SE507122C2 - Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera - Google Patents
Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kameraInfo
- Publication number
- SE507122C2 SE507122C2 SE9603716A SE9603716A SE507122C2 SE 507122 C2 SE507122 C2 SE 507122C2 SE 9603716 A SE9603716 A SE 9603716A SE 9603716 A SE9603716 A SE 9603716A SE 507122 C2 SE507122 C2 SE 507122C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frame
- cardan
- shaft
- torsion
- gear
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- PSGAAPLEWMOORI-PEINSRQWSA-N medroxyprogesterone acetate Chemical compound C([C@@]12C)CC(=O)C=C1[C@@H](C)C[C@@H]1[C@@H]2CC[C@]2(C)[C@@](OC(C)=O)(C(C)=O)CC[C@H]21 PSGAAPLEWMOORI-PEINSRQWSA-N 0.000 claims 1
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 150000001412 amines Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
- G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/12—Gyroscopes
- Y10T74/1218—Combined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
507 16522 2 figur 1 visar ett utföringsexempel på en anordning enligt uppñnningen, figm' 2 visar ett stativ ingående i anordningen i figur 1, figur 3 visar figur 4 visar en speciell utföringsform av stativeti figur 2.
I figur 1 betecknas en sensor, i detta fall en videokamera, med 1. Den är försedd med ett tvåaxligt, d v s i gir och tipp stabiliserande självverkande rategyro 2, och sensorn är inrättad som en inre första kardan 1 vridbar kring en första giraxel 3. Denna är lagrad vridbar i en andra kardan 4, som är vridbar kring en första tippaxel 5. Denna är så lagrad i en yttre, tredje kardan 6, vridbar kring en andra tippaxel 7, som är lagrad i en fjärde kardan 8. Denna är vridbar kring en andra giraxel 9. En första ställmotor 10 är fast i den fjärde kardan och är inrättad att ställa den andra tippaxelns 7 vinkelläge. En andra ställmotor 11 är fästi ett stativ 12, som i sin tm' är fästi en farkost såsom en helikopter. denna andra ställmotor 11 är inrättad att ställa den andra giraxelns 9 vinkelläge. Ett första elektriskt rategyro 13 är fäst i stativet 12 för avkännande av girvinkelhastighet och ett andra elektriskt rategyro 14 är fast i den fjärde kardan 8 för avkännande av tippvinke1hastighet.En elektronikenhet 15 emottar signaler från de nämnda rategyrona och styr den första och andra ställmotorn 10 rep 11 så atx dessa verkar stabiliserande på den tredje kardan 6 och fjärde kardan 8. Ställmotorema 10 och 11 kan också påverkas till att ställa in sensorn 1 i tipp och gir genom signaler från ett ställdon 16, via elektronikenheten 15.
En mekanisk koppling, innefattande en arm 17 riktad i rät vinkel mot planet för den första giraxeln och den första tippaxeln 5 från skärningspunkten för dessa är inrättad med ett fjädrande kopplingsorgan 16 vid rotationsytan för den tredje kardan 6.
Kopplingsorganet består i denna utfötingsfonn av en skiva av en elastomer såsom polyuretanskum i centrum omgivande änden på armen 17. Beroende på uitformningen och tillämpningen måste styvheten på skummet resp fjäderkonstanten hos fjädrarna, i den mån sådana kommer till användning , anpassas efter behovet. Allmänt kan sägas, att det stabiliserande själwerkande rategyrot har till uppgift att kompensera vibrationer inom området ner till cza 12 Hz, medan ovan beskrivna regeleringsanordning innefattande rategyron, ställmotorer och elektronikenhet har till uppgift att kompensera mer lågfiekventa vibrationer.
Amiens 17 riktning behöver inte vara den angivna, men ju mer riktningen avviker från den nämnda, desto sämre blir funktionen.
I figur 2 visas stativet 12 mer i detalj. Stativet innefattar en övre ram 18, avsedd att fästas i en farkost och en undre ram 19. Båda ramama är rekatangulära. De är i hömen 5 iffsc? 122 förbundna genom fyra fjäderlemeent 31, 32, 33 och 34. De undre ramen är därmed fjädrande rörlig i ett treaxligt rätvinkligt koordinatsystem med riktningarna x,y och z, som visas i figur 3. Den undre ramen är även i någon mån vridbar relativt den övre ramen.
Genom en speciell konstruktion behålles parallelliteten mellan ramarna i samtliga rörelserilcmingar för den undre ramen i förhållande till den övre ramen.
