SE510266C2 - Method for controlling vibration amplitude in rotating systems - Google Patents

Method for controlling vibration amplitude in rotating systems

Info

Publication number
SE510266C2
SE510266C2 SE9602706A SE9602706A SE510266C2 SE 510266 C2 SE510266 C2 SE 510266C2 SE 9602706 A SE9602706 A SE 9602706A SE 9602706 A SE9602706 A SE 9602706A SE 510266 C2 SE510266 C2 SE 510266C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
imbalance
rotating
mass
artificial
balancing
Prior art date
Application number
SE9602706A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9602706D0 (en
SE9602706L (en
Inventor
Jonas Nilsagaard
Peter Kinde
Lars Nordstroem
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to SE9602706A priority Critical patent/SE510266C2/en
Publication of SE9602706D0 publication Critical patent/SE9602706D0/en
Priority to PCT/SE1997/001216 priority patent/WO1998001733A1/en
Priority to AU36382/97A priority patent/AU3638297A/en
Publication of SE9602706L publication Critical patent/SE9602706L/en
Publication of SE510266C2 publication Critical patent/SE510266C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/16—Bushings; Mountings
    • B24D5/165—Balancing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/042—Balancing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

A method for controlling vibration imparted on different types of rotary systems following imbalance in said systems, using in a manner known per se, an auto-balancing unit comprising an encased annular track (7) mounted to the rotary system and having a number of rolling bodies (8) freely moveable along said track for compensating imbalance in the rotary system, whereby an additional increased forced vibration amplitude (uf) is intentionally applied to the autobalancing unit.

Description

lO l5 20 25 30 35 510 266 2 balanserande rullkropparna i deras bana, och detta uppnås med de särdrag, som definieras i bifogade patentkrav l. lO l5 20 25 30 35 510 266 2 balancing the roller bodies in their path, and this is achieved with the features defined in appended claims l.

I det följande kommer bakgrunden till och lösningen av föreliggande uppfinning att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, vilka schematiskt visar, i Fig. 1 en schematisk illustration över ett mekaniskt system lämpat för att utrustas med en autobalanseringsenhet.In the following, the background and the solution of the present invention to be described with reference to attached drawings, which schematically show, in Fig. 1 is a schematic illustration of a mechanical system suitable for equipping with an auto-balancing unit.

Fig. 2 är ett diagram, som visar vibrationskaraktäristikorna för ett diskret system med initial excentricitet e. schematisk sidovy en Fig. 3 illustrerar i en autobalanseringsenhet i utbalanserat läge.Fig. 2 is a diagram showing the vibration characteristics for a discrete system with initial eccentricity e. schematic side view one Fig. 3 illustrates in a auto balancing unit in balanced position.

Fig. 4a och 4b illustrerar schematiskt de krafter som verkar på en rullkropp i en autobalanseringsenhet vid olika amplituder, och Fig. 5 illustrerar schematiskt en autobalanseringsenhet för- sedd med en artificiell obalans i enlighet med föreliggande uppfinning.Figs. 4a and 4b schematically illustrate the forces acting on a roller body in an auto balancing unit at different amplitudes, and Fig. 5 schematically illustrates an auto-balancing unit for seen with an artificial imbalance in accordance with the present invention.

De flesta mekaniska system, som anses lämpliga som applikationer för autobalansering kan schematiskt beskrivas som i bifogade ritningsfigur l, som mycket schematiskt visar ett hus 1, som är elastiskt anslutet till ett underlag 2, såsom illustreras med en symbolisk fjäder 3, och som är försett med en axel 4 med en roterande massa 5.Most mechanical systems, which are considered suitable as applications for auto balancing can be schematically described as in the attached drawing figure 1, which shows very schematically a housing 1, which is elastically connected to a base 2, as illustrated by a symbolic spring 3, and which is provided with a shaft 4 with a rotating mass 5.

