SE505669C2 - Rail Grinding Vehicles - Google Patents
Rail Grinding VehiclesInfo
- Publication number
- SE505669C2 SE505669C2 SE9202380A SE9202380A SE505669C2 SE 505669 C2 SE505669 C2 SE 505669C2 SE 9202380 A SE9202380 A SE 9202380A SE 9202380 A SE9202380 A SE 9202380A SE 505669 C2 SE505669 C2 SE 505669C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- grinding
- rail
- rails
- grinding wheel
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
- E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
- E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
15 20 25 30 35 505 669 2 Men även ett slipfordon som använder en stor roteran- de slipskiva är känd. Slipskivans rotationsaxel löper i tvärled i förhållande till rälsens längsriktning, skivan arbetar mot rälsen ungefär som ett slirande hjul. och Slipskivan skärps av ett skärpningsverktyg till önskad profil, så att den även ger rälsen en önskad profil vid slipningen. Denna typ av slipning har betydligt större av- verkningsförmåga och därmed högre produktivitet. Men eftersom kvalitetskontrollen av rälsen fortfarande sker okulärt är risken stor att onödigt mycket räls slipas ned. 15 20 25 30 35 505 669 2 But even a grinding vehicle that uses a large rotating grinding wheel is known. The axis of rotation of the grinding wheel runs transversely in relation to the longitudinal direction of the rails, the wheel works against the rails much like a sliding wheel. and The grinding wheel is sharpened by a sharpening tool to the desired profile, so that it also gives the rails a desired profile during grinding. This type of grinding has significantly greater felling capacity and thus higher productivity. However, since the quality control of the rails still takes place visually, there is a great risk that an unnecessary amount of rails will be ground down.
Den roterande slipskivan styrs normalt i sidled i förhål- lande till rälsen genom ett hjul som rullar i rälsens ned- sänkta del, sådant dike används i stället en klämma som fästs över som ser ut som ett dike. För räls som saknar rälsen och styr på båda sidor av den. Men båda dessa meto- der innebär en viss bristande noggrannhet i tvärledsstyr- ningen för slipenheten och därmed för slipskivan.The rotating grinding wheel is normally guided laterally in relation to the rails by a wheel which rolls in the lowered part of the rail, such a trench is used instead of a clamp which is fastened over which looks like a trench. For rails that lack the rails and guide on both sides of it. But both of these methods involve a certain lack of accuracy in the transverse guide for the grinding unit and thus for the grinding wheel.
UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att väsentligt minska ovannämnda problem genom att skapa ett förfarande för slipning av räls, samt rälsslipningsfordon för för- farandet, så att rälsen slipas endast där så krävs och att slipningen sker med hög kvalité och hög produktivitet.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to substantially reduce the above-mentioned problems by creating a method for grinding rails, as well as rail grinding vehicles for the process, so that the rails are ground only where required and that the grinding takes place with high quality and high productivity.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ovannämnda syfte uppnås genom att förfarandet och rälsslipningsfordonet enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna kännetecknen.SUMMARY OF THE INVENTION The above object is achieved in that the method and the rail grinding vehicle according to the invention have the features stated in the appended claims.
Förfarandet enligt uppfinningen utmärkes sålunda väsentligen av, att rälsslipningsfordonet är försett med mätutrustning, vilken dels mäter slipskivans avstånd från rälsen före och eventuellt även efter slipskivan, samt dels mäter rälsens väsentligen vertikala variationer, topp till botten, före och efter slipskivan, och dessa mät- värden matas tillsammans med start- eller stoppkommandon från åtminstone en manöverpanel in i åtminstone en styr- dator, vilken baserat på dessa mätvärden och lagrad information fortlöpande beräknar önskat avstånd till 10 15 20 25 30 35 505 669 3 rälsen och sänder ut signaler till slipskivans manöver- organ och motor, så att eftersträvad inställning erhålles, så att genom detta mätnings- och styrningsförfarande rälsen endast slipas där så krävs, och slipas i tillräck- lig, men inte överdrivet stor, utsträckning, samt genom slipningen ges rälsen en i tvärled väsentligen korrekt form. Enligt ett vidareutvecklat förfarande av uppfin- ningen ges styrdatorn även ingångsvärden från en yttre dator, exempelvis en persondator, varigenom beräknings- parametrar och liknande, som är lagrade i styrdatorn, kan förändras. Vidare görs med jämna intervall samt vid första uppstart en kalibrering av systemet genom att först räls- slipningsfordonet placeras på plan räls varefter slip- skivan matas ned till rälsen, eller till en på rälsen placerad linjal med känd tjocklek, och därefter matas värdena för avstånd före och efter slipskivan in i styr- datorn, så att därmed ett utgångsvärde för avståndet er- hålles i datorn. Åtminstone någon av manöverpanel, styrdator och yttre dator kan vara placerad på ett med rälsslipningsfordonet sammankopplat fordon, till exempel ett dragande eller skjutande fordon, och anslutet till rälsslipningsfordonet via kabel. Vidare drivs respektive slipskivas motor och manöverorgan från en drivenhet, exempelvis hydraulisk eller elektrisk, vilken kan vara placerad på fordonet eller på ett sammankopplat fordon.The method according to the invention is thus essentially characterized in that the rail grinding vehicle is provided with measuring equipment, which partly measures the distance of the grinding wheel from the rails before and possibly also after the grinding wheel, and partly measures the substantially vertical variations of the rails, top to bottom, before and after the grinding wheel. values are fed together with start or stop commands from at least one control panel into at least one control computer, which based on these measured values and stored information continuously calculates the desired distance to the rails and sends out signals to the grinding wheel maneuver means and motor, so that the desired adjustment is obtained, so that by this measuring and guiding procedure the rails are only ground where required, and ground to a sufficient, but not excessively large, extent, and by the grinding the rails are given a transversely substantially correct form. According to a further developed method of the invention, the control computer is also given input values from an external computer, for example a personal computer, whereby calculation parameters and the like, which are stored in the control computer, can be changed. Furthermore, the system is calibrated at regular intervals and at first start-up by first placing the rail grinding vehicle on a flat rail, after which the grinding wheel is fed down to the rails, or to a ruler placed on the rails of known thickness, and then the values for distance before and after the grinding wheel into the control computer, so that a starting value for the distance is obtained in the computer. At least one of the control panel, control computer and external computer can be located on a vehicle connected to the rail grinding vehicle, for example a towing or sliding vehicle, and connected to the rail grinding vehicle via cable. Furthermore, the motor and actuators of the respective grinding wheel are driven from a drive unit, for example hydraulic or electric, which may be located on the vehicle or on an interconnected vehicle.
En mycket viktig aspekt av fordonet är alltså att mätutrustning på slipfordonet mäter upp rälsens kvalitet före och efter slipningen. Detta ger möjlighet att hela tiden påverka slipdjupet, dvs ansättningen av skivan i förhållande till rälsen, så att en acceptabel rälskvalitet erhålles efter slipningen. Vidare finns mätutrustning som mäter slipskivans avstånd från rälsen före och efter slip- skivan. Härigenom kan yttre störningar som uppstår genom att slipfordonet kör i kurvor, över backkrön och i svackor, eller liknande korrigeras genom att slipskivans ansättning hela tiden förändras. 10 15 20 25 30 35 505 669 4 Enligt en ytterligare vidareutvecklad utföringsform av rälsslipningsfordonet är rälsslipningsenheten vridbart upphängd i fordonets chassi genom lagringar vilkas vrid- axel löper väsentligen i fordonets längsriktning, och är kraftorgan anordnat mellan chassit och slipenheten, vilket vill vrida ut denna i tvärled i förhållande till fordonet, men denna utvridning hejdas av styrorgan, vilka ligger an mot rälsens insida och är förbundna med rälsslipningsen- heten. Det innebär att rälsslipningsenheten och därigenom slipskivan alltid intar ett korrekt läge i förhållande till rälsen genom att styrorganen fjädrande trycks mot rälsens insida. Detta garanterar en korrekt slipning av rälsens tvärledsprofil oavsett störningar i form av exem- pelvis kurvor, krön, svackor och rälsviddsvariationer.A very important aspect of the vehicle is thus that measuring equipment on the grinding vehicle measures the quality of the rails before and after grinding. This makes it possible to constantly influence the grinding depth, ie the placement of the disc in relation to the rails, so that an acceptable rail quality is obtained after grinding. There is also measuring equipment that measures the distance of the grinding wheel from the rails before and after the grinding wheel. In this way, external disturbances that occur when the grinding vehicle drives in curves, over hilltops and in depressions, or the like, can be corrected by constantly changing the position of the grinding wheel. According to a further further developed embodiment of the rail grinding vehicle, the rail grinding unit is rotatably suspended in the vehicle chassis by bearings whose axis of rotation runs substantially in the longitudinal direction of the vehicle, and force means are arranged between the chassis and the grinding unit, which in turn transverse to the vehicle, but this rotation is stopped by guide means, which abut against the inside of the rails and are connected to the rail grinding unit. This means that the rail grinding unit and thereby the grinding wheel always assumes a correct position in relation to the rails by the guide means being resiliently pressed against the inside of the rail. This guarantees a correct grinding of the rail's cross-sectional profile regardless of disturbances in the form of, for example, curves, crests, depressions and rail width variations.
Vidare är lagringarna för respektive