SE511610C2 - Anordning för förflyttning av föremål - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 511 610 2 ordning inuti elementet, varvid de hjul som vagnsenheten uppvi- sar enbart är anordnade att anligga och rulla mot en nedre yta l det rörformiga elementet är det inte möjligt att använda sådana anordningar för förflyttning av föremål i en riktning som är vä- sentligen skild från horisontell riktning, exempelvis i vertikal rikt- 'i ning. På grund av att nämnda hjul hos vagnsenheten enbart är anordnade att anligga mot ett nedre parti i det rörformiga elemen- tet är det dessutom inte möjligt att anbringa en belastning på vagnsenheten som medför att hjulen släpper från kontakt med nämnda yta.

Tidigare kända, enligt ovan beskrivna, förflyttningsanordningar uppvisar även, då vagnsenheten drivs av ett drivmedel i det rör- formiga elementet, en relativt låg noggrannhet, vilket i vissa be- lastningsfall beror på att anliggningstrycket från hjulen mot ele- mentet är begränsat.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en för- flyttningsanordning, vilken eliminerar åtminstone någon av ovan nämnda nackdelar hos konventionella förflyttningsanordningar.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att åtminstone ett hjul hos vagnsenheten är anordnat att anligga mot och vid för- skjutning av vagnsenheten rulla mot en andra, från den första ytan skiljaktig yta hos elementet vid anbringande av en belastning av vagnsenheten i en andra riktning, åt motsatt hàll i förhållande till den första belastningsriktningen. Detta innebär att vagnsenhe- ten kan belastas i två motsatta riktningar.

En utföringsform av uppfinningen där ett första av nämnda hjul är, då vagnsenheten är anordnad i det aktiva läget, anordnat att samverka med den första ytan hos elementet och ett andra av nämnda hjul är anordnat att samverka med den andra ytan, inne- bär att vagnsenheten inte behöver förflyttas i belastningsrikt- 10 15 20 25 30 35 3 511 610 ningen vid en ändring av belastningsriktning från den första rikt- ningen till den andra riktningen eller vice versa.

Enligt en annan utföringsform där ett tredje och fjärde av nämnda hjul är anordnade att respektive samverka med en tredje och 'i fjärde yta hos elementet, vilka var och en är skiljaktiga från den första och andra ytan, innebär att vagnsenheten erhåller en stabi- lare position relativt elementet och skapar förutsättning för be- lastning av vagnsenheten i riktningar skiljaktiga från den första och andra belastningsriktningen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen uppvisar vagnsen- heten medel för inställning av åtminstone två av hjulen i åtmins- tone två olika lägen relativt vagnsenheten för anpassning av vagnsenheten till olika element. Med olika element avses härvid både element uppvisande skiljaktiga tvärsnittsformer och element uppvisande lika tvärsnittsform men olika storlek.

Enligt en annan utföringsform där vagnsenheten är avsedd att vara anordnad inuti ett rörformigt element, innebär att vagnsenhe- ten är skyddad fràn miljön utanför elementet, vilket är fördelaktigt då en sådan miljö kan uppvisa damm, smuts och andra element, som kan verka hindrande mot vagnsenhetens rörelse i elementets längsled.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan följer en detaljerad beskrivning av såsom exempel anförda föredragna utföranden av uppfinningen under hänvisning till bifo- gade ritningar.

Fig 1 visar en delvis utskuren perspektivvy av den uppfinningsen- liga anordningen enligt ett första föredraget utförande, varvid en vagnsenhet är anordnad inuti ett schematiskt visat rörformigt element. 10 15 20 25 30 35 511610 4 Fig 2 visar en sidovy av den uppfinningsenliga vagnsenheten en- ligt Fig 1.

Fig 3 visar en delvis skuren snittvy av den uppfinningsenliga vagnsenheten enligt markeringen lll-lll i Fig 2.

Fig 4 visar en delvis skuren snittvy av den uppfinningsenliga vagnsenheten enligt snittmarkeringen IV-lVi Fig 2.