Ett sådant system har en vibrationskaraktäristika i enlighet :ned diagrammet, som visas i Fig. 2, vari indikeras den stationära vibrationsnivån, d.v.s. vibrationsnivån som blir efter lång tid och vid rotations- resultatet olika 10 15 20 25 30 35 BJ '“\ CA 3 hastigheter, för roterande massa (heldragen linje), och för maskineriets hus (streckad linje), när den roterande massan har en excentricitet e relativt dess axelpunkt.Such a system has a vibration characteristic accordingly : down the diagram, shown in Fig. 2, in which it is indicated stationary vibration level, i.e. the vibration level that becomes after a long time and at rotational the result is different 10 15 20 25 30 35 BJ '“\ CA 3 speeds, for rotating mass (solid line), and for machinery house (dashed line), when the rotating mass has an eccentricity e relative to its axis point.

I Fig. 3 visas schematiskt i en sidovy en autobalanserings- enhet, avsedd att anslutas koncentriskt till den roterande axeln eller liknande, som skall utbalanseras, och som innefattar en innerring 6, en. yttre löpring '7 placerad omkring innerringen 6 och koncentriskt däromkring och ett antal rullkroppar 8, företrädesvis kulor, men i ett sådant antal, att de endast upptar en del av den volym, som inne- sluts mellan de två ringarna 6 och 7. Även om det inte Visas i denna figur är utrymmet mellan ringarna 6, 7 utvändigt tillslutet medelst ej visade ändplátar, och det fria utrymmet mellan ringarna och ändplåtarna, som inte upptas av rullkropparna 8 är vanligen fyllt av ett medium, t.ex. olja, som utövar en dämpande och medbringande effekt på rull- kropparna. Enheten visas i denna vy i utbalanserat till- stånd, varvid en obalanseffekt illustreras i övre högra kvadranten av den yttre löpringen vid OOB. Rullkropparna 8 har här intagit åtskilda positioner längs ytterlöpringen läget för OOB, och obalansen OOB, och fördelade kring positionen motsatt därigenom kompenseras den störande centrifugalkraften Eg som verkar på rullkropparna och normal- kraften Eg som verkar vinkelrätt mot löpbanan är lika stora och riktade i motsatta riktningar och genom rotations- centrum RC och det geometriska centrumet GC, vilka därigenom sammanfaller. Därför finns ingen resulterande kraft, som orsakar obalans när systemet arbetar. I denna figur illustreras obalanssymbolen OOB som ett ganska litet område, som representerar en jämförelsevis liten massa, och rull- kropparna 8 är därigenom fördelade över ett relativt långt parti av löpbanan. Om storleken av OOB och/eller avståndet mellan positionen för OOB och det geometriska centrumet GC skulle öka, kommer rullkropparna naturligtvis att bli mera 10 15 20 25 30 35 510 266 4 koncentrerade mitt emot läget för OOB, tills de slutligen skulle vara belägna nära varandra.Fig. 3 shows schematically in a side view an auto-balancing unit, intended to be connected concentrically to the rotary shaft or the like, to be balanced, and which comprises an inner ring 6, a. outer running ring '7 placed around the inner ring 6 and concentrically around it and one number of roller bodies 8, preferably balls, but in one number, that they occupy only a part of the volume contained in ends between the two rings 6 and 7. Even if not shown in this figure the space between the rings 6, 7 is external finally by means of end plates not shown, and the free the space between the rings and the end plates, which are not occupied by the roller bodies 8 are usually filled with a medium, e.g. oil, exerting a dampening and entraining effect on the rolling the bodies. The unit is shown in this view in balanced mode. stand, whereby an imbalance effect is illustrated in the upper right the quadrant of the outer running ring at OOB. The roller bodies 8 has here assumed separate positions along the outer running ring the mode of OOB, and the imbalance OOB, and distributed around the position opposite thereby compensating for the disturbance centrifugal force Eg acting on the rollers and normal the force Eg which acts perpendicular to the trajectory is equal and directed in opposite directions and by rotating center RC and the geometric center GC, which thereby coincides. Therefore, there is no resultant force, which causes imbalance when the system is working. In this figure the imbalance symbol OOB is illustrated as a rather small area, representing a comparatively small mass, and rolling the bodies 8 are thereby distributed over a relatively long distance part of the running track. About the size of the OOB and / or the distance between the position of the OOB and the geometric center GC would increase, the rolling bodies will of course be more 10 15 20 25 30 35 510 266 4 concentrated opposite the position of OOB, until they finally would be located close to each other.

