SE506114C2

SE506114C2 - Zone tube with passive unit

Info

Publication number: SE506114C2
Application number: SE9404216A
Authority: SE
Inventors: Sune Axelsson
Original assignee: Saab Missiles Ab
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1997-11-10
Also published as: NO972561L; NO972561D0; NO313649B1; SE9404216L; DE69520800T2; EP0809784B1; EP0809784A1; DE69520800D1; WO1996018079A1

Abstract

A proximity fuse for initiating detonation of the effective part of a robot, comprising a passive unit is described. It includes a first antenna means (1) for receiving electromagnetic radiation within the microwave range, having a relatively narrow first antenna lobe, and a second antenna means (2) for receiving electromagnetic radiation within the microwave range, having a second, relatively broad antenna lobe, that encloses the first antenna lobe, the first and second antenna lobes preferably being rotationally symmetric in the roll direction of the robot. The proximity fuse comprises electronic components and circuits (3-8, 10, 11) for detecting a first signal S1 from the first antenna lobe and a second signal S2 from the second antenna lobe and a first means (9) for issuing a third signal S3 for initiating a detonation of said effective part. It is in particular characterized in that the proximity fuse is arranged to issue the third signal S3 in the case where the following conditions are simultaneously satisfied: a) the quotient Z of the amplitude A1 of the signal S1 and the amplitude A2 of the signal S2 exceeds a first value Z1 determined in advance, i.e. that Z = A1/A2 > Z1, and b) the time derivative dZ/dt exceeds a second value Z2 determined in advance, i.e. dZ/dt > Z2.

Description

sne 114 7' strålningen utsändes och emottages av ett tredje antennorgan inom en relativt smal tredje, företrädesvis i robotens rolled rotationssymmetrisk, antennlob, och vidare innefattar ett andra organ för generering av en fjärde signal då i den aktiva enheten måldetekteringsvillkoren baserade på parametrar såsom avståndsvärde, signalamplitud, dopplerfrekvens, är uppfyllda I detta fall uttnärkes ett zonrör enligt uppfinningen i första hand av att zonröret är inrättat att utsända den tredje signalen då åtminstone ett av följande villkor är uppfyllt: antingen genereras den fjärde signalen eller, att dels kvoten mellan den första signalens amplitud och den andra signalens amplitud överstiger ett på förhand bestämt första värde och dels tidsderivatan av den nämnda kvoten överstiger ett på förhand bestämt andra värde, eller att därtill den första signalens amplitud överstiger ett på förhand bestämt tredje värde. the radiation is emitted and received by a third antenna means within a relatively narrow third, preferably in the robot's rotated symmetrically rotated, antenna beam, and further a second means for generating a fourth signal then in the active unit comprises the target detection conditions based on parameters such as distance value, signal amplitude, Doppler frequency, are satisfied In this case, a zone tube according to the invention is distinguished primarily by the fact that the zone tube is arranged to transmit the third signal when at least one of the following conditions is met: either the fourth signal is generated or, that the ratio between the first signal amplitude and the amplitude of the second signal exceeds a predetermined first value and partly the time derivative of the said ratio exceeds a predetermined second value, or that in addition the amplitude of the first signal exceeds a predetermined third value.

Nyssnämnda kännetecken för tre utföringsformer av zonröret enligt uppfinningen definieras i de åtföljande patentkraven nummer 1 till 3 och ytterligare utföringsfonner framgår av patentkraven nummer 4 till ll.The aforementioned features of three embodiments of the zone tube according to the invention are defined in the appended claims numbers 1 to 3 and further embodiments appear from claims numbers 4 to 11.

Uppfinningen skall i det följande beslcrivas närmare med hänvisning till de bifogade ﬁgurema, som visar principiella blockscheman enligt följande: Figur l visar en första utföringsform av zonröret enligt uppfinningen, enbart inne- fattande en passiv enhet, med direktdetekterande mottagare, ﬁgur 2 visar en andra utföringsforrn av zonröret, även det enbart innefattande en passiv enhet, men med hetenodynmottagaie (lokaloscillator och mixer), ﬁgur 3 visar en tredje utföringsfoim av zonröret, med en aktiv enhet kombinerad med en passiv enhet enligt ﬁgur 1, 7 ﬁgin' 4 visar en fjärde utföringsfoim av zonröret, med en aktiv enhet kombinerad med en passiv enhet enligt figur 2, figur 5 visar en femte utföringsfotrn av zonröret, med en aköv enhet innefattande ett bandpassñlter och en envelopdetektor, kombinerad med en passiv enhet enligt ﬁgur I, ﬁgur 6 visar en sjätte utföringsform av zionröret, med en aktiv enhet innefattande ett bandpassﬁlter och en envelopdetektor, kombinerad med en passiv enhet enligt figur 2, medan ﬁgur 7 visar ett längdsnitt genom spetsen på en robot med rotationssymmetriska första och andra antennlober.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying ﬁ guras, which show basic block diagrams as follows: Figure 1 shows a first embodiment of the zone tube according to the invention, comprising only a passive unit, with direct detecting receivers, ﬁ gur 2 shows a second embodiment of the zone tube, whether or not it includes only a passive unit, but with a hetenodyn receiver (local oscillator and mixer), ﬁ Figure 3 shows a third embodiment of the zone tube, with an active unit combined with a passive unit according to ﬁ Figure 1, 7 ﬁ gin '4 shows a fourth embodiment of the zone tube, with an active unit combined with a passive unit according to Figure 2, Figure 5 shows a fifth embodiment of the zone tube, with an active unit comprising a bandpass filter and an envelope detector, combined with a passive unit according to ﬁ gur I, ﬁ gur 6 shows a sixth embodiment of the zion tube, with an active unit comprising a bandpass filter and an envelope detector, combined with a passive unit according to Figure 2, while Figure 7 shows a longitudinal section through the tip of a robot with rotationally symmetrical first and second antenna lobes.

Den första, relativt enkla, utföringsforrnen av zonröret enligt uppfinningen framgår sålunda av figur 1. I denna betecknas ett första antennorgan med en relativt smal, första BNSDOCID: 3 506 114 antennlob med 1 och ett andra antennorgan med en andra relativt bred antennlob med 2.The first, relatively simple, embodiment of the zone tube according to the invention is thus shown in Figure 1. In this a first antenna member is denoted by a relatively narrow, first BNSDOCID: 3,506,114 antenna beam with 1 and a second antenna member with a second relatively wide antenna beam by 2.

För klarhets skull visas det inte i ñguren, att den andra antennloben omsluter den första, men så är fallet. Antennlobema är företrädesvis rotationssymmetriska i en robots rolled, och riktade något framåt. Detta är en fördelaktig utföringsform, även om andra är tänkbara. Signalen från det första antennorganet 1 passerar en enhet innefattande ett bandpassﬁlter 3, en envelopdetektor 4 och en förstärkare 5 och går så, i form av en första signal S1 dels till en forsta signalbehandlingsenhet 9 och dels till en kvotbildare 10.For the sake of clarity, it is not shown in the ñguren that the second antenna lobe encloses the first, but this is the case. The antenna lobes are preferably rotationally symmetrical in a robot's rolled, and directed slightly forward. This is an advantageous embodiment, although others are conceivable. The signal from the first antenna means 1 passes a unit comprising a bandpass filter 3, an envelope detector 4 and an amplifier 5 and thus goes, in the form of a first signal S1, partly to a first signal processing unit 9 and partly to a ratio generator 10.