Fig 5 visar en snittvy framifrån av den uppfinningsenliga anord- ningen, där en vagnsenhet enligt det första utförandet är anord- nad inuti ett rörformigt element, och där, enligt ett första utfö- ringsexempel, en hylsa är anordnad kring elementet.

Fig 6 visar en delvis skuren snittvy, som schematiskt illustrerar inställbarheten av ett hjul hos vagnsenheten.

Fig 7 visar en applikation av den uppfinningsenliga anordningen enligt ett andra utföringsexempel.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en delvis skuren perspektivvy av den uppfinningsen- liga anordningen enligt ett första föredraget utförande. En vagns- enhet 1 är anordnad i ett rörformigt långsträckt element 14 med en rektangulär tvärsnittsform. vagnsenheten 1 uppvisar åtta hjul 2-9, vilka vart och ett är avsett att ligga an mot ett hörn i det rör- formiga elementet 14. Respektive hjul uppvisar vidare två avfa- sade ytor i syfte att öka anliggningsytan mot elementets inre ytor.

Hjulen 2-9 är vidare anordnade snedställda med en vinkel på fö- reträdesvis 45° relativt vagnsenhetens 1 sidled. vagnsenheten 1 uppvisar vidare medel 10 för inställning av de i Fig 2 nedre hjulen 2, 3, vilket även gäller för de i Fig 2 skymda, nedre hjulen 6, 7. lnställningsmedlen 10 är åtkomliga från vagnsenhetens yttre långsida och är avsedda att manövreras före det att vagnsenhe- ten appliceras i det rörformiga elementet 14. lnställningsmedlen 10 15 20 25 30 35 5 511610 10 kan vara utformade på ett flertal skiljaktiga sätt. Enligt det första utförandet är hjulen 2, 3, 6, 7 förbundna med vagnsen- hetsstommen via ett skruvförband, där en skruv 11 sträcker sig parallellt med hjulets rotationsaxel, samt är excentriskt anordnad relativt denna. Vid aktivering av skruven kan därmed hjulet steg- i löst bringas mellan två ändlägen, vilka motsvarar en största och minsta möjliga inre tvärsnittsarea hos det rörformiga elementet.

Fig 2 visar en sidovy -av vagnsenheten enligt Fig 1. Här kan be- traktas att hjulet 2 är anordnat förskjutet i vagnsenhetens längs- led relativt hjulet 4 och pà samma sätt är hjulet 3 i vagnsenhetens längsled förskjutet anordnat relativt hjulet 5. Orsaken till denna förskjutning är att en operatör skall kunna ställa in hjulen 4, 5 un- der det att vagnsenheten är anordnad i det rörformiga elementet, vilket kommer att beskrivas närmare nedan.

Fig 3 visar en delvis skuren snittvy enligt snittmarkeringen lll-lll i Fig 2. Här kan inställningsmedlen 12 för inställning av respektive övre hjul 5, 9 betraktas, varvid manövreringen därav kommer att beskrivas närmare i samband med Fig 5 och 6.

Fig 4 visar ett tvärsnitt av vagnsenheten enligt markeringen IV-IV i Fig 2. Vagnsenheten uppvisar ett för anbringande av en belast- ning avsett organ 13, vilket vidare är avsett att åtminstone delvis sträcka sig genom en öppning i det làngsträckta elementets längsled.

Fig 5 visar ett tvärsnitt av den uppfinningsenliga anordningen en- ligt ett första utföringsexempel. Vagnsenheten 1 är härvid anord- nad inuti det làngsträckta elementet 14. Hjul 2, 4, 6, 8 ligger här- vid an mot de fyra hörnen inuti det rektangelformiga elementet 14. Det rörformiga elementet 14 uppvisar en i dess längsled lö- pande öppning 15. På grund av hjulens inställbarhet är det möjligt att använda en och samma vagnsenhet 1 till rörformiga element med kvadratisk tvärsnittsform inom ett intervall avseende dess inre begränsningsyta. Före det att montering av vagnsenheten 1 i elementet 14 sker, ställs de hjul 2, 3, 6, 7 som är avsedda att an- 10 15 20 25 30 35 511610 6 ligga mot en yta hos det elementparti som genomlöpes av öpp- ningen 15 in så att avståndet mellan hjulens 2 och 6 respektive 3 och 7 yttre begränsningsytor överensstämmer med avståndet mellan elementets 14 sidoväggars 16, 17 inre begränsningsytor.