Autobalanseringsprincipen kräver att det föreligger l80° fas- förskjutning mellan tyngdpunkten för den roterande massan d.v.s. när tyngdpunkten för den uppåt på axelcentrum i dess lägsta position. Denna fasskillnad kan och dess utböjning, roterande kroppen 5 pekar kroppen, är dess ses i diagrammet i Fig. 2, som en "negativ amplitud", d.v.s. den heldragna linjen är i det lämpliga området belägen under axeln, som representerar rotationshastigheten.The auto-balancing principle requires the presence of a 180 ° phase displacement between the center of gravity of the rotating mass i.e. when the center of gravity of it upwards on shoulder center in its lowest position. This phase difference can and its deflection, rotating body 5 points the body, is its seen in the diagram in Fig. 2, as a "negative amplitude", i.e. the solid line is located in the appropriate area below axis, which represents the rotational speed.

För de flesta autobalanseringsapplikationer, t.ex. för vinkelslipmaskiner, ligger rotationshastigheten vanligen i mellanomràdet, d.v.s. på det plana partiet på den heldragna linjen i Fig. 2.For most auto-balancing applications, e.g. for angle grinders, the rotational speed is usually in the intermediate range, i.e. on the flat part on the solid the line in Fig. 2.

Experiment har visat att balanseringsfunktionen är beroende av en påtvingad loalanseringsamplitud in (avsiktlig eller orsakad av utformningen av systemet), vilket kan uttryckas med formeln uf = mroc/mcot e qDRÜ/QO) = systemets roterande massa nga = systemets totala massa e = excentriciteten Q = rotationsfrekvensen wc = resonansfrekvensen ®(m/mg = går mot l ju högre ovanför rotationsfrekvensen som systemet kommer. r Enligt föreliggande uppfinning föreslås nu att ovanstående problem löses genom att balanseringskropparna påverkas på så 10 15 20 25 30 35 192 0"! O\ ON. 5 sätt att de initialt får hjälp att börja finna sina korrekta balanseringspositioner, och detta åstadkommes genom att den påtvingade vibrationsamplituden uf avsiktligt ökas.Experiments have shown that the balancing function is dependent of a forced re-launch amplitude in (intentional or caused by the design of the system), which can be expressed with the formula uf = mroc / mcot and qDRÜ / QO) = rotating mass of the system nga = the total mass of the system e = the eccentricities Q = the frequency of rotation wc = resonant frequency ® (m / mg = goes towards l the higher above the rotation frequency as the system arrives. r According to the present invention, it is now proposed that the above problems are solved by affecting the balancing bodies in this way 10 15 20 25 30 35 192 0 "! O\ ON. 5 way that they initially get help to start finding their correct ones balancing positions, and this is achieved by forced vibration amplitude uf intentionally increased.

I enlighet med den ovan angivna formeln kan detta uppnås genom ökning av förhållandet mellan den roterande obalansen nya-e och den totala massan num, vilken sistnämnda är mnn+mM d.v.s. den roterande massan tillsammans med massan hos huset som uppbär den roterande massan. ovannämnda bekräftas vidare av det att små handhållna roterande verktyg är Denna teori konstaterandet, mycket mera känsliga för autobalanseringsfunktioner än stora maskiner, vilka vidare ofta är förankrade i ett stort och och därmed har ett avsevärt lägre tungt fundament, förhållande nya/nnü än det lilla handhållna verktyget.In accordance with the above formula, this can be achieved by increasing the ratio of the rotating imbalance new-e and the total mass num, the latter being mnn + mM i.e. the rotating mass together with the mass of the housing bearing the rotating mass. mentioned above further confirmed by it that small hand-held rotary tools are This theory the finding, much more sensitive to auto-balancing features than large ones machines, which are also often anchored in a large and and thus has a significantly lower heavy foundation, ratio new / nnü than the small handheld tool.

Med hänvisning till Fig. 4a och 4b visas schematiskt att vid ett system med obalans finns det ett avstånd mellan det geometriska centrumet GC och rotationscentrum RC, och detta avstånd orsakar en resulterande kraft FR. I Fig. 4a visas hur ett litet avstånd al medför en liten resulterande kraft FW medan ett större avstånd a2, som visas i Fig. 4b orsakar en större kraft FR.Referring to Figs. 4a and 4b, it is schematically shown that at a system of imbalance there is a distance between it the geometric center GC and the rotation center RC, and this distance causes a resultant force FR. Fig. 4a shows how a small distance al entails a small resultant force FW while a larger distance a2, shown in Fig. 4b, causes a greater force FR.

