SE509709C2 - Device for harvesting garden products - Google Patents
Device for harvesting garden productsInfo
- Publication number
- SE509709C2 SE509709C2 SE9703070A SE9703070A SE509709C2 SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2 SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- products
- conveyor
- belt
- produce
- transported
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 n e o e en c 5 Û 9 7 Û 9 2 Med en anordning enligt uppfinningen kan de plockade produkterna hållas och var för sig uppfordras på uppfordringsbandet, som tack vare de jämnt fördelade upphöjning- arna hindrar bären från att rulla tillbaka eller överhuvudtaget röra sig därpå. Genom närvaron av det därtill anslutande sorteringstransportbandet, kan produktema direkt kvalitetsgmnskas och automatiskt storlekssorteras för färsk- och industriråvanimarlcnadema, vilket normalt inte är möjligt vid helt manuell skörd med många plockare. 10 15 20 25 30 n e o e en c 5 Û 9 7 Û 9 2 With a device according to the invention, the picked products can be kept and individually on the call belt, which, thanks to the evenly distributed elevation the berries prevent the berries from rolling back or moving on it at all. Through presence of the associated sorting conveyor belt, the products can be directly quality assured and is automatically sized for fresh and industrial raw materials, which is not normally the case is possible with completely manual harvesting with many pickers.
Med en anordning enligt uppfinningen möjliggörs sålunda att även jordgubbar för färskvarumarknaden kan tätplanteras. Ett tätplanterat fält blir helt täckt av plantor som bildar revor som växer ut i alla riktningar och slår rot. En sådan heltäckande kultur ger ca dubbel skörd och skördeperiod jämfört med konventionell radodling. Det tätare bladverket skyddar dessuton bären bättre mot starkt solljus, så att de ej brådmognar, och mot vissa sjukdomar, så att insatsen av kemikalier kan minskas. Tätplantering av jordgubbar har tidigare tillämpats huvudsakligen endast för pressning av saft, varvid bären engångsskördas genom att hela plantan avverkas och bladen sorteras bort; skörden sker när de flesta bär är mogna, dvs. när både övermogna och gröna bär finns i fältet.With a device according to the invention, it is thus possible for even strawberries to the fresh food market can be densely planted. A densely planted field is completely covered by plants that form tears that grow in all directions and take root. Such a comprehensive culture gives about double harvest and harvest period compared to conventional row cultivation. The denser foliage protects moreover, berries better against strong sunlight, so that they do not ripen rapidly, and against certain diseases, so that the use of chemicals can be reduced. Dense planting of strawberries has previously been applied mainly only for squeezing juice, whereby the berries are once harvested by healing the plant is felled and the leaves are sorted out; the harvest takes place when the most berries are ripe, ie. when both overripe and green berries are found in the field.
Eftersom en anordning enligt uppfinningen utan väsentlig modifiering även kan an- vändas för skörd av gurkor, vilkas skördeperiod normalt avlöser skördeperioden för jordgub- bar och vilka är särskilt lämpliga att växelbnilcas med jordgubbar, kan på ändamålsenligt sätt en och samma anordning användas under en lång skördeperiod. Jordgubbar och gurkor tillhör för övrigt de per arealenhet omsättningsmässigt mest högavkastande grödorna.Since a device according to the invention without significant modification can also be used used for the harvesting of cucumbers, the harvesting period of which normally replaces the harvesting period for bar and which are particularly suitable to be alternated with strawberries, can in an appropriate manner one and the same device is used for a long harvest period. Strawberries and cucumbers belong moreover, the most high-yielding crops per unit area in terms of turnover.
Utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade schematiska ritningsfigtirer, där FIG.l är en perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen; FIG.2 är en vy ovanifrån av en anordning enligt uppfinningen kopplad till ett dragfordon; FIG.3 är en delperspektivvy vid en upptagningsände av en uppfordring- stransportör hos en anordning enligt uppfinningen; och FIG.4 är en delperspektivvy vid en avgivningsände av uppfordringstransportören enligt FIG.3.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to attached schematic drawing diagrams, where FIG. 1 is a perspective view of a device according to upp fi nningen; FIG. 2 is a top view of a device according to the invention connected to one towing vehicles; FIG. 3 is a partial perspective view at a recording end of a call conveyor of a device according to the invention; and FIG. 4 is a partial perspective view at one delivery end of the call conveyor according to FIG.3.
Den på FIG. l och 2 allmänt med 10 betecknade anordningen enligt uppfinningen är på i och för sig känt sätt avsedd att dragas av ett dragfordon 70 fi-am och tillbaka över ett od- lingsfält, för skörd av marknära växande trädgârdsprodukter, speciellt jordgubbar, men även andra plockningsbara trädgårdsprodukter, såsom gurkor och liknande.The one in FIG. 1 and 2 generally denoted by 10 the device according to the invention is in a manner known per se intended to be towed by a towing vehicle 70 fi- am and back over an od- fields, for the harvest of ground-growing garden products, in particular strawberries, but also other pickable garden products, such as cucumbers and the like.
Betraktad i fordonets dragriktning består anordningen av dels en bakre plocknings- enhet 12 innefattande ett par tvärs dragrikmingen utsträckta vingliknande ploclcningsplattfor- mar 14, 14, dels en medelst en ej visad ramkonstruktion därmed förbunden främre sorterings- plattform 40 med ett avläggningsoniråde för produkterna. Anordningen uppbärs på odlings- 10 15 20 _25 30 n i g e" 9 0 eo (i s. n f r~ - ' :eo coon i: nu: e 2» Z t. o M' 3 fältet av ett par i ramkonstruktíonen upphängda hjul 17, 17, vilka för att ej onödigtvis inlcräkta på den odlingsbara ytan löper i samma spår som dragfordonets 70 hjul. När anordningen skall framföras på väg kan de vingliknande plockningsplatfiormarna 14, 14 på ej visat sätt fällas upp mot varandra vid deras inre ändar.Viewed in the direction of pull of the vehicle, the device consists of a rear picking unit 12 comprising a pair of wing-like plucking platform extending transversely to the drawbar 14, 14, and on the other hand a front sorting device connected thereto by means of a frame construction (not shown). platform 40 with a storage area for the products. The device is supported on the cultivation 10 15 20 _25 30 n i g e "9 0 eo (i s. n f r ~ - ' : eo coon i: nu: e 2 »Z to M ' 3 the field of a pair of wheels 17, 17 suspended in the frame construction, which in order not to unnecessarily encroach on the cultivable surface runs in the same groove as the wheels of the towing vehicle 70. When the device should carried on the road, the wing-like picking plate fi snakes 14, 14 can be folded in a manner not shown up against each other at their inner ends.
Som antyds med streckprickat uuitade områden 15 hos den ena plattformen 12 i FIG. 2, finns på varje plattform plats ßr en besättning av ett flertal plockare som ligger framstupa på ej visade mjuka dynor i rad på plattformen för att plocka trädgårdsprodukter från det un- derliggande odlingsfáltet när detta långsamt överfars av anordningen. Som ytterligare fiamgår av FIG. 2, är anordningen 10 lämpligen osymmetrisk med avseende på en längsgående mitt- linje genom dragfordonet. På ändamålsenligt sätt kan därigenom på sorteringsplatfonnens 40 ena sida beredas större plats för t.ex. pallar av ñrdigsorterade och för-packade produkter och på dess andra sida mindre plats för de personer som övervakar och ombesöxjer sortering och förpackning av produktema V _ Under den bakre delen av varje plockningsplattfonn 14 är anordnad en bandtranspor- tör 18, vilken framskjuter något bakåt utanför plattformen 14, så att plockama kan bekvämt nedlägga de från fältet plockade produktema på bandtransportörema 18, 18. Varje bandtrans- portör 18 har företrädesvis en skrovlig bandyta för att undvika att de plockade produkterna kommer i rullning därpå. Bandtransportörerna 18, 18 transporterar produktema mot mitten av plockningsenheten 12, där de överföres på en därtill tvärgående bandtransportör 20 som i sin tur överför produkterna till en uppfordringsbanduansportör 30.As indicated by dash-dotted areas 15 of one platform 12 in FIG. 2, is found on each platform place ßr a crew of fl ertal pickers lying prone on soft pads (not shown) in a row on the platform for picking garden products from the the growing field when it is slowly transferred by the device. As further fi amgår of FIG. 2, the device 10 is suitably asymmetrical with respect to a longitudinal center line through the towing vehicle. In an expedient manner, the sorting platform 40 can thereby one side is prepared larger space for e.g. pallets of pre-sorted and pre-packaged products and on the other hand, less space for the people who monitor and visit sorting and packaging of products V _ Below the rear part of each picking platform 14, a belt conveyor is arranged. door 18, which projects slightly backwards outside the platform 14, so that the pickers can comfortably place the products picked from the field on the belt conveyors 18, 18. Each belt conveyor Porter 18 preferably has a rough strip surface to avoid picking the products comes rolling on it. The belt conveyors 18, 18 transport the products towards the center of the picking unit 12, where they are transferred to a transverse belt conveyor 20 as in its in turn, transfer the products to a conveyor belt conveyor 30.
Den tvårgående bandtransportören 20 befinner sig enligt FIG. 2 nära ett av anordning- ens osymmetriskt placerade stödhjul 17 och utsätts därigenom ej för stora svângningsrörelser som kan sätta de plockade produkterna i oönskade rörelser vilket är av stor betydelse för den skonsamrna hanteringen. Bandtransportören 20 har till skillnad fiån transpörtörerna 18 vidare en en: ya sem ej riskerar en skede preddkteme so när de vie ej visade lutande efyrekenef den viss höjd rullar ned på transportören 20 från transportörerna 18.The transverse belt conveyor 20 operates according to FIG. 2 near one of the devices even asymmetrically placed support wheels 17 and are thereby not exposed to large pivoting movements which can put the picked products in unwanted movements which is of great importance to it gentle handling. The belt conveyor 20, unlike the conveyors 18, has further a en: ya who do not risk a stage preddkteme so when they vie not showed leaning efyrekenef the certain height rolls down on the conveyor 20 from the conveyors 18.
Som bäst 'framgår av FIG. 3, innefattar uppfordringstransportören 30 ett ”fingerband” 32 fi-ån vars transportyta framskjuter medbringare i form av koniska fingrar eller pinnar 34 av ett mjukt plastmaterial, vilka är anordnade i ett regelbundet mönster på bandet 32. De koniska fingrarna 34 kan vara framställda på olika sätt kända inom polymertekniken, t.ex. formade såsom ihåliga upphöjningar i ett stycke med ett yttre bandhölje som kan vara fastlimmat på ett konventionellt slätt transportband. De kan även vara utbildade som dislneta mjuka fingrar limmade direkt på bandets yta. Hos en anordning 10 anpassad för jordgubbsskörd är fingrar- e i fl 0 ° 'Å gb ø ° " ° Og gp OGÖC 50 o r o on nu 0 n oooo ct*- oc coon p» 000 f» oo eo 000 0 o 0 o 0 c f' c n en n 0 o o r 0 con o ~ Q f- n p., ,,_. 10 15 20 25 30 509 709 *iii 4 nas 34 centrumavstånd i bandets 32 tvärriktning typiskt ca 28 mm och något större i bandets längdrikming. Fingrama 34 har typiskt en höjd om ca 25 mm.As best seen in FIG. 3, the request conveyor 30 comprises a "tether band" 32 fi- the river whose transport surface projects carriers in the form of conical fi angles or sticks 34 of a soft plastic material, which are arranged in a regular pattern on the belt 32. The conical The cutters 34 may be made in various ways known in the polymer art, e.g. formed such as one-piece hollow ridges with an outer band cover which may be glued to a conventionally smooth conveyor belt. They can also be trained as dislneta soft grngar glued directly to the surface of the tape. In a device 10 adapted for strawberry harvesting, e i fl 0 ° 'Å gb ø ° "° And gp OGÖC 50 O r o on now 0 n oooo ct * - oc coon p » 000 f » oo eo 000 0 o 0 o 0 c f 'c n one n 0 O O r 0 con O ~ Q f- n p., ,, _. 10 15 20 25 30 509 709 * iii 4 34 center distance in the transverse direction of the belt 32 is typically about 28 mm and slightly larger in the belt length drinking. The finger frames 34 typically have a height of about 25 mm.
Produktema 60 överförs till fingerbandet 32 via en överföringsplatta 24 av gummi- material, vilken kan vara lutande nedåt mot fingerbandet 32, så att produkterna med säkerhet överförs till detta. Vid sin mot fingerbandet 32 vända ände har plattan 24 ett flertal urtag 26 med en kontur som överensstämmer med fingrarnas 34 kontur och tillåter att fingrarna rör sig genom plattan 24 och mjukt individuellt uppfångar de överförda produktema 60.The products 60 are transferred to the conveyor belt 32 via a transfer plate 24 of rubber material, which may be inclined downwards towards the ger ingerband 32, so that the products with safety transferred to this. At its end facing the counter belt 32, the plate 24 has a number of recesses 26 with a contour that matches the contour of the anglers 34 and allows the anglers to move through the plate 24 and softly individually captures the transferred products 60.
Produkterna 60 uppfordras därefter på fingerbandet 32 till ett område ovanför sorte- ringsplattfonnens 40 bakre ändparti, där de överförs till en sorteringsanordning 42 via ytterli- gare en överföringsplatta 38 av gummimaterial vilken lutar nedåt i transportriktningen, så att de från fingerbandet 32 avrullande produktema 60 kan mjukt uppfångas och rulla vidare till sorteringsanordningen 42.The products 60 are then urged on the conveyor belt 32 to an area above the sorting the rear end portion of the sorting platform 40, where they are transferred to a sorting device 42 via additional a transfer plate 38 of rubber material which slopes downwards in the conveying direction, so that the products 60 unrolling from the conveyor belt 32 can be softly picked up and rolled on to the sorting device 42.
Sorteringsanordningen 42 innefattar en bandtransportör bestående av ett flertal i tvär- rikming på inbördes lika avstånd anordnade smala band eller bandsektioner 44 som även kan ha ej visat runt tvärsnitt för att styra produkterna 60 till området mellan banden 44. För jord- gubbar är avståndet sådant, att mellan intilliggande band 44 bildas längsgående slitsar med en bredd om typiskt ca 25 mm, så att mindre produkter 60a avsedda för industriråvara till sylt, marmelad, safi osv faller genom banden 44 till därunder placerade behållare 48 vid en första del av avläggningsomtådet, medan större produkter transporteras vidare ovanpå banden 44 till konsumentkartonger 50 (FIG. 1) för färskvarumarlmaden, vilka successivt framskjuts för på- fyllning vid en andra del av avläggningsområdet på ett bord 52 placerat vid den avslutande änden av sorteringsanordningen 42. Nedströmsdelen av bandsektionema 44 skjuter därvid fram på avstånd ovanför bordet 52, så att ett flertal tomma kartonger 50 kan placeras där- emellan, förberedda att framskjutas för på fyllning. Som framgår av FIG. 1 löper de ändlösa bandens 44 undre parter över en serie omlänkningsrullar som avgränsar ett fritt utrymme un- der bandens 44 övre parter, i vilket ryms en eller flera behållare 48. Omedelbart under ban- dens 44 övre parter är lämpligen anordnade en eller flera lutande styrplåtar (ej visat) som le- der produkterna ned i respektive behållare 48. Styrplåtarna kan även vara förskjutbara längs sorteringsanordningen för att tillåta att de nedfallande mindre produktema snabbt kan omlän- kas från en fylld behållare till en ny behållare placerad framför eller bakom den fyllda behål- laren (ej visat).The sorting device 42 comprises a belt conveyor consisting of a plurality of transverse richly spaced narrow strips or strip sections 44 which can also have not shown round cross-section to guide the products 60 to the area between the belts 44. For soil the distance is such that longitudinal slits with one are formed between adjacent bands 44 width of typically about 25 mm, so that smaller products 60a intended for industrial raw materials for jam, marmalade, sa fi etc. fall through the strips 44 into containers 48 placed below it at a first part of the storage area, while larger products are transported further on top of the belts 44 to consumer cartons 50 (FIG. 1) for the fresh food alarm, which are successively advanced for filling at a second portion of the deposition area on a table 52 located at the end the end of the sorting device 42. The downstream part of the belt sections 44 thereby slides at a distance above the table 52, so that a number of empty cartons 50 can be placed therein. in between, prepared to be advanced for on filling. As shown in FIG. 1 runs the endless the lower parts of the bands 44 over a series of deflection rollers delimiting a free space the upper 44 parts of the belt, which hold one or more of their containers 48. Immediately below the its upper 44 parts are suitably provided with one or more inclined guide plates (not shown) which the products down into the respective containers 48. The guide plates can also be displaceable along the sorting device to allow the falling smaller products to be quickly diverted from a filled container to a new container placed in front of or behind the filled container. laren (not shown).
Fastän den beskrivna anordningen 10 är särskilt lämpad för skörd av jordgubbar, kan den som omnämnts även användas för skörd av andra trädgårdsgrödor, såsom frilandsgurkor.Although the described device 10 is particularly suitable for harvesting strawberries, can the one mentioned can also be used for harvesting other garden crops, such as outdoor cucumbers.
Om gurkor skall tjocklekssorteras med sorteringsanordningen 42, kan användas ett ovanför 10 15 20 30 5 '5 0 9 7 0 sorteringsbanden 44 monterat tillsatsarrangemang i form av nedåt mot banden 44 riktade fas- ta, tex. tappformiga, styr-organ, avsedda att kontakta de gin-kor som ligger på tvären över ban- den och tvinga dem att orienteras i bandens 44 längdrikming (ej visat).If cucumbers are to be thickness sorted with the sorting device 42, one above can be used 10 15 20 30 5 '5 0 9 7 0 the sorting belts 44 are fitted with additional arrangements in the form of downwardly directed ta, tex. pin-shaped, guide means, intended to contact the gin-cows lying across the track. and force them to be oriented in the longitudinal direction of the straps 44 (not shown).
Hos den föredragna tttföringsfonnen av anordningen enligt uppfinningen ombesöijs väsentligen samtliga mekaniska, nivåreglerande och banddrivande funktioner av ett ej visat hydraulsystem innefattande ett flertal hydraulmotorer som matas via en av dragfordonets 70 förbränningsmotor driven central hydraulpump. Närmare bestämt drivs varje bandtransportör 18, 20, 30, 42 av varsin roterande hydraulmotor, medan anordningens 10 niváreglering via hjulupphängningen, plattformar-nas 14 lutning för att kompensera markojämnheter samt sty- rande vridning av hjulen 16 drivs av fram- och återgående hydraulmotorer såsom hydranlcy- lindrar. Hydraulsystemets ventiler för samtliga dessa ftmktioner, utom drivningen av de bandtransportörer 30, 42 som bestämmer sorteringshastigheten, styrs centralt via en manöver- panel 76 av en av de plockare som befinner sig närmast anordningens mitt och sålunda samti- digt är förare för hela ekipaget inklusive dragfordonet. Via den med manöverreglage försedda manöverpanelen 76 kan föraren steglöst, t.ex. via hydraulisk påverkan av fordonets 70 gas- reglage, reglera ekipagets hastighet, som normalt är ett fåtal m/min, bandtransportöremas 18, 20 hastighet, anordningens höjd över marken och plattformamas 14 individuella lutning. rela- tivt underlaget. Denna lutningsreglering åstadkommes genom hydraulcylindrar via leder i den bärande ramkonstruktionen. Regleringen av plattformarnas lutning kan även genomföras av den plockar-e som befinner sig ytterst på respektive plattform 14 via ett tillhörande reglage.At the preferred embodiment of the device according to the invention, visit essentially all mechanical, level regulating and belt driving functions of one not shown hydraulic system comprising a plurality of hydraulic motors fed via one of the towing vehicle 70 internal combustion engine driven central hydraulic pump. More specifically, each belt conveyor is operated 18, 20, 30, 42 of each rotating hydraulic motor, while the level control of the device 10 via the wheel suspension, the inclination of the platforms 14 to compensate for ground unevenness and The rotating wheels 16 are driven by reciprocating hydraulic motors such as hydraulic relieves. The hydraulic system valves for all these functions, except the operation of the belt conveyors 30, 42 which determine the sorting speed are controlled centrally via an operating panel 76 of one of the pickers located closest to the center of the device and thus simultaneously is the driver of the entire crew, including the towing vehicle. Via the one with control controls the control panel 76 allows the driver to steplessly, e.g. via hydraulic actuation of the vehicle's 70 gas controls, regulate the speed of the crew, which is normally a few m / min, of the belt conveyors 18, Speed, the height of the device above the ground and the individual inclination of the platforms 14. rela- the substrate. This inclination control is achieved by hydraulic cylinders via joints in it supporting frame construction. The regulation of the slope of the platforms can also be carried out by the picker-e which is located at the end of the respective platform 14 via an associated control.
Anordningen är företrädesvis försedd med ej visade stödhjul vid plattformar-nas 14 ytterändar.The device is preferably provided with support wheels (not shown) at the outer ends of the platforms 14.
Stödhjulen ombesörjer att ytteräridama hålles på konstant avstånd från marken och ej riskerar att skära ned i denna. Ovannämnda drivning av de uppfordrande och sorterande bandtrans- portörerna 30 resp. 42 styrs via manöverorgan på sorteringsplattformen 40 av de normalt två personer 16 som är sysselsatta med att övervaka och medverka i sorteringen och påfyllningen av produkterna 60a, 60b i resp. behållare 48, 50.The support wheels ensure that the outer wheels are kept at a constant distance from the ground and do not risk to cut into this. The above-mentioned operation of the requesting and sorting belt transports the porters 30 resp. 42 is controlled via controls on the sorting platform 40 by the normally two persons 16 who are employed to monitor and participate in the sorting and filling of the products 60a, 60b in resp. containers 48, 50.
Det obemannade dragfordonets 70 fárdriktning styrs på i och för sig känt sätt av ett främre utliggararrangemang 72 som följer ett av de befintliga hjulspåren i odlingstältet och via en med dragfordonets 70 styrlänkar förbunden arm 73 påverkar dragfordonets 70 styrande hjul att likaså följa detta hjulspår.The direction of travel of the unmanned towing vehicle 70 is controlled in a manner known per se by a front outrigger arrangement 72 which follows one of the existing wheel tracks in the cultivation tent and via an arm 73 connected to the steering links of the towing vehicle 70 influences the steering of the towing vehicle 70 wheels to likewise follow this wheel track.
Särskilt jordgubbar har nattetid en fastare konsistens, är mindre känsliga för hante- ringsskador, håller en lägre temperatur och erfordrar mindre avkylning-vid stark värme är det ej lämpligt att plocka jordgubbar mitt på dagen eftersom bärkvaliteten då ej är bra. För att dra nytta av detta och samtidigt möjliggöra att marknaden kan erbjudas dagsfárska bär redan 10 509 709 i"“” 6 påföljande törmidddag, har anordningen 10 även en belysníngsramp 78 (FIG. 2). Belysnings- rampen 78 är på ej närmare visat sätt upphängd bakom och ovanför plockningsenhetens 12 bakre ände och har en sådan ljusspridning, genom sin längdutsu-äclming, tex. lång rad av korta lysrör, och lämplig reflektorutformning, att plantorna belyses från flera rikmingar så att skuggor fi-ån bladverk m.m. minimeras under plockning på natten.Strawberries in particular have a firmer consistency at night, are less sensitive to handling damage, maintains a lower temperature and requires less cooling - at high temperatures it is not advisable to pick strawberries in the middle of the day as the berry quality is not good then. In order to take advantage of this and at the same time enable the market to be offered fresh berries already 10 509 709 i "“ ” 6 the following dry day, the device 10 also has a lighting ramp 78 (FIG. 2). Lighting the ramp 78 is suspended in a manner not shown in more detail behind and above the picking unit 12 rear end and has such a light scattering, through its longitudinal extension, e.g. long line of short fluorescent tubes, and suitable reactor design, that the plants are illuminated from your riches so that shadows fi- without foliage m.m. minimized during picking at night.
För att skydda besättningen från starkt solljus och nederbörd är slutligen anordningen försedd med en överbyggnad i form av ett demonterbart vävkapell 80. Kapellet 80 innefattar företrädesvis en vit flinsterfiirsedd, värmereflekterande och vattentät plastväv som under dag- tid förmår insläppa dagsljus till besättningen.Finally, to protect the crew from strong sunlight and precipitation, the device provided with a superstructure in the form of a demountable fabric cap 80. The cap 80 includes preferably a white fl instar fi irsedd, warmer fl ekteren and waterproof plastic fabric which during day- time is able to let in daylight to the crew.
Claims (6)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Device for harvesting garden products |
AU81364/98A AU8136498A (en) | 1997-08-26 | 1998-06-26 | Harvesting apparatus for horticultural produce |
PCT/SE1998/001258 WO1999009804A1 (en) | 1997-08-26 | 1998-06-26 | Harvesting apparatus for horticultural produce |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Device for harvesting garden products |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9703070D0 SE9703070D0 (en) | 1997-08-26 |
SE9703070L SE9703070L (en) | 1999-02-27 |
SE509709C2 true SE509709C2 (en) | 1999-03-01 |
Family
ID=20408040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Device for harvesting garden products |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU8136498A (en) |
SE (1) | SE509709C2 (en) |
WO (1) | WO1999009804A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITVI20040148A1 (en) * | 2004-06-17 | 2004-09-17 | Emanuela Gallo | HARVESTING MACHINE FOR HORTICULTURAL PRODUCTS |
US7441393B2 (en) | 2005-12-29 | 2008-10-28 | Tiziano Piva | Harvesting machine for tuft vegetables |
CN108901350B (en) * | 2018-07-04 | 2020-12-25 | 西安交通大学 | Orange power-assisted picking device and picking method thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2536507A (en) * | 1947-01-21 | 1951-01-02 | C C Lang & Son Inc | Agricultural picker and assorter |
US4073392A (en) * | 1976-10-18 | 1978-02-14 | Dibler Carson E | Mobile self-propelled harvester |
US4292784A (en) * | 1980-06-16 | 1981-10-06 | Abatti Cinto A | Field crop harvesting and loading machine |
US5170880A (en) * | 1991-04-17 | 1992-12-15 | Agri-Tech, Incorporated | Soft drop singulating device |
-
1997
- 1997-08-26 SE SE9703070A patent/SE509709C2/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-26 AU AU81364/98A patent/AU8136498A/en not_active Abandoned
- 1998-06-26 WO PCT/SE1998/001258 patent/WO1999009804A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU8136498A (en) | 1999-03-16 |
SE9703070D0 (en) | 1997-08-26 |
SE9703070L (en) | 1999-02-27 |
WO1999009804A1 (en) | 1999-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2508621C2 (en) | Mobile system for improvement of picking and primary processing of apples, citrus fruits, stone fruits and so on | |
US6481190B2 (en) | Method and device for harvesting agricultural products, in particular fruit | |
CN111492898B (en) | System for growing mushrooms | |
AU2018265366A1 (en) | Device for conveying mushrooms | |
US6557335B2 (en) | Mechanical harvester and continuous row harvesting method for use in overhead trellis systems | |
EP1501342A1 (en) | Device for conveying and cutting off picked mushrooms | |
US4395867A (en) | Pepper harvesting apparatus | |
AU2019200492A1 (en) | Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects | |
ES2211350A1 (en) | Machine for gathering, sorting and packing onions, tubers, fruit and vegetable crops and other fruits from the ground | |
SE509709C2 (en) | Device for harvesting garden products | |
US3992860A (en) | Towed tobacco harvester | |
US3599395A (en) | Crop-harvesting aid | |
US2861703A (en) | Agricultural vehicle | |
US4279118A (en) | Fruit harvesting machine with bin filling system | |
GB2028626A (en) | Mobile harvester | |
US4026431A (en) | Tobacco harvester having a bulk container filled by manual primers | |
Booster et al. | State of the art and future outlook for mechanical strawberry harvesting | |
Berlage et al. | Shake harvesting tests with fresh-market apples | |
NL1006427C2 (en) | Harvesting machine e.g. for cut flowers | |
GB2334192A (en) | Harvesting apparatus | |
US20240009706A1 (en) | Apparatus and method for separating plants using an air curtain | |
Berlage et al. | Limitations of single-and multi-man platform harvesting aids | |
CN207124929U (en) | A kind of Multifunctional harvester | |
US2911051A (en) | Multiple row root crop harvester | |
EP1703785B1 (en) | An apparatus and a process for gathering agricultural produce from a field |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |