SE506177C2 - Series connected lift cylinders - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an arrangement pertaining to working machines with pivotally mounted arms (1, 1'; 2, 2') between a chassis (A) and an implement holder (5) and enables a primary selection of one of the following functions: A) sideways movement of a working implement (5'); B) skewing of the working implement (5'); or C) series-coupling of the lift cylinders used, such as to enable minor modifications to be made to the construction, or to obviate the need of such modifications, even when choosing the other two remaining functions.

Description

'sne 177 "Z" parallellrelaterade armar skall uppvisa ett lyftarmsystem, som kan antagas bestå av en, till arbetsmaskinens chassi vridbart fäst, huvudarm (med en avlyftningsdel) och ett, till huvudarmen relaterat och fäst eller med huvudarmen integrerat, och därvid relativt huvudarmen avvinklat, armparti och en, till de två armpartiernas fria ändar fästad, redskapshållare samt nämnda' kolv-cylinder-arrangemang. "Z" parallel-related arms shall have a lifting arm system which can be assumed to consist of a main arm (with a lifting part) rotatably attached to the chassis of the working machine and a, related to the main arm and attached or integrated with the main arm, and thereby angled relative to the main arm , arm portion and one, attached to the free ends of the two arm portions, tool holder and said piston-cylinder arrangement.

Sålunda kommer föreliggande uppfinning att mera speciellt kunna utnyttjas vid en sådan arbetsmaskin där var och en av de två parallellrelaterade huvudarmarnas ena ändar är vridbart infäs- tade till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi via var sitt av- lyftningsmedel, och med armarna höj- och sänkbara medelst var sitt andra kolv-cylinder-arrangemang, och med en andra (en ytt- re) armpartitillhörig ände vridbart infäst och vridbart relate- rad till en redskapshàllare.Thus, the present invention will be more particularly useful in such a work machine where one of the ends of each of the two parallel-related main arms is rotatably attached to a chassis belonging to the work machine via its respective lifting means, and with the arms being raised and lowered by means of each its second piston-cylinder arrangement, and with a second (outer) part of the arm part rotatably attached and rotatably related to a tool holder.

Förståelsen av den efterföljande beskrivningen underlättas vid ett införande av definitionerna, “vridbart fäst" och "sfärisk ledpunkt".The understanding of the following description is facilitated by the introduction of the definitions, "rotatably attached" and "spherical articulation".

Med "vridbart fäst" menas en sådan vridbar infästning där en vridningsrörelse endast kan ske eller är anpassad för att huvudsakligen endast kunna ske kring en enda vridningsaxel och med "sfärisk ledpunkt" menas en sådan vridbar infästning där en godtycklig vridningsrörelse kan ske, och som krävs för uppfin- ningens funktion, såsom kring en vridningspunkt med en vald vridningsaxel orienterad genom nämnda punkt och med vridnings- axeln orienterad lika eller något avvikande från den vridnings- axel som är förhärskande vid “vridbart fäst".By "rotatable attachment" is meant such a rotatable attachment where a rotational movement can only take place or is adapted to be substantially only about a single axis of rotation and by "spherical articulation point" is meant such a rotatable attachment where an arbitrary rotational movement can take place, and which is required for the function of the invention, such as around a pivot point with a selected axis of rotation oriented through said point and with the axis of rotation oriented equal or slightly deviating from the axis of rotation which is prevalent in "rotatable attachment".

Man kan här nämna möjligheten att inom snäva gränser kunna välja en godtycklig vridningsaxel.One can mention here the possibility of being able to choose an arbitrary axis of rotation within narrow limits.

En "sfärisk ledpunkt" behöver inte nödvändigtvis innehålla en "sfär" utan även andra medel kan stå till förfogande för den angivna tekniska effekten, såsom polhelmsknutar och liknande.A "spherical articulation point" does not necessarily have to contain a "sphere", but other means may also be available for the stated technical effect, such as helmet knots and the like.

BNSDOCID: _ 3 - IzKn1x:ns_m:n1finnn_smAunznuxm Arbetsmaskiner, av inledningsvis angiven beskaffenhetwmör tidi- gare kända 1 ett flertal olika utföringsformer, och dñeåàtnytt- jade parallellrelaterade armar kan anses bestå utav tvdgßaral- lella armsystem, där vart och ett skulle kunna innefatta en huvudarm och ett armparti med en tvärgáende, armsys j::: manbindande, balk och där nämnda två armsystems armar sšall kunna samverkar med en redskapshàllare. " * De två armsystemen är vridstyvt förbundna med varandraššia nämnda tvärgáende balk, varvid en högre belastning, en cedbe- lastning, av ena armsystemet blir via balken överfördfiæšíl det andra armsystemet. . « Med hjälp av ett första kolv-cylinder-arrangemang, ettågör resp. arm, kan nämnda redskapshàllare och därmed ett till redskapshàllaren fäst redskap tilldelas en vridande elššš tiltande rörelse och via ett andra kolv-cylinder-arr fï* kan redskapshàllaren höjas eller sänkas. kolv-cylinder-arrangemang få vara anpassade som lyftcylindrar och vara hydrauliskt seriekopplade för att därmed kunnafiækapa lyftarm är det känt att för seriekopplade kolv-cylind arrangemang välja olika areor, för att därmed kunna er likvärdig påverkan och kraft.BNSDOCID: _ 3 - IzKn1x: ns_m: n1 fi nnn_smAunznuxm Work machines, of an initially stated nature, but previously known in a number of different embodiments, and the parallel-parallel arms used can be considered to consist of two main arms, one and two arm systems and an arm portion with a transverse, armsys j ::: man-binding, beam and where the arms of said two arm systems will be able to cooperate with a tool holder. "* The two arm systems are rotatably connected to each other in said transverse beam, whereby a higher load, a ced load, of one arm system is transmitted via the beam to the other arm system." By means of a first piston-cylinder arrangement, one actuates resp. arm, said tool holder and thus a tool attached to the tool holder can be assigned a rotating electric tilting movement and via a second piston-cylinder scar fï * the tool holder can be raised or lowered. Piston-cylinder arrangements may be adapted as lifting cylinders and be hydraulically connected in series. in order to be able to ækcape the lifting arm, it is known to choose different areas for series-connected piston-cylinder arrangements, in order to thereby be able to have equal influence and force.

Som ett exempel pà teknikens tidigare ståndpunkt hårvidíng hän- visas till innehållet 1 publikationen ss-A-1 183 67s,;a ett saxbord skall lyftas och sänkas med hjälp av seriekoppiëge kolv-cylinder-arrangemang. ¿gg}¿ Beaktas de med föreliggande uppfinning förknippade e vad avser en sidoförskjutning av ett redskap från ochatfíl ett lastmaskinen tilldelat normalplan, kan nämnas att det är känt BNSDOCID: 506 177 -4_ att med hjälp av vridbara infästningar kunna sidoförskjuta ett redskap, parallellt orienterbart till en som tvärgàend balk tjänande infästningsbalk, med hjälp av ett parallellogram- arrangemang.As an example of the prior art prior art, reference is made to the contents of the publication ss-A-1 183 67s, a scissor table is to be raised and lowered by means of series-piston piston-cylinder arrangements. ¿Gg} ¿Considering the e associated with the present invention with regard to a lateral displacement of an implement from a normal plane assigned to the loader, it can be mentioned that it is known BNSDOCID: 506 177 -4_ to be able to laterally displace an implement, by means of rotatable attachments to a fastening beam serving as a transverse beam, by means of a parallelogram arrangement.

Som ett exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hän- visas till det som är visat och beskrivet i den franska patent- publikationen 1 546 020.As an example of the prior art in this regard, reference is made to what is shown and described in French Patent Publication 1,546,020.

Här visas och beskrives en arbetsmaskin, med parallellrelatera- de balkar eller stänger 2la, 2lb, för att via en redskapshál- lare 22 kunna hålla ett redskap 13, 25, 26, 27 och via ett hyd- rauliskt kolv-cylinder-arrangemang 30 kunna sidoförskjuta red- skapet 13 en vinkel, som gränsar mot en rät vinkel, i båda riktningarna fràn ett normalplan eller centralplan.Here, a working machine is shown and described, with parallel-related beams or rods 21a, 21b, in order to be able to hold a tool 13, 25, 26, 27 via an implement holder 22 and to be able to via a hydraulic piston-cylinder arrangement 30 laterally, the tool 13 offsets an angle adjacent to a right angle in both directions from a normal or central plane.

Här visas att de två huvudarmarnas 2la, 21b ena ändar är vrid- bart fästade till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi, för en vridningsrörelse enbart i vertikalled. De två huvudarmarnas andra ändar (de yttre) uppvisar var sin vridbar infästning 28 och dessa är så orienterade att ett redskap kan tilldelas en vridning kring nämnda leder och därigenom förorsaka en horison- tellt riktad sidoförskjutning utav redskapet och redskapshàl- laren.Here it is shown that one end of the two main arms 2la, 21b is rotatably attached to a chassis belonging to a work machine, for a rotational movement only in the vertical direction. The other ends of the two main arms (the outer ones) each have a rotatable attachment 28 and these are oriented so that an implement can be assigned a rotation around said joints and thereby cause a horizontally directed lateral displacement of the implement and the tool holder.

För detta ändamål har huvudarmarna 21a, 2lb och balken 22 utformats såsom en böjstyv enhet och är "U"-formade, med balken eller en basdel 22 för "U"-et tjänande som redskapshàllare.For this purpose, the main arms 21a, 21b and the beam 22 are designed as a flexurally rigid unit and are "U" -shaped, with the beam or a base part 22 for the "U" serving as a tool holder.

Det för sidoförskjutningen av redskapet m.m. anvisade arrange- manget 13, 25, 26, 27 kan betraktas som en separat enhet, med redskapet placerat långt framför lastmaskinen, vilket ger vid handen att vid en hög belastning blir arbetsmaskinen framtung.It for the lateral displacement of the implement m.m. the arranged arrangement 13, 25, 26, 27 can be regarded as a separate unit, with the implement placed far in front of the loader, which means that at a high load the work machine becomes forward-heavy.

Från huvudarmarnas fria ändar och där orienterad redskapshálla- re sträcker sig tvärs arbetsmaskinen en balk 27.From the free ends of the main arms and the tool holder oriented there, a beam 27 extends across the work machine.

BNSDOCIÛ: , 5 - 506 En enda arrangemangtillhörig bärbalk 25 är centralt orienterad till balken 27 och är kring en vertikal vridningsaxelqggådbart infäst i sin ena ände till balken 27 och på liknande,§§§; vrid- bart infäst i sin andra ände till redskapet 13.BNSDOCIÛ:, 5 - 506 A single arrangement-associated supporting beam 25 is centrally oriented to the beam 27 and is fixedly mounted around a vertical axis of rotation at one end of the beam 27 and the like, §§§; rotatably attached at its other end to the implement 13.

Med hjälp utav ett kolv-cylinder-arrangemang 30 kan GRÅ” tell sidoförskjutning av redskapshállaren ske, dock under ut- nyttjandet utav tva parallella styrarmar 32. :Q När det gäller den uppfinningsmässiga egenheten att kup till- dela redskapshállaren och ett därtill fäst redskap en¿___ eller en lutning relativt ett plan (ett horisontalplæn kelrätt till en normal färdriktning för arbetsmaskinen;g_ det tidigare känt olika konstruktioner inom olika tekniskaaflmråden och tillämpningar. ' Såsom ett exempel på teknikens tidigare stànpunkt hä nämnas att ett redskap kan bringas att samverka med o för att tilldela redskapet en vald inriktning relati laterade kolv-cylinder-arrangemang och en hydraulisk _ å av dessa kolv-cylinder-arrangemang kunna tilldela reóßkåhet en anpassad lutning. passad lutning.By means of a piston-cylinder arrangement 30, GRAY ”can laterally displace the tool holder, however, during the use of two parallel control arms 32.: Q With regard to the inventive feature of allocating the tool holder and a tool attached thereto, a ¿___ or a slope relative to a plane (a horizontal plenary right to a normal direction of travel for the work machine; g_ it previously known different constructions in different technical fl areas and applications. 'As an example of the prior art, it is mentioned that a tool can be made to cooperate with o in order to assign to the implement a selected direction, reciprocating piston-cylinder arrangements and a hydraulic array of these piston-cylinder arrangements may be able to assign to the unit a suitable inclination.

BEDQQÖBELSE_EQB_EfiBBL1G§BNDE_H22EIENIHG IEKEISKI_2BQBLEM t Beaktas den omständigheten att de tekniska övervägandanë_om en fackman inom hithörande tekniskt omrâde måste göra för§É$t kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tgkšska problem är dels initialt en insikt i de åtgärder och/såå: den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett val av* Bmsoocu) f' 506177 -6- eller de medel som erfordras och med ledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambring- andet av föreliggande uppfinningsföremål.BEDQQÖBELSE_EQB_E fi BBL1G§BNDE_H22EIENIHG IEKEISKI_2BQBLEM t Considering the fact that the technical considerations_of a person skilled in the relevant technical field must make for§É $ t be able to offer a solution to the one or more set / s set tält are the of the measures to be taken, on the one hand, a choice of * Bmsoocu) f '506177 -6- or the means required and in view of this, the subsequent technical problems should be relevant in the creation of the present invention.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den be- skrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att vid en arbetsmaskin, av inledningsvis angiven beskaffenhet, kunna skapa sådana förutsättningar för utnyttjade lyftarmsystem att vid ett primärt val av en av funktionerna; sidoförskjuta redskapet, skeva redskapet eller seriekoppla de två kolv-cylin- der-arrangemang som tjänar som lyftcylindrar, för att därmed få vart kolv-cylinder-arrangemang att huvudsakligen upptaga sin del av lasten som verkar på lyftarmen, kunna skapa sådana för- utsättningar att var och en av de övriga funktionerna kan er- bjudas utan eller med små kompletteringar.Taking into account the prior art, as described above, it would appear to be a technical problem to be able to create in such a machine, of an initially stated nature, such conditions for utilized lifting arm systems that in a primary choice of one of the functions; laterally displace the implement, skew the implement or connect the two piston-cylinder arrangements in series which serve as lifting cylinders, in order to make each piston-cylinder arrangement mainly occupy its part of the load acting on the lifting arm, to be able to create such conditions that each of the other functions can be offered without or with small additions.

För att i en här angiven tillämpning kunna skapa förutsätt- ningar för att resp. kolv-cylinder-arrangemang för resp. lyft- arm skall kunna upptaga den på lyftarmen i fråga verkande kraf- ten torde det ligga ett tekniskt problem i att kunna skapa så- dana förutsättningar att nämnda parallellrelaterade armar kan få en stabil konstruktion även vid en snedbelastning av redska- pet och med en mot belastningen svarande påverkan av utnyttjade kolv-cylinder-arrangemang med ingående kolv-cylinder-enheter.In order to be able to create the conditions for resp. piston-cylinder arrangement for resp. lifting arm must be able to absorb the force acting on the lifting arm in question, there should probably be a technical problem in being able to create such conditions that said parallel-related arms can have a stable construction even with an oblique load of the implement and with a counter the load corresponding to the influence of utilized piston-cylinder arrangements with included piston-cylinder units.

Det är vidare ett tekniskt problem att vid en här angiven till- lämpning kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta en första kolv-cylinder-enhet få vara seriekopplad med en andra kolv-cylinder-enhet, båda tjänande inom ett andra kolv-cylinder-arrangemang.It is furthermore a technical problem to be able to realize in an application specified here the significance of and the advantages associated with allowing a first piston-cylinder unit to be connected in series with a second piston-cylinder unit, both serving within a second piston-cylinder unit. cylinder arrangement.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse förut- sättningarna för att låta den ena kolvens hastighet och/eller slaglängd få vara så anpassad och vald att den från ett ut- gàngsläge når ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven och vice versa och att därmed skapas förutsättningar för att anpassa areorna för kolv-cylinder-enheterna lika eller BNSDOCID: s 7 - 506 olika. Vflšš Speciellt torde det få anses ligga ett tekniskt problemxi att kunna inse förutsättningarna för att låta en triangelnaåaterad infästning av den första kolv-cylinder-enheten och en_äntill- varande huvudarm få vara likformig med en triangelrelatarad in- fästning av den andra kolv-cylinder-enheten och en intišlvaran- de huvudarm och att därmed skapa förutsättningar för-a§§;kunna utnyttja kolv-cylinder-enheter med lika areor.There is also a technical problem in being able to realize the preconditions for allowing the speed and / or stroke of one piston to be so adapted and selected that from an initial position it reaches an extended end position simultaneously with the other piston and vice versa and to thereby create conditions for adapting the areas of the piston-cylinder units equally or BNSDOCID's 7 - 506 different. V fl šš In particular, it should be considered a technical problem to be able to realize the conditions for allowing a triangular attachment of the first piston-cylinder unit and a corresponding main arm to be uniform with a triangle-related attachment of the second piston-cylinder unit. and an integral main arm and thereby create the conditions for being able to use piston-cylinder units with equal areas.

Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inseeäëtydel- sen utav att låta de parallellrelaterade lyftarmarna fiåšvara aktiverbara oberoende av varandra och med en tvärgàenfigškalk vridbart infäst till lyftarmarna och anpassad för att iëke eller i endast obetydlig grad överföra kraften mellan¿¿§fitar- marna, beroende av skilda inställningslägen. A l »w Det ligger därvid ett tekniskt problem i att kunna skapntsàdana förutsättningar att ett till en redskapshàllare infäst redskap skall på ett stabilt sätt kunna tilldelas en anpassad;§šdoför- skjutning, relaterad till ett arbetsmaskinen tillhöriggšfient- ralplan, orienterat i en normal färdriktning för arbøfiflps- kinen. utsättningar att huvudarmarnas ena ändar skall via “sfågåska ledpunkter” kunna vara vridbart relaterade till nämnda chassi, för ett erbjudande utav en rörelse i, i vart fall tvá¿g§pkel- räta, olika koordinater och att ett tredje kolv-cylindërf arrangemang skall kunna vara anordnat att kunna sidofiWMgß huvudarmarnas fria ändar och nämnda redskapshállare.There is also a technical problem in being able to realize the significance of allowing the parallel-related lifting arms to be activatable independently of each other and with a transverse fi gškalk rotatably attached to the lifting arms and adapted to transfer or only insignificantly transfer the force between , depending on different setting modes. A l »w There is a technical problem in being able to create such conditions that a tool attached to a tool holder must be able to be stably assigned an adapted; §shift, related to a work machine belonging to the central plane, oriented in a normal direction of travel for arbø fifl ps- kinen. conditions that one end of the main arms shall be able to be rotatably related to said chassis via "sfågåska articulation points", for an offer of a movement in, at least two-column right, different coordinates and that a third piston-cylinder arrangement be arranged to be able to side fi the free ends of the WMgß main arms and said tool holder.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna insaggbrde- larna med och förutsättningarna för att låta nämnda horíšontel- la sidoförskjutning få vara anpassad relativt liten Oqgfl och mot ett, arbetsmaskinen tillordnat, centralt oCh;1@fi§ngd- rån BNsDocm “sne 177 _8_ riktningen orienterat, vertikalplan.There is also a technical problem in being able to adjust the insert parts with and the conditions for allowing the said horizontal lateral displacement to be adapted relatively small Oqg ett and to a, assigned to the work machine, centrally oCh; 1 @ fi§ ngd- rån BNsDocm “sne 177 _8_ direction oriented, vertical plane.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och förutsättningarna förknippade med att làta den nämnda sidoförskjutningen få vara anpassad att kunna ske enbart mellan och vara begränsad av tvâ mekaniska stoppklackar eller av en anpassad slaglängd för ett utnyttjat tredje kolv- cylinder-arrangemang.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the conditions associated with allowing the said lateral displacement to be adapted to take place only between and be limited by two mechanical stop lugs or by an adapted stroke for a used third piston cylinder. -arrangement.

Det ligger också ett tekniskt problem i att under bibehàllandet utav en stabil lyftarmskonstruktion kunna skapa sådana förut- sättningar att sidoförskjutningen av redskapshàllaren kan ske inom ett vinkelvärde av 1 10'.There is also a technical problem in being able to create such conditions during the maintenance of a stable lifting arm construction that the lateral displacement of the implement holder can take place within an angular value of 1 10 '.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och enkelheten i att i anslutning till arrangemanget låta armarnas infästningar i chassit via sfäriska ledpunkter få ske med hjälp av universallager.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the simplicity of allowing the arms to be attached to the chassis via spherical articulation points in connection with the arrangement with the help of universal bearings.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att láta var och en av nämnda parallellrelaterade armar få vara så anpassad att den i vinkelräta koordinater anpassade vridbara infästningen av huvudarmens ena ände, det andra kolv-cylinder-arrangemangets vridbara infästning via i vart fall en sfärisk ledpunkt och den pà samma sätt skapade vridbara infästningen för redskapshàlla- ren skall vara orienterade i ett och samma vertikala plan.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing each of said parallel-related arms to be so adapted that the rotatable attachment of one end of the main arm, the other piston-cylinder, adapted in perpendicular coordinates the rotatable attachment of the arrangement via at least one spherical articulation point and the rotatable attachment for the tool holder created in the same way must be oriented in one and the same vertical plane.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen av att láta de sålunda tilldelade vertikala planen få vara symmetriskt sidoorienterade nämnda centrala vertikalplan.There is also a technical problem in being able to realize the importance of allowing the vertical planes thus assigned to be symmetrically side-oriented said central vertical plane.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav att kunna öka stabiliteten och begränsa belagt utrymme genom att låta nämnda tredje kolv-cylinder-arrangemang få vara dubblerat, så att vart och ett kan verka mellan ett centralt parti för redskapshállaren och ett av lyftarmsystemen.There is also a technical problem in being able to realize the importance of being able to increase stability and limit occupied space by allowing said third piston-cylinder arrangement to be doubled, so that each can operate between a central portion of the tool holder and one of the lifting arm systems.

BNSDOCID: ESNSDOCID -9- “ 506 gi? Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsqmden ovan beskrivits med hänvisning till en arbetsmaskin,_§3fiQe det få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa eqššpnst- ruktion av en redskapshállare, i förhållande till parallell- relaterade armar, som gör att en skevning av redskappmtï den ett dartlll fas: redskap kan ske 1 en företa rik ° att aktivera en första kolv-cylinder-enhet, ingående iegtt andra kolv-cylinder-arrangemang, och att en skevning iggp andra riktning ävenledes kan erbjudas genom att aktivera namnfla första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra koišf cylinder-arrangemang, och att redskapshàllaren därvid gkall vara vridbart och tippbart infäst i medel via sfäriska få ledpunkter tillhöriga lyftarmarnas fria ändar. d" Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betšdelsen av och fördelarna förknippade med att inom en utnytt1a;hydrau- lisk krets skapa sådana förutsättningar att förutom in aktiveringen av det andra kolv-cylinder-arrangemanget üßrutöver kunna erbjuda den möjligheten att vid en aktivering agèï n första kolv-cylinder-enheten är den andra kolv-oylindegšpnheten spärrad i sitt läge. AN Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna insejgetydel- sen utav och fördelarna förknippade med att i en hydrafiïblje- ledning till en av nämnde kolv-cylinder-enheter lnfaraštt hyd- rauloljemangdsbegränsade don och därmed erbjudas en.:%fi%fi sad rörelse av nämnda skevning, via aktiverad första kolvß W enhet.BNSDOCID: ESNSDOCID -9- “506 gi? Taking into account the prior art, as described above with reference to a work machine, it may be considered a technical problem to be able to design the construction of a tool holder, in relation to parallel-related arms, which causes a skew of gear can have a dartlll phase: gear can be made in a company rich ° to activate a first piston-cylinder unit, incorporating iegg second piston-cylinder arrangement, and that a skew iggp second direction can also be offered by activating name fl a first piston- cylinder unit, included in said second co-cylinder arrangement, and that the tool holder thereby may be rotatably and tiltably attached to means via spherical few point points belonging to the free ends of the lifting arms. d "There is then a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with using a hydraulic circuit within such conditions to create, in addition to the activation of the second piston-cylinder arrangement, the possibility of actuation agèï n the first piston-cylinder unit, the second piston-oylinde unit is locked in its position.AN There is also a technical problem in being able to understand the inlet out of and the advantages associated with in a hydraulic fi ïblje line to one of said piston- cylinder units are equipped with hydraulic oil-limited means and thus a single movement of said skew is offered, via activated first piston W unit.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse åptydel- sen utav och de fördelar som är förknippade med att lafiš in- koppla en “by-pass"-ledning med en kran parallellt nagga hyd- rauloljebegränsade don.There is also a technical problem in being able to realize the opening meaning of and the advantages associated with letting fi š connect a “by-pass” line with a crane in parallel notching hydraulic oil-limited devices.

För att kunna erbjuda en lösning pà ett eller flera avpga ovan angivna tekniska problemen anvisar nu föreliggande uppgåpning 506177C2 I > 506 177 _10- ett arrangemang, som får en speciell tillämpning vid en arbets- maskin av inledningsvis angiven beskaffenhet, och där en huvud- arm är vridbart fäst till arbetsmaskinens chassi.In order to be able to offer a solution to one or more of the above technical problems, the present invention now discloses an arrangement which has a special application in a work machine of initially stated nature, and in which a main arm is rotatably attached to the chassis of the work machine.

För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen, avseende fördelning av lyftkraften för de lyftarmstillhöriga kolv-cylinder-enheterna i beroende av belastningen på resp. lyftarm, anvisas att vid en arbetsmaskin, av inledningsvis angiven beskaffenhet, skall huvud- eller lyft- armarna vara svängbara upp och ned oberoende, eller i vart fall väsentligen oberoende, av varandra och vidare att den första kolv-cylinder-enheten är hydrauliskt seriekopplad med den andra kolv-cylinder-enheten.In order to be able to offer a solution to one or more of the above-mentioned technical problems, with regard to the distribution of the lifting force for the lifting arm-associated piston-cylinder units in dependence on the load on resp. lifting arm, it is indicated that in a working machine, of an initially stated nature, the main or lifting arms must be pivotable up and down independently, or at least substantially independently, of each other and further that the first piston-cylinder unit is hydraulically connected in series with the second piston-cylinder unit.

Därutöver anvisas att den ena kolvens hastighet och/eller slag- längd skall vara så anpassad och vald att den fràn ett utgångs- läge när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven.In addition, it is instructed that the speed and / or stroke of one piston shall be so adapted and selected that it from an initial position reaches an extended end position simultaneously with the other piston.

Uppfinningen anvisar att en triangelrelaterad infästning av den första kolv-cylinder-enheten och en intillvarande lyftarm eller huvudarm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten och en intillvarande lyftarm eller huvudarm och att enheterna är valda med lika areor.The invention indicates that a triangular attachment of the first piston-cylinder unit and an adjacent lifting arm or main arm is uniform with a triangular attachment of the second piston-cylinder unit and an adjacent lifting arm or main arm and that the units are selected with equal areas.

Härvid anvisar uppfinningen att för en horisontell sidoför- skjutning av nämnda redskapshàllare och ett av redskapshållaren fasthàllet redskap är nämnda huvudarms ena ände, via en sfärisk ledpunkt, vridbart relaterad till nämnda chassi för erbjudande av en rörelse i, i vart fall två vinkelräta, olika koordinater, att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang är anordnat att, med parallellrelaterade huvudarmar kunna sidoförskjuta nämnda red- skapshàllare.The invention hereby directs that for a horizontal lateral displacement of said tool holder and one tool held by the tool holder, one end of said main arm is, via a spherical articulation point, rotatably related to said chassis for offering a movement in, at least two perpendicular, different coordinates , that a third piston-cylinder arrangement is arranged to, with parallel-related main arms, be able to displace said tool holder laterally.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för upp- finningstanken, anvisas nu att nämnda sidoförskjutning skall vara anpassad från och mot ett arbetsmaskinen tilldelat, cent- ralt och i längdriktningen orienterat, vertikalplan.As proposed embodiments, falling within the scope of the inventive concept, it is now instructed that said lateral displacement shall be adapted from and towards a vertical machine assigned, centrally and longitudinally oriented, vertical plane.

BNSDOCID: BNSDOCID sosflvcz | > ..-;.;.I.,-, 506 Vidare anvisas att nämnda sidoförskjutning är anpassadgatt ske mellan och vara begränsad av tva mekaniska stoppklackaršåller liknande, för att därigenom undvika brytpákänningar pàfflß via sfäriska ledpunkter vridbara infästningarna av huvudarmlšna till en vinkel av 1 10°. _11..BNSDOCID: BNSDOCID sos fl vcz | It is further indicated that said lateral displacement is adapted to take place between and be limited by two mechanical stop lug holders similar, in order thereby to avoid breaking stresses on the spherical attachments of the main armrests rotatable via spherical articulation points to an angle of 1 °. 10 °. _11 ..

Vidare anvisas att i vart fall huvudarmarnas infästningar i chassit skall ske med hjälp av var sitt universallager.Furthermore, it is instructed that in any case the attachment of the main arms to the chassis must take place with the aid of a universal bearing.

Vidare erbjuder föreliggande uppfinningen en anvisning. w att vart och ett av nämnda parallellrelaterade medel är så anpassat att den i vinkelräta koordinater anpassade, via en sfäriak ledpunkt vridbara, infästningen av huvudarmens ena ändeåmdet andra kolv-cylinder-arrangemangets, via i vart fall efiäâiärisk ledpunkt vridbara infästning och den via en sfärisk ligfi vridbara infästningen för redskapshàllaren skall vard" orienterade i ett och samma vertikala plan.Furthermore, the present invention provides guidance. that each of said parallel-related means is adapted so that the attachment of the end piston of one of the main arm of the second piston-cylinder arrangement, which can be rotated via a spherical articulation coordinate, via at least one axial articulated articulation and the via a spherical The rotatable attachment of the tool holder must be oriented in one and the same vertical plane.

Vidare anvisas att de vertikala planen skall vara sidoošïente- rade nämnda centrala vertikalplan.It is further indicated that the vertical planes shall be side-oriented said central vertical planes.

...U 'r Därutöver anvisas att nämnda tredje kolv-cylinder-arranamang skulle kunna vara dubblerat, för att vart och ett skallíkunna verka mellan redskapshällaren och ett av lyftarmsystemeh Vidare föreslås att nämnda huvudarm eller en därtill re aterad lyftarm skall via en sfärisk ledpunkt vara vridbart råfâferad till nämnda redskapshàllare för en rörelse i, i vart fall två vinkelrata, olika koordinater. f^%: För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera'av§_ ovan angivna tekniska problemen anvisar nu föreliggande ett; en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, där arbetsmaskinefi¿bl.a. uppvisar de inledningsvis angivna egenheterna. _ en Speciellt anvisar föreliggande uppfinning att en skevníâš av redskapshállaren och ett därtill fäst redskap i en föršša rikt- soe 177 _12_ ning kan erbjudas genom att aktivera en första kolv-cylinder- enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang och att jämväl en skevning i en andra riktning erbjudes genom att aktivera nämna första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang och att redskapshàllaren är vridbart och tippbart infäst i medel tillhöriga huvud- och/eller lyftarmarna.... U 'r In addition, it is indicated that said third piston-cylinder arrangement could be doubled, so that each shell can act between the tool holder and one of the lifting arm systems. It is further proposed that said main arm or a related lifting arm should be via a spherical articulation point. be rotatably rough-mounted to said tool holder for a movement in, at least two angular, different coordinates. f ^%: In order to be able to offer a solution to one or more of the above-mentioned technical problems, the present one now teaches one; a work machine belonging, arrangement, where work machine fi¿ i.a. exhibits the peculiarities initially stated. In particular, the present invention provides that a skew of the tool holder and a tool attached thereto in a different direction can be provided by activating a first piston-cylinder unit, included in said second piston-cylinder arrangement, and that a skew in a second direction is offered by activating said first piston-cylinder unit, included in said second piston-cylinder arrangement and that the tool holder is rotatably and tiltably attached to means belonging to the main and / or lifting arms.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för upp- finningstanken, anvisas att vid en aktivering av den första ”' kolv-cylinder-enheten är den andra kolv-cylinder-enheten spär- rad i sitt läge.As proposed embodiments, falling within the scope of the inventive concept, it is indicated that upon activation of the first piston-cylinder unit, the second piston-cylinder unit is locked in position.

Därutöver anvisas att i en hydrauloljeledning, till en av nämn- da kolv-cylinder-enheter, är infört ett hydrauloljemängdsbe- gränsande don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet och en begränsad skevning av redskaphållaren.In addition, it is indicated that in a hydraulic oil line, to one of said piston-cylinder units, a hydraulic oil-limiting device is introduced and thus a limited movement of said piston-cylinder unit and a limited skew of the implement holder is offered.

Uppfinningen anvisar även införandet utav en i en "by-pass“- ledning placerad kran, som är parallellkopplad nämnda hydraul- oljebegränsade don. nämnas De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar, genom en seriekopp- ling av utnyttjade kolv-cylinder-arrangemang och en separat höjning av de tvâ huvud- eller lyftarmarna via var sitt kolv- cylinder-arrangemang, för att låta vart arrangemang få upptaga enbart eller väsentligen enbart den på sin lyftarm verkande kraften.The invention also provides for the insertion of a crane placed in a "by-pass" line, which is connected in parallel to said hydraulic oil-limited device. The advantages which can mainly be considered to be characteristic of an arrangement, in accordance with the present invention, are that conditions have been created, through a series connection of utilized piston-cylinder arrangements and a separate raising of the two main or lifting arms via separate piston-cylinder arrangements, to allow each arrangement to accommodate only or substantially only the its lifting arm acting force.

De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett, en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats för- utsättningar för att kunna kvarhàlla den grundläggande konst- Bmsoocxo: BNSDOCID 5 0 6 lffffl-»1 7 7 ruktion utav de parallellrelaterade huvud- eller lyftgggprna, genom att inte bara lata huvudarmarna vara parallellrelaterade utan även sinsemellan vridbart fästade och relaterade till varandra, men ändå har det skapats förutsättningar för att kunna erbjuda en horisontell sidoförskjutning av redskapshålla- ren och därmed ett till redskapshallaren fasthállet redskap med hjälp utav ett tredje ko1v-cylinder-arrangemang, tack vara en sfärisk ledpunktsinfästning av de två huvudarmarna i chassit och en motsvarande infästning mellan de två huvud- eller, lyftarmarna i redskapshàllaren. _ 13 _ De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att pá ett enkelt sätt kunna erbjuda en skevning utav redskapshállaren och ett därtill fäst redskap med hjälp utav en påverkan av en första kolv-cylinder-enhet ingående i ett andra kolv-cylinder- arrangemang. För att kunna höja eller sänka nämnda redskap och erbjuda nämnda skevning krävs att redskapshàllaren skall i alla riktningar vara vridbart ínfäst till lyfyarmarna. betsmaskin tillhörigt, arrangemang, i enlighet med fög ii uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1, tecknande del. , :ai Ett enligt uppfinningen anvisat arrangemang, och vid_en¿till- lämpning på tva olika parallellrelaterade armar för en arbets- maskin, skall nu närmare beskrivas med hänvisning tillçgifogad 50617702 I > 506 177 _,,_ ritning, där: figur l visar i perspektivvy en första utföringsform av tvà parallellrelaterade armar för att kunna hålla ett redskap och som konstruerats för att kunna er- bjuda en sidoförskjutning alternativt en skevning utav redskapshállaren med tillhörande redskap, och/eller låta var lyftcylinder få upptaga enbart eller väsentligen enbart de på sin lyftarm verkan- de krafterna, figur 2 visar i perspektivvy en andra utföringsform med alternativa former för de parallellrelaterade armarna, figur 3 visar ett hydrauliskt kopplingsschema, speciellt anpassat för den i figur 2 visade utföringsformen, och figur 4 visar i horisontalvy och i snitt en för uppfin- ningens funktion lämplig sfärisk ledpunkt. r r H Med hänvisning till figur l visas således där i perspektivvy en första utföringsform med två parallellrelaterade medel "M", "M'" för ett, en arbetsmaskin "A" tillhörigt, arrangemang.The advantages which can mainly be considered to be characteristic of an arrangement belonging to a work machine, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for being able to retain the basic art. Bmsoocxo: BNSDOCID 5 0 6 lffffl- » 1 7 7 reduction of the parallel-related main or lifting arms, by not only letting the main arms be parallel-related but also rotatably attached to each other and related to each other, but still conditions have been created to be able to offer a horizontal lateral displacement of the tool holder and thus a attach gear to the implement holder by means of a third coil-cylinder arrangement, thanks to a spherical articulation attachment of the two main arms in the chassis and a corresponding attachment between the two main or lifting arms in the implement holder. The advantages which can mainly be considered to be characteristic of an arrangement, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for being able to offer a skew of the tool holder and a tool attached thereto with the aid of a actuation of a first piston-cylinder unit included in a second piston-cylinder arrangement. In order to be able to raise or lower said tool and offer said skew, it is required that the tool holder must be rotatably attached to the lifting arms in all directions. arrangement, according to the invention, is stated in the drawing part of the appended claim 1. An arrangement according to the invention, and when applied to two different parallel-related arms for a working machine, will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: Figure 1 shows in perspective view a first embodiment of two parallel-related arms to be able to hold an implement and which is designed to be able to offer a lateral displacement or a skew of the implement holder with associated gear, and / or allow each lifting cylinder to receive only or substantially only those on its lifting arm acting forces, figure 2 shows in perspective view a second embodiment with alternative shapes for the parallel-related arms, figure 3 shows a hydraulic wiring diagram, specially adapted for the embodiment shown in figure 2, and figure 4 shows in horizontal view and in section one for invention the function of the ring suitable spherical joint point. Thus, with reference to Figure 1, there is shown in perspective view a first embodiment with two parallel-related means "M", "M '" for an arrangement belonging to a work machine "A".

Enar de två parallellrelaterade medlen "M”, "M'” är identiskt lika kommer den efterföljande beskrivningen enbart att omfatta det ena medlet "M", med därtill hörande hänvisningsbeteck- ningar, medan det andra medlets "M'" motsvarande delar tillde- lats samma hänvisningsbeteckningar, dock har dessa komplette- rats med ett primtecken.If the two parallel-related means "M", "M '" are identical, the following description will include only one means "M", with associated reference numerals, while the corresponding parts "M'" of the other means are assigned the same reference numerals, however, these have been supplemented with a prime character.

Ett sådant medel "M" kan anses bestå av ett armsystem, innefat- tande en huvudarm 1 och ett därtill fäst eller hellre integre- rat, något nedåt vinklat, armparti, som i det efterföljande be- BNSDOCID: BNSDOCID 5oef177 nämnes lyft- eller hjälparm 2. Huvudarmen 1 och hjälpašfien 2 skulle kunna vara teleskopiskt samverkbara. _ 15 _ Dessutom förefinns en mellan lyftarmarna eller armpargšggna 2, 2' sig sträckande tvärgàende balk 4, samt en med lyftarmarnas 2, 2' fria ändar samverkande redskapshállare S, med vgÄÅ samverka ett ej visat redskap 5', en skopa, en plog eller liknande. visš i* 13 Balken 4 skall i sina ändar 4a, 4b vara vridbart infastade till armpartierna 2, 2' och skall därmed kunna tillåta en ffiši” rörelse för de båda armarna 1, 2: l', 2'. w gå Intet hindrar dock att välja denna infåstning något böjstyv eller att dimensionera balken 4 något böjbar med anvisggg fasta infastningar för andarna 4a, 4b. »" WL »är Ett första kolv-cylinder-arrangemang 6, 6', innefattandé tva kolv-cylinder-enheter 61, 6l', är anordnat för att kunqg vrida eller tilta redskapet 5' kring en första vridningsaxel 7, ett andra medeltillhörigt kolv-cylinder-arrangemang 8, 8',§inklude- rande tvâ kolv-cylinder-enheter 81, 8l', är anordnat Éfišfatt kunna höja eller sänka nämnda redskap 5' eller redskapfiallare 5 kring en andra vridningsaxel la”. -9 En redskapshàllaren 5 tillhörig làskolv (l0a, l0b) är_Qgbbel- verkande och rörligt anordnad mellan ett redskapet 5'-ššil arbetsmakinens redskapshàllare 5 läsande och ett red gjfwt 5' från arbetsmaskinens redskaphállare 5 friläggande lågenšgh nämnda láskolvar l0a, lOb är rörligt anordnade mellan nämnda lägen via ett ej närmare visat hävarmssystem 10 på küpfiàïoch därför ej heller närmare beskrivet, sätt.Such a means "M" can be considered to consist of an arm system, comprising a main arm 1 and an attached or rather integrated, slightly downwardly angled, arm portion, which in the following BNSDOCID: BNSDOCID 5oef177 is called lifting or auxiliary arm 2. Main arm 1 and auxiliary arm 2 could be telescopically cooperable. In addition, there is a transverse beam 4 extending between the lifting arms or armrests 2, 2 ', and a tool holder S cooperating with the free ends of the lifting arms 2, 2', with a tool 5 ', a bucket, a plow or similar. visš i * 13 The beam 4 shall at its ends 4a, 4b be rotatably attached to the arm portions 2, 2 'and shall thus be able to allow a f fi ši' movement for the two arms 1, 2: 1 ', 2'. w go However, there is nothing to prevent this attachment from being slightly flexurally rigid or dimensioning the beam 4 from being slightly bendable with fixed attachments for the spirits 4a, 4b. "WL" is A first piston-cylinder arrangement 6, 6 ', comprising two piston-cylinder units 61, 61', is arranged to rotate or tilt the implement 5 'about a first axis of rotation 7, a second intermediate piston -cylinder arrangement 8, 8 ', including two piston-cylinder units 81, 8l', is arranged to be able to raise or lower said gear 5 'or gear fi all 5 around a second axis of rotation la'. -9 A gear holder 5 associated locking piston (l0a, l0b) is_Qgbbel-acting and movably arranged between a tool 5 '-sil the working machine's tool holder 5 reading and a red gjfwt 5' from the working machine's tool holder 5 exposing the lowering said said locking pistons between the said l0s between the gear further shown lever system 10 on küp fi àï and therefore also not described in more detail, way.

Detta havarmssystem 10 skulle mycket val kunna utbytasåmot ett system som är manövrerat utav ett ej visat kolv-cylinder- arrangemang. 506177C2 l > sne 177 D _16- Det parallellrelaterade medlet "M" uppvisar ett armsystem l, 2, med en huvudarms 1 ena ände la, via en sfärisk ledpunkt eller vridningsaxel la', vridbart fäst till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi "A" via ett fäste 3.This orifice system 10 could be much exchanged for a system operated by a piston-cylinder arrangement (not shown). The parallel-related means "M" has an arm system 1, 2, with one end 1a of a main arm 1, via a spherical articulation point or axis of rotation 1a ', rotatably attached to a chassis "A" belonging to a work machine via a 506177C2 l> sne 177 D _16-. bracket 3.

Vid en förlängning av det andra kolv-cylinder-arrangemanget 8 höjer sig redskapshàllaren 5 medan en indragning av det andra kolv-cylinder-arrangemanget 8 sänker redskapshàllaren 5 på känt sätt.Upon an extension of the second piston-cylinder arrangement 8, the tool holder 5 rises, while a retraction of the second piston-cylinder arrangement 8 lowers the tool holder 5 in a known manner.

Den andra änden lb är relaterad till och övergår till ena änden 2a för en lyftarm 2, vars andra ände 2b är via en sfärisk led- punkt 7 vridbart relaterad till redskapshållaren 5.The other end 1b is related to and passes to one end 2a of a lifting arm 2, the other end 2b of which is via a spherical joint point 7 rotatably related to the tool holder 5.

En schematiskt visad tvärarm 4 kan med motställda sfäriska in- fästningspunkter i ändarna 4a, 4b vara vridbart relaterad till lyftarmen 2 resp. 2' inom armarnas mittenområde. Detaljerna för infästningspunkterna 4a, 4b är ej närmare visade men kan ha en form liknande den i figur 4 visade formen.A schematically shown transverse arm 4 can with opposite spherical attachment points in the ends 4a, 4b be rotatably related to the lifting arm 2 resp. 2 'within the middle area of the arms. The details of the attachment points 4a, 4b are not shown in more detail but may have a shape similar to the shape shown in Figure 4.

Konstruktionen grundar sig på att anvisa sådana åtgärder att därmed kan en sidoförskjutning i horisontalled av nämnda red- skapshàllare 5 ske i de i figur 1 visade riktningarna Pl och P2, och därmed sker en motsvarande parallellsidoförskjutning av ett, av redskapshàllaren 5 fasthàllet, redskap 5'.The construction is based on instructing such measures that thereby a lateral displacement in the horizontal direction of said tool holder 5 can take place in the directions P1 and P2 shown in figure 1, and thus a corresponding parallel lateral displacement of a tool 5 'held by the tool holder 5 takes place. .

Denna sidoförskjutning skall ske med hjälp av ett tredje kolv- cylinder-arrangemang, som inte är visat i figur 1 men till- delats hänvisningsbeteckningen 12 i figur 2.This lateral displacement is to take place by means of a third piston-cylinder arrangement, which is not shown in Figure 1 but assigned the reference numeral 12 in Figure 2.

Ledpunkten la' och infästningen 7, enligt uppfinningen, skall kunna erbjuda en vertikal första rörelse, i den huvudsakliga rörelseriktningen, och en begränsad andra rörelse i riktning i ett horisontalplan.The articulation point 1a 'and the attachment 7, according to the invention, should be able to offer a vertical first movement, in the main direction of movement, and a limited second movement in direction in a horizontal plane.

Sidoförskjutning är anpassad från och mot ett arbetsmaskinen "A" tilldelat, centralt och i en normal färdriktning oriente- sNsoocloxse 5061710243 BNSDOCID' _17- rat, vertikalplan "V". i Nämnda sidoförskjutning är vidare anpassad att kunna sfi§;mellan och vara begränsad av tva mekaniska stoppklackar, för att inte överbelasta infästningarna la' och 7. 1:2 Intet hindra att införa hydrauliska begränsningar genflsätt dimensionera och fästa det tredje kolv-cylinder-arr 12 pá lämpligt sätt. nen Stoppklackarna eller motsvarande kan har vara anordnadastör att tilldela de parallellrelaterade huvudarmarna 1,1' respgg lyftarmarna 2,2' en vinkel av +- 10' i förhållande tillsatt vertikalplan "V".Lateral displacement is adapted from and towards a work machine "A" assigned, centrally and in a normal direction of travel oriented Nsoocloxse 5061710243 BNSDOCID '_17- rated, vertical plane "V". The said lateral displacement is further adapted to be able to between and be limited by two mechanical stop lugs, so as not to overload the fasteners 1a 'and 7. 1: 2 There is nothing to prevent the introduction of hydraulic limitations by dimensioning and fastening the third piston-cylinder scar. 12 in an appropriate manner. The stop lugs or the like may be arranged to assign the parallel-related main arms 1,1 'or the lifting arms 2,2' an angle of + - 10 'in relation to the added vertical plane "V".

Armarnas 1, 1' infästningarna (1a') i chassit "A" kan=mQd fördel ske med hjälp av var sitt universallager.The attachments (1a ') of the arms 1, 1' in the chassis "A" can = mQd advantage be made with the aid of each universal bearing.

Konstruktionen anvisar vidare att vart och ett av nämngggparal- lellrelaterade medel "M","M'" är så anpassat att den i-§ånkel- räta koordinater anpassade vridbara infästningen la' a huvud- armens 1 och armpartiets 1, ena ände la, ävenledes utgijas för det andra kolv-cylinder-arrangemangets 8 i vart faiiflena vridbara infästning 8a samt även den vridbara infästningan 7 för redskapshàllaren 5. " De sålunda tilldelade vertikala planen "V1”, "V2" skallsvara symmetriskt sidoorienterade nämnda centrala vertikalpl§§”V".The construction further indicates that each of the name-parallel-related means "M", "M '" is adapted so that the rotatable attachment 1a' of the main arm 1 and the arm portion 1, one end 1a, also is provided for the second piston-cylinder arrangement 8 in each rotatable attachment 8a and also the rotatable attachment 7 for the tool holder 5. "The vertical planes" V1 "," V2 "thus assigned shall correspond symmetrically laterally to said central vertical vertical section. ".

Med hänvisning till figur 2 visas där ett alternativt strange mang i förhållande till utföringsformen enligt figur lfis I möjligaste mån har samma eller motsvarande delar tilldelats samma hänvisningsbeteokningar som i figur 1.With reference to Figure 2, an alternative strict mang is shown in relation to the embodiment according to Figure 1 fis. As far as possible, the same or corresponding parts have been assigned the same reference numerals as in Figure 1.

,'I I figur 2 visas dock att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang 12 består av tvâ enheter (l2,l2') och orienterade di _h'” sosmcz s > I _¿¿ sne 1177 _18 _ det är uppenbart att en förlängning av ett arrangemang 12 ger en rörelse av redskapsfästet 5 àt vänster och en förkortning ger en rörelse åt höger.Figure 2 shows, however, that a third piston-cylinder arrangement 12 consists of two units (l2, l2 ') and oriented di _h' 'sosmcz s> I _¿¿ sne 1177 _18 _ it is obvious that an extension of an arrangement 12 gives a movement of the tool holder 5 to the left and an abbreviation gives a movement to the right.

För nämnda tredje kolv-cylinder-arrangemang 12, 12' skall vart och ett verka mellan redskapshàllarens 5 mittenparti och ett av armsystemen M, M'.For said third piston-cylinder arrangement 12, 12 ', each must act between the middle portion of the tool holder 5 and one of the arm systems M, M'.

Med hänvisning till figur 2 visas därmed att till en ej visad lastmaskin ”A", en traktor eller liknande, är hydrauliskt man- övrerade huvud- eller lastarmar l och 1' via sfäriska ledpunk- ter 17, 17' ledbart infästade vid sina ena ändar la till fäst- eller avlyftningskonsoler 3 och 3'.With reference to Figure 2, it is thus shown that to a loader "A" (not shown), a tractor or the like, hydraulically operated main or loading arms 1 and 1 'are hingedly attached at their one ends via spherical pivot points 17, 17'. added mounting or lifting brackets 3 and 3 '.

Kolv-cylinder-arrangemangen 8, 8' eller lyftcylindrarna 81 och 81' är anbringade mellan fästkonsolerna 3 och 3' och området för de avvinklade armpartierna 1, 2 och 1', 2'.The piston-cylinder arrangements 8, 8 'or the lifting cylinders 81 and 81' are arranged between the mounting brackets 3 and 3 'and the area of the angled arm portions 1, 2 and 1', 2 '.

Kolv-cylinder-arrangemanget 8 är vid ena änden 8a och via en sfärisk ledpunkt 19 fäst till konsolen 3 ett anpassat stycke under den sfäriska ledpunkten 17 för armen 1 och vid andra änden 8b via lämpligen en sfärisk ledpunkt 18 fäst nära lastarmens l yttre ändparti lb.The piston-cylinder arrangement 8 is attached at one end 8a and via a spherical articulation 19 to the bracket 3 a fitted piece below the spherical articulation 17 for the arm 1 and at the other end 8b via suitably a spherical articulation 18 attached near the outer end portion 1b of the loader arm .

Intill vardera lastarmarna 1 och 1' sträcker sig ett länk- arrangemang, vart och ett bestående av ett kolv-cylinder- arrangemang 6 med en hydraulcylinder 61 som via en sfärisk led- punkt 6a är ledbart infästad i fästkonsolen 3 och via en led- punkt 6b och en vridlänk 10 och en styrlänk 11 är anordnat att kunna vrida en redskapsram eller -hållare 5 kring en infäst- ningstapp 7, vilken är anbringad i armpartiernas 2 och 2' yttre ändar.Extending next to each of the loading arms 1 and 1 'is a link arrangement, each consisting of a piston-cylinder arrangement 6 with a hydraulic cylinder 61 which is hingedly attached to the mounting bracket 3 via a spherical articulation point 6a and via a articulation point 6b and a pivot link 10 and a guide link 11 are arranged to be able to rotate a tool frame or holder 5 around a fastening pin 7, which is fitted in the outer ends of the arm portions 2 and 2 '.

Styrlänken ll och hydraulcylindern 6 kan byta plats om detta skulle bedömas lämpligt.The guide link 11 and the hydraulic cylinder 6 can change places if this is deemed appropriate.

Infästningarna mellan konsolerna 3 och 3' och lastarmarna 1 och BNSDOCIO: BNSDOCID ..l9_ 5Û6:“*177 1' är ledbara för en vridning kring respektive ledpunkgånsàväl vertikalt som horisontellt, upp till en viss vinkel»~~ Samma rörlighet gäller mellan fästkonsolerna 3, 3' ochggydraul- cylindrarna 61, 61' mellan fästkonsoler 3 och 3' och hygraulcy- lindrarna 81, 81', mellan armarna 1, 1' och redskapsraggn 5, mellan styrlänkarna 11, 11' och redskapsramen 5. 3¿ Mellan redskapsramen 5 och diagonalt mot var och en av armarna 1 och 1' är hydraulcylindrar 12, 12' anordnade. Dessa §§_ocksá via sfäriska ledpunkter ledbart infästade i båda ändagšš Mellan armarna 1 och 1' löper ett stag 14 (motsvarande balken 4 i figur 1), som via sfäriska ledpunkter l4a, 14b är ledgart upphängda i båda andar och infästad mot armarna 1 och lå så långt från en linje mellan infàstningspunkterna 17 och 17' som möjligt. -.egï När redskapshàllaren 5 står rak, så att en vinkel mellap red- skapsramen 5 och armarna 1 och 1' är lika pà bade högqgæpch vänster sida, bildar linjen mellan ledpunkterna 17, l8, 19 en triangel som är likformig med den triangel som bildas a%¿lin- jerna mellan ledpunkterna 17', 18' och l9'. ,,~@1 Dessa trianglar kan vara lika eller likformiga. -fl@» .» w.,- >-, Cylindrarnas 81 och 81' längder, vilka motsvarar en sida av de likformiga trianglarna, förhåller sig till varandra sq¿plje- volymen/cm längd pà vardera sidan om hydraulcylindernslål kolv 20.The fasteners between the brackets 3 and 3 'and the load arms 1 and BNSDOCIO: BNSDOCID ..l9_ 5Û6: “* 177 1' are articulated for a rotation around the respective articulation point vertically as well as horizontally, up to a certain angle» ~~ The same movement applies between the mounting brackets 3 , 3 'and hydraulic cylinders 61, 61' between mounting brackets 3 and 3 'and hygraul cylinders 81, 81', between the arms 1, 1 'and tool rack 5, between the guide links 11, 11' and the tool frame 5. 3¿ Between the tool frame 5 and diagonally to each of the arms 1 and 1 ', hydraulic cylinders 12, 12' are arranged. Between the arms 1 and 1 'runs a brace 14 (corresponding to the beam 4 in Figure 1), which via spherical articulations l4a, 14b is hingedly suspended in both spirits and attached to the arms 1 and was as far from a line between the attachment points 17 and 17 'as possible. When the tool holder 5 is straight, so that an angle between the tool frame 5 and the arms 1 and 1 'is equal on both the left and right sides, the line between the joint points 17, 18, 19 forms a triangle which is uniform with the triangle which the a% ¿lines are formed between the joint points 17 ', 18' and l9 '. ,, ~ @ 1 These triangles can be equal or uniform. -fl @ ».» w., -> -, The lengths of the cylinders 81 and 81 ', which correspond to one side of the uniform triangles, relate to each other the sump volume / cm length on each side of the hydraulic cylinder spool 20.

Figur 3 visar au: nydraulcylinararna 61, 61' for av redskapet 5' är parallellt inkopplade till en sektion åka på en riktningsventil 21. 71% Kolv-cylinder-arrangemanget 12 är inkopplat till en annan sek- tion 21b pà riktningsventilen 21. 506177C2 I > 506 177 I -Azo- Kolv-cylinder-arrangemangen 8 och 8' är inkopplade i serie till en sektion 2lc och 21d på riktningsventilen 21 på så sätt att fràn ventilen löper en ledning 22 till cylinderns 81 bottensida och vidare från cylinderns 81 toppsida via en ledning 23 till cylinderns 81' bottensida och vidare från cylinderns 81' topp- sida via ledning 24 till samma ventilsektion som ledningen 22 är ansluten till.Figure 3 shows au: the new hydraulic cylinders 61, 61 'of the tool 5' are connected in parallel to one section of a directional valve 21. 71% The piston-cylinder arrangement 12 is connected to another section 21b of the directional valve 21. 506177C2 I > 506 177 I -Azo- Piston-cylinder arrangements 8 and 8 'are connected in series to a section 21c and 21d of the directional valve 21 in such a way that from the valve a line 22 runs to the bottom side of the cylinder 81 and further from the top side of the cylinder 81 via a line 23 to the bottom side of the cylinder 81 'and further from the top side of the cylinder 81' via line 24 to the same valve section to which the line 22 is connected.

Från en annan ventilsektion 2ld för ventilen 21 går en ledning 25 till en slavcylinder 26, med en lös kolv 27, som kan röra sig fram och åter i cylindern, men som förhindrar en oljemängd, som är större än cylindervolymen, att passera.From another valve section 2ld for the valve 21, a line 25 goes to a slave cylinder 26, with a loose piston 27, which can move back and forth in the cylinder, but which prevents an amount of oil larger than the volume of the cylinder from passing.

En “by-pass"-förbindelse mellan ledningarna 25 och 23 kan helt öppnas med hjälp av en kikkran 28 för en inställning av vin- kelutslaget för snedställningen och därefter stänges den för funktion av slavcylindern 26 med kolven 27.A "by-pass" connection between the lines 25 and 23 can be fully opened by means of a binoculars 28 for setting the angular angle of the inclination and then it is closed for the function of the slave cylinder 26 with the piston 27.

Från ledningen 24 löper en ledning 29 till samma sektion 21d av ventilen 21 som ledningen 25.From the line 24 a line 29 runs to the same section 21d of the valve 21 as the line 25.

När en last skall lyftas upp trycksätts ledningen 22 och led- ningen 24 sätts i förbindelse med en tank, varvid cylinderns 81 kolv 20 trycks uppåt och olja trycks ut i ledning 23 till cy- linderns 81' bottensida, varefter olja från cylinderns 81' kolvsida går till tank via ledningen 24 och ventilen 21.When a load is to be lifted, the line 22 is pressurized and the line 24 is connected to a tank, the piston 20 of the cylinder 81 being pushed upwards and oil being pushed out in line 23 to the bottom side of the cylinder 81 ', after which oil from the piston side of the cylinder 81' goes to the tank via the line 24 and the valve 21.

Oljevolymen som trycks in genom ledning 22 år större än den som trycks ut genom ledning 24, på grund av kolvstångens area.The volume of oil pushed in through line 22 is greater than that pressed out through line 24, due to the area of the piston rod.

Eftersom förhållandet mellan in- och utgående oljevolym i cy- lindern 81 är lika med förhållandet mellan sidorna på de lik- formiga trianglarna 17, 18, 19 och 1?', 18' och 19' kommer armarna 1 och 1' att röras likformigt.Since the ratio of inlet and outlet oil volume in the cylinder 81 is equal to the ratio of the sides of the uniform triangles 17, 18, 19 and 1? ', 18' and 19 ', the arms 1 and 1' will move uniformly.

När lasten sänks komer armarna 1 och 1' att sänkas likformigt.When the load is lowered, the arms 1 and 1 'will be lowered uniformly.

BNSDOCIDI BNSDOCID Skulle de två armarna belastas med olika krafter pàverfiêï detta inte armarnas rörelser och belastningen flyttas inte öiü mel- lan lyftarmarna, som fallet skulle bli vid parallellkapßlade _21- lyftcylindrar. We: Skall redskapsramen 5 vridas eller skevas i förhållanh infästningarna 3 och 3' kan hydraulcylindern 81' manövreras oberoende av cylindern 81 genom ledningarna 25 och 29;5fiürvid cylinder 81 står stilla, därför att ledningen 22, som tfyck- sattes när armen l är trycksatt, är stängd. -'ff När kranen 28 är stängd är den rörelse som cylinder 8I>¿“ föra genom trycksättning av ledningarna 25 och 29 begränšad, eftersom kolv 27 i cylindern 26 endast tillåter en visšåfiängd olja att passera, varefter rörelsen stoppas. Härigenomšgàgrän- sas redskapsramens 5 vridning, vilket är nödvändigt för att inte lagren skall brytas sönder. Vid justering av vridëáfigsom- rådet öppnas kikkranen 28, varvid olja i obegränsad y"”% kan köras genom ledningarna 25 och 29. '“ När hydraulcylindern 12 (och/eller l2') manövreras ändräï vink- larna mellan armarna 1 och 1' och redskapsramen 5, varvïà red- skapsramen 5 förskjutes i sidled. 2%: När infästningarna l4a, 14b av staget 14, infästningen Û mellan redskapsramen 5 och armdelarna 2 och 2' samt infästninfiår 17 och 17' inte ligger på samma linje hålls armarna 1 ochäïï upprätta. Jäëå Med hjälp av en anordning enligt uppfinningen kan lastäïñarna 1, 2 och 1', 2' förutom att lyfta och sänka samt att vrida en redskapsram 5 kring redskapsramens 5 axeln även ändra råñskaps- ramens vinkel i förhållande till infästningarna 3 och 3; samt även förskjuts redskapsramen i sidled. 'i _ .xzgïlïëçr De tillkommande rörligheterna ökar möjligheterna att päfett smidigt sätt hantera material och även planera, röja snö m.m. 5ü6\77CE' I > \ 506177 -22- Vid en skevning av redskapshàllaren 5 och ett därtill fäst red- skap 5' i en första riktning Fl erbjudes detta genom att akti- vera en kolv-cylinder-enhet 81', ingående i nämnda andra kolv- cylinder-arrangemang 8, medan en skevning i en andra riktning erbjudes genom att aktivera samma kolv-cylinder-enhet 81' ingå- ende i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang 8.BNSDOCIDI BNSDOCID If the two arms were to be loaded with different forces, this would not cause the movements of the arms and the load would not be moved between the lifting arms, as would be the case with parallel-clad _21- lifting cylinders. We: If the implement frame 5 is to be rotated or skewed in relation to the fasteners 3 and 3 ', the hydraulic cylinder 81' can be operated independently of the cylinder 81 through the lines 25 and 29; 5fi while cylinder 81 is stationary, because the line 22, which was moved when the arm 1 is pressurized , is closed. When the tap 28 is closed, the movement which cylinder 8I> ¿“carry by pressurizing the lines 25 and 29 is limited, since piston 27 in the cylinder 26 only allows a certain amount of oil to pass, after which the movement is stopped. This limits the rotation of the implement frame 5, which is necessary so that the bearings are not broken. When adjusting the rotational range, the binoculars 28 are opened, whereby oil in unlimited y ""% can be passed through the lines 25 and 29. "When the hydraulic cylinder 12 (and / or l2 ') is operated, the end angles between the arms 1 and 1' and the gear frame 5, whereby the gear frame 5 is displaced laterally 2%: When the attachments l4a, 14b of the strut 14, the attachment Û between the gear frame 5 and the arm parts 2 and 2 'and the attachment fi years 17 and 17' are not on the same line, the arms 1 and By means of a device according to the invention, the loaders 1, 2 and 1 ', 2' can, in addition to lifting and lowering and rotating a tool frame 5 about the axis of the tool frame 5, also change the angle of the tool frame relative to the fasteners 3 and 3; and the tool frame is also displaced laterally. 'i _ .xzgïlïëçr The additional mobility increases the possibilities of handling materials smoothly and also planning, clearing snow, etc. 5ü6 \ 77CE' I> \ 506177 -22- In the event of a skew of the tool holder 5 and a fixed gear 5 'in a first direction F1 this is offered by activating a piston-cylinder unit 81', included in said second piston-cylinder arrangement 8, while a skew in a second direction is offered by activating the same piston-cylinder unit 81 'included in said second piston-cylinder arrangement 8.

Vidare anvisas att vid en aktivering (via 2ld) av den första kolv-cylinder-enheten 81' är den andra kolv-cylinder-enheten 81 spärrad i sitt läge.It is further indicated that upon activation (via 2ld) of the first piston-cylinder unit 81 ', the second piston-cylinder unit 81 is locked in its position.

Speciellt anvisas att i en hydrauloljeledning till en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemängdsbegränsade don 26, 27 och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet 81.In particular, it is indicated that in a hydraulic oil line to one of said piston-cylinder units a hydraulic oil quantity limited device 26, 27 is attached and thus a limited movement of said piston-cylinder unit 81 is offered.

Den ena kolvens hastighet och/eller dimension är vald så att den när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven och vice versa.The speed and / or dimension of one piston is chosen so that it reaches an extended end position simultaneously with the other piston and vice versa.

En triangelrelaterad infästning av den första kolv-cylinder- enheten 81' och en intillvarande huvudarm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten 81 och en intillvarande huvudarm.A triangular attachment of the first piston-cylinder assembly 81 'and an adjacent main arm is uniform with a triangular attachment of the second piston-cylinder assembly 81 and an adjacent main arm.

Vid lika trianglar krävs olika kolv-cylinder-arrangemang 8, 8' vid olika trianglar kan lika areor för kolv-cylinder-arrange- mangen 8, 8' användes.In the case of equal triangles, different piston-cylinder arrangements 8, 8 'are required. In the case of different triangles, equal areas for the piston-cylinder arrangement 8, 8' can be used.

Ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelaterade infäst- ningar är valt att motsvara korrespondernade förhållanden mellan kolv-cylinder-arrangemangen.A selected ratio between said triangle-related fasteners is chosen to correspond to corresponding ratios between the piston-cylinder arrangements.

Figur 4 visar principen för en utföringsform av en för uppfin- ningen lämplig sfärisk ledpunkt.Figure 4 shows the principle of an embodiment of a spherical articulation point suitable for the invention.

Till chassit "A" är fäst en konsol 3 med tvà fästöron 41, 42 BNSDOCID' soel$77 och mellan dessa är en axel 43 fast eller vridbart lagrad. _23- Axeln 43 uppvisar en sfär 44, till vilken en sfärformad arm- tillhörig urtagning 45 samverkar, och därmed kan armen l;vid delen la svänga i alla riktningar. * Fästöron 41 och 42 kan med fördel bilda angivna stoppakiackar 46, 47. Wlan Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.Attached to chassis "A" is a bracket 3 with two mounting ears 41, 42 BNSDOCID 'soel $ 77 and between these a shaft 43 is fixed or rotatably mounted. The shaft 43 has a sphere 44, to which a spherical arm-associated recess 45 cooperates, and thus the arm 1; at the part 1a can pivot in all directions. * Fastening ears 41 and 42 can advantageously form the stated stop jacks 46, 47. The invention is of course not limited to the embodiment given above as an example but can undergo modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the following claims.

,. J. fi,J_.,. J. fi, J_.

BNSÜOCID BNSÜOCID

Claims (30)

«l5oe 177 g _24- Éfiïfiflïxßfila«L5oe 177 g _24- É fi ï fifl ïxß fi la 1. Ett, en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, där arbets- maskinen bl.a. uppvisar parallellrelaterade armar (1,2) för att kunna hålla ett redskap (5), ett första kolv-cylinder-arrange- mang (6), för att vrida eller tilta redskapet kring en första vridningsaxel, ett andra kolv-cylinder-arrangemang (8), för att kunna höja eller sänka nämnda redskap kring en andra vridnings- axel, samt en làskolv (l0a,l0b), rörligt anordnad mellan ett redskapet till arbetsmaskinens redskapshàllare läsande och ett redskapet från arbetsmaskinens redskaphàllare friläggande läge, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda armar (1,2) är an- ordnade fritt rörliga av resp. kolv-cylinder-enhet för en höj- ning eller sänkning, att nämnda enheter är seriekopplade för att därmed övertaga resp. arm tilldelad last och att nämnda armar (1,2) är löst förbundna med varandra.An arrangement belonging to a work machine, where the work machine i.a. have parallel-related arms (1,2) for holding a tool (5), a first piston-cylinder arrangement (6), for rotating or tilting the tool about a first axis of rotation, a second piston-cylinder arrangement ( 8), in order to be able to raise or lower said implement about a second axis of rotation, and a locking piston (l0a, l0b), movably arranged between a tool for reading the tool holder's tool holder and a tool from the working machine tool holder exposing position, characterized therefrom, that said arms (1,2) are arranged freely movable by resp. piston-cylinder unit for an increase or decrease, that said units are connected in series to thereby take over resp. arm assigned load and that said arms (1,2) are loosely connected to each other. 2. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att i en hydrauloljeledning till en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemängdsbegränsade don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv- cylinder-enhet.Arrangement according to claim 1, characterized in that a hydraulic oil quantity limited device is attached to a hydraulic oil line to one of said piston-cylinder units and thus a limited movement of said piston-cylinder unit is offered. 3. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att en i en "by-pass"-ledning ingående kran är paral- lellkopplad nämnda hydrauloljebegränsade don.Arrangement according to claim 1, characterized in that a crane included in a "by-pass" line is connected in parallel to said hydraulic oil-limited device. 4. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den ena kolvens hastighet och/eller rörelse är vald så att den når ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven.Arrangement according to claim 1, characterized in that the speed and / or movement of one piston is selected so that it reaches an extended end position simultaneously with the other piston. 5. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att en triangelrelaterad infästning av den första kolv- cylinder-enheten och en intillvarande arm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten BNSDOCID: BNSDOCID soef177 och en intillvarande arm. .ei _25..Arrangement according to claim 1, characterized in that a triangle-related attachment of the first piston-cylinder unit and an adjacent arm is uniform with a triangle-related attachment of the second piston-cylinder unit BNSDOCID: BNSDOCID soef177 and an adjacent arm . .ei _25 .. 6. Arrangemang enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c,k n a t därav, att ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelatera- de infästningar, är också valt för ett motsvarande förhållande mellan kolv-cylinder-arrangemangen.Arrangement according to claim 5, characterized in that a selected ratio between said triangle-related fasteners is also selected for a corresponding ratio between the piston-cylinder arrangements. 7. Arrangemang enligt patentkravet 6, k å n n e t a cikmn a t därav, att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter har valts med samma areor. 5»7. An arrangement according to claim 6, characterized in that said first and second piston-cylinder units have been selected with the same areas. 5 » 8. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e Gïken a t därav, att tvá triangelrelaterade infästningar är valdetlika och att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter är valda med olika areor.Arrangement according to claim 1, characterized in that two triangle-related fasteners are selected and that said first and second piston-cylinder units are selected with different areas. 9. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c ggn a t därav, att mellan nämnda armar sträcker sig en tvärgaegde arm eller balk, som är ledbart fäst till armarna. SågArrangement according to claim 1, characterized in that between said arms extends a transverse arm or beam, which is hingedly attached to the arms. SAW 10. Arrangemang enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c *Én a t därav, att nämnda armar samverkar med kolv-cyinder-arrangemang.An arrangement according to claim 9, characterized in that said arms cooperate with piston-cylinder arrangements. 11. ll. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c-§,n a t därav, att för en sidoförskjutning av nämnda redskapshášiare och ett av redskapshàllaren fasthàllet redskap är nämnd§¿ huvudarms ena ände via en sfårisk ledpunkt vridbart flgíašerad till nämnda chassi för erbjudande av en rörelse i o1ikg¿¿ koordinater och att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang, är anordnat att, med parallellrelaterade armar, kunna sidçfiörskju- ta nämnda redskapshàllare. ,¿¿11. ll. Arrangement according to claim 1, characterized in c-§, characterized in that for a lateral displacement of said tool holder and one tool held by the tool holder, one end of said main arm is rotatably via a spherical articulation point fl mounted to said chassis for offering said movement. o1ikg¿¿ coordinates and that a third piston-cylinder arrangement, is arranged to, with parallel-related arms, be able to laterally slide said tool holder. , ¿¿ 12. Arrangemang enligt patentkravet ll, k ä n n e t e çfk n a t därav, att sidoförskjutning är anpassad fràn och mot ett ar- betsmaskinen tilldelat, centralt och i längdriktningen oriente- rat, vertikalplan. »ee= 50i5177C2 \ > "506 177 -26-Arrangement according to claim ll, characterized in that lateral displacement is adapted from and towards a vertical machine assigned, centrally and in the longitudinal direction, vertical plane. »Ee = 50i5177C2 \>" 506 177 -26- 13. l3. Arrangemang enligt patentkravet 11 eller 12, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda sidoförskjutning är anpassad att ske mellan och är begränsad av två mekaniska stoppklackar eller liknande till en vinkel av 2 l0'.13. l3. Arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that said lateral displacement is adapted to take place between and is limited by two mechanical stop lugs or the like to an angle of 20 l '. 14. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att huvudarmarnas infästning i chassit sker med hjälp av var sitt universallager.Arrangement according to claim 11, characterized in that the main arms are fastened to the chassis by means of separate universal bearings. 15. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att var och en av nämnda parallellrelaterade armar är så anpassad att den vridbara infästningen av armens ena ände, det andra kolv-cylinder-arrangemangets vridbara infästning och den vridbara infästningen för redskapshàllaren är orienterade i ett och samma vertikala plan.Arrangement according to claim 11, characterized in that each of said parallel-related arms is adapted so that the rotatable attachment of one end of the arm, the rotatable attachment of the other piston-cylinder arrangement and the rotatable attachment of the tool holder are oriented in one and the same vertical plane. 16. Arrangemang enligt patentkravet 12 eller 15, k ä n n e - t e c k n a t därav, att de vertikala planen är sidooriente- rade nämnda centrala vertikalplan.Arrangement according to claim 12 or 15, characterized in that the vertical planes are side-oriented said central vertical planes. 17. Arrangemang enligt nagot av föregående patentkravet, k ä n- n e t e c k n a t därav, att nämnda tredje kolv-cylinder- arrangemang är dubblerat för att verka mellan redskapshállaren och var sin av armarna.Arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that said third piston-cylinder arrangement is doubled to act between the tool holder and each of the arms. 18. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att armens fria ände är vridbart relaterade till nämnda redskapshállare för en rörelse i olika koordinater.Arrangement according to claim 11, characterized in that the free end of the arm is rotatably related to said tool holder for a movement in different coordinates. 19. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda arm består av en rak huvuddel och ett därtill fäst eller integrerat och nedböjt armparti.Arrangement according to claim 11, characterized in that said arm consists of a straight main part and an arm portion attached or integrated and bent down thereto. 20. Arrangemang enligt patentkravet ll eller 13, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda tredje kolv-cylinder-arrange- mang är anpassat att erbjuda en begränsad rörelse. BNSDOCI D: BNSOOOD N. w soe 17v _ 27 _Arrangement according to claim 11 or 13, characterized in that said third piston-cylinder arrangement is adapted to offer a limited movement. BNSDOCI D: BNSOOOD N. w soe 17v _ 27 _ 21. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e cïk n a t därav, att en skevning av redskapshállaren och ett därtill fäst redskap i en första riktning erbjudes genom att aktivefä en första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra koflšfcylin- der-arrangemang, och att en skevning i en andra riktnifiä*erbju- des genom att ävenledes aktivera den första kolv-cylinääÉ- enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang? och att redskapshàllaren är vridbart och tippbart infäst ifläfidel tillhöriga lyftarmarna. _21. An arrangement according to claim 1, characterized in that a skew of the tool holder and an implement attached thereto in a first direction is offered by activating a first piston-cylinder unit, included in said second co-cylinder arrangement, and that a skew in a second direction is offered by also activating the first piston-cylinder unit, included in said second piston-cylinder arrangement? and that the implement holder is rotatable and tiltably attached to the lifting arms belonging to the part. _ 22. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e ch n a t därav, att vid en aktivering av den första kolvïfi »Öl cylinder-enheten är en andra kolv-cylinder-enhet spärraß i sitt läge. å" .rArrangement according to claim 21, characterized in that upon activation of the first piston-cylinder cylinder unit, a second piston-cylinder unit is locked in position. å ".r 23. Arrangemang enligt patentkravet 21 eller 22, t e c k n a t därav, att i en hydrauloljeledning till-en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemdngds- begränsade don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet. k ä ngn e -Arrangement according to claim 21 or 22, characterized in that in a hydraulic oil line to one of said piston-cylinder units a hydraulic oil-limited device is attached and thus a limited movement of said piston-cylinder unit is offered. k ä ngn e - 24. Arrangemang enligt patentkravet 23, k ä n n e t'e c k n a t därav, att en i en "by-pass”-ledning ingående kran är paral- lellkopplad nämnda hydrauloljebegränsade don. _Arrangement according to claim 23, characterized in that a crane included in a "by-pass" line is connected in parallel to said hydraulic oil-restricted device. 25. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e cik n a t därav, att en första kolv-cylinder-enhet är seriekopplaå_med en andra kolv-cylinder-enhet.25. An arrangement according to claim 21, characterized in that a first piston-cylinder unit is connected in series with a second piston-cylinder unit. 26. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e C k - n a t därav, att den ena kolvens hastighet och/eller rfiïelse är vald så att den när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven. QArrangement according to claim 25, characterized in that the speed and / or movement of one piston is selected so that it reaches an extended end position simultaneously with the other piston. Q 27. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e c k n a t därav, att en triangelrelaterad infästning av den först§_kolv- cylinder-enheten och en intillvarande arm är likformig md en 5U6177C2 I > _soe 177 -28- triangelrelaterad infästning av den andra kolvFcylinder-enheten och en intillvarande arm.Arrangement according to claim 25, characterized in that a triangle-related attachment of the first piston-cylinder unit and an adjacent arm is uniform with a triangle-related attachment of the second piston-cylinder unit and an adjacent arm. 28. Arrangemang enligt patentkravet 27, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelatera- de infästningar är också valt för ett motsvarande förhållande mellan kolv-cylinder-arrangemangen.Arrangement according to claim 27, characterized in that a selected ratio between said triangle-related attachments is also selected for a corresponding ratio between the piston-cylinder arrangements. 29. Arrangemang enligt patentkravet 27, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter har valts med samma areor.Arrangement according to claim 27, characterized in that said first and second piston-cylinder units have been selected with the same areas. 30. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e c k n a t därav, att två triangelrelaterade infästningar är valda lika och att nämnda andra kolv-cylinder-enheter är valda med olika areOr . BNSDOCIDArrangement according to claim 21, characterized in that two triangle-related attachments are selected equally and that said second piston-cylinder units are selected with different areas. BNSDOCID