Skillnaden mellan tunga och lätta system kan konstateras genom storleken av vibrationsamplituden. Den resulterande kraften Eg soul bringar balanseringskropparna (kulorna) i balanseringsenheten att ändra sina lägen kan anses vara proportionell mot vibrationsamplituden. Denna visar sig vara lägre för tunga maskiner, jämfört med lätta maskiner, t.ex. handhållna vinkelslipar. Kulorna kommer sålunda att uppleva en lägre resulterande kraft vid lägre vibrationsamplituder, och om denna är alltför låg kommer kulorna inte att kunna övervinna systemets inre motstånd, såsom tröghetsmoment, 10 15 20 25 30 35 510 266 6 motstånd från oljan som anordnats autobalanseringsenhetens hus, sonx ett mediunx för att dämpa kulornas rörelse och medbringa dem, och detta innebär, att kulorna inte kommer att röra sig för att försöka finna sina ur balanserings- synpunkt optimala positioner.The difference between heavy and light systems can be ascertained by the magnitude of the vibration amplitude. The resulting the force Eg soul brings the balancing bodies (balls) into the balancing unit to change its positions can be considered as proportional to the vibration amplitude. This turns out to be lower for heavy machinery, compared to light machinery, e.g. hand-held angle grinders. The bullets will thus experience a lower resultant force at lower vibration amplitudes, and if this is too low, the bullets will not be able to overcome the internal resistance of the system, such as moments of inertia, 10 15 20 25 30 35 510 266 6 resistance from the oil arranged in the auto-balancing unit house, sonx a mediunx to dampen the motion of the balls and bring them, and this means, that the bullets do not come to move to try to find their out-balancing point of view optimal positions.

Nu föreslås följdaktligen, att öka obalansen i systemet genom att tillföra en artificiell obalans till systemet.Consequently, it is now proposed to increase the imbalance in the system by adding an artificial imbalance to the system.

Experiment har visat att genom att pàtvinga en sådan obalans på systemet uppnås också vid jämförelsevis låga rotationshastigheter och/eller vid låg “normal” eller inneboende obalans i. systemet, att balanseringskropparna snabbt och säkert kommer att finna deras rätta positioner för att ge systemet en tillfredsställande balanserings- effekt. att genon1 att på ett roterande systenl pålägga en ökad Det måste anses som en överraskande teknisk effekt artificiell obalans, kommer en autobalanseringsenhet, som är associerad med det roterande systemet att ge ett mera till- fredsställande, och framför allt, ett snabbare balanserings- resultat än utan sådan tillkommande artificiell obalans.Experiments have shown that by imposing such an imbalance on the system is also achieved at comparatively low rotational speeds and / or at low “normal” or inherent imbalance in the system, that the balancing bodies will quickly and safely find their right positions to provide the system with a satisfactory balancing effect. to genon1 to impose on an rotating systenl an increased It must be considered a surprising technical effect artificial imbalance, comes an auto-balancing device, which is associated with the rotating system to provide a more satisfactory, and above all, a faster balancing results than without such additional artificial imbalance.

För att uppnå detta föreslås det, t.ex. att man förser ytterligare artificiell autobalanseringsenheten med en obalanskropp, såsom visas schematiskt i Fig. 5, där ytterlöpringen 7 är försedd med en vikt 9, som ökar den “normala” obalansen i systemet, och därigenom initialt ökar den resulterande kraften FR, varigenom denna säkert kommer att överskrida motståndet i form av rullningsmotstànd, o.s.v. och bringa rullkropparna att snabbt finna deras korrekta positioner.To achieve this, it is proposed, e.g. that one provides further artificial the auto balancing unit with a imbalance body, as shown schematically in Fig. 5, there the outer running ring 7 is provided with a weight 9, which increases it "Normal" imbalance in the system, and thereby initially increases the resulting force FR, whereby this surely comes to exceed the resistance in the form of rolling resistance, etc. and bring the roller bodies to quickly find theirs correct positions.