Därefter placeras vagnsenheten 1 i elementet 14 och de övre' hjulen 4, 5, 8, 9 ställs in, under det att vagnsenheten 1 är belägen i elementet 14, så att hjulen ligger an mot sidoväggarna 16, 17 och den motsatt öppningen 15 belägna väggen 19 i elementet 14.

Den sistnämnda inställningen sker därigenom att, genom öpp- ningen 15 åtkomliga inställningsmedel 12 manövreras så att hju- len 4, 5, 8, 9 spänns ut mot respektive hörn, vilket kommer att förklaras i samband med Fig 6. På grund av att hjulen 4, 5 re- spektive 8, 9 är förskjutna i elementets 1 längsled i förhållande till hjulen 2, 3 respektive 6, 7, se Fig 2, så kommer inte de öpp- ningen 15 närliggande hjulen 2, 3 och 6, 7 hindra åtkomligheten av inställningsmedlen 12. l Fig 5 uppvisar vidare vagnsenheten 1 ett för belastning avsett organ 13, vilket är avsett att åtminstone delvis sträcka sig genom öppningen 15. På grund av att hjul är anordnade mot respektive hörn i elementet 14 kan belastningsorganet 13 belastas i god- tycklig riktning utan att vagnsenheten 1 förskjuts inuti elementet 14. I det första utföringsexemplet är ett hölje 20 anordnat kring elementet 14 och förbundet med vagnsenheten 1 via belastnings- organet 13. Höljet 20 uppvisar exempelvis lika längd i elementets 14 längsled som vagnsenheten 1. Då vagnsenheten 1 förskjuts inuti elementet 14 kommer därmed höljet 20 att förskjutas utanpå elementet 14. Genom att anordna ett sådant hölje 20 kan anord- ningen belastas i godtycklig riktning väsentligen vinkelrätt mot elementets 14 längsled.

Mot bakgrund av ovanstående är det därmed möjligt att bygga upp ett system av ett flertal av de uppfinningsenliga anordning- arna enligt det första utföringsexemplet för att kunna förflytta ett föremål i både två och tre dimensioner. Genom att anordna två stycken långsträckta element parallellt med varandra och på ett inbördes avstånd i horisontalplanet, vilka båda två respektive 10 15 20 25 30 35 7 511 610 uppvisar en vagnsenhet 1 och en med denna förbunden hylsa 20 och genom att fastgöra ett tredje element vid respektive hylsa samt sig sträckande väsentligen vinkelrätt mot de parallella ele- mentens utsträckningsriktning och genom att anordna en vagns- enhet i det tvärgående elementet kan en förflyttning av ett med I belastningsorganet hos vagnsenheten i det tvärgående elementet förbundet föremål förflyttas inom det mellan de två parallella .ele- menten belägna tvådimensionella området.

