SE511226C2 - Upphängningsanordning - Google Patents

Description

l5 20 25 30 511 226 2 ett visst excenter- och lutningsfel mellan antennaxeln och axelns infästning som orsakar fel i vinkelgivningen.

Om man fäster den stationära delen stelt vid stativet uppkommer krafter som tär hårt på de ingående delarna i antennupphängningen. Detta medför kort livslängd, korta serviceintervall och höga kostnader för reparationer och reservdelar.

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera nämnda brist med vinkelgivning hos de kända upphängningsanordningarna för roterbara instrument och att åstadkomma den mycket stora noggrannhet i vinkelåtergivningen som krävs för exempelvis moderna radaranläggningar och att hålla nere kostnaderna för reparationer, service och reservdelar.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt det inledande stycket, som kännetecknas av ett kopplingsstycke anordnat kring roterstycket som styr av bristfällig koncentricitet uppkomna kraft- komponenter på den stationära delen till enbart förskjutning i X-Y-led i ett plan vinkelrätt mot axeln genom att kopplingsstycket är förskjutbart fäst i X-led Y-led vid stativet eller att kopplingsstycket är förskjutbart vid den stationära delen och förskjutbart fäst i fäst i i X-led vid antennaxeln och förskjutbart fäst i Y- led vid antenninfästningen.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de särdrag som anges i de osjälvständiga patentkraven.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att illustreras i exemplifierande syfte och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Fig 1 visar känd teknik från sidan; 10 20 25 30 35 511 226 3 Fig 2 visar känd teknik underifrån; Fig 3 visar schematiskt en upphängningsanordning enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 4 visar den föredragna utföringsformen underifrån; Fig 5 visar en skiss av ett kopplingsstycke i perspektiv; Fig 6 visar en annan utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 7 visar ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 8 visar den föredragna utföringsformen enligt fig 3 och 4 i perspektiv.

Beskrivning av föredragna utföringssformer En känd upphängningsanordning för en roterbar antenn innefattar ett stativ l i vilket en antenn 2 är roterbart lagrad. Från antennen överförs signaler via en med antennens rotationsaxel teoretiskt koaxiell överförare, ett roterstycke 3, till en fast anläggning (ej visad) för bearbetning av signalerna. Rotationsvinkelläget hos antennen läses av medelst en vinkelgivande anordning 4, som är fäst på roterstycket 3.

Roterstycket 3 är uppdelat i en roterande del och en stationär del. Den roterande delen innefattar en med antennen 2 rotationsfast förbunden axel 5, innefattande kablar C både till antennen 2 och till den fasta anläggningen och en motordriven skiva 6 for rotering av roterstyckets 3 axel 5. Den motordrivna skivan 6 är lagrad i sin periferi i stativet 1 medelst ett rotationslager 7, och roterstyckets 3 axel 5 är fast fäst i skivan 6. Den stationära delen innefattar ett hus 8 för ett arrangemang för nämnda överföring av signaler till den fasta anläggningen och för rotationslagring av axelns nedre ände, se lagret 8'. Den vinkelgivande anordningen 4 lO 20 25 30 511 226 4 ar fast förbunden med huset 8, och ingriper med roterstyckets 3 axel 5 medelst en kuggväxel 9.

Roterstyckets 3 axel 5 är avsedd att vara ortogonal mot ett X-Y-plan. Som tidigare nämnts blir det i praktiken emellertid ett visst excenter- och lutningsfel mellan roterstyckets 3 axel 5 och skivans 6 centrumaxel.

Detta fel orsakar att roterstyckets 3 axel 5 inte roterar perfekt kring skivans 6 centrumaxel.

Eftersom axeln 5 är fast fäst i skivan så kommer istället axelns 5 nedre ände att vilja röra sig i cirkel kring skivans 6 centrumaxel.

Huset 8 är kopplat till stativet l medelst ett stag 15, se fig l och 2, som dock medger rörelser, alstrade av excenter- och lutningsfelet, av huset 8 kring stag- infästningen, se fig 2. Denna rörelse gör att vinkel- givaren 4 cykliskt lämnar felinformation om antennens 2 vinkelläge.

Enligt uppfinningen är istället för staget l5 ett sådant kopplingsstycke 10 anordnat kring roterstycket 3 som är förskjutbart fäst i X-led i huset 8 och för- skjutbart fäst i Y-led i stativet l och är vridstyvt med avseende pà rotation kring antennaxeln 5. X-Y-ledderna är vinkelräta mot varandra och mot antennaxeln 5.

Kopplingsstycket lO förhindrar därigenom rotation av roterstycket utanför antennens centrumaxel, vilken rotation skulle orsaka fel i vinkelgivningen.

Kopplingsstycket lO styr de av krafterna uppkomna rörelserna till enbart rörelser i X-Y-led i ett plan vinkelrätt mot antennaxeln på vinkelgivningen. Rörelser i X-Y-led inverkar inte på vinkelgivningen. Uppkomna krafter får utlopp och påfrestningarna i upphängnings- anordningen minskar. Denna uppfinning tillåter alltså enbart rörelse i X-Y-led och förhindrar rotations- förskjutning av den stationära delen så at vinkelfel inte uppstår.

Kopplingsstycket lO kan vara en styv ring eller ett .å_ for mot- flerkantigt periferistycke, dvs med ett h tagning av roterstycket 3. Se fig 5. 10 15 20 25 30 35 511 226 5 I en första utföringsform av föreliggande uppfinning är nämnda förskjutbara infästning förverkligad medelst tappar 12 som glider i spår 13. Se fig 3 och 4. Ett par tappar 12 är diametralt anordnade på kopplingsstycket 10 och dessa tappar 12 glider i spår 13 som är anordnade på huset 8 i X-led, och ytterligare ett par diametralt anordnade, förskjutna 90 grader från det första paret, tappar 12 glider i spår 13 som är anordnade i stativet 1 i Y-led. Alternativt kan tapparna 12 anordnas på stativet 1 respektive huset 8 och spåren i X-Y-led på kopplings- stycket 10. Givetvis kan spår-tapp-arrangemangen även anordnas blandat, exempelvis att tapparna 12 i X-led sitter på kopplingsstycket 10 med korresponderande spår 13 på stativet 1 och tapparna 12 i Y-led sitter på huset 8 med korresponderande spår 13 på kopplingsstycket 10 eller ena tappen 12 i X-led på kopplingsstycket 10 och den andra tappen 12 i X-led på stativet 1. Tapparna 12 kan vara vända uppåt eller nedåt beroende på vilken konstruktion som passar bäst vid varje enskild konstruktion, med hänsyn till omgivningen. Antalet tappar 12 med korresponderande spår 13 är inte begränsat till vad som nämnts och visats i denna utföringsform.

Spåren 13 i sig behöver inte vara glappfria så länge antennen 2 enbart snurrar åt ett håll eftersom tapparna 12 då alltid rör sig utefter samma sida hos spåret 13.

I en annan utföringsform åstadkommes den för- skjutbara infästningen, som dessutom är glappfri, genom att anordna linjära lager (ej visat) mellan koppplings- stycket 10 och huset 8 i X-led och mellan kopplings- stycket 10 och stativet 1 i Y-led. Då kan antennen 2 rotera åt båda håll utan att vinkelfel uppstår på grund av glapp. Åtminstone ett lager för var riktning behövs.

I en tredje utföringsform, se fig 5 och 6, är plåtar 14 fästa mellan kopplingsdelen 10 och huset 8 som kan flexa i X-led (de har sin tjockleksutbredning i X-led), och likaså mellan kopplingsdelen 10 och stativet 1 som kan flexa i Y-led (de har sin tjockleksutbredning i Y- l5 20 25 30 35 511 226 6 led). Plàtarna fästes medelst exempelvis skruv- eller nitförband.

Figur 7 illustrerar en fjärde utföringsform där den stationära delen är fast monterad i stativet l, varvid kopplingsstycket 10 är förskjutbart fäst i X-led i roter- styckets 3 axel 5 och förskjutbart fäst i Y-led i en motordriven antenninfästning ll, vilken motsvarar skivan 6 i den ovan beskrivna utforingsformen.

Antenninfästningen ll eller skivan 6 är då monterad med glapp mellan sig och roterstyckets 3 axel 5 for att istället tillåta rörelse av axeln 5 relativt skivan 6 eller antenninfästningen ll i X-Y-planet.

Den förskjutbara infästningen i denna utforingsform kan ske enligt något av ovanstående beskrivna sätt.

Figurerna visar en vinkelgivare 4 som sitter på huset 8 och är kopplad till roterstyckets 3 axel 5 medelst en kuggväxel 9. Vinkelgivningen kan också ske medelst en hàlskiva anordnad på den roterande roter- styckets 3 axel 5 och en optisk avläsare anordnad på huset 8 för avläsning av hålskivan och därmed vinkel- läget. Alternativt kan hàlskivan vara en elektromagnetisk avläsare, exempelvis en resolver. En eller två vinkel- givare 4 kan ingripa med roterstyckets 3 axel 5 ände x medelst en kuggväxel. Givetvis kan även andra metoder användas.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade, utan kan förändras inom ramen för patentkraven.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 511 225 7 PATENTKRAV

1. l. Upphängningsanordning för roterbara instrument, såsom antenner, av den typ som för rotation är förbindbar med en stativmonterad axel (5) som sträcker sig genom en motordriven skiva (6) eller liknande antenninfästning (ll) (6, ll), lagrad i en stationär del och som har en fri ände bortom antenninfästningen (8), vilken del har möjlighet till begränsad rörelse alstrad av bristfällig ll) och axel (5), till vilken axel en vinkelgivande anordning (4) är koncentricitet mellan antenninfästning (6, anordnad, k ä n n e t e c k n a d a v ett kopplingsstycke (10) anordnat kring axeln (5) som styr av bristfällig koncentricitet uppkomna kraftkomponenter på den stationära delen (8) till enbart förskjutning i X-Y-led i ett plan vinkelrätt mot axeln (5) (10) stationära delen (8) (1), genom att kopplings- stycket är förskjutbart fäst i X-led vid den och förskjutbart fäst i Y-led vid ett stativ eller att kopplingsstycket (10) är förskjutbart fäst i X-led och förskjutbart fäst i Y-led vid ll). vid axeln (5) antenninfästningen (6,

2. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, (10) fäst i X-led vid den stationära delen (8) (12) som samverkar med spår (10) (1) medelst ett par diametralt (12) (13). kännetecknad av att kopplingsstycket är förskjutbart medelst ett par diametralt placerade tappar (13) Y-led vid stativet och att kopplingsstycket är förskjutbart fäst i placerade tappar som samverkar med spår 511 226 10 15 20 25 30 35 8

3. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, (10) fäst i X-led vid den stationära delen (8) kännetecknad av att kopplingsstycket är fcrskjutbart medelst minst (10) medelst minst ett linjärt lager och att kopplingsstycket förskjutbart fäst i Y-led vid stativet (1) vidare är ett linjärt lager.

4. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att kopplingsstycket (10) är forskjutbart fäst i X-led vid den stationära delen (8) medelst ett par diametralt placerade flexibla plåtar (14) och att (10) medelst ett annat par diametralt (14). kopplingsstycket vid stativet (1) vidare är förskjutbart fäst i Y-led placerade flexibla plåtar

5. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, (10) fäst i X-led vid axeln (5) medelst ett par diametralt (12) (13) och att (10) vidare är förskjutbart fäst i Y-led kännetecknad av att kopplingsstycket är förskjutbart placerade tappar som samverkar med spår kopplingsstycke: vid antenninfästningen (6, ll) medelst ett annat par diametralt placerade tappar (12) (13). som samverkar med spår

6. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, (10) medelst minst ett linjärt (10) fäst i Y-led vid antenninfästningen (6, 11) kännetecknad av att kopplingsstycket fäst i X-led vid axeln (5) är forskjutbart lager och att kopplingsstycket skjutbart vidare är för- medelst minst ett linjärt lager.

7. Upphängningsanordning enligt patentkrav 1, (10) medelst ett par diametralt (14) och att kopplingsstycket vidare är forskjutbart fäst i kännetecknad av att kopplingsstycket fäst i X-led vid axeln (5) är förskjutbart placerade flexibla plåtar (10) Y-led vid antenn- 10 20 25 30 35 511 226 9 infästningen (6, ll) medelst ett annat par diametralt placerade flexibla plåtar (14).

8. Upphängningsanordning enligt patentkrav 4 eller 7, kännetecknad av att de flexibla plåtarna (14) är så orienterade att X- respektive Y-led är ortogonala mot plåtarnas (14) höjd- och breddaxlar.