I den övre ramen 18 är nämligen vid två motstående sidor vridbart lagrade en första och en andra torsionsaxel 20, 21, sträckande sig utmed hela den första ramens 18 längd. I de yttre ändama på torsionsaxlarna är inrättade, i rät vinkel mot torsionsaxlarna, inåt ramen, fyra torsionsarmar. De första 22 och den andra 23 är fästa i den ena änden av den första resp andra torsionsaxeln 20,21, medan den tredje 24 och den fjärde 25 är fästa i den andra änden av den första rep andra torsionsaxeln 20,21. Första och andra länkar 26 och 27 är tvåsidigt lagrade i ändama, med ena änden på den första resp andra torsionsarmen 22,23 och med andra änden lagrad i den undre ramen 19, medan den tredje torsionsarmen 24 på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad tredje länk 28 är förbunden med den undre ramen 19. Den fjärde torsionsarmen 25 är på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad fjärde länk 29 förbunden med den undre ramen 19, medan de tredje och fjärde torsionsarmarna 24 och 25 i sina yttre ändar är ledbart förbundna med en tvåsidigt lagrad femte länk 30. Länkarnas lagring är sådan, att en viss rörlighet medgives tvärs deras rotionsplan.
Fjäderelerrrenten 31- 34 medger visserligen en viss fiädrande stabilitet i sidled, men för att ytterligare säkerställa denna kan man inrätta en anordning enligt uppfinningen enligt figur 4. En ståndare 35 är stelt fäst i den undre ramen 19 mitt på dennas vågräta plan.Den är riktad vertikalt uppåt den övre ramen 18 och femte till åttonde fjäderelement 36, 37, 38 och 39 bildande ett fjädrande kors, förbinder ståndarens övre del med den övre rarnens sidor. Med denna inrättning hålles den undre ramen eftergivligt i sidläge relativt den övre ramen, medan viss ömsesidig rotationsmöjlighet mellan ramama behålles.
Claims (5)
1. Anordning for Stabilisering av fjärrstyrd sensor såsom kamera, innefattande - en sensor försedd med ett tvåaxligt, d v s i gir och tipp, stabiliserande självverkande rategyro (2), vilken sensor är inrättad som en inre första kardan (1), vridbar kring - en forsta giraxel (3), lagrad i en inre, andra kardan (4), vilken i sin tur är vridbar kring en forsta tippaxel (5), vilken är lagrad i en yttre tredje kardan (6), vridbar kring - en andra tippaxel (7), vilken är lagrad i en fjärde kardan (8) vridbar kring - en andra giraxel (9), varvid - en forsta ställmotor (10) är inrättad fast i den fjärde kardan (8), påverkande den andra tippaxeln, - en andra ställmotor (11), är inrättad fast i ett i en farkost såsom en helikopter fäst stativ (12), pâverkande den andra giraxeln (9), - ett forsta rategyro (13) är fasti stativet (12) för avkänrrande av girvinkelhastighet, - ett andra rategyro (14) är fast i den fiärde kardan (8) for avkannande av tippvinkelhastighet, varvid en elektronikenhet (15) är inrättad att påverkad av signaler från det forsta och det andra rategyrot (13, 14) via den forsta och den andra ställmotom (10,11) verka stabiliserande på den tredje kardan (6) och den fjärde kardan (8) varvid ställmotorema (10,11) är påverkbara via elektronikenheten (15) for riktning av sensorn i tipp och gir, kännetecknad av, en mekanisk koppling, innefattande ett fjädrande kopplingsorgan (16), förbinder den forsta kardan 1 med den tredje kardan (6).
2. , Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den mekaniska kopplingen innefattar en arm (17) riktad i företrädesvis rät vinkel mot planet for den forsta giraxeln (3) och den första tippaxeln (5) från skärningspunkten for dessa, varvid kopplingsorganet (16) befinner sig vid rotationsytan for den tredje kardan (6).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att stativet (12) innefattar en övre ram (18), avsedd att fastas i en farkost, och en undre ram (19), anordnad fjädrande upphängd i den övre ramen, varvid den undre ramen är inrättad att vara fjädrande rörlig i ett treaxligt rätvinkligt koordinatssystems alla 5 ïfsov 1.22 riktningar, samt även i någon mån vara vridbar kring den vertikala koordinataxeln, under bibehållande av parallelliteten mellan den övre ramen (18) och den undre ramen (19)
4. Anordning enligt krav 3 kännetecknad av, att de övre och undre ramarna (18, 19) är väsentligen rektangulära, och att i den övre ramen (18) vid två motstående sidor är lagrade en första och en andra torsionsaxel (20, 21), sträckande sig utmed hela den forsta ramens ( 18) längd, varvid vid torsionsaxlamas (20, 21) yttre ändar är anordnade väsentligen i rät vinkel mot torsionsaxlarna, riktade inåt den första ramen (18), fyra torsionsarmar, varvid den första (22) och den andra (23) är fästa i den ena änden av forsta resp andra torsionsaxeln (20, 21) medan den tredje (24) och tjärde (25) är fästa i den andra änden av den forsta resp andra torsionsaxeln (20, 21), varvid forsta och andra länkar (26) och (27) är tvåsidigt lagrade i ändama, med ena änden i änden på den forsta resp andra torsionsarmen (22,23) och med andra änden lagrad i den undre ramen (19), medan den tredje torsionsarmen (24) på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad tredje länk (28) är förbunden med den undre ramen (19), och den íjärde torsionsarmen (25) på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad fiärde länk (29) är förbunden med den undre ramen (19), medan de tredje och fjärde torsionsarmarna (24 och 25) i sina yttre ändar är ledbart forbundna med en tvåsidigt lagrad femte länk (30), varvid de övre och undre ramama (18) och (19) vid sina fyra höm är förenade med första till fiärde fiäderlement (31, 32, 33 och 34).
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att en ståndare (35) är stelt fast i d en undre ramen (19), väsentligen vid dess tyngdpunkt, riktad väsentligen vertikalt uppåt den övre ramen, varvid femte till åttonde fiäderelement (36, 37, 38, 39) forbinder ståndarens övre del med den övre ramens sidor, varigenom den undre ramen (19) hålls eñergivligt i läge i sidled relativt den övre ramen (18), medan viss ömsesidig rotationsmöjlighet mellan ramarna behålles.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603716A SE9603716L (sv) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera |
AU46408/97A AU727188C (en) | 1996-10-11 | 1997-09-30 | A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera |
JP51824598A JP2001505319A (ja) | 1996-10-11 | 1997-09-30 | カメラの如き遠隔制御センサーを安定化するための装置 |
EP97945134A EP0931279A1 (en) | 1996-10-11 | 1997-09-30 | A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera |
US09/284,287 US6154317A (en) | 1996-10-11 | 1997-09-30 | Device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera |
PCT/SE1997/001650 WO1998016871A1 (en) | 1996-10-11 | 1997-09-30 | A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603716A SE9603716L (sv) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9603716D0 SE9603716D0 (sv) | 1996-10-11 |
SE507122C2 true SE507122C2 (sv) | 1998-04-06 |
SE9603716L SE9603716L (sv) | 1998-04-06 |
Family
ID=20404205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9603716A SE9603716L (sv) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6154317A (sv) |
EP (1) | EP0931279A1 (sv) |
JP (1) | JP2001505319A (sv) |
SE (1) | SE9603716L (sv) |
WO (1) | WO1998016871A1 (sv) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6718130B2 (en) * | 1999-05-28 | 2004-04-06 | David E. Grober | Stabilized camera and marker buoy for media coverage of aquatic events |
WO2001014943A1 (en) * | 1999-08-25 | 2001-03-01 | Jae Dong Kim | Aerial photography camera system for a helicopter |
FR2800035B1 (fr) | 1999-10-25 | 2001-12-28 | Aerospatiale Matra Missiles | Dispositif de suspension pour relier un equipement embarque a la structure d'un vehicule, notamment un aeronef a voilure tournante |
JP2002314846A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-25 | Toshiba Corp | 撮像装置および駆動装置 |
US6789437B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | Apparatus for precision slewing of flatform-mounted devices |
US20040100563A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sezai Sablak | Video tracking system and method |
US6849980B1 (en) * | 2003-02-21 | 2005-02-01 | Che Ram Souza Voigt | Cross plane wide-gap motor system for gimbal |
US7209176B2 (en) * | 2004-02-19 | 2007-04-24 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Three-axis remote camera head |
US20050052531A1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-10 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Stabilized camera platform system |
US7742077B2 (en) * | 2004-02-19 | 2010-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Image stabilization system and method for a video camera |
US7382400B2 (en) * | 2004-02-19 | 2008-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Image stabilization system and method for a video camera |
US8212872B2 (en) * | 2004-06-02 | 2012-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Transformable privacy mask for video camera images |
US9210312B2 (en) | 2004-06-02 | 2015-12-08 | Bosch Security Systems, Inc. | Virtual mask for use in autotracking video camera images |
US20050270372A1 (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-08 | Henninger Paul E Iii | On-screen display and privacy masking apparatus and method |
US7561784B2 (en) * | 2004-10-01 | 2009-07-14 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system |
US7264220B2 (en) * | 2004-10-01 | 2007-09-04 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system |
US8798450B2 (en) * | 2004-10-01 | 2014-08-05 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system |
US7471451B2 (en) * | 2005-10-14 | 2008-12-30 | Flir Systems, Inc. | Multiple field of view optical system |
US7671311B2 (en) * | 2006-02-17 | 2010-03-02 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system with airflow |
DE102008039468A1 (de) | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Stefan Reich | Vorrichtung und Verfahren zur Lagestabilisierung von Kameras |
JP5261849B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2013-08-14 | 株式会社タムロン | モニタ用カメラ |
KR101179273B1 (ko) | 2009-12-24 | 2012-09-04 | 재단법인대구경북과학기술원 | 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치 |
US20110169972A1 (en) * | 2010-01-12 | 2011-07-14 | Vicente Maldonado | Steadycam |
US8544788B1 (en) | 2010-07-07 | 2013-10-01 | Captures, LLC | Aerostat assembly |
US8844896B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-09-30 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system with linear mount |
WO2012170673A1 (en) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Flir Systems, Inc. | Gimbal system with a translational mount |
US8711223B2 (en) | 2011-06-21 | 2014-04-29 | Flir Systems, Inc. | Vehicle-mounted camera stabilized passively by vibration isolators |
US20130105619A1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-02 | Vanguard Defense International, Llc | Camera stabilization mechanism |
JP2014059465A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Yasujiro Maeda | 乗り物搭載用カメラの防振装置 |
AT514011A2 (de) * | 2014-04-25 | 2014-09-15 | Dynamic Perspective Gmbh | Kardanische Aufhängung für einen Sensor |
US9704036B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-07-11 | Lc Technologies, Inc. | Eyetracker mounts for use with handheld devices |
CN108006413B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-02-14 | 杨留新 | 云台***及监控*** |
JP2020067155A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社エアロネクスト | ジンバル機構 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3813788A (en) * | 1970-02-13 | 1974-06-04 | Us Army | Dynamic pendulum north-seeking gyro apparatus |
DE2730616C2 (de) * | 1977-07-07 | 1986-01-02 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Nordsuchende und kurshaltende Kreiselvorrichtung |
FR2624989B1 (fr) * | 1987-12-17 | 1991-08-09 | Aerospatiale | Dispositif inertiel de stabilisation en inclinaison d'un element orientable et miroir de telescope embarque muni d'un tel dispositif |
SE467378B (sv) * | 1989-08-23 | 1992-07-06 | Rolf Eric Ragnar Stroemberg | Troeghetsstabiliseringssystem foer ett instrument |
WO1996024822A1 (fr) * | 1995-02-07 | 1996-08-15 | Anatoly Akimovich Kokush | Gyrostabilisateur a trois axes pour cameras de cinema ou de television |
-
1996
- 1996-10-11 SE SE9603716A patent/SE9603716L/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-09-30 WO PCT/SE1997/001650 patent/WO1998016871A1/en not_active Application Discontinuation
- 1997-09-30 US US09/284,287 patent/US6154317A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-30 EP EP97945134A patent/EP0931279A1/en not_active Withdrawn
- 1997-09-30 JP JP51824598A patent/JP2001505319A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001505319A (ja) | 2001-04-17 |
WO1998016871A1 (en) | 1998-04-23 |
US6154317A (en) | 2000-11-28 |
EP0931279A1 (en) | 1999-07-28 |
AU4640897A (en) | 1998-05-11 |
SE9603716D0 (sv) | 1996-10-11 |
AU727188B2 (en) | 2000-12-07 |
SE9603716L (sv) | 1998-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE507122C2 (sv) | Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera | |
US11708160B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with protective outer cage | |
JP6738611B2 (ja) | 無人回転翼機 | |
US5897223A (en) | Stabilized platform system for camera | |
US4989466A (en) | Gyroscopically stabilized sensor positioning system | |
JP5392891B2 (ja) | 飛翔ロボット | |
US9752717B2 (en) | Stabilized platform for camera | |
JP2008264904A (ja) | パラレルリンク型作業装置 | |
JP6229184B2 (ja) | 飛行体および飛行体の制御方法 | |
KR102029698B1 (ko) | 수평유지 장치 | |
US4838099A (en) | Gyrocompass | |
JP6711741B2 (ja) | 吊荷の姿勢制御装置 | |
JP2005193727A (ja) | 飛翔ロボット | |
JP2009045739A (ja) | パラレルリンク型作業装置 | |
WO2017105293A1 (ru) | Устройство для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий | |
WO2021016847A1 (zh) | 负载増稳装置及其控制方法和计算机可读存储介质 | |
JP6973124B2 (ja) | 飛翔機 | |
KR101948423B1 (ko) | 3축 구동 장치 | |
RU160949U1 (ru) | Устройство для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий | |
AU727188C (en) | A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera | |
KR20160063460A (ko) | 광학식 원격 방위각 측정장비 | |
KR20200017319A (ko) | 가상현실용 카메라 짐벌 | |
KR102277815B1 (ko) | 다축 짐벌 | |
JPH04100988U (ja) | 船舶キヤビンの揺動低減装置 | |
JPH11142428A (ja) | 加速度計用サーボプラットホームおよび飛行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9603716-3 Format of ref document f/p: F |