Det är naturligtvis också möjligt att öka den “normala” obalansen inom systemet inte genom att lägga till ytterligare vikt, utan också genom att avlägsna vikt från (Ii Ö\ CA 7 lämplig position. En sådan metod for att öka obalansen kan ha ytterligare fördelar, eftersom därigenom ingen extra vikt tillföres systemet som sådant.Of course, it is also possible to increase the "normal" the imbalance within the system not by adding additional weight, but also by removing weight from (Ii ISLAND\ CA 7 appropriate position. Such a method of increasing the imbalance can have additional benefits, since thereby no extra weight added to the system as such.

Uppfinningen är inte begränsad till utforingsexemplen, som visas schematiskt i ritningarna och beskrives med hänvisning därtill utan modifikationer och varianter är tänkbara inom ramen för bifogade patentkrav.The invention is not limited to the embodiments, which is shown schematically in the drawings and is described with reference in addition without modifications and variations are conceivable within within the scope of the appended claims.

Claims (5)

510 266 |-.A (J-Y 20 30 Lu UI 8 PÅTENTKRAV510 266 | -.A (J-Y 20 30 Lu UI 8 PÅTENTKRAV 1. Metod för s ty rn irxg_ av vibrationer som åsamkats olika typer av roterande system till följd av obalans i dessa system, under användande på i och för sig känt sätt, av en autobalanseringsenhet innefattande en inkapslad ringformad bana (7) monterad på det roterande systemet och med ett antal rullkroppar (8), som är fritt rörliga längs denna bana för kompensering av obalans i det roterande systemet, k ä n n e t e c k n a d a v, avsiktligt tillförande av en ytterligare ökad, påtvingad vibrationsamplitud (uf) på autobalanseringsenneten. rMethod for controlling vibrations caused by different types of rotating systems due to imbalance in these systems, using in a manner known per se, an auto-balancing unit comprising an encapsulated annular path (7) mounted on the rotating system. system and with a number of roller bodies (8), which are freely movable along this path for compensating for imbalance in the rotating system, characterized by intentionally applying a further increased, forced vibration amplitude (uf) on the autobalancing unit. r 2 Metod enligt patentkravet l, k n n e t e c k n a d a v, a påläggning av en ytterligare ökad påtvingad vibrations- p “ling av förhållandet mellan den (mm:-e), som ingår i systemet och stemets totala massa (mac), d.v.s. den kombinerade massan av roterande massa och massan av de stationära komponenter, som uppbär systemets roterande massa.Method according to claim 1, k n n e t e c k n a d a v, a imposition of a further increased forced vibration p "ling of the ratio between the (mm: -e), which is included in the system and the total mass of the stem (mac), i.e. the combined mass of rotating mass and the mass of the stationary components, which support the rotating mass of the system. 3. Metod enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v, artificiell obalans (OOB) till den tillförande av en inneboende, naturliga obalansen nos systemet genom ändring av det roterande systemets massa vid åtminstone en position på avstånd från det roterande systemets geometriska axel.Method according to any one of the preceding claims, characterized by artificial imbalance (OOB) for the addition of an inherent, natural imbalance nos the system by changing the mass of the rotating system at at least one position at a distance from the geometric axis of the rotating system. 4 Metod enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d a V, tillförande av en artificiell oba_ans"1k: (9) till dêï for tiliförse- =' ar:-f_:-ell obzlans 10 15 20 25 30 510 266 9Method according to claim 3, characterized in that an artificial oban_ans "1k: (9) is added thereto for the purpose of supplying or obzlans 10 15 20 25 30 510 266 9 5. Metod enligt patentkravet 3) k ä n n e t e c k n a d a v, avlägsnande av vikt från en position på avstånd från det roterande systemets geometriska axel för ástadkommande av artificiell obalans.5. A method according to claim 3) characterized by removing weight from a position remote from the geometric axis of the rotating system to achieve artificial imbalance.
SE9602706A 1996-07-09 1996-07-09 Method for controlling vibration amplitude in rotating systems SE510266C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602706A SE510266C2 (en) 1996-07-09 1996-07-09 Method for controlling vibration amplitude in rotating systems
PCT/SE1997/001216 WO1998001733A1 (en) 1996-07-09 1997-07-04 A method for controlling vibration amplitude in rotary systems
AU36382/97A AU3638297A (en) 1996-07-09 1997-07-04 A method for controlling vibration amplitude in rotary systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602706A SE510266C2 (en) 1996-07-09 1996-07-09 Method for controlling vibration amplitude in rotating systems

