att uppnå optimal arbetsställning för fingrarna, som skall vrida ratten. 10 15 20 25 30 35 Givaren 17 har en fast givardel, i förhållande till vilken den nämnda vridenhetens vridningsvinkel och rörel- seriktning avkännes och registreras. Värdet på avkän- ningen överföres till en dator 27 för bearbetning. Datorn avger en motsvarande styrsignal till en servoventil 28, som kopplar in kraftcylindrar 29 vid hjulaxeln 30 för att vrida hjulen 31 i den avkända riktningen och i den av- kända vridningsgraden.Figure 4 shows the finger knob 10 with dotted circles to mark a middle position, an outer, front position and an inner, rear position, in which the finger knob can be adjusted and locked and of course in all positions in between according to the driver's need to achieve optimal working position for the fingers, which should turn the steering wheel. The sensor 17 has a fixed sensor part, in relation to which the angle of rotation and direction of movement of the said rotating unit is sensed and registered. The value of the sensing is transferred to a computer 27 for processing. The computer emits a corresponding control signal to a servo valve 28, which engages power cylinders 29 at the wheel axle 30 to turn the wheels 31 in the sensed direction and in the sensed degree of rotation.

I figurerna 6-8 visas en annan utföringsform av bär- elementet 16 och av arrangemanget för dess lagring vid handdelen 6. Den avlånga öppningen 15 i handdelens 6 toppvägg 13 sträcker sig rakt i armstödets längdriktning, varvid dess två långsidor 31, 32 är parallella med var- andra. Bärelementet 16 har formen av en rektangulär bär- platta med två parallella, funktionella sidokanter 33, 34, som är parallella med öppningens 15 långsidor 31, 32 och belägna på avstånd från öppningen 15, men inom fingerrattens 10 periferi. Bärplattan 16 är förskjutbart lagrad vid insidan av toppväggen 13 för förflyttning i öppningens 15 längdriktning, varvid en gejdanordning 35 är fast monterad vid insidan av toppväggen 13. Gejdanord- ningen 35 har formen av en skena 36 med förlängda änd- partier 37, 38, med vilka skenan 36 fastmonteras vid toppväggen 13 medelst skruvar 39. Skenan 36 har två parallella sidoflänsar 40, 41, med vilka bärplattans 16 funktionella sidor glidbart samverkar. Skenan 36 har en avlång öppning 42, som är inriktad med toppväggens 13 öppning 15 och som således sträcker sig vid mitten av skenan 36 och parallellt med dess styrflänsar 40, 41.Figures 6-8 show another embodiment of the support element 16 and of the arrangement for its storage at the hand part 6. The elongate opening 15 in the top wall 13 of the hand part 6 extends straight in the longitudinal direction of the armrest, its two long sides 31, 32 being parallel to each other. The support element 16 has the shape of a rectangular support plate with two parallel, functional side edges 33, 34, which are parallel to the long sides 31, 32 of the opening 15 and located at a distance from the opening 15, but within the periphery of the finger knob 10. The support plate 16 is slidably mounted at the inside of the top wall 13 for movement in the longitudinal direction of the opening 15, a guide device 35 being fixedly mounted at the inside of the top wall 13. The guide device 35 has the shape of a rail 36 with elongated end portions 37, 38, with which the rail 36 is fixed to the top wall 13 by means of screws 39. The rail 36 has two parallel side flanges 40, 41, with which the functional sides of the support plate 16 slidably cooperate. The rail 36 has an elongate opening 42, which is aligned with the opening 15 of the top wall 13 and which thus extends at the center of the rail 36 and parallel to its guide flanges 40, 41.

Skenans öppning 42 har ett första brett öppningsparti 43, i vilket fingerrattens 10 axeltapp 14 och làsmutter 25 är belägna, varvid det första breda partiet 43 har en bredd som är något större än làsmutterns 25 bredd, och ett andra smalt, spårformat öppningsparti 44. Den som en slid fungerande bärplattan 16 har ett gängat skruvhål som är beläget innanför fingerrattens 10 periferi och i linje 4| J 10 15 20 25 30 35 512 561 med nämnda smala öppningsparti 44. En lásskruv 45 är an- ordnad inne i toppväggens 13 öppning 15 och sträcker sig genom det smala öppningspartiet eller spåret 44 hos skenan 36 för att vara i skruvingrepp med bärslidens 16 skruvhål. Det smala öppningspartiet 44 har således en bredd som är något större än tjockleken av làsskruvens 45 skaft. Då låsskruven 45 är i utskruvat, lossat läge är bärsliden 16 fri från ingrepp med armstödets toppvägg 13 eller närmare bestämt skenan 36, som är fastmonterad vid toppväggen 13. I detta lossade läge kan bärsliden 16 för- flyttas längs skenan 36. Fingerratten 10 förskjutes på motsvarande sätt för att inställas och låsas fast i ett av föraren önskat läge såsom beskrivits ovan för den första utföringsformen. Gejdanordningen kan givetvis ut- formas på många olika sätt för att tjänstgöra som styr- ning för bärsliden 16. Exempelvis kan två separata sido- flänsar monteras direkt vid toppväggen eller två korta styrstöd på varje sida av bärsliden, där även det nämnda öppningspartiet 44 och làsskruven 45 hjälper till att styra bärsliden 16.The opening 42 of the rail has a first wide opening portion 43, in which the axle pin 14 and lock nut 25 of the knob are located, the first wide portion 43 having a width slightly larger than the width of the lock nut 25, and a second narrow, groove-shaped opening portion 44. the sliding support plate 16 has a threaded screw hole located inside the periphery of the finger knob 10 and in line 4 | 512 561 with said narrow opening portion 44. A locking screw 45 is arranged inside the opening 15 of the top wall 13 and extends through the narrow opening portion or groove 44 of the rail 36 to be in screw engagement with the screw holes of the support slide 16. . The narrow opening portion 44 thus has a width which is slightly greater than the thickness of the shaft of the locking screw 45. When the locking screw 45 is in the unscrewed, loosened position, the support slide 16 is free from engagement with the top wall 13 of the armrest or more specifically the rail 36, which is fixed to the top wall 13. In this loosened position the support slide 16 can be moved along the rail 36. corresponding manner for adjusting and locking in a position desired by the driver as described above for the first embodiment. The guide device can of course be designed in many different ways to serve as a guide for the support slide 16. For example, two separate side flanges can be mounted directly at the top wall or two short guide supports on each side of the support slide, where also the mentioned opening portion 44 and the locking screw 45 helps guide the carrier slide 16.

Claims (18)

10 15 20 25 30 35 512 361 P A T E N T K R A V10 15 20 25 30 35 512 361 P A T E N T K R A V 1. Arbetsfordon, som innefattar en manöveranordning för servostyrning av arbetsfordonet och ett armstöd (1) för föraren, vilket armstöd (1) innefattar en främre handdel stödyta (9) för handloven för att definiera ett bestämt läge av handen, (6), som har en toppvägg (13) och en vilken manöveranordning innefattar en fingerratt (10) för manövrering med hjälp av minst ett finger, vilken finger- ratt (lO) är vridbart lagrad vid nämnda handdel (6) medelst en axeltapp (14), som bildar fingerrattens vrid- ningsaxel, och en givare (17), som uppbäres av axeltappen (14) för avkänning och registrering av fingerrattens (10) vridningsrörelse, kännetecknat av att fingerratten (10) med dess axeltapp (14) och givaren (17) är uppburna av ett inställbart bärelement (16), att handdelens (6) topp- vägg (13) är försedd med en öppning (15), genom vilken fingerrattens (10) axeltapp (14) sträcker sig fritt och som har en förutbestämd dimension i armstödets (1) längd- riktning, att bärelementet (16) är rörligt anordnat vid toppväggen (13) för att parallellförflytta fingerrattens (10) vridningsaxel i nämnda öppning (15) i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimension, samt ett làsdon (21) för fixering av bärelementet (16) vid toppväggen (13) och därmed inställning av fingerratten (10) i ett önskat läge i förhållande till nämnda stödyta (9).Work vehicle, comprising an operating device for power steering of the work vehicle and an armrest (1) for the driver, said armrest (1) comprising a front hand part support surface (9) for the wrists to define a specific position of the hand, (6), which has a top wall (13) and an actuating device comprising a finger knob (10) for actuation by means of at least one finger, which finger knob (10) is rotatably mounted at said hand part (6) by means of a shaft pin (14), which forms rotary shaft of the finger knob, and a sensor (17) supported by the shaft pin (14) for sensing and recording the rotational movement of the finger knob (10), characterized in that the finger knob (10) with its shaft pin (14) and the sensor (17) are supported of an adjustable support element (16), that the top wall (13) of the hand part (6) is provided with an opening (15), through which the axle pin (14) of the finger knob (10) extends freely and which has a predetermined dimension in the armrest ( 1) longitudinal direction, that the support element (16) is movable arranged at the top wall (13) for parallel movement of the axis of rotation of the finger knob (10) in said opening (15) in the direction of its predetermined dimension, and a locking device (21) for fixing the support element (16) to the top wall (13) and thereby adjusting the finger knob (10) in a desired position relative to said support surface (9). 2. Arbetsfordon enligt krav 1, kännetecknat av att det inställbara bärelementet (16) är vridbart lagrat vid in- sidan av toppväggen (13).Work vehicle according to Claim 1, characterized in that the adjustable support element (16) is rotatably mounted on the inside of the top wall (13). 3. Arbetsfordon enligt krav 2, kännetecknat av att bär- elementet (16) har formen av en avlång bärplatta som har första och andra ändpartier (18, 19) belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att bärplattans (16) första ändparti (18) är försett med en lagertapp (20), som är monterad på insidan av toppväggen (13) på 10 15 20 25 30 35 512 361 4 förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), och att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattans (16) andra ändparti (19) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), varvid toppväggen (13) är försedd med ett avlångt spår (22) för låsskruven (21) som är kon- centriskt med bärplattans (16) lagertapp (20), varvid spårets (22) längd är anpassad till önskad förflyttning av fingerrattens (10) axeltapp (14) i öppningen.Work vehicle according to claim 2, characterized in that the support element (16) has the shape of an elongate support plate having first and second end portions (18, 19) located on each side of the axle pin (14) of the finger knob (10), that the support plate (16) first end portion (18) is provided with a bearing pin (20) mounted on the inside of the top wall (13) at a predetermined distance from the opening (15) of the shaft pin (14), and that the locking device (21) is in the form of a locking screw which is screwed into a threaded hole in the second end portion (19) of the support plate (16) at a predetermined distance from the opening (15) of the shaft pin (14), the top wall (13) being provided with an elongate groove (22) for the locking screw (21) which is concentric with the bearing pin (20) of the support plate (16), the length of the groove (22) being adapted to the desired movement of the axle pin (14) of the knob (10) in the opening . 4. Arbetsfordon enligt krav 3, kännetecknat av att nämnda lagertapp (20) och låsskruv (21) är belägna innan- för periferin av fingerratten (10).Work vehicle according to claim 3, characterized in that said bearing pin (20) and locking screw (21) are located inside the periphery of the finger knob (10). 5. Arbetsfordon enligt krav 1, kännetecknat av att det inställbara bärelementet (16) är förskjutbart lagrat vid insidan av toppväggen (13) för linjär förskjutning.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the adjustable support element (16) is slidably mounted at the inside of the top wall (13) for linear displacement. 6. Arbetsfordon enligt krav 5, kännetecknat av att bär- elementet (16) har formen av en fyrhörnig bärplatta, som har två parallella sidokanter (33, 34), som är belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att två avlånga, parallella lagerflänsar (40, 41) är fast monte- rade på insidan av toppväggen (13) för uppbärande av bär- plattan (16) vid dess två sidokanter (33, 34) i ett glid- bart förhållande, att låsdonet (21) är i form av en lås- skruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattan (16) beläget på avstånd från fingerrattens (10) axeltapp (14), vilken låsskruv (21) är anordnad att lösbart fixeras i förhållande till toppväggen (13).Work vehicle according to claim 5, characterized in that the support element (16) has the shape of a quadrangular support plate, which has two parallel side edges (33, 34), which are located on each side of the axle pin (14) of the knob (10) , that two elongate, parallel bearing flanges (40, 41) are fixedly mounted on the inside of the top wall (13) for supporting the support plate (16) at its two side edges (33, 34) in a slidable relationship, that the locking device (21) is in the form of a locking screw, which is screwed into a threaded hole in the support plate (16) located at a distance from the shaft pin (14) of the finger knob (10), which locking screw (21) is arranged to be releasably fixed in relation to the top wall (13). 7. Arbetsfordon enligt krav 6, kännetecknat av att nämnda låsskruv (21) är belägen innanför periferin av fingerratten.Work vehicle according to claim 6, characterized in that said locking screw (21) is located inside the periphery of the finger knob. 8. Arbetsfordon enligt krav 6 eller 7, kännetecknat av att nämnda lagerflänsar bildas av sidoflänsar (40, 41) 10 15 20 25 30 35 512 361 f 10 hos en gejd (36), som är fast monterad på insidan av toppväggen (13) och har dels ett öppningsparti (43), som är inriktat med toppväggens (13) öppning (15) och har samma bredd som denna, dels ett spårformat öppningsparti (44), genom vilket nämnda lâsskruv (45) sträcker sig, vilket spår (44) är parallellt med lagerflänsarna (40, 41) och har sidokanter som bildar ingreppsytor för låsskruven (21).Work vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that said bearing flanges are formed by side flanges (40, 41) of a guide (36) fixedly mounted on the inside of the top wall (13). and has on the one hand an opening portion (43) which is aligned with the opening (15) of the top wall (13) and has the same width as this, and on the other hand a groove-shaped opening portion (44) through which said locking screw (45) extends, which groove (44) ) is parallel to the bearing flanges (40, 41) and has side edges that form engaging surfaces for the locking screw (21). 9. Arbetsfordon enligt krav 8, kännetecknat av att gejdens breda öppningsparti (42) och spår (44) övergår i varandra._Work vehicle according to Claim 8, characterized in that the wide opening portion (42) of the guide and grooves (44) merge into one another. 10. Manöveranordning för servostyrning av ett arbets- fordon, vilket har ett armstöd (1) för föraren, som inne- fattar en främre handdel (6), som har en toppvägg (13) och en stödyta (9) för handloven för att definiera ett bestämt läge av handen, vilken manöveranordning inne- fattar en fingerratt (10) för manövrering med hjälp av minst ett finger, vilken fingerratt (10) är vridbart lagrad vid nämnda handdel (6) medelst en axeltapp (14), som bildar fingerrattens vridningsaxel, och en givare (17), som uppbäres av axeltappen (14) för avkänning och registrering av fingerrattens (10) vridningsrörelse, kännetecknad av att fingerratten (10) med dess axeltapp (14) och givaren (17) är uppburna av ett inställbart bär- element (16), att handdelens (6) toppvägg (13) är försedd med en öppning (15), genom vilken fingerrattens (10) axeltapp (14) sträcker sig fritt och som har en förut- bestämd dimension i armstödets (1) längdriktning, att bärelementet (16) är rörligt anordnat vid toppväggen (13) för att parallellförflytta fingerrattens (10) vridnings- axel i nämnda öppning (15) i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimension, samt ett làsdon (21) för fixe- ring av bärelementet (16) vid toppväggen (13) och därmed inställning av fingerratten (10) i ett önskat läge i för- hållande till nämnda stödyta (9). 10 15 20 25 30 35 512 361 llAn operating device for power steering of a work vehicle, having an armrest (1) for the driver, comprising a front hand part (6), having a top wall (13) and a support surface (9) for the wrists for defining a certain position of the hand, which operating device comprises a finger knob (10) for operation by means of at least one finger, which finger knob (10) is rotatably mounted on said hand part (6) by means of a shaft pin (14), which forms the axis of rotation of the finger knob. , and a sensor (17) supported by the shaft pin (14) for sensing and recording the rotational movement of the finger knob (10), characterized in that the finger knob (10) with its shaft pin (14) and the sensor (17) are supported by an adjustable support element (16), that the top wall (13) of the hand part (6) is provided with an opening (15), through which the axle pin (14) of the finger knob (10) extends freely and which has a predetermined dimension in the armrest (1) longitudinal direction, that the support element (16) is movably arranged at the top wall (13) for a moving the axis of rotation of the finger knob (10) in parallel in said opening (15) in the direction of said predetermined dimension, and a locking device (21) for fixing the support element (16) to the top wall (13) and thereby adjusting the finger knob (10). ) in a desired position in relation to said support surface (9). 10 15 20 25 30 35 512 361 ll 11. Manöveranordning enligt krav 10, kännetecknad av att det inställbara bärelementet (16) är vridbart lagrat vid insidan av toppväggen (13).Operating device according to Claim 10, characterized in that the adjustable support element (16) is rotatably mounted on the inside of the top wall (13). 12. Manöveranordning enligt krav 11, kännetecknad av att bärelementet (16) har formen av en avlång bärplatta som har första och andra ändpartier (18, 19) belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att bär- plattans (16) första ändparti (18) är försett med en lagertapp (20), som är monterad på insidan av toppväggen (13) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), och att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattans (16) andra ändparti (19) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), varvid toppväggen (13) är försedd med ett avlångt spår (22) för låsskruven (21) som är koncentriskt med bärplattans (16) lagertapp (20), varvid spårets (22) längd är anpassad till önskad förflyttning av fingerrattens (10) axeltapp (14) i öppningen.Actuating device according to claim 11, characterized in that the support element (16) has the shape of an elongate support plate having first and second end portions (18, 19) located on each side of the axle pin (14) of the finger knob (10), that the support plate (16) first end portion (18) is provided with a bearing pin (20) mounted on the inside of the top wall (13) at a predetermined distance from the opening (15) of the shaft pin (14), and that the locking device (21) is in shape of a locking screw, which is screwed into a threaded hole in the second end portion (19) of the support plate (16) at a predetermined distance from the opening (15) of the shaft pin (14), the top wall (13) being provided with an elongate groove (22) for the locking screw (21) which is concentric with the bearing pin (20) of the support plate (16), the length of the groove (22) being adapted to the desired movement of the axle pin (14) of the finger knob (10) in the opening. 13. Manöveranordning enligt krav 12, kännetecknad av att nämnda lagertapp (20) och låsskruv (21) är belägna innanför periferin av fingerratten (10).Actuating device according to claim 12, characterized in that said bearing pin (20) and locking screw (21) are located inside the periphery of the finger knob (10). 14. Manöveranordning enligt krav 10, kännetecknad av att det inställbara bärelementet (16) är förskjutbart lagrat vid insidan av toppväggen (13) för linjär förskjutning.Actuating device according to claim 10, characterized in that the adjustable support element (16) is slidably mounted at the inside of the top wall (13) for linear displacement. 15. Manöveranordning enligt krav 14, kännetecknad av att bärelementet (16) har formen av en fyrhörnig bärplatta, som har två parallella sidokanter (33, 34), som är be- lägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att två avlånga, parallella lagerflänsar (40, 41) är fast monterade på insidan av toppväggen (13) för upp- bärande av bärplattan (16) vid dess två sidokanter 10 15 20 25 30 35 512 361 12 (33, 34) i ett glidbart förhållande, att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattan (16) beläget på avstånd från fingerrattens (10) axeltapp (14), vilken låsskruv (21) är anordnad att lösbart fixeras i förhållande till toppväggen (13).Actuating device according to claim 14, characterized in that the support element (16) is in the form of a quadrangular support plate, which has two parallel side edges (33, 34), which are located on each side of the axle pin (14) of the finger knob (10). , that two elongate, parallel bearing flanges (40, 41) are fixedly mounted on the inside of the top wall (13) for supporting the support plate (16) at its two side edges 10 (20, 30) 512 361 12 (33, 34) in a slidable condition, that the locking device (21) is in the form of a locking screw, which is screwed into a threaded hole in the support plate (16) located at a distance from the shaft pin (14) of the finger knob (10), which locking screw (21) is arranged to be releasably fixed in relation to the top wall (13). 16. Manöveranordning enligt krav 15, kännetecknad av att nämnda låsskruv (21) är belägen innanför periferin av fingerratten.Actuating device according to claim 15, characterized in that said locking screw (21) is located inside the periphery of the finger knob. 17. Manöveranordning enligt krav 15 eller 16, känneteck- nad av att nämnda lagerflänsar bildas av sidoflänsar (40, 41) hos en gejd (36), som är fast monterad på in- sidan av toppväggen (13) och har dels ett öppningsparti (43), som är inriktat med toppväggens (13) öppning (15) och har samma bredd som denna, dels ett spàrformat öpp- ningsparti (44), genom vilket nämnda låsskruv (45) sträcker sig, vilket spår (44) är parallellt med lager- flänsarna (40, 41) och har sidokanter som bildar in- greppsytor för låsskruven (21).Actuating device according to claim 15 or 16, characterized in that said bearing flanges are formed by side flanges (40, 41) of a guide (36), which is fixedly mounted on the inside of the top wall (13) and has partly an opening portion ( 43), which is aligned with the opening (15) of the top wall (13) and has the same width as this, partly a groove-shaped opening portion (44), through which said locking screw (45) extends, which groove (44) is parallel to the bearing flanges (40, 41) and have side edges that form engaging surfaces for the locking screw (21). 18. Manöveranordning enligt krav 17, kännetecknad av att gejdens breda öppningsparti (42) och spår (44) övergår i varandra. 980708 Pl370SE.T0lActuating device according to Claim 17, characterized in that the wide opening portion (42) and grooves (44) of the guide merge into one another. 980708 Pl370SE.T0l