Signalen från det andra antennorganet 2 passerar en annan enhet, innefattande ett bandpassfilter 6, en envelopdetektor 7 och en förstärkare 8 och går så, i form av en andra signal S2 till den nänmda kvotbildaren lO. Signalen Z från kvotbildaren leds vidare dels till den nämnda forsta signalbehandlingsenheten 9 och dels till en deriverare ll, från vilken signalen dZ/dt även den tillfóres signalbehandlingsenheten 9. Från denna kan avges en tredje signal S3 till en icke visad verkansdel i roboten och initiera detonation av denna om de villkor, som anges i patentkrav 1 är uppfyllda, d v s att kvoten Z mellan signalens S1 arnplitud A1 och signalens S2 amplitud överstiger ett på förhand bestämt första värde Zl och därtill att tidsderivatan dZ/dt överstiger ett på förhand bestämt andra värde Z2. Med denna utfóringsform får man en viss säkerhet för att endast närbelägna störsändare i målet kan initiera detonation av verkansdelen, medan störsignaler från eskorterande eller mer avlägsna flygplan ej kan uppnå denna effekt. Som ytterligare villkor kan införas, att därtill den första signalens S1 amplitud A1 skall överstiga ett på förhand bestämt tredje värde 23.The signal from the second antenna means 2 passes to another unit, comprising a bandpass filter 6, an envelope detector 7 and an amplifier 8 and thus passes, in the form of a second signal S2, to the said ratio generator 10. The signal Z from the quota generator is passed on partly to the said first signal processing unit 9 and partly to a derivative 11, from which the signal dZ / dt is also supplied to the signal processing unit 9. From this a third signal S3 can be output to an action part (not shown) in the robot and initiate detonation of this if the conditions stated in claim 1 are met, ie that the ratio Z between the signal amplitude A1 of the signal S1 and the amplitude of the signal S2 exceeds a predetermined first value Z1 and in addition that the time derivative dZ / dt exceeds a predetermined second value Z2 . With this embodiment, one obtains a certain certainty that only nearby jammers in the target can initiate detonation of the action part, while jamming signals from escorting or more distant aircraft cannot achieve this effect. As a further condition it can be introduced that in addition the amplitude A1 of the first signal S1 must exceed a predetermined third value 23.

Man kan emellertid öka zonrörets känslighet genom att införa en heterodynmottagare innefattande en IIF-oscillator, två mixers och två envelopdetektorer enligt ﬁgur 2. Här går sålunda signalen från det första antennorganet 1 även i detta fall till ett bandpassﬁlter 3, men sedan till en mixer 13 där den blandas med en lokaloscillatorsignal från en HF- oscillator 12, varpå den resulterande signalen går vidare till en bandpassfrlter/fórstärlcare 15 och sedan går till en envelopdetektor 4 för att sedan liksom i den första utföringsformen i form av en första signal S1 gå vidare dels till den första signalbehandlingsenheten 9 och dels till kvotbildaren 10 etc. På motsvarande sätt går signalen från det andra antennorganet 2 till bandpassﬁltnet 6, sedan till en mixer 14, där den blandas med en lokaloscillatorsignal från HF-oscillatorn 12, varpå den resulterande signalen går vidare till en bandpassﬁlter/förstärkare 16 och en envelopdetektor 7 och i form av en andra signal S2 går till kvotbildaren 10.However, the sensitivity of the zone tube can be increased by introducing a heterodyne receiver comprising an IIF oscillator, two mixers and two envelope detectors according to Figure 2. Thus, the signal from the first antenna means 1 also in this case goes to a bandpass filter 3, but then to a mixer 13. where it is mixed with a local oscillator signal from an RF oscillator 12, whereupon the resulting signal passes to a bandpass filter / preamplifier 15 and then goes to an envelope detector 4 to then, as in the first embodiment in the form of a first signal S1, proceed further correspondingly to the first signal processing unit 9 and partly to the ratio generator 10 etc. Correspondingly, the signal goes from the second antenna means 2 to the bandpass antenna 6, then to a mixer 14, where it is mixed with a local oscillator signal from the RF oscillator 12, whereupon the resulting signal proceeds to a bandpass filter / amplifier 16 and an envelope detector 7 and in the form of a second signal S2 goes to the quota generator n 10.

Om zonrörets passiva enhet kombineras med en aktiv enhet, som visas i en tredje utföringsform av zonröret enligt uppfinningen i figur 3, kan man förbättra dess prestanda. Den passiva enheten är här densamma som i den forsta utfóringsformen i BNSDOCID; 506 114 1/ figur 1. Det första antennorganet noteras här med la och bandpassﬁltret har här markerats med 3a . Den aktiva enheten uppvisar ett tredje antennorgan 17 fór utsändning av modulerad elektromagnetisk strålning for aktiv sökning av mål. Denna strålning åstadkommes av en HF-oscillator 18, som moduleras av en modulator 19. Signalen från I-IF-oscillatorn går tillsammans med en signal från lågpassñltret 3a till en mixer 20, varifrån den resulterande signalen ledes till en andra signalbehandlingsenhet 21. Denna avger, då tnåldetekteringsvillkoren baserade på parametrar såsom avståndsvärde, signalamplitud, dopplerfrekvens är uppfyllda en fjärde signal S4, vilken går till den forsta signalbehandlingsenheten 9, tillsammans med den nämnda första signalen S1, signalen Z och signalen dZ/dt. Som framgår av patentkrav 3 utsändes den tredje signalen S3 för initiering av detonation, antingen om signalen S4 genereras, eller villkoren enligt patent krav 1 är uppfyllda, eller om villkoren enligt krav 2 är uppfyllda.If the passive unit of the zone tube is combined with an active unit, which is shown in a third embodiment of the zone tube according to the invention in Figure 3, its performance can be improved. The passive unit here is the same as in the first embodiment of BNSDOCID; 506 114 1 / figure 1. The first antenna member is noted here with la and the bandpass filter has been marked here with 3a. The active unit has a third antenna means 17 for emitting modulated electromagnetic radiation for active target search. This radiation is provided by an RF oscillator 18, which is modulated by a modulator 19. The signal from the I-IF oscillator goes together with a signal from the low-pass filter 3a to a mixer 20, from which the resulting signal is passed to a second signal processing unit 21. This emits , when the zero detection conditions based on parameters such as distance value, signal amplitude, Doppler frequency are met, a fourth signal S4, which goes to the first signal processing unit 9, together with the said first signal S1, the signal Z and the signal dZ / dt. As claimed in claim 3, the third signal S3 is transmitted for initiating detonation, either if the signal S4 is generated, or the conditions according to claim 1 are met, or if the conditions according to claim 2 are met.

Man kan ge prioritet åt den aktiva enhetens funktion genom att sätta en tröskel för den första signalens amplitud Al, d v s bestämma att denna skall överstiga ett visst värde AL för att den passiva enheten skall generera detonation. Detta är defmierat i patenkrav 4.Priority can be given to the function of the active unit by setting a threshold for the amplitude A1 of the first signal, i.e. determining that this must exceed a certain value AL in order for the passive unit to generate detonation. This is defined in patent claim 4.

Zonrör med aktiv enhet kan även, i en fjärde utföringsform som framgår av figur 4 utföras med en passiv enhet enligt figur 2. Järnfdrt med den tredje utföringsforrnen går signalen från bandpassfiltret 3a enbart till mixern 20, medan signalen från denna också tillfóres den passiva enheten. Den passiva enhetens mixer 14 emottar förutom signalen från det andra antennorganet 2 via bandpassﬁltret 6 även en lokaloscillatorlsignal från den aktiva enhetens HF-oscillator 18.Zone tubes with active unit can also, in a fourth embodiment shown in Figure 4, be made with a passive unit according to Figure 2. In addition to the third embodiment, the signal from the bandpass filter 3a goes only to the mixer 20, while the signal from this is also supplied to the passive unit. In addition to the signal from the second antenna means 2 via the bandpass filter 6, the mixer 14 of the passive unit also receives a local oscillator signal from the HF oscillator 18 of the active unit.

I en femte och sjätte utfóringsforrn av zonröret enligt figurerna 5 och 6 är den aktiva enheten försedd med ett bandpassñlter 22 i serie med en envelopdetektor 23 genom vilka en signal från det forsta antennorganet, via mixern 20 går, vid sidan om sin passage till den andra signalbehandlingsenheten 21. Man erhåller på dena sätt vid sidan om den fjärde signalen S4 en femte signal S5, vars amplitud står i relation till en förekommande störsignals amplitud, d v s passbandets störamplitud. Denna signal S5 går till den första signalbehandlingsenheten 9. Som är definierat i patentlcrav 5 initieras detonation, antingen om signalen S4 genereras, eller om villkoren i patenkrav är uppfyllda i kombination med att signalens S5 amplitud A5 överstiger ett på förhand bestämt värde AM, vilket bestämmes med hänsyn till sannolikheten för att måldetekteringsvillkoren uppfylles. Passbandet hos bandpassfiltret 22 täcker företrädesvis ett frekvensband, som åtminstone omfattar den utsända modulerade elektromagnetiska stråtlningens frekvensotnråde, medan bandpassfilter 15, 16, 3a och 6 företrädesvis täcker ett bredare frekvensband.In a fifth and sixth embodiment of the zone tube according to Figures 5 and 6, the active unit is provided with a bandpass filter 22 in series with an envelope detector 23 through which a signal from the first antenna means, via the mixer 20, passes alongside its passage to the second the signal processing unit 21. In this way, in addition to the fourth signal S4, a fifth signal S5 is obtained, the amplitude of which is in relation to the amplitude of an existing interference signal, i.e. the interference amplitude of the passband. This signal S5 goes to the first signal processing unit 9. As defined in claim 5, detonation is initiated, either if the signal S4 is generated, or if the conditions in patent claims are met in combination with the signal S5 amplitude A5 exceeding a predetermined value AM, which is determined with regard to the probability that the target detection conditions are met. The passband of the bandpass filter 22 preferably covers a frequency band comprising at least the frequency range of the emitted modulated electromagnetic radiation, while the bandpass filters 15, 16, 3a and 6 preferably cover a wider frequency band.

BNSDOCIDI 5 506 114 I den femte utföringsforrnen enligt ﬁgur är den passiva enheten av det slag som visas i ﬁgur l medan i den sjätte utfóringsformen den passiva enheten motsvarar den i figur 2, d v s med heterodynmottagare.BNSDOCIDI 5 506 114 In the fifth embodiment according to ﬁgur, the passive unit is of the type shown in ﬁgur l, while in the sixth embodiment the passive unit corresponds to that in Figure 2, i.e. with heterodyne receivers.

Antennarrangemangen kan inom ramen för uppﬁnníngen vara utformade på många olika sätt. Som deﬁneras i patentkraven 6 till 10 kan den passiva och aktiva enheten i och för sig ha separata antenner, men de kan även vara kombinerade, men vara inrättade att utföra de behövliga funktionerna. Det är lämpligt att utforma antennorganen som arrayantenner.The antenna arrangements can be designed in many different ways within the framework of the design. As claimed in claims 6 to 10, the passive and active unit per se may have separate antennas, but they may also be combined, but be arranged to perform the necessary functions. It is convenient to design the antenna means as array antennas.

I ﬁgur 7 visas ett längdsnitt av spetsen på en robot 24 med i robotens rolled lrring en axiell symmetriaxel 25 rotationssymmetriska forsta och andra antennlober 26, 27.Figure 7 shows a longitudinal section of the tip of a robot 24 with an axially symmetrical axis 25 rotationally symmetrical first and second antenna lobes 26, 27 in the robot's rolled ring.

På samma sätt kan i den passiva och aktiva enheten ingående elektroniska komponenter och kretsar för generering och detektering av milcrovågor resp Signalbehandling åtminstone delvis vara gemensamma.In the same way, the electronic and active electronic components and circuits for generating and detecting microwave waves and signal processing, respectively, can be at least partially common in the passive and active unit.

Delar av signalbehandlingen kan även utföras digitalt, varvid signalema A/D-omvandlas och de analoga ltretsfunktionema utförs med ekvivalenta progmmalgoritrner.Parts of the signal processing can also be performed digitally, whereby the signals are A / D converted and the analog letter functions are performed with equivalent program algorithms.

Det ovan beskrivna utförandet förutsätter att relativt bredbandiga bandpassñlter utnyttjas.The embodiment described above presupposes that relatively broadband bandpass filters are used.

Ett alternativ är att de ersätts med en filterbank smalbandiga ﬁlter, som vardera åtföljs av en envelopdetektor med efterföljande signalbehandling 10, ll, 9. Signalerna S1, S2 .... ..S5 samt Z, dZ/dt ersätts då med vektorer av samma dimensioner som ñlterbanken.An alternative is that they are replaced by a filter bank of narrowband ﬁlter, each of which is accompanied by an envelope detector with subsequent signal processing 10, ll, 9. The signals S1, S2 .... ..S5 and Z, dZ / dt are then replaced by vectors of the same dimensions such as the interbank.

Vid digital realisering kan ñlterbanden och dess funktioner ersättas av exempelvis FIR- ﬁlter eller FFT-algoritrner.In digital realization, the interband bands and their functions can be replaced by, for example, FIR filters or FFT algorithms.

BNSDOCID. BNSDOCID.

Claims

506 114 é Patentkrav506 114 and Patentkrav

1. Zonrör för initiering av detonation av en robots verkansdel innefattande en passiv enhet med: ett första antennorgan (1) för emottagning av elektromagnetisk strålning inom mikrovågsområdet, med en relativt smal första antennlob, samt ett andra antennorgan (2) för emottagning av elektromagnetisk strålning inom mikrovågsonirådet, med en andra, relativt bred antennlob, riktningsniässigt omslutande den första antennloben, varvid de första och andra antennlobema företrädesvis är rotationssymmetriska i robotens rolled, varvid zonröret innefattar elektroniska komponenter och kretsar (3-8,10,1 1) för detektering av en första signal S1 från den första antennloben och en andra signal S2 från den andra antennloben, samt ett första organ (9) för utsändande av en tredje signal S3 för initiering av detonation av den nämnda verkansdelen kännetecknat av att zonnöret är inrättat att utsända den tredje signalen S3 då följande villkor samtidigt är uppfyllda: a) kvoten Z mellan signalens S1 arnplitud A1 och signalens S2 arnplitud A2 överstiger ett på förhand bestämt första värde Zl, d v s Z = Al/A2 > Zl. b) tidsderivatan dZ/dt överstiger ett på förhand bestämt andra värde Z2, d v s dZ/dt > ZZ.A zone tube for initiating the detonation of an active part of a robot comprising a passive unit comprising: a first antenna means (1) for receiving electromagnetic radiation within the microwave range, with a relatively narrow first antenna beam, and a second antenna means (2) for receiving electromagnetic radiation within the microwave zone, with a second, relatively wide antenna lobe, directionally enclosing the first antenna lobe, the first and second antenna lobes preferably being rotationally symmetrical in the role of the robot, the zone tube comprising electronic components and circuits (3-8,10,1 1) for detecting a first signal S1 from the first antenna beam and a second signal S2 from the second antenna beam, and a first means (9) for transmitting a third signal S3 for initiating detonation of said operative part, characterized in that the zone node is arranged to transmit the third the signal S3 when the following conditions are met at the same time: a) the ratio Z between the signal amplitude A of the signal S1 1 and the radius A2 of the signal S2 exceeds a predetermined first value Z1, i.e. Z = A1 / A2> Z1. b) the time derivative dZ / dt exceeds a predetermined second value Z2, i.e. dZ / dt> ZZ.

2. Zonrör enligt krav 1, kännetecknat av att zonröret är inrättat att utsända den tredje signalen då därtill signalens S1 arnplitud Al överstiger ett på förhand bestämt tredje värde Z3, d v s A1 > Z3.Zone tube according to claim 1, characterized in that the zone tube is arranged to transmit the third signal when in addition the signal amplitude A1 of the signal S1 exceeds a predetermined third value Z3, i.e. A1> Z3.

3. Zonrör för initiering av detonation av en robots verkansdel innefattande en passiv enhet med: ett första antennorgan (1) för emottagning av elektromagnetisk strålning inom milcrovågsområdet, med en relativt smal första antennlob, samt ett andra antennorgan (2) för emottagning av elektromagnetisk strålning inom rnikrovágsornrådet, med en andra, relativt bred antennlob, tiktningsmässigt omslutande den första antennloben, varvid de första och andra antennlobema företrädesvis är rotationssytmnetriska i robotens rolled, varvid BNSDOCID' F 506 174 zonröret innefattar elektroniska komponenter och kretsar (3-8,l0,11) för detektering av en första signal S1 från den första antennloben och en andra signal S2 från den andra antennloben, samt ett första organ (9) för utsändande av en tredje signal S3 för initiering av detonation av den nämnda verkansdelen, varvid zonröret även även innefattar en aktiv enhet (3a,l7- 21) med en första sändare för utsändning av modulerad elektromagnetisk strålning inom mikrovâgsomrádet och en törsta mottagare för mottagning av från ett mal reflekterad del av denna strålning varvid strålningen utsändes och emottages av ett tredje antennorgan (17) inom en relativt smal tredje, företrädesvis i robotens rolled rotationssymmetrisk, antennlob, och vidare innefattar ett andra organ (21) för generering av en ﬁärde signal S4 då iden aktiva enheten maldetekteringsvillkoren baserade på parametrar såsom avståndsvärde, signalamplitud, Dopplerfrekvens, är uppfyllda, kännetecknat av att zonröret är inrättat att utsända den tredje signalen S3 då åtminstone ett av följande villkor är uppfyllt: c) signalen S4 genereras. (j) kvoten Z mellan signalens Sl amplitud Al och signalens S2 amplitud A2 överstiger ettpå förhand bestämt första värde Zl, d v s Z = A1/A2 > Zl. e) tidsderivatan dZ/dt överstiger ett på förhand bestämt andra värde ZZ, d v s dZ/dt > Z2.Zone tube for initiating detonation of a robot part comprising a passive unit comprising: a first antenna means (1) for receiving electromagnetic radiation within the microwave range, with a relatively narrow first antenna beam, and a second antenna means (2) for receiving electromagnetic radiation within the microscopic range, with a second, relatively wide antenna lobe, sealingly enclosing the first antenna lobe, the first and second antenna lobes preferably being rotationally symmetrical in the robot's roll, the BNSDOCID 'F 506 174 zone tube comprising electronic components and circuits (3-8, 10,11). ) for detecting a first signal S1 from the first antenna lobe and a second signal S2 from the second antenna lobe, and a first means (9) for transmitting a third signal S3 for initiating detonation of said operative part, the zone tube also comprising an active unit (3a, 17-21) with a first transmitter for emitting modulated electromagnetic radiation within the microwave range and a thirsty receiver for receiving from a template reflected part of this radiation, the radiation being emitted and received by a third antenna means (17) within a relatively narrow third, preferably in the robot's rolled rotationally symmetrical, antenna lobe, and further comprising a second means ( 21) for generating a fourth signal S4 when in the active unit the ground detection conditions based on parameters such as distance value, signal amplitude, Doppler frequency, are met, characterized in that the zone tube is arranged to transmit the third signal S3 when at least one of the following conditions is met: c) the signal S4 is generated. (j) the ratio Z between the amplitude A1 of the signal S1 and the amplitude A2 of the signal S2 exceeds a predetermined first value Z1, i.e. Z = A1 / A2> Z1. e) the time derivative dZ / dt exceeds a predetermined second value ZZ, i.e. dZ / dt> Z2.

4. Zonrör enligt krav 3, kännetecknat av att zonröret är inrättat att utsända den tredje signalen S3 då åtminstone ett av töljande villkor är uppfyllt: t) signalen S4 genereras g) kvoten Z mellan signalens S1 amplitud A1 och signalens S2 amplitud A2 överstiger ett på förhand bestämt första värde Zl, d v s Z = A1/A2 > Zl,.samt att tidsdeﬁvatan dZ/dt överstiger ett på förhand bestämt andra värde Z2, d v s dZ/dt > ZZ., varvid vidare signalens si amplitud A1 överstiger en väl-ae AL, d v e A1 > AL, varvid AL bestämmes så stort, att prioritet normalt råder förvillkoret t) över villkoret g).Zone tube according to claim 3, characterized in that the zone tube is arranged to transmit the third signal S3 when at least one of the following conditions is met: t) the signal S4 is generated g) the ratio Z between the amplitude A1 of the signal S1 and the amplitude A2 of the signal S2 exceeds one predetermined first value Z1, i.e. Z = A1 / A2> Z1, and that the time deviation dZ / dt exceeds a predetermined second value Z2, i.e. dZ / dt> ZZ., the amplitude A1 of the signal further exceeding a well-ae AL, i.e. A1> AL, whereby AL is determined so large that priority normally prevails in condition t) over condition g).

5. Zonrör enligt krav 3, varvid den aktiva enheten innefattar ett bandpassﬁlter, varvid en femte signal S5 genereras, vars amplitud star i relation till en förekommande störsigrials amplitud, d v s passbandets amplitud, kännetecknat av att zonröret är inrättat att utsända den tredje signalen S3 om åtminstone ett av av följande villkor är uppfyllt: BNSDOCID: 506 114 h) signalen S4 genereras, i) kvoten Z mellan signalens S1 amplitud A1 och signalens S2 amplitud A2 överstiger ett på förhand bestämt första värde Zl, d v s Z = A1/A2 > Zl,.samt att tidsdenvatan dZ/dt överstiger ett på förhand bestämt andra värde Z2, d v s dZ/dt > Z2., varvid vidare den femte signalens SS amplitud A5 överstiger ett på förhand bestämt värde AM, d v s A5 > AM, varvid AM bestämmes med hänsyn till sannolikheten för att måldetektetingsvillkoren uppfylles.Zone tube according to claim 3, wherein the active unit comprises a bandpass filter, wherein a fifth signal S5 is generated, the amplitude of which is in relation to the amplitude of an interfering signal, i.e. the bandwidth amplitude, characterized in that the zone tube is arranged to transmit the third signal S3 if at least one of the following conditions is met: BNSDOCID: 506 114 h) the signal S4 is generated, i) the ratio Z between the amplitude A1 of the signal S1 and the amplitude A2 of the signal S2 exceeds a predetermined first value Z1, ie Z = A1 / A2> Z1 , .that the time denvate dZ / dt exceeds a predetermined second value Z2, i.e. dZ / dt> Z2., furthermore the amplitude A5 of the fifth signal SS exceeds a predetermined value AM, i.e. A5> AM, whereby AM is determined by consideration of the probability that the target detection conditions are met.

6. Zonrör enligt något av krav 3 till 5, kännetecknat av att det nämnda tredje antennorganet har separata antenner för sändning resp mottagning.Zone tube according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said third antenna means has separate antennas for transmission and reception, respectively.

7. Zonrör enligt något av krav 3 till 5, kännetecknat av att det tredje antennorganet har gemensamma antenner för g resp mottagning.Zone tube according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the third antenna means has common antennas for g and reception, respectively.

8. Zonrör enligt något av krav 3 till 7, kännetecknat av att det nämnda tredje antennorganets funktion utföres av det nämnda första antennorganet.Zone tube according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the function of said third antenna means is performed by said first antenna means.

9. Zonrör enligt något av lcrav 1 till 8, kännetecknat att åtminstone några av de nämnda antennorganens funktion utföres av åtminstone delvis gCmCIISÉIIIIIDH âllllßïlllßl' .Zone tube according to any one of claims 1 to 8, characterized in that at least some of the said antenna means are performed by at least partially gCmCIISÉIIIIIDH âllllßïlllßl '.

10. Zonrör enligt något av lcrav 1 till 9 kännetecknat av att åtminstone ett av de nämnda antennorganen utgöres av en eller ﬂera arrayantenner.Zone tube according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least one of the said antenna means is constituted by one or more array antennas.

11. Zonrör enligt något av krav 3 till 10, kännetecknat av att i den passiva och aktiva enheten ingående elektroniska komponenter och kretsar för generering och detektering av milcrovågor resp Signalbehandling åtminstone delvis är gemensamma för de nänmda passiva och aktiva enheterna Bmsnocun;Zone tube according to one of Claims 3 to 10, characterized in that electronic components and circuits for generating and detecting microwaves and signal processing included in the passive and active unit are at least partially common to said passive and active units Bmsnocun;