Mot bakgrund av att hjulen 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 hos vagnsenheten 1 är anordnade anliggande mot de fyra hörnen i elementet 14 är det möjligt att inrikta detta i en godtycklig riktning i rymden. Det är således möjligt att exempelvis anordna det långsträckta ele- mentet 14 i väsentligen vertikal riktning. Med hjälp av exempelvis en hydraulcylinder kan vagnsenheten 1 förskjutas inuti det i verti- kal riktning sig sträckande elementet 14. Det är således möjligt att utöka det ovan beskrivna tvådimensionella systemet till ett tredimensionellt system. Genom att, enligt ovan beskrivet an- ordna två parallella långsträckta element på ett inbördes avstånd i horisontalplanet och ett vinkelrätt mot deras längsriktning sig sträckande tredje element, vilket förbinds med de kring de paral- lella elementen anordnade höljena uppnås det tvådimensionella systemet. Genom att på rfíotsvarande sätt anordna tre lång- sträckta element på ett inbéxdes avstånd i vertikal riktning från det tvådimensionella systemet och genom att förbinda höljena hos de två tvärgående elementen med ett i vertikal riktning lö- pande element, så kan ett föremàl, som är anslutet till en i det i vertikal riktning löpande elementet belägen vagnsenhet förflyttas i tre dimensioner. Den i det tvertikal riktning löpande elementet belägna vagnsenheten är företrädesvis förbunden med ett kring elementet anordnat hölje. Genom att vidare anordna drivmedel för drivning av respektive vagnsenhet i respektive element kan ett med höljet förbundet föremål förflyttas till önskad position inom det tredimensionella området. Ett sådant drivmedel kan exempel- vis utgöras av ett sig kring två på ett inbördes avstånd i elemen- tets längsled anordnade axlar sträckande böjligt medel, som är förbundet med vagnsenheten och en med en axel förbunden lll l 10 15 20 25 30 35 511 610 8 kraftkälla. Det böjliga medlet kan exempelvis utgöras av en kedja, rem eller dylikt. Genom att vidare anordna en med nämnda driv- medel förbunden styrenhet kan vagnsenheterna bringas att utföra önskad förskjutning på ett enkelt och funktionsenligt sätt.

Fig 6 visar en förstorad och delvis skuren snittvy av inriktnings- medlen 12. lnriktningsmedlen 12 är avsedda att vara åtkomliga då vagnsenheten 1 är anordnad inuti elementet 14 genom öppningen 15 i syfte att spänna ut hjulen 4, 5, 8, 9 mot de aktuella hörnen. lnriktningsmedlen 12 kan inom ramen för de uppfinningsenliga kraven vara utformade på ett flertal skiljaktiga sätt. Enligt det första utförandet åstadkommes utspänningen med hjälp av fjäder- kraft. Ett i en kanal 21 förbart stycke 22 är härvid fast förbundet med en axel 23 hos ett av hjulen. Kanalen 21 sträcker sig inuti vagnsenhetens 1 kropp 24 i en sådan riktning att då stycket 22 förs inuti kanalen 21 förflyttas det med stycket 22 förbundna hju- let i en väsentligen diagonal riktning inuti elementet 14. En spännskruv 25 är anordnad åtkomlig från elementets 14 inre och spännskruven är förbunden med en i kanalen 21 anordnad bricka 26, som i sin tur är förbunden med stycket 22 via ett fjäderorgan 27. Genom att skruva in spännskruven 25 så kommer stycket 22 utsättas för ett fjädertryck och därmed förskjutas inuti kanalen 21, vilket leder till att hjulaxeln 23 förskjuts så att det med denna för- bundna hjulet spänns ut mot aktuellt hörn. För att kunna åstad- komma skruvningen av spännskruven 25 uppvisar kroppen 24 ett i kanalens 21 förlängning anordnat hål, som uppvisar en motsva- rande spännskruven 25 gängning. Spännskruven 25 uppvisar vi- dare en urtagning 28 vid dess motsatt brickan 26 belägna ände, vilken urtagning är avsedd att via ett verktyg manövreras genom öppningen 15 i elementet 14 för att åstadkomma en skruvande rörelse av spännskruven 25. Urtaget 28 uppvisar härmed exem- pelvis en sexkantsform.

Fig 7 visar ett andra utföringsexempel av en applikation av den uppfinningsenliga anordningen. Ett långsträckt element 14 är härvid anordnat i väsentligen horisontell riktning. Nedanför det lángsträckta elementet 14 är ett bord 29 anordnat, på vilket ett 10 15 20 25 30 35 9 511610 antal skivor 30 är uppstaplade. Bordet 29 och elementet 14 är rörligt anordnade relativt varandra i vertikal riktning. Syftet med arrangemanget enligt Fig 7 är att förflytta ett antal skivor 30 från det första bordet 29 till ett andra bord 31. En inrättning 32 är med ett stycke 33 förbundet med belastningsorganet 13 och från en 'i första ände av stycket 33 sträcker sig en arm 34 snett nedåt och uppvisar vid dess nedre ände påverkningsorgan 35. Armen 34 är svängbart anordnad relativt stycket 33 kring en led 36. En hyd- raulcylinder 37 är vidare förbunden å ena sidan med stycket 33 på ett avstånd i elementets 14 längsled från leden 36 och å andra sidan med armen 34 i närheten av påverkningsorganet 35. Vid en relativrörelse mellan det första bordet 29 och elementet 14 i verti- kal riktning kommer en i horisontell riktning anordnad anliggnings- yta 38 att komma i kontakt med en övre yta hos den i stapeln 30 överst belägna skivan. Påverkningsorganet 35 uppvisar vidare ett parti 39, som är avsett att bringas i kontakt med ändarna av ett antal skivor i stapeln 30. Vid en relativrörelse i vertikal riktning mellan det första bordet 29 och elementet 14 bringas anliggning- sytan 38 i kontakt med den översta skivan i stapeln 30 och in- rättningen 32 belastas med en kraft i vertikal riktning uppåt i Fig 7, vilket leder till att vagnsenheten 1 belastas så att de övre hju- len 4, 5 och 8, 9 trycks mot den motsatt öppningen 15 belägna väggen 19 hos elementet 14. Vid belastningen påverkas hydraul- cylindern 37 att sammantryokas. Då hydraulcylindern 36 kompri- merats, d v s avståndet melian dess upphängningspunkter 40 och 41 reducerats till en viss, förbestämd nivå avslutas relativrörelsen i vertikalled och därefter bringas vagnsenheten att förskjutas i elementets 14 längsled, åt vänster i Fig 7, varvid ett antal skivor i stapeln 30 bringas att mot .ffáttion föras över till det andra bordet 31. Förskjutningen av vagnsenheten 1 sker lämpligtvis via i ele- mentet 14 anordnade drivmedel, vilka består av ett sig kring två på ett inbördes avstånd i elementets 14 längsled anordnade axlar 42, 43 sträckande böjligt medel 44, som är förbundet med vagns- enheten 1 och vilka drivmedel vidare består av en till en av ax- larna 42, 43 ansluten kraftkälla (ej visad). Antalet skivor som för- flyttas i en rörelse fràn det första bordet 29 till det andra bordet 31 är beroende av avståndet i vertikal riktning fràn anliggnings- 10 15 20 25 30 35 511 610 10 ytan 38 till en nedre ände av partiet 39 hos pàverkningsorganet 35. Den mot förflyttningsrörelsen verkande friktionskraften kom- mer därvid att verka mellan den nedre ytan hos den nedersta ski- van, som partiet 39 når då anliggningsytan 38 är i kontakt med den övre ytan hos den översta skivan i stapeln och den övre ytan hos den skiva, som i stapeln 30 anligger mot nämnda, för för- flyttning avsedda nedersta skivan.

Den uppfinningsenliga anordningen har ovan beskrivits med ett làngsträckt element 14, som uppvisar en väsentligen kvadratisk inre tvärsnittsyta. Sådana rektangulärt utformade element, så kallade fyrkantrör, är kommersiellt tillgängliga till en låg kostnad.

Den relativt enkla, konstruktiva utformningen av vagnsenheten innebär att kombinationen vagnsenhet och fyrkantrör kommer att utgöra en i handeln ekonomiskt fördelaktig anordning. Genom in- ställningen av hjulen kan vidare en och samma vagnsenhet ut- nyttjas till fyrkantrör med en inre tvärsnittsarea inom ett visst areaintervall. Konstruktionsprincipen med inställbara hjul kan emellertid med fördel användas vid element med en tvärsnittsform som är skiljaktig från rektangulär. Vid användning av anordningen i industriella miljöer där smuts, damm och dylikt är vanligt före- kommande så är det fördelaktigt att vagnsenheten är innesluten i elementet.

I syfte att minska mängden oönskade partiklar inuti elementet an- ordnas lämpligtvis eftergivliga tätningsmedel i öppningen. Dessa eftergivliga tätningsmedel kan exempelvis utgöras av en på re- spektive sida av öppningen ansluten gummilist, varvid gummilis- terna möts väsentligen i öppningens centrum. På grund av deras eftergivlighet kommer belastningsorganet 13 att kunna föras i öppningen under det att tätningsmedlen ger efter i öppningens sidled där belastningsorganet är beläget och tätningsmedlen är vidare avsedda att ligga an mot varandra på de avsnitt där be- lastningsorganet ej är beläget.

Den uppfinningsenliga vagnsenheten kan emellertid även inom ramen för de uppfinningsenliga kraven utformas så att den kan 10 15 20 25 30 1, 511 610 appliceras vid ett långsträckt element, som ej uppvisar något inre, väsentligen inneslutet område. Ett sådant element kan exempel- vis utgöras av en l-balk.

Det betonas att det ovan avhandlade och på ritningen illustrerade 'I utförandet blott är att betraktas såsom exemplifierande. Uppfin- ningen kan således realiseras på andra sätt med bibehållande av den grundläggande uppfinningstanken. Speciellt påpekas därvid att fackmän inom området efter att ha erhållit kännedom om den uppfinningsenliga lösningen givetvis är kapabla att utföra olika omgestaltningar av det exernplifierade utförandet utan att för den skull lämna patentskyddets ram.

Den uppfinningsenliga anordningen är således anordnad att ta emot belastning i fler än en riktning till skillnad från tidigare teknik där vagnsenheten enbart belastas med dragbelastning i en rikt- ning. Den uppfinningsenliga vagnsenheten är inuti det lång- sträckta elementet anordnad att ta emot dragbelastningar i skilj- aktiga riktningar, tryckbelastningar i skiljaktiga riktningar, eller kombinationer av de båda belastningarna.

De i kraven angivna första, andra, tredje och fjärde ytorna hos elementet 14 kan utgöras av partier av ytor hos elementet, vilket innebär att två från varandra definierade skiljaktiga ytor kan utgö- ras av två på ett avstånd från varandra anordnade ytpartier hos en större yta hos elementet. Att, såsom i kraven anges, ett hjul är avsett att anligga mot en första yta hos elementet utesluter inte att nämnda hjul inte ligger an mot ytterligare ytor. Detta är exem- pelvis fallet i det första förfiragna utförandet av vagnsenheten, där respektive hjul är anorâmat mot ytor hos två begränsnings- väggar, vilka samfällt definierar ett hörn.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 511 610 12 Patentkrav

1. Anordning för förflyttning av föremål innefattande en vagns- enhet (1) och ett långsträckt element (14), varvid vagnsenheten (1) i ett aktivt läge är anordnad i anslutning till elementet (14) för förskjutning av vagnsenheten (1) i elementets (14) längsled, var- vid vagnsenheten (1) uppvisar åtminstone ett hjul (2-9), som är avsett att anligga mot en första yta hos elementet, varvid nämnda hjul är anordnat att under en i en första riktning anbringad belast- ning av vagnsenheten (1) anligga mot och vid förskjutning av vagnsenheten (1) rulla mot den första ytan, och varvid åtminstone ett hjul (2-9) hos vagnsenheten (1) är anordnat att anligga mot och vid förskjutning av vagnsenheten (1) rulla mot en andra, från den första ytan skiljaktig yta hos elementet (14) vid anbringande av en belastning av vagnsenheten (1) i en andra riktning, åt motsatt håll i förhållande till den första belastningsriktningen, kännetecknad därav, att åtminstone ett första av nämnda hjul (2, 3) är, då vagnsenheten (1) är anordnad i det aktiva läget, anord- nat att samverka med den första ytan hos elementet (14) och åt- minstone ett andra av nämnda hjul (8, 9) är anordnat att sam- verka med den andra ytan.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad çjgärav, att det första (2, 3) och andra hjulet (8, 9) är, då vagnsenheten (1) är anordnad i det aktiva läget, anordnade att ständigt anligga mot den första respektive andra ytan.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att ett tredje (6, 7) och fjärde (4, 5) av nämnda hjul är anordnade att respektive samverka med en tredje och fjärde yta hos elementet (14), vilka var och en är skiljaktiga från den första och andra ytan.

4. Anordning enligt krav 3, att det tredje (6, 7) och fjärde (4, 5) hjulet är, då vagnsenheten är anordnad i det aktiva läget, anordnade att ständigt anligga mot den tredje respektive fjärde ytan. 10 15 20 25 30 35 13 511 610

5. Anordning enligt krav 4, att respektive hjul (2-9) är, i elementets (14) tvärled, anordnat väsentligen dia- gonalt mot ett hörn hos elementet (14).

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad däräv, att vagnsenheten (1) uppvisar medel (10, 12) för inställning av åt- minstone två av hjulen (2-9) i åtminstone två olika lägen relativt vagnsenheten (1) för anpassning av vagnsenheten (1) till olika element.

7. Anordning enligt krav 6, kännätäçknäd däräv, att respektive hjuls (2-9) rotationsaxel sträcker sig i samma riktning i de två lägena, och att rotationsaxeln i ett första läge är anordnad i en position på ett avstånd i elementets (14) tvärled relativt rotations- axelns position i ett andra läge.

8. Anordning enligt krav 7, lgändätäcknäd därav, att inställnings- medlen (12) för inställning av åtminstone två av hjulen (4, 5, 8, 9) uppvisar ett fjädrande organ (27) för inställning av hjulen mot fjäderkraft.

9. Anordning enligt något av föregående krav, kännetegknäd därav, att elementet (14) uppvisar rörform.

10. Anordning enligt krav 9, käfinetegknäd därav, att vagns- enheten (1) är avsedd att vara anordnad inuti det rörformiga elementet (14).

11. Anordning enligt krav 9 eller 10, kännätegknäd därav, att ele- mentet (14) uppvisar en rektangulär inre tvärsnittsarea.

12. Anordning enligt något av kraven 9-11, lginnetecknad därav, att elementet (14) uppvisar en öppning (15), som sträcker sig i elementets (14) längsled. 10 15 20 25 30 511 610 14

13. Anordning enligt krav 6 och 12, att in- ställningsmedlen (12) är, då vagnsenheten (1) är anordnad inuti elementet (14) åtkomliga via öppningen (15).

14. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad dä_ra_v, att vagnsenheten (1) uppvisar ett för anbringande av en belastning avsett organ (13).

15. Anordning enligt krav 12 och 14, känneteçknad gLärav, att be- lastningsorganet (13) är, då vagnsenheten (1) är anordnad inuti det rörformiga elementet (14), anordnat sig sträckande genom öppningen (15).

16. Anordning enligt krav 15, kännetecknad därav, att anord- ningen innefattar ett med belastningsorganet (13) förbundet hölje (20) som är anordnat kring det rörformiga elementet (14).

17. Anordning enligt något av kraven 13, 14, 15 eller 16, känne- , att det rörformiga elementet (14) uppvisar i öpp- ningen (15) anordnade eftergivliga tätningsmedel.

18. Anordning enligt något av föregående krav, kånnetecknad därav, att anordningen innefattar drivmedel för förskjutning av vagnsenheten (1) i elementets (14) längsled.

19. Anordning enligt krav 18, att nämnda drivmedel uppvisar ett sig kring två på ett inbördes avstånd i elementets (14) längsled anordnade axlar (42, 43) sträckande böjligt medel (44), som är förbundet med vagnsenheten (1) och en till en av axlarna (42, 43) ansluten kraftkälla.