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9602706D0 SE9602706D0 (en) 1996-07-09
SE9602706L SE9602706L (en) 1998-01-10
SE510266C2 true SE510266C2 (en) 1999-05-03

Family

ID=20403330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9602706A SE510266C2 (en) 1996-07-09 1996-07-09 Method for controlling vibration amplitude in rotating systems

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU3638297A (en)
SE (1) SE510266C2 (en)
WO (1) WO1998001733A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000014493A2 (en) * 1998-09-05 2000-03-16 Genevac Limited Control of weight during evaporation of samples
GB9824702D0 (en) * 1998-11-12 1999-01-06 Cole Michael Devices for controlling amplitude vibration in rotary systems
DE10320973B4 (en) * 2003-05-09 2006-04-27 Siemens Ag Imaging tomography apparatus and method for reducing an imbalance on a tomography device
DE10320974B4 (en) * 2003-05-09 2005-12-01 Siemens Ag Method for reducing an imbalance and use of an electro-rheological fluid for reducing an imbalance
DE102006050207B3 (en) * 2006-10-25 2008-05-29 Ab Skf Drive or airplane model or toy, has automatic balancing system that has housing with circularly processed receiving space around axis of rotation, where number of balancing weight are arranged
DE102007034382A1 (en) 2007-07-24 2009-01-29 Schaeffler Kg Autobalancing device for unbalance compensation in separators or centrifuges and separator or centrifuge with such a Autobalancing device
KR100974525B1 (en) * 2008-07-09 2010-08-10 주식회사 한랩 Automatic Balancing Centrifuge Using Balancer
KR101042771B1 (en) * 2008-09-16 2011-06-20 주식회사 한랩 Control of Automatic Balancing Centrifuge using Balancer
US10818450B2 (en) 2017-06-14 2020-10-27 Black & Decker Inc. Paddle switch

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4075909A (en) * 1976-01-29 1978-02-28 Deakin James E Automatic shaft balancer

Also Published As

Publication number Publication date
SE9602706D0 (en) 1996-07-09
AU3638297A (en) 1998-02-02
SE9602706L (en) 1998-01-10
WO1998001733A1 (en) 1998-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0168893B1 (en) An unbalance compensating method and apparatus
US3934950A (en) Bearing for high speed rotary shafts
JP6818506B2 (en) Balancing method for balancing the rotor of a rotating machine at high speeds
EP0409462A1 (en) Inertia force generating device
EP0848649B1 (en) Apparatus and method for stabilizing a centrifuge rotor
CN104081082B (en) Torsional oscillation attenuation device
Lee et al. Analytical and experimental analysis of a self-compensating dynamic balancer in a rotating mechanism
SE435685B (en) cone Crusher
SE510266C2 (en) Method for controlling vibration amplitude in rotating systems
AU2013244012B2 (en) Passive dynamic inertial rotor balance system for turbomachinery
EP3604854B1 (en) Vibration damping device and bobbin holder system
EP3243948B1 (en) Washing machine and balancing ring for washing machine
US20180036745A1 (en) Drive arrangement
EP3314053B1 (en) Washing machine and balance ring for washing machine
US9588524B2 (en) Vibration control device and control method therefor
JP2008045747A6 (en) Fluid machine rotor
US4828394A (en) Relating to vibratory machines
Chung Effect of gravity and angular velocity on an automatic ball balancer
EP3534135B1 (en) Variable configuration apparatus, in particular for a balancing apparatus
CN101126323A (en) Rotor for a turbomachine
RU2788543C2 (en) Device for movement of object, in particular, for balancing device
Wettergren Auto-balance anisotropic mounted rotors
US2387775A (en) Oscillation reducing device
GB2188398A (en) Improvements relating to vibratory machines
JP5723926B2 (en) Damping device and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed