SE509449C2 - Mjölkningsutrustning och avlastningsanordning för mjölkningsutrustning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 50 9 449 Tidigare har det föreslagits anordningar som kan undanröja problemet med belastningsskador av de ovan beskrivna sla- gen. Exempelvis visar SE-B-331 611 en bärare för ett mjölk- ningsorgans spenkoppar, innefattande ett horisontellt länk- organ 5 med hållare 8 för spenkopparna. Bärarmen håller således mjölkningsorganet upplyft så att skötarens båda händer är fria för hanteringen av spenkopparna. Emellertid är den kända bäraren relativt komplicerad och dyr, och har ej heller kommersialiserats.

DE-B-12 78 166 visar en bäranordning innefattande en hori- sontell cylinder 3 med en kolvstång 4, varvid kolvstången har en fri ände avsedd att uppbära ett mjölkningsorgan.

Cylindern 3 är justerbar i höjdled med hjälp av ett verti- kalt kolv-cylinderdon. Denna kända bäranordning är dock komplicerad och synes ge mjölkningsorganet en dålig rörel- sefrihet under en kos juver, när spenkoppar är pàsatta.

US-A-3 789 798 visar en automatisk spenkoppsavtagare med en horisontell bärarm 32,33, som vid sin ena ände är fäst vid en vertikal axel, och som vid sin andra ände är inrättad att uppbära en spenkoppscentral 45. Även denna kända spen- koppsavtagare är komplicerad och ger mjölkningsorganet dålig rörelsefrihet när dess spenkoppar är pàsatta.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en mjölkningsutrustning som underlättar spenkopps- påsättningen, så att det ovan beskrivna problemet med belastningsskador elimineras.

Detta ändamål uppnås medelst en mjölkningsutrustning av det inledningsvis angivna slaget, vilken kännetecknas av att mjölkningsorganet och åtminstone ett parti av mjölkslangen uppbärs av en balanseringsanordning, som är inställbar i en påsättningsinställning, i vilken balanseringsanordningen är 10 15 20 25 30 35 509 449 inrättad att väsentligen balansera mjölkningsorganets tyngd och tyngden av nämnda parti av mjölkslangen för att möjlig- göra för en skötare att sätta spenkopparna pà ett djurs spenar utan att skötaren samtidigt behöver uppbära mjölk- ningsorganets hela tyngd, och en mjölkningsinställning, i vilken mjölkningsorganets väsentligen hela tyngd verkar pà ett djurs spenar när spenkopparna är anbringade pá spe- nafna .

Balanseringsanordningen kan göras mycket enkel och billig.

Företrädesvis innefattar den en väsentligen horisontell balansarm, som vid sin ena ände är fäst vid mjölkningsorga- net och som vid sin andra ände uppbär nämnda parti av mjölkslangen, ett pivàorgan, som uppbär balansarmen, och ett stationärt bärorgan, som uppbär piváorganet. Balans- armen är härvid horisontellt förflyttbar relativt pivá- organet mellan ett första läge, vilket motsvarar nämnda påsättningsinställning och i vilket pivåorganet befinner sig relativt nära mjölkningsorganet, och ett andra läge, vilket motsvarar nämnda mjölkningsinställning och i vilket pivàorganet befinner sig relativt långt från mjölkningsor- ganet.

Med fördel är balanseringsanordningen inrättad att medge förflyttning av mjölkningsorganet mellan ett arbetsläge, i vilket mjölkningsorganet befinner sig i ett mjölknings- utrymme och är pásättbart på ett djur som är i nämnda mjölkningsutrymme, och ett beredskapsläge, i vilket mjölk- ningsorganet befinner sig utanför nämnda mjölkningsutrymme.

Bärorganet kan innefatta en vertikal bäraxel och en väsent- ligen horisontell bärarm, som vid sin ena ände är kopplad till bäraxeln och som vid sin andra ände är ledad vid piváorganet. Härigenom kan bärarmen svängas med hjälp av bäraxeln så att mjölkningsorganet är förflyttbart mellan nämnda arbets- och beredskapslägen. 10 15 20 25 30 35 509 449 Lämpligen är bärarmen justerbar mellan ett första läge, i vilket pivåorganet befinner sig relativt långt från bär- axeln, och ett andra läge, i vilket pivåorganet befinner sig relativt nära bäraxeln. Genom bärarmens justerbarhet möjliggörs en korrekt inställning av mjölkningsorganet under ett djurs juver när balanseringsanordningen är inställd i nämnda påsättningsinställning. Bärarmen kan innefatta ett första parti, som är kopplat till bäraxeln, och ett andra parti, som är ledat vid pivåorganet och som är förskjutbart längs nämnda första parti av bärarmen.

Spenkopparna kan vara inrättade att tas av från ett djurs spenar efter avslutad mjölkning med hjälp av en automatisk spenkoppsavtagare. I ett sådant fall är spenkoppsavtagaren med fördel anordnad att förflytta mjölkningsorganet från arbetsläget till beredskapsläget, när spenkoppsavtagaren har tagit av Spenkopparna från djurets spenar. Spenkoppsav- tagaren är även med fördel inrättad att under förflyttning av mjölkningsorganet från arbetsläget till beredskapsläget omställa balanseringsanordningen från mjölkningsinställ- ningen till påsättningsinställningen. Vanligen har automa- tiska spenkoppsavtagare en draglina som är fäst vid mjölk- ningsorganet. Lämpligen sträcker sig en sådan draglina genom en styrögla på bärarmen vid bärarmens nämnda andra ände.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en avlastningsanordning, som minskar risken för att en skötare skall få belastningsskador vid hantering av en mjölkningsutrustning.

Detta ändamål uppnås medelst en avlastningsanordning för en mjölkningsutrustning av det inledningsvis angivna slaget, vilken avlastningsanordning kännetecknas av en rörformig balansarm, som är anslutbar mellan spenkoppscentralens 10 15 20 25 30 5090449 mjölkutloppsnippel och mjölkslangen så att mjölkutlopps- nippelns inre kommunicerar med mjölkslangens inre via balansarmens inre, och ett pivàorgan, som via ett ledorgan är anslutbart till bärarmen vid dess nämnda andra ände och som uppbär balansarmen, varvid balansarmen är förflyttbar relativt pivàorganet mellan ett första läge, i vilket pivà- organet befinner sig relativt nära spenkoppscentralen, och ett andra läge, i vilket pivàorganet befinner sig relativt làngt från spenkoppscentralen, när balansarmen är ansluten till denna, varigenom bärarmen uppbär mjölkningsorganet och nämnda parti av mjölkslangen via pivàorganet och balans- armen, när pivàorganet och balansarmen är anslutna i mjölkningsutrustningen.

Lämpligen är ett inställningsorgan för inställning av pivàorganets avstånd fràn bäraxeln anslutbart mellan nämnda ledorgan och bärarmen. Inställningsorganet kan innefatta en stång och en styrhylsa, i vilken stången är förskjutbart anordnad, varvid stången är anslutbar till nämnda ledorgan och varvid styrhylsan är anslutbar till bärarmen.

Företrädesvis innefattar pivàorganet en hylsa, som är trädd pà balansarmen och som är så dimensionerad att ett radiellt spel finns mellan balansarmen och hylsan. Härigenom kan balansarmen lätt glida genom hylsan.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, pà vilka figur 1 visar en mjölkningsutrustning enligt uppfinningen, i vilken en balanseringsanordning är inställd i en pàsätt- ningsinställning, 10 15 20 25 30 509 449 figur 2 visar en förstorad detalj av balanserings- anordningen i mjölkningsutrustningen enligt figur 1, figur 3 visar mjölkningsutrustningen under mjölkning, figur 4 visar mjölkningsutrustningen när en spenkoppsav- tagare just ska ta av spenkopparna från ett djurs juver, och figur 5 visar mjölkningsutrustningen med ett mjölknings- organ i ett beredskapsläge.

I figur 1 visas en mjölkningsutrustning enligt uppfin- ningen, som innefattar ett mjölkningsorgan l, som har en spenkoppscentral 2 med en mjölkutloppsnippel och spenkoppar 3 anslutna till spenkoppscentralen 2, en mjölkslang 4 an- sluten till nämnda mjölkutloppsnippel, ett par pulserings- slangar 5 fästa vid mjölkslangen 4, och ett stationärt bärorgan 6. Bärorganet 6 innefattar en vertikal bäraxel 7 och en väsentligen horisontell fjädrande bärarm 8, som vid sin ena ände är kopplad till bäraxeln 7 och som vid sin andra ände är kopplad via ett ledorgan 9 till ett hyls- formigt pivàorgan 10. En rörformig balansarm ll är ansluten mellan spenkoppscentralens 2 mjölkutloppsnippel och mjölk- slangen 4 så att mjölkutloppsnippelns inre kommunicerar med mjölkslangens 4 inre via den rörformiga balansarmens ll inre. Pivàorganet 10 är trätt pà balansarmen ll och är dimensionerat så att ett radiellt spel finns mellan balans- armen 11 och det hylsformiga piváorganet 10. Bärorganet 6, pivåorganet 10 och balansarmen ll bildar en balanserings- anordning, medelst vilken mjölkningsorganets 1 tyngd och tyngden av ett parti av mjölkslangen 4 kan väsentligen balanseras. 10 15 20 25 30 35 509 449 Bärarmen 8 innefattar ett parti 12, som har en arm 13, som vid sin ena ände är kopplad till bäraxeln 7, och en styr- hylsa 14, som är lösgörbart kopplad till armen 13 vid dess andra ände. Vidare innefattar bärarmen 8 en stång 15, som är förskjutbart anordnad i styrhylsan 14, varvid stången 15 är parallell med armen 13. Vid sin ena ände är stången 15 kopplad till ledorganet 9.

I detta fall innefattar ledorganet 9 en bult med kullrigt huvud som är trädd genom ett radiellt hål i det hylsformiga pivåorganet 10 och ett hål i stången 15 och som är försedd med en självlåsande mutter, se fig 2. Alternativt kan ledorganet 9 utformas på annat sätt. Huvudsaken är att pivåorganet 10 är horisontellt vridbart och något vippbart i vertikalplanet.

En spenkoppsavtagare 16 innefattande ett kolv-cylinderdon 17 och en draglina 18 är fast anordnad pà ett icke visat stativ. Draglinan 18 sträcker sig från kolv-cylinderdonet 17 till spenkoppscentralen 2 och är fäst vid denna. En styrögla 19, genom vilken draglinan 18 sträcker sig, är fäst på stången 15 i närheten av ledorganet 9.

Ett mjölkningsutrymme A är anordnat för ett djur som skall mjölkas, varvid bäraxeln 7 och spenkoppsavtagaren 16 är anordnade utanför mjölkningsutrymmet A.

Den i figurerna visade mjölkningsutrustningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. När ett djur, t.ex. en ko, befinner sig i mjölkningsutrymmet A för att mjölkas, svänger skötaren med hjälp av bäraxeln 7 mjölkningsorganet 1 från ett beredskapsläge (fig. 5) in i mjölkningsutrymmet A till ett arbetsläge ungefär under kons juver. Skötaren ställer in avståndet mellan mjölkningsorganet 1 och bär- axeln 7 genom justering av stàngens 15 läge relativt styr- 10 15 20 25 30 35 509 449 hylsan 14, sà att spenkoppscentralen 2 befinner sig rakt under kons spenar. Pivàorganet 10 befinner sig här pà balansarmen ll relativt nära spenkoppscentralen, varvid nämnda balanseringsanordning är inställd i en pásättnings- inställning, vilket innebär att ett parti av mjölkslangen 4 bildar motvikt mot mjölkningsorganets 1 tyngd. (Även pulseringsslangarnas 5 vikt bidrar något till nämnda motvikt). Således balanseras väsentligen mjölkningsorganets 1 tyngd och tyngden av nämnda parti av mjölkslangen 4.

Detta möjliggör för skötaren att sätta spenkopparna 3 pà kons spenar utan att skötaren samtidigt behöver uppbära mjölkningsorganets l hela tyngd. När skötaren har satt pà alla spenkopparna 3 drar skötaren pivåorganet 10 på balansarmen ll till ett läge, i vilket pivåorganet 10 befinner sig relativt làngt fràn spenkoppscentralen 2, se fig. 3, varvid nämnda balanseringsanordning är inställd i en mjölkningsinställning. Härigenom kommer mjölknings- organets 1 väsentligen hela tyngd att verka på kons spenar, vilket ger en korrekt inställning av spenkopparnas 3 lägen pá spenarna.

När kons juver är tömt på mjölk aktiveras spenkoppsavta- garen 16, så att draglinan 18 dras in i kolv-cylinderdonet 17, se fig 4. Härvid drar draglinan 18 först balansarmen 11 genom pivåorganet 10 så att pivåorganet 10 befinner sig i det i figur l visade läget, varefter mjölkningsorganet l dras av från juvret och svänger med hjälp av bäraxeln 7 bort från mjölkningsutrymmet A till det i figur 5 visade beredskapsläget. Även slangarna 4 och 5 förflyttas samtidigt bort från mjölkningsutrymmet A.

Enligt uppfinningen kan även en avlastningsanordning inne- fattande nägra av komponenterna hos den ovan beskrivna mjölkningsutrustningen enligt figurerna l-5 enkelt komplettera vissa kända mjölkningsutrustningar som redan 10 15 20 25 30 509 449 finns installerade hos mjölkbönder, så att spenkopps- påsättningen underlättas. En sådan känd mjölkningsutrust- ning kan vara av det slag som har ett stationärt bärorgan med en vertikal bäraxel och en från denna sig sträckande väsentligen horisontell bärarm, som uppbär mjölk- och pulseringsslangarna i närheten av men på avstånd från mjölkningsorganet. Efter avslutad mjölkning kan skötaren med hjälp av den kända bärarmen svänga undan mjölknings- organet med anslutna slangar bort från djuret som har mjölkats.

Den ovan beskrivna kända mjölkningsutrustningen kan således kompletteras med en avlastningsanordning som innefattar balansarmen ll, vilken ansluts mellan spenkoppscentralens mjölkutloppsnippel och mjölkslangen hos den kända mjölk- ningsutrustningen, pivàorganet 10 och ledorganet 9, vilket ansluts till bärarmen hos den kända mjölkningsutrustningen.

Vidare kan bärarmen hos den kända mjölkningsutrustningen förses med styrhylsan 14 och stången 15 för att möjliggöra inställning av pivàorganets 10 avstånd från bäraxeln hos den kända mjölkningsutrustningen. Den kända mjölknings- utrustningen kompletterad med en sådan avlastningsanordning fungerar på samma sätt som beskrevs ovan för mjölknings- utrustningen enligt figur 1-5.

Alternativt kan mjölkningsutrustningen enligt uppfinningen modifieras om mjölken önskas tas ut separat från varje spene utan att blandas med mjölk från andra spenar. I detta fall utformas balansarmen ll med separata mjölkpassager vilka ansluts till respektive spenkoppar. Mjölkslangen 4 ersätts med ett knippe av mjölkslangar, vilka ansluts till balansarmens ll respektive mjölkpassager, eller utformas med separata mjölkpassager av samma antal som balansarmens ll mjölkpassager.

Claims (16)

10 15 20 25 30 509 449 10 Bêïêniklâl

1. Mjölkningsutrustning innefattande ett mjölkningsorgan (1) med spenkoppar (3) och minst en mjölkslang (4) ansluten till mjölkningsorganet (1), k ä n n e t e c k n a d a v att mjölkningsorganet (1) och åtminstone ett parti av mjölkslangen (4) uppbärs av en balanseringsanordning (6,lO,11), som är inställbar i en pàsättningsinställning (fig 1), i vilken balanseringsanordningen är inrättad att väsentligen balansera mjölkningsorganets tyngd och tyngden av nämnda parti av mjölkslangen för att möjliggöra för en skötare att sätta spenkopparna (3) pá ett djurs spenar utan att skötaren samtidigt behöver uppbära mjölkningsorganets hela tyngd, och en mjölkningsinställning (fig 3), i vilken mjölkningsorganets väsentligen hela tyngd verkar på ett djurs spenar när spenkopparna är anbringade på spenarna.

2. Mjökningsutrustning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att balanseringsanordningen (6,l0,ll) är inrättad att medge förflyttning av mjölkningsorganet (1) mellan ett arbetsläge (fig 1), i vilket mjölkningsorganet befinner sig i ett mjölkningsutrymme (A) och är pàsättbart pà ett djur som är i nämnda mjölkningsutrymme, och ett beredskapsläge (fig 5), i vilket mjölkningsorganet befinner sig utanför nämnda mjölkningsutrymme.

3. Mjölkningsutrustning enligt krav 2, i vilken spenkop- parna (3) är inrättade att tas av fràn ett djurs spenar efter avslutad mjölkning med hjälp av en automatisk spen- koppsavtagare (16), k ä n n e t e c k n a d a v att spenkoppsavtagaren (16) är anordnad att förflytta mjölk- ningsorganet (1) från arbetsläget (fig 1) till beredskaps- läget (fig 5), när spenkoppsavtagaren har tagit av spen- kopparna frán djurets spenar. 10 15 20 25 30 509 449 ll

4. Mjölkningsutrustning enligt krav 3, k ä n n e - t e c k n a d a v att spenkoppsavtagaren (16) är inrättad att under förflyttning av mjölkningsorganet (1) från arbetsläget (fig 1) till beredskapsläget (fig 5) omställa balanseringsanordningen (6,10,1l) från mjölkningsinställ- ningen (fig 3) till pàsättningsinställningen (fig 1).

5. Mjölkningsutrustning enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d a v att balanseringsanordningen innefattar en väsentligen horisontell balansarm (ll), som vid sin ena ände är fäst vid mjölkningsorganet (1) och som vid sin andra ände uppbär nämnda parti av mjölkslangen (4), ett pivàorgan (10), som uppbär balansarmen, och ett stationärt bärorgan (6), som uppbär pivåorganet, varvid balansarmen är horisontellt förflyttbar relativt pivà- organet mellan ett första läge, vilket motsvarar nämnda pàsättningsinställning (fig 1) och i vilket pivàorganet befinner sig relativt nära mjölkningsorganet, och ett andra läge, vilket motsvarar nämnda mjölkningsinställning (fig 3) och i vilket pivàorganet befinner sig relativt långt fràn mjölkningsorganet.

6. Mjölkningsutrustning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att bärorganet (6) innefattar en vertikal bäraxel (7) och en väsentligen horisontell bärarm (8), som vid sin ena ände är kopplad till bäraxeln och som vid sin andra ände är ledad vid pivàorganet (10).

7. Mjölkningsutrustning enligt krav 6, k ä n n e - t e c k n a d a v att bärarmen (8) är justerbar mellan ett första läge, i vilket pivàorganet (10) befinner sig relativt långt från bäraxeln (7), och ett andra läge, i vilket pivàorganet befinner sig relativt nära bäraxeln. 10 15 20 25 30 509 449 12

8. Mjölkningsutrustning enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d a v att bärarmen (8) innefattar ett första parti (12), som är kopplat till bäraxeln (7), och ett andra parti (15), som är ledat vid piváorganet (10) och som är för- skjutbart längs nämnda första parti (12) av bärarmen.

9. Mjölkningsutrustning enligt något av kraven 5-8, k ä n n e t e c k n a d a v att piváorganet (10) inne- fattar en hylsa, som är trädd på balansarmen (ll) och som är så dimensionerad att ett radiellt spel finns mellan balansarmen och hylsan.

10. Mjölkningsutrustning enligt något av kraven 5-9, k ä n n e t e c k n a d a v att balansarmen (11) bildar minst en mjölkpassage, som kommunicerar med spenkopparnas (3) inre och som har en mynning vid balansarmens nämnda andra ände, och att mjölkslangen (4) är ansluten till balansarmen vid dess andra ände så att mjölkpassagen kommunicerar med mjölkslangens inre.

11. ll. Mjölkningsutrustning enligt krav 10, i vilken mjölk- ningsorganet (1) innefattar en spenkoppscentral (2) med ett mjölkutlopp, k ä n n e t e c k n a d a v att balansarmen (ll) är vid sin nämnda ena ände ansluten till spenkoppscen- tralen så att balansarmens mjölkpassage kommunicerar med mjölkutloppet.

12. Mjölkningsutrustning enligt något av kraven 5-11, i vilken är anordnad en automatisk spenkoppsavtagare (16) som har en draglina (18) fäst vid mjölkningsorganet (1), k ä n n e t e c k n a d a v att draglinan (18) sträcker sig genom en styrögla (19) på bärarmen (8) vid bärarmens nämnda andra ände. 10 15 20 25 30 35 509 449 13

13. Avlastningsanordning för en mjölkningsutrustning, som innefattar ett mjölkningsorgan (1), som har en spenkopps- central (2) med en mjölkutloppsnippel och spenkoppar (3) anslutna till spenkoppscentralen, en mjölkslang (4) ansluten till nämnda mjölkutloppsnippel, och ett stationärt bärorgan (6), som har en vertikal bäraxel (7) och en väsent- ligen horisontell bärarm (8), som vid sin ena ände är kopplad till bäraxeln och som vid sin andra ände uppbär åtminstone ett parti av mjölkslangen, k ä n n e t e c k - n a d a v en rörformig balansarm (ll), som är anslutbar mellan spenkoppscentralens (2) mjölkutloppsnippel och mjölkslangen (4) så att mjölkutloppsnippelns inre kommuni- cerar med mjölkslangens inre via balansarmens inre, och ett piváorgan (10), som via ett ledorgan (9) är anslutbart till bärarmen (8) vid dess nämnda andra ände och som uppbär balansarmen, varvid balansarmen är förflyttbar relativt pivåorganet mellan ett första läge (fig 1), i vilket pivåorganet befinner sig relativt nära spenkoppscentralen, och ett andra läge (fig 3), i vilket pivåorganet befinner sig relativt långt frán spenkoppscentralen, när balansarmen är ansluten till denna, varigenom bärarmen uppbär mjölk- ningsorganet (1) och nämnda parti av mjölkslangen (4) via pivåorganet och balansarmen, när pivåorganet och balans- armen är anslutna i mjölkningsutrustningen.

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d a v att ett inställningsorgan (14,l5) för inställning av pivàorganets (10) avstånd från bäraxeln (7) är anslutbart mellan nämnda ledorgan (9) och bäraxeln.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d a v att inställningsorganet innefattar en stång (15) och en styrhylsa (14), genom vilken stången är förskjutbart anordnad, varvid stången är anslutbar till nämnda ledorgan (9) och varvid styrhylsan är anslutbar till bäraxeln (7). 509 449 14

16. Anordning enligt något av kraven 13-15, k ä n n e - t e c k n a d a v att pivàorganet innefattar en hylsa (10), som är trädd pà balansarmen (ll) och som är så dimensionerad att ett radiellt spel finns mellan balans- armen och hylsan.