SE511829C2 - Rullstol i en pappersmaskin - Google Patents
Rullstol i en pappersmaskinInfo
- Publication number
- SE511829C2 SE511829C2 SE9900460A SE9900460A SE511829C2 SE 511829 C2 SE511829 C2 SE 511829C2 SE 9900460 A SE9900460 A SE 9900460A SE 9900460 A SE9900460 A SE 9900460A SE 511829 C2 SE511829 C2 SE 511829C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- primary
- arm
- arms
- locking arm
- winding roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
- B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
- B65H19/2261—Pope-roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4181—Core or mandrel supply
- B65H2301/41816—Core or mandrel supply by core magazine within winding machine, i.e. horizontal or inclined ramp holding cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
- B65H2301/41826—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Catalysts (AREA)
- Liquid Crystal Substances (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
511 829
par sekundärarmar eller ett par sekundärvagnar, vilka i
takt med diameterökningen hos pappersrullen vrides
respektive förskjutes linjärt utmed ett par inbördes
parallella stativdelar, vid vilka en driven bärcylinder,
över vilken pappersbanan löper, är roterbart anordnad.
Primärarmarna anbringar upprullningsvalsen mot bärcylin-
dern för att starta upprullningen av banan. Primärarmarna
för därefter upprullningsvalsen utmed bärcylindern ned
till tvà rälser, längs vilka upprullningsvalsen roterbart
uppburen av sina lagerhus förskjutes under den fortsatta
upprullningen av pappersbanan. Det är väsentligt att ett
visst linjetryck upprätthàlles mot bärcylindern och att
pappersrullen under sin tillväxt blir jämnt upprullad
utan att skrynklor och veck uppstår i varven, särskilt i
de inre varven, vilka i annat fall mäste kasseras. Linje-
trycket varierar under hela upprullningen till både
storlek och riktning och beror huvudsakligen av de tre
variablerna pàförd last, egenviktsökning hos den växande
pappersrullen och pappersrullens aktuella läge utefter
bärcylinderns mantelyta. Läget mot bärcylindern ger ett
varierande linjetryck, eftersom pappersrullen pressas mot
mantelytan längs en kontaktlinje, vilken förflyttas nedàt
i en bàgformig rörelse utmed mantelytan, varför bàde en
horisontell och en vertikal lastkomponent erhålles,
vilkas storlekar varierar inbördes under hela förflytt-
ningen. Även vid överföringen av upprullningsvalsen fràn
primärsystemet till sekundärsystemet pâverkas linje-
trycket negativt, eftersom en växling måste ske mellan de
tvà systemens skilda gripdon och vid centrumdrivning
dessutom mellan tvà skilda drivanordningar, varvid en
tillfällig tryckökning uppstår. För att optimera upprull-
ningen mäste linjetrycket hållas inom noga bestämda
maximum- och minimumvärden under hela upprullningsför-
farandet. För att minska de negativa effekterna av den
beskrivna variationen i linjetrycket mellan den växande
pappersrullen och bärcylindern, har försök gjorts att
anordna kamstyrningar och/eller kraftcylindrar vid
10
15
20
25
30
35
511 829
primärarmarna för att reglera linjetrycket i nypet.
US-3,6l4,0ll beskriver sàledes en rullstol med tvà
primärarmar, vilka vardera har ett i förhållande till
upprullningsvalsen yttre anpressningsdon för reglering av
päförd last, vilket anpressningsdon innefattar en kraft-
cylinder och en utmed primärarmen medelst kraftcylindern
förskjutbar làskrok. Varje anpressningsdon samverkar med
ett avlastningsdon, vilket innefattar en nedre, manöver-
bar kamstyrning, som är anordnad vid vardera änden av
rullstolens bärcylinder. Upprullningsvalsen uppbäres av
kamstyrningarna och förs längs dessas kurvor ned till ett
par rälser, där tvà sekundärarmar övertar kontrollen av
pappersrullen. Kamstyrningarna är vridbara kring var sin
led medelst tvà kraftcylindrar för att i viss grad kunna
reglera linjelasten under det att pappersrullen växer mot
bärcylindern. Linjelasten i nypet regleras således bàde
av anpressningsdonens kraftcylindrar, genom làskrokarnas
förskjutning och av avlastningsdonets kraftcylindrar
genom kamstyrningarnas justering. US-4,634,068 beskriver
en rullstol, vid vilken försök görs att styra linjelas-
tens variation. Varje primärarm innefattar ett anpress-
ningsdon med en lastcylinder, som styr en längs primär-
armen förskjutbar övre làskrok, och ett vid primärarmen
anordnat avlastningsdon, vilket har ett nedre stöd med en
avlastningscylinder, som är anordnad att avlasta nypet
fràn pappersrullens viktökning. Regleringen av linje-
trycket màste vid de ovan beskrivna, kända rullstolarna
utföras av tvà helt separata, men ändå av nödvändighet
inbördes samverkande don, av vilka anpressningsdonet
ensamt reglerar den pàförda lasten, medan avlastnings-
donet reglerar avlastningen av upprullningsvalsens vikt
och den av pappersrullens tillväxt orsakade viktökningen,
vilket gör det mycket svärt att kontrollera linjetrycket
pà ett optimalt sätt. Ett ytterligare problem hos de bàda
kända rullstolarna är att deras primärarmar har gripdon
med mer eller mindre fasta nedre hållare för upprull-
ningsvalsen. Pappersrullens diameter kan sàledes endast
10
15
20
25
30
35
511 829
tillåtas att växa till en viss förutbestämd maximumgräns,
innan pappersrullen lyfter upprullningsvalsen från nämnda
nedre hållare. För att kunna rulla upp mera papper pà
upprullningsvalsen, medan denna ännu befinner sig i
primårarmarna, har vid vissa rullstolar den förskjutbara
övre làskroken och den fasta nedre hàllaren eller kam-
styrningen ersatts av ett gripdon med tvà vridbara grip-
delar, vilka består av en övre låskrok och en nedre
avlastningsarm, vilka år lagrade vid primärarmen vid var
sin vridaxel. I takt med pappersrullens diameterökning
sker en vridning av låskroken och avlastningsarmen ut
från bärcylinderns mantelyta. Därvid uppstår en oönskad
rotation av upprullningsvalsen inuti gripdonet, som
orsakas av att làskroken och avlastningsarmen parallell-
förskjuts relativt bärcylindern samtidigt som de vrids
kring sina, på avstånd från varandra lagrade vridaxlar.
Ändamålet med föreliggande uppfinning år att åstadkomma
en förbättrad rullstol, som åtminstone väsentligt reduce-
rar de ovan diskuterade problemen.
Rullstolen enligt uppfinningen kännetecknas av att varje
gripdon hos primärsystemet innefattar
- en yttre làsarm, som år vridbart lagrad kring en lag-
ringsaxel vid primärarmens övre monteringsparti,
- en inre làsarm, som år vridbart lagrad kring samma
lagringsaxel som den yttre låsarmen,
- ett första manöverdon, som uppbäres av gripdonet och
anordnat att öppna och stänga gripdonet genom vridning av
den yttre làsarmen kring lagringsaxeln i förhållande till
den inre låsarmen, för att i öppet läge mottaga upprull-
ningsvalsen och i stängt läge fasthàlla denna vid dess
lagerhus,
- ett andra manöverdon, som är ledbart monterat vid och
sträcker sig mellan primärarmens övre monteringsparti och
den inre låsarmen, varvid den yttre låsarmen, den inre
làsarmen och det första manöverdonet bildar en vridbar
lO
15
20
25
30
35
511 829
enhet anordnad att under inverkan av det andra manöver-
donet vridas kring lagringsaxeln för reglering av linje-
trycket mellan den pä upprullningsvalsen växande pappers-
rullen och bärorganet.
Rullstolen enligt uppfinningen har ett primärsystem, som
erbjuder en väsentligt förbättrad reglering av linje-
trycket mellan bärcylindern och den växande pappersrullen
innebärande att linjetrycket kan regleras med större
noggrannhet än vad som tidigare varit möjligt. Genom
uppfinningen är det möjligt att läsa manöverdonet, som
reglerar läsarmarna, sä att detta spärrar eller fixerar
gripdonet i läst läge under bibehållande av sin för
läsning applicerade kraft. Funktionen kan enkelt beskri-
vas som ett "fryst" tillstànd. Detta innebär att ett
eventuellt läckage i tillförselledningarna till manöver-
donet inte förstör det fixerade lästa läget av lås-
armarna, som häller fast upprullningsvalsen. En ökad
säkerhet uppnäs i det att det inte finns nàgon risk att
upprullningsvalsen av sin egen tyngd faller ur gripdonet
under upprullningsprocessen i primärsystemet i händelse
av att ovannämnda fel skulle uppstå. Det är dessutom
möjligt att uppnå en mycket säker övergång mellan primär-
systemet och sekundärsystemet sä att linjetrycket kan
hällas inom föreskrivet intervall även vid denna över-
gäng.
Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvis-
ning till ritningarna.
Figur l är en perspektivvy av den uppströms belägna delen
av en rullstol med ett primärsystem enligt uppfinningen.
Figur 2 är en schematisk sidovy av rullstolen enligt
figur l och visar en av primärsystemets primärarmar med
ett gripdon enligt uppfinningen i en öppen topposition
10
15
20
25
30
35
511 829
och med en pappersrulle under upprullning i en sekundär-
vagn.
Figur 3 är en förstoring av gripdonet i figur 2.
Figur 4 visar rullstolen enligt figur 2 med en ny upp-
rullningsvals gripen av det stängda gripdonet i primär-
armens topposition.
Figur 5 visar rullstolen enligt figur 2 med en färdig
pappersrulle i sekundärvagnen och med en påbörjad
pappersrulle i primärarmen i rälsposition.
Figur 6 visar rullstolen enligt figur 2 med det stängda
gripdonet i rälsposition, i vilken en upprullningsvals
med påbörjad pappersrulle överlämnas till en sekundär-
vagn.
Figur 7 är en förstorad perspektivvy av ena primärarmen
hos rullstolen enligt figur 1.
I figur 1 visas i perspektiv det uppströms belägna
partiet av en rullstol i en pappersmaskin, i vilken
papper tillverkas i en sammanhängande bana. I rullstolen
upprullas banan 1, sàsom visas i figur 2, pà en roterbar
upprullningsvals 2 för bildning av en pappersrulle.
Upprullningsvalsen 2 har vid varje ände en bromstrumma 18
och ett innanför detta anordnat lagerhus 4, vilket är
försett med ett periferiskt, runtomgàende spàr 40, se
figur 7. Bromstrumman 18 är vanligtvis försedd med ett
axiellt kopplingsdon.
Rullstolen innefattar ett maskinstativ med tvà nedre
längsträckta, parallella stativdelar 5 och tvà övre
làngsträckta, parallella stativdelar 7. Rälser 9, 10 är
horisontellt, fast monterade vid dessa stativdelar för
uppbärande av upprullningsvalsarna 2, vilka uppburna av
lO
15
20
25
30
35
511 829
sina lagerhus 4 rullar längs rälserna 9, 10, medan dessa
mottages i spåren 40 hos lagerhusen 4.
Ett bärorgan i form av en bärcylinder 11 sträcker sig
mellan de nedre stativdelarna S och har axeltappar 12 för
roterbar lagring av bärcylindern 11 i lagerhus 13, som är
monterade vid de nedre stativdelarna 5. Pappersbanan 1
löper över bärcylinderns 11 mantelyta, och en drivanord-
ning (ej visad) är anordnad att rotera bärcylindern 11
med en periferihastighet, som motsvarar pappersbanans 1
hastighet. Det inses att avståndet mellan de nedre
stativdelarnas 5 rälser 9 är nàgot större än banbredden.
Såsom framgår av figur 7 har varje lagerhus 13 inre och
yttre ändväggar 14, 15 och ett rörformigt, rotations-
symmetriskt hölje 16, som är koncentriskt med axeltappen
12 och är vridbart lagrat i lagerhuset 13. Höljets 16
vridcentrum sammanfaller således med bärcylinderns 11
rotationscentrum.
Rälserna 10 hos de övre stativdelarna 7 är anordnade att
uppbära ett förråd av upprullningsvalsar 2.
Rullstolen innefattar två nedläggningsarmar 17, som är
svängbart lagrade vid maskinstativet för att medelst
hydraulcylindrar 19 svängas mellan ett övre hämtläge, se
figur 2, och ett nedre avlämningsläge, se figur 4.
Rullstolen innefattar ett primärsystem och ett sekundär-
system för åstadkommande av en kontinuerlig upprullning
av pappersbanan 1 på en upprullningsvals 2.
Sekundärsystemet har två sekundärvagnar 20, vilka är
lagrade vid var sin nedre stativdel 5 för att förflyttas
linjärt längs stativdelarna 5. En hydraulcylinder (ej
visad) är fäst vid varje sekundärvagn 20 och stativdel 5
för förflyttning av sekundärvagnen 20 fram och tillbaka
längs stativdelen 5 på ett kontrollerat sätt. Sekundär-
10
15
20
25
30
35
511 829
vagnarnas 20 rörelser är synkroniserade med varandra.
Varje sekundärvagn 20 har ett gripdon, som innefattar en
làsarm 21 och en anpressningsarm 22 och som är anordnat
att öppnas för att mottaga och avlägsna en upprullnings-
vals 2 med pàbörjad respektive färdig pappersrulle 3 samt
stängas kring dess lagerhus för att styra upprullnings-
valsen 2 längs rälserna 9 under upprätthållande av nöd-
vändigt linjetryck mellan den växande pappersrullen 3 och
bärcylindern ll. Läs- och anpressningsarmarna 21, 22 är
vridbart lagrade vid sekundärvagnarna 20 och manövreras
av hydraulcylindrar (ej visade) som ingår i rullstolens
styrsystem för styrning av upprullningsprocessen. Läs-
och anpressningsarmarnas 21, 22 fria ändar uppbär smà,
roterbart lagrade trissor för samverkan med upprullnings-
valsens lagerhus 4 så att dessa blir fria att rulla längs
rälserna 9. Med hänvisningssiffran 23 betecknas en läges-
givare av induktiv typ hos styrsystemet, som finns pà
varje anpressningsarm 22 för att känna av ett stoppläge
för respektive sekundärvagn 20, dä dessa vid sin äter-
gàende rörelse skall stoppa ett stycke innan anpress-
ningsarmen 22 tangerar upprullningsvalsens 2 lagerhus 4,
se figur 6.
Primärsystemet innefattar tvà primärarmar 24, vilka är
vridbart lagrade för vridning kring bärcylinderns ll
rotationscentrum i det att primärarmarna 24 är fast
monterade, t.ex. genom svetsning, vid de rörformiga,
vridbart lagrade höljena 16 hos bärcylinderns ll lagerhus
13. Varje primärarm 24 har ett livparti 25, medelst
vilket primärarmen 24 är fast förbunden med respektive
lagerhus 13 hos bärcylindern ll, ett nedre monterings-
parti 26 och ett övre monteringsparti 27, vilka tvà
monteringspartier 26, 27 är belägna pà var sin sida om
bärcylinderns ll rotationscentrum. En hydraulcylinder 28
är med sin kolvstàng 29 ledbart monterad vid primärarmens
24 nedre monteringsparti 26 och med änden av sin cylinder
30 ledbart monterad vid respektive nedre stativdel 5. En
lO
15
20
25
30
35
511 829
horisontell synkroniseringsstàng 31 sträcker sig mellan
och genom de nedre stativdelarna 5, vid vilka den är
vridbart lagrad. Tvà förbindelsearmar 32 är stelt för-
bundna med synkroniseringsstàngen 31 vid dess båda ändar
och är ledbart förbundna med primärarmarna 24 vid deras
nedre monteringsparti 26. Rörelserna av primärarmarna 24
kring deras vridcentrum synkroniseras därigenom med
varandra.
Varje primärarm 24 innefattar ett tàngliknande gripdon
33, som inkluderar en första, yttre làsarm 34 och en
andra, inre làsarm 35. Uttrycken "yttre" och "inre" avser
positioner i förhållande till varandra och bärcylindern
ll. Den yttre làsarmen 34 är vridbart lagrad vid primär-
armens 24 övre monteringsparti 27 medelst en horisontell
lagringsaxel 36. Den inre làsarmen 35 är vridbart lagrad
vid samma lagringsaxel 36 som den yttre làsarmen 34. Den
yttre làsarmen 34 innefattar ett livparti 37, med vilket
den är vridbart lagrad vid nämnda lagringsaxel 36, ett
fritt gripparti 38 för kontakt med upprullningsvalsen 2
och ett monteringsparti 39. Vid den visade utförings-
formen har grippartiet 38 formen av en krok, som i làs-
läge omsluter upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 med en
bestämd sektorvinkel, t.ex. omkring 90°. Kroken 38 och
monteringspartiet 39 är belägna pä var sin sida om nämnda
lagringsaxel 36. Den inre làsarmen 35 innefattar likaså
ett livparti 41, med vilket den är vridbart lagrad vid
nämnda gemensamma lagringsaxel 36, ett fritt gripparti 42
för kontakt med upprullningsvalsen 2 och ett monterings-
parti 43. Det fria grippartiet 42, som fungerar som ett
mothàll för upprullningsvalsen 2 och kroken 38 i lásläge,
och monteringspartiet 43 är belägna pà var sin sida om
nämnda gemensamma lagringsaxel 36.
Primärarmens 24 gripdon 33 innefattar en första dubbel-
verkande hydraulcylinder 44 och en andra dubbelverkande
hydraulcylinder 45. Den första hydraulcylindern 44 är med
10
15
20
25
30
35
511 829
10
sin kolvstàng 46 ledbart monterad medelst en axeltapp 47
vid den yttre làsarmens 34 monteringsparti 39 och med sin
cylinder 48, vid cylinderns 48 mot kolvstàngen 46 vända
ände, ledbart monterad medelst tvà motstàende axeltappar
49 vid den inre làsarmens 35 monteringsparti 43. En
symboliskt visad böjlig ledning 50 för tillförsel och
evakuering av hydraulolja till resp. fràn den nämnda
första hydraulcylindern 44 är försedd med en ventil 51,
som i praktiken är monterad pà hydraulcylindern 44, för
stängning av nämnda tillförsel, då kolvstängen är i ett
visst utskjutet läge. Den första hydraulcylindern 44
sträcker sig med sin cylinder 48 uppströms om och längs
primärarmens 24 övre monteringsparti 27 pà ett fritt
sätt, dvs. den har endast mekanisk, ledbar kontakt med
den inre läsarmen 35, som således uppbär hydraulcylin-
dern 44.
Den nämnda andra hydraulcylindern 45 är med sin kolvstàng
52 ledbart monterad vid den inre làsarmens 35 gripparti
42 medelst en axeltapp 53, som är belägen på förutbestämt
avstånd från gripdonets lagringsaxel 36, dvs. làsarmarnas
34, 35 gemensamma lagringsaxel, och med sin cylinder 54,
ledbart
monterad medelst en axeltapp 55 vid primärarmens 24 övre
vid dess ände som vänder frän kolvstàngen 52,
monteringsparti 27. Den yttre làsarmens 34 krok 38 har
invändigt en mot den inre làsarmens 35 valskontaktande
gripparti 42 insvängd eller vinklad yta 60 sä att avstän-
det mellan de fria, mot varandra vända ändarna av làs-
armarna 34, 35, dä gripdonet 33 är i aktivt, läst läge,
är mindre än diametern hos upprullningsvalsens 2 lagerhus
4 så att upprullningsvalsen 2 kvarhàlles av gripdonet 33,
även då detta vänder nedåt med sina nämnda fria ändar.
Den inre ändväggen 14 hos varje lagerhus 13 är förlängd
uppåt för att uppbära ett stöd 56 med en övre yta för
mottagande av upprullningsvalsen från nedläggningsarmarna
17 med stöden 56 belägna innanför lagerhusens 4 spàr 40.
lO
15
20
25
30
35
511 829
ll
Varje stöd 56 har ett bakre stopp 57, som är anordnat att
förhindra att upprullningsvalsen 2 rullar bakåt vid
avlämnandet. Stöden 56 är belägna pà en sàdan nivà ovan-
för bärcylindern ll att de upptar hela tyngden av upp-
rullningsvalsen 2 utan att belasta de inre läsarmarna 35
och deras hydraulcylíndrar 45, varvid làsarmarna 34, 35
dock är i kontakt med upprullningsvalsens lagerhus 4 i
denna avslutande fas av nedläggningsoperationen.
Vid den visade utföringsformen är den yttre làsarmen 34
hos varje gripdon 33 konstruerad av tvà parallella plåtar
58, som är anordnade pà avstånd frán varandra för att
samverka med upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 pà var sin
sida om dess spår 40. Plàtarna 58 hàlls fixerade medelst
ett mellanstycke 59.
I gripdonets 33 stängda làsläge, då dess làsarmar 34, 35
omsluter upprullningsvalsens 2 lagerhus 4, och ventilen
51 är i stängt läge sä att kolvstängen 46 inte kan föras
tillbaka in i cylindern 48, bildar gripdonets 33 tvà
làsarmar 34, 35 en vridbar enhet, som är vridbar kring
lagringsaxeln 36 med hjälp av den andra hydraulcylindern
45, som därmed ingàr i systemet för att kontrollera
linjetrycket mellan den inledningsvis växande pappers-
rullen 3 och bärcylindern ll. Den vridbara enheten inklu-
derar även den första hydraulcylindern 44.
Funktionen av den ovan beskrivna rullstolen är i huvud-
drag enligt följande.
I den sekvens av en pàgàende upprullningsprocess som
visas i figur 2 är primärarmarna 24 i sina toppositioner
och deras gripdon 33 är i sina öppna lägen för att mot-
taga en tom upprullningsvals 2, som hämtas av nedlägg-
ningsarmarna 17 och placeras pà de två stöden 56, se
figur 7, varefter de första hydraulcylindrarna 44 akti-
veras för att svänga ned de yttre làsarmarna 34 till
10
15
20
25
30
35
511 829
12
anliggning mot upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 så att
dessa fastklåmmes mellan de yttre och inre låsarmarna
34, 35 såsom visas i figur 4. I dessa stängda lägen av
gripdonen 33 aktiveras ventilerna 51 så att oljetillför-
selledningarna 50 stängs och de yttre och inre làsarmarna
34, 35 fixeras till varandra i det att varje kolvstång 46
hålls fastlåst i sitt utskjutna läge. Genom att de första
hydraulcylindrarna 44 inte har någon mekanisk förbindelse
med något annat konstruktionselement än gripdonen 33
bildar varje gripdon 33 och dess hydraulcylinder 44 en
vridbar enhet, som är vridbar kring lagringsaxeln 36
genom aktivering av den andra hydraulcylindern 45. I den
sekvens av upprullningsprocessen som visas i figur 4 har
en färdig pappersrulle 3 erhållits i sekundärsystemet.
Den tomma upprullningsvalsen 2 i primärsystemet bringas
att rotera med hjälp av nämnda, ej visade startanordning.
Primärarmarnas 24 hydraulcylindrar 28 inkopplas för att
vrida primärarmarna 24 till rälsposition såsom visas i
figur 5. Under denna vridningsrörelse föres den nu rote-
rande upprullningsvalsen 2 till anliggning mot bärcylin-
dern ll, varvid pappersbanan l bringas i kontakt med
upprullningsvalsen 2 för omslag och inledning av upprull-
ningen. Pappersbanan 1 rycks av och sekundärvagnarna 20
inkopplas för att förflytta den färdiga pappersrullen 3
bort från bärcylindern ll såsom också visas i figur 5.
Upprullningsvalsen 2, som hålls av primärarmarnas 24
gripdon 33, möter därvid bärcylindern ll vid en förut-
bestämd initial vinkelposition, och ett förutbestämt
linjetryck inställes med hjälp av rullstolens styrsystem
via de andra hydraulcylindrarna 45. Tyngden av upprull-
ningsvalsen 2 och av pà denna bildade varv av pappers-
banan l inverkar på linjetrycket från en maximal inverkan
vid nämnda initiala vinkelposition till ingen inverkan
alls vid rälspositionen enligt figur 5. För att upprätt-
hålla det förutbestämda linjetrycket kommer de andra
hydraulcylindrarna 45 att initialt avlasta bärcylindern
ll från inverkan av en del av upprullningsvalsens 2
10
15
20
25
30
35
511 829
13
tyngd, vilken avlastning successivt minskar i takt med
att nämnda inverkan minskar. Vid en given vinkelposition,
som är beroende av värdet av det förutbestämda linje-
trycket, övergår hydraulcylindrarna 45 från kontrollerad,
avlastande funktion till kontrollerad, belastande funk-
tion, så att upprullningsvalsen 2 kommer att anpressa mot
bärcylindern ll med en successivt ökande kraft i beroende
av vinkelposition för att upprätthålla det förutbestämda
linjetrycket. Den inre hydraulcylindern 45 kompenserar
även för den kontinuerliga ökningen av pappersrullens 3
diameter, som erhålles under primärarmarnas 24 vridning
av upprullningsvalsen 2 ned till rälspositionen, genom
att synkront vrida de två enheterna och den av dessa
fasthällna, men roterbara upprullningsvalsen 2 så att
avståndet mellan upprullningsvalsens 2 rotationscentrum
och bärcylinderns ll rotationscentrum ökar.
Primärarmarnas 24 vinkelpositioner i förhållande till ett
bestämt utgångsläge avkännes lämpligen med en positions-
detektor i en av primärarmarnas 24 hydraulcylindrar 28,
vilket efter omräkning ger ett exaktare värde av vinkel-
positionen än en vinkelgivare som direkt mäter vinkel-
läget av primärarmen under dess vridning.
Eftersom upprullningsvalsens 2 vikt är känd och inte
varierar nämnvärt från den ena till den andra, kan rull-
stolens styrsystem för linjetrycket förprogrammeras med
ett kurvdiagram avseende den vertikala kraftkomposantens
värde i beroende av vinkelpositionen i förhållande till
bärcylindern ll.
Efter att sekundärvagnarna 20 avlämnat den färdiga
pappersrullen 3 vid rullstolens nedströmsände återgår de
till sina utgångslägen i närheten av bärcylindern ll för
att med sina gripdon 21, 22 mottaga och fasthålla nästa
upprullningsvals 2 strax efter den sekvens som visas i
figur 6.
511 829
10
15
20
25
30
35
14
Eftersom primärarmarnas 24 gripdon 33 håller fast upp-
rullningsvalsen 2 i dess båda lagerhus 4, kan dessa inte
rotera. Lagerhusen 4 kan därför inte bringas i direkt
kontakt med rälserna 9 i sina låsta lägen, om friktion
skall undvikas. Primärarmarnas 24 nedåtgående vridnings-
rörelse måste därför stoppas, innan lagerhusen 4 kommer i
kontakt med rälserna 9. Ett sådant stopp sker, när
avståndet mellan varje lagerhus 4 och räls 9 är en eller
några mm. De yttre làsarmarnas 34 krokar 38 omsluter
lagerhusen 4 underifrån, då gripdonen 33 är i rälsposi-
tion, vilket innebär, att krokarna 38 uppbär en stor del
av upprullningsvalsens 2 vikt i denna rälsposition. Med
primärarmarna 24 i denna rälsposition fortsätter upprull-
ningsprocessen under kontrollerat linjetryck tills sekun-
därvagnarna 20 tar över kontrollen av upprullningen.
Sekundärvagnarnas 20 återgående rörelser i riktning mot
bärcylindern ll stoppas av lägesgivarna 23 ett stycke
innan sekundärvagnarnas 20 anpressningsarmar 22 när fram
till lagerhusen 4 för att därigenom förhindra en momentan
ökning, närmare bestämt en fördubbling, av linjetrycket
som skulle inträffa om sekundärvagnarnas 20 gripdon
fortsätter in i riktning mot lagerhusen 4 för att direkt
ta över kontrollen av linjetrycket. Genom att stoppa
sekundärvagnarna 20 på det beskrivna sättet tillàtes
pappersrullen 3 att "växa in" i sekundärvagnarnas 20
system för kontroll av linjetrycket, dvs. pappersrullens
3 diameter fortsätter att öka under kontroll av linje-
trycket via primärsystemet tills lagerhusen 4 hos upp-
rullningsvalsen 2 med den växande pappersrullen 3 möter
sekundärsystemets anpressningsarmar 22 såsom illustreras
i figur 6. På detta sätt uppnås en mjuk övergång från det
primära anpressningssystemet till det sekundära. Krokar-
nas 38 inre, lagerhuskontaktande ytor är vinklade och
lutar snett nedåt mot rälsen 9 och då gripdonen 33 öppnas
genom att ventilerna 51 öppnas och de första hydraul-
cylindrarna 44 aktiveras kommer upprullningsvalsen 2 att
lO
15
20
25
30
35
511 829
15
sänkas relativt långsamt ned mot rälserna 9 genom att
lagerhusen 4 följer krokarnas 38 sneda ytor 60 i en
motsvarande långsam vertikal rörelse i förhållande till
de yttre làsarmarnas 34 öppningsrörelse. En värdefull
mjuk nedläggning av upprullningsvalsen 2 på rälserna 9
erhålles på detta sätt. I detta skede svängs làsarmarna
21 upp till låslägen mot lagerhusen 4 samtidigt som
kontrollen av linjetrycket upphör för primärsystemet och
övertas av sekundärsystemet.
För att uppnå största möjliga känslighet i kontrollen av
linjetrycket är de andra hydraulcylindrarna 45 av låg-
friktionstyp.
I stället för sekundärvagnarna 20 kan sekundärarmar
användas.
De ovan beskrivna hydraulcylindrarna kan om så önskas
ersättas av pneumatiska cylindrar eller, om så är möj-
ligt, med andra typer av manöverdon.
Förutom givarna 23 finns givare anordnade på ett flertal
andra ställen i rullstolen för att avkänna olika lägen av
de övriga rörliga konstruktionselementen för att erhålla
data för styrning av upprullningsprocessen i önskade
sekvenser.
Vid den ovan beskrivna och på ritningarna visade före-
dragna utföringsformen är primärarmarnas 24 vridcentrum
koaxiellt med bärcylinderns ll rotationscentrum. Om så
önskas kan dock primärarmarnas vridcentrum vara excent-
riskt anordnat i förhållande till bärcylinderns rota-
tionscentrum. Den yttre làsarmens 34 gripparti 38 är
utformat som en krok, medan den inre làsarmens 35 grip-
parti 42 har en mera rak eller något insvängd form i sin
kontaktyta. Även om denna utföringsform föredrages är det
även möjligt att spegelvända làsarmarna 34, 35 med avse-
lO
15
20
25
30
35
511 829
16
ende pà deras fria grippartier 38, 42 eller att utforma
båda grippartierna som krokar eller liknande, t.ex.
krokar med samma omslutningsvinkel av lagerhusen 4, men
något mindre omslutningsvinkel för vardera än den visade
kroken 38.
Uppfinningen kan även tillämpas vid en rullstol, vars
sekundärsystem har minst en sekundärenhet, som har tvà
sekundärkroppar, vilka är linjärt rörligt lagrade vid
stativdelarna och har lyftanordningar för att lyfta upp
upprullningsvalsen från stativrälserna och uppbära upp-
rullningsvalsen under upprullningen av pappersbanan.
Vidare kan uppfinningen tillämpas vid en rullstol, som
har dubbla sekundärenheter, som saknar ovannämnda lyft-
anordningar.
Vid den visade utföringsformen utgöres bärorganet av en
bärcylinder. Enligt en alternativ utföringsform (ej
visad) utgöres bärorganet av ett band eller av en kombi-
nation av bärcylinder och band.
990209 Pl38OSE.T01
Claims (8)
1. Rullstol i en pappersmaskin för framställning av en pappersbana (1), som upprullas pà upprullningsvalsar (2) för bildning av pappersrullar (3), vilka upprullnings- valsar (2) har lagerhus (4) vid sina ändar, vilken rull- stol omfattar - tvà nedre stativdelar (5) med rälser (9), längs vilka upprullningsvalsarna (2) roterbart uppburna av sina lagerhus (4) förskjutes, - tvà övre stativdelar (7) med ràlser (10) för uppbärande av ett förràd av tomma upprullningsvalsar (2), - ett bärorgan (11) i form av en bàrcylinder och/eller ett band, över vilket pappersbanan (1) löper och som är roterbart lagrat i lagerhus (13) anordnade pà de nedre stativdelarna (5), - ett primärsystem, som inkluderar tvà primärarmar (24), som har gripdon (33) för uppbärande och fasthàllning av en upprullningsvals (2) vid dess lagerhus (4), vilka primärarmar (24) är vridbart lagrade kring vridcentrum vid de nedre stativdelarna (5) och har manöverdon (28) för förflyttning av upprullningsvalsen (2) utefter bär- organet (ll) fràn ett övre läge till ett nedre läge intill rälserna (9) för omslag och inledande upprullning av pappersbanan på upprullningsvalsen (2), - ett sekundärsystem, som inkluderar tvà sekundärdon (20), som har gripdon (21, 22) för gripande av en upp- rullningsvals (2) vid dess lagerhus (4), vilka sekundär- don (20) är rörligt lagrade vid de nedre stativdelarna (5) och har manöverdon för förflyttning av upprullnings- valsen (2) längs rälserna (9), kännetecknad av att varje gripdon (33) hos primärsystemet innefattar - en yttre làsarm (34), som är vridbart lagrad kring en lagringsaxel (36) vid primärarmens övre monteringsparti (27), - en inre làsarm (35), som är vridbart lagrad kring samma lagringsaxel (36) som den yttre làsarmen (34), 10 l5 20 25 30 35 511 829 18 - ett första manöverdon (44), som uppbäres av gripdonet (33) och anordnat att öppna och stänga gripdonet (33) genom vridning av den yttre làsarmen (34) kring lagrings- axeln (36) i förhållande till den inre làsarmen (35), för att i öppet läge mottaga upprullningsvalsen (2) och i stängt läge fasthálla denna vid dess lagerhus (4), - ett andra manöverdon (45), som är ledbart monterat vid och sträcker sig mellan primärarmens (24) övre monte- ringsparti (27) och den inre làsarmen (35), varvid den yttre làsarmen (34), den inre làsarmen (35) och det första manöverdonet (44) bildar en vridbar enhet anordnad att under inverkan av det andra manöverdonet (45) vridas kring lagringsaxeln (36) för reglering av linjetrycket mellan den på upprullningsvalsen (2) växande pappers- rullen (3) och bärorganet (ll).
2. Rullstol enligt krav 1, kânnetecknad av att det första manöverdonet (44) inkluderar ett rörelsehindrande don (51) anordnat att läsa det första manöverdonet (44) efter att det fört primärarmens (24) gíipdon (33) till stängt läge och att därmed stumt fixera de yttre och inre làsarmarna (34, 35) till varandra.
3. Rullstol enligt krav 2, kännetecknad av att det första manöverdonet utgöres av en kraftcylinder (44), som inkluderar en ledning (50) för tillförsel av tryckmedium och att nämnda rörelsehindrande don utgöres av en ventil (51) anordnad i nämnda ledning (50) för att i stängt läge åstadkomma nämnda låsning och fixering.
4. Rullstol enligt krav 3, kännetecknad av att kraft- cylindern (44) är med sin kolvcylinder (48) monterad vid den inre làsarmen (35) och med sin kolvstäng (46) vid den yttre làsarmen (34).
5. Rullstol enligt något av kraven l-4, kånnetecknad av att de yttre och inre làsarmarna (34, 35) har fria grip- 10 15 20 25 30 35 511 829 19 partier (38, 42) för mottagande och fasthàllning av upprullningsvalsens (2) lagerhus (4) mellan sig.
6. Rullstol enligt krav 5, kännetecknad av att minst ett av grippartierna (38, 42) hos varje gripdons (33) lásarmar (34, 35) är utformat som en krok eller liknande, som uppvisar en inre yta (60) som är snedställd eller vinklad i förhållande till ràlsen (9), då gripdonet (33) är i nedsvängt läge, för att bära en del av upprullnings- valsens (2) tyngd.
7. Rullstol enligt krav 6, kännetecknad av att den yttre làsarmens (34) gripparti (38) är utformat som en krok eller liknande, som har nämnda yta (60).
8. Rullstol enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att en positionsdetektor är anordnad i åtminstone den ena primärarmens (24) manöverdon (28) för att avkänna och efter omräkning ange primärarmarnas (24) vinkelpositioner i förhållande till ett bestämt utgångsläge. 990209 Pl380SE.TOl
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900460A SE511829C2 (sv) | 1998-03-16 | 1999-02-12 | Rullstol i en pappersmaskin |
AT99910925T ATE247593T1 (de) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Wickeler |
PCT/SE1999/000394 WO1999047442A1 (en) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Reel-up |
JP2000536642A JP3388231B2 (ja) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | 巻取り装置 |
DE69910556T DE69910556T2 (de) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Wickeler |
KR10-2000-7009847A KR100433771B1 (ko) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | 권취장치 |
EP99910925A EP1071627B1 (en) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Reel-up |
BR9908860-6A BR9908860A (pt) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Bobinador numa máquina de papel para manufaturar um rolo de papel contìnuo |
CA002322021A CA2322021C (en) | 1998-03-16 | 1999-03-15 | Reel-up |
US09/270,171 US6145778A (en) | 1998-03-16 | 1999-03-16 | Reel-up and method of controlling nip load therein |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9800838A SE511670C2 (sv) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Rullstol i en pappersmaskin |
SE9900460A SE511829C2 (sv) | 1998-03-16 | 1999-02-12 | Rullstol i en pappersmaskin |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9900460D0 SE9900460D0 (sv) | 1999-02-12 |
SE9900460L SE9900460L (sv) | 1999-09-17 |
SE511829C2 true SE511829C2 (sv) | 1999-12-06 |
Family
ID=26663236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9900460A SE511829C2 (sv) | 1998-03-16 | 1999-02-12 | Rullstol i en pappersmaskin |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1071627B1 (sv) |
JP (1) | JP3388231B2 (sv) |
KR (1) | KR100433771B1 (sv) |
AT (1) | ATE247593T1 (sv) |
BR (1) | BR9908860A (sv) |
CA (1) | CA2322021C (sv) |
DE (1) | DE69910556T2 (sv) |
SE (1) | SE511829C2 (sv) |
WO (1) | WO1999047442A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139340A1 (de) * | 2001-08-10 | 2003-02-27 | Voith Paper Patent Gmbh | Aufwickelvorrichtung |
DE20117248U1 (de) * | 2001-10-24 | 2003-03-06 | Reinhold Klaus | Vorrichtung zum Aufwickeln von Materialbahnen |
DE102007000929A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-05 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Aufnahme einer eine aufgewickelten Materialbahn aufweisenden Wickelspule |
FI20080581A0 (sv) * | 2008-10-17 | 2008-10-17 | Metso Paper Inc | Anordning och förfarande för upprullning av fiberbana |
IT1398724B1 (it) | 2010-03-16 | 2013-03-18 | Celli Paper S P A A | "macchina e metodo per l'avvolgimento di bobine di materiale nastriforme" |
CN102992067B (zh) * | 2012-10-26 | 2015-04-15 | 温州欧利特机械设备有限公司 | 废箔自动收卷设备 |
ITMI20131574A1 (it) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Colines Spa | Gruppo di presa e supporto di un mandrino avvolgitore in una macchina di avvolgimento di film plastico |
CN106395465B (zh) * | 2016-12-05 | 2018-08-21 | 新乐华宝塑料机械有限公司 | 一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置 |
DE102017111428B4 (de) * | 2017-05-24 | 2021-10-07 | Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft | Verriegelung für einen Vlieswickler |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3614011A (en) * | 1969-12-22 | 1971-10-19 | Beloit Corp | Nip relieving apparatus for a reel |
FI71107C (fi) * | 1984-11-27 | 1986-11-24 | Valmet Oy | Foerfarande vid styrning av rullstolen av en pappersbana |
FI73945C (sv) * | 1986-04-03 | 1987-12-10 | Tampella Oy Ab | Anordning för förflyttning av en upprullningsvals för banformigt mater ial från ett förråd till en primärgaffel i en upprullningsanordning vi d en pappersmaskin eller liknande |
FI81769C (sv) * | 1988-07-04 | 1990-12-10 | Ahlstroem Valmet | Förfarande för rullning av en bana och rullningsanordning |
DE8808823U1 (de) * | 1988-07-08 | 1988-08-25 | Sulzer-Escher Wyss Gmbh, 88212 Ravensburg | Vorrichtung für das kontinuierliche Aufwickeln einer Bahn aus blattförmigem Material, insbesondere einer Papierbahn |
TW231285B (sv) * | 1992-05-29 | 1994-10-01 | Beloit Technologies Inc | |
CA2150168C (en) * | 1995-05-25 | 2003-01-14 | Djuro Kremar | Center wind assist driving wheel mechanism |
SE505333C2 (sv) * | 1995-12-20 | 1997-08-11 | Nobel Elektronik Ab | Anordning för reglering av linjekraften i en rullstolsmaskin vid papperstillverkning |
AT404824B (de) * | 1996-12-18 | 1999-03-25 | Andritz Patentverwaltung | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer papier- oder kartonbahn |
-
1999
- 1999-02-12 SE SE9900460A patent/SE511829C2/sv unknown
- 1999-03-15 EP EP99910925A patent/EP1071627B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-15 AT AT99910925T patent/ATE247593T1/de active
- 1999-03-15 WO PCT/SE1999/000394 patent/WO1999047442A1/en active IP Right Grant
- 1999-03-15 JP JP2000536642A patent/JP3388231B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-15 DE DE69910556T patent/DE69910556T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-15 CA CA002322021A patent/CA2322021C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-15 BR BR9908860-6A patent/BR9908860A/pt active Search and Examination
- 1999-03-15 KR KR10-2000-7009847A patent/KR100433771B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999047442A1 (en) | 1999-09-23 |
KR20010041647A (ko) | 2001-05-25 |
BR9908860A (pt) | 2000-10-31 |
EP1071627A1 (en) | 2001-01-31 |
DE69910556D1 (de) | 2003-09-25 |
EP1071627B1 (en) | 2003-08-20 |
SE9900460D0 (sv) | 1999-02-12 |
CA2322021C (en) | 2003-12-02 |
JP3388231B2 (ja) | 2003-03-17 |
SE9900460L (sv) | 1999-09-17 |
JP2002506784A (ja) | 2002-03-05 |
WO1999047442A8 (en) | 1999-11-25 |
ATE247593T1 (de) | 2003-09-15 |
KR100433771B1 (ko) | 2004-06-04 |
DE69910556T2 (de) | 2004-06-17 |
CA2322021A1 (en) | 1999-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100310357B1 (ko) | 감김웨브롤을감는방법및장치 | |
FI71107C (fi) | Foerfarande vid styrning av rullstolen av en pappersbana | |
US5639045A (en) | Method and winding device for winding webs | |
US5393008A (en) | Reel-up with separately acting actuators for influencing linear pressure | |
US5544841A (en) | Method and apparatus for reeling a traveling web into a wound web roll | |
FI100099B (sv) | Förfarande och anordning vid rullning av en pappersbana | |
US5816528A (en) | Reel-up with double secondary units for reeling a running web in a paper machine | |
US5931406A (en) | Method and winder for the continuous winding of a material web | |
SE511829C2 (sv) | Rullstol i en pappersmaskin | |
KR100640341B1 (ko) | 웨브재의 릴을 푸는 장치 및 방법 | |
US6047917A (en) | Reel-up | |
CA2328189A1 (en) | Method and apparatus for reeling a traveling paper web | |
US6390408B1 (en) | Device and process for winding a material web | |
US6145778A (en) | Reel-up and method of controlling nip load therein | |
US5875990A (en) | Reel-up | |
FI116217B (sv) | Förfarande för överföring av en rulle, och en rullstol | |
EP1040062B1 (en) | Reel-up | |
CA2367687C (en) | Method and device in winding of a web | |
JP7209100B2 (ja) | 転向リール並びに転向リールの作動のための方法 | |
EP1075444A1 (en) | Device and method for applying a load to a reel in a reel-up of a paper web | |
WO2005056446A1 (en) | A method and a device for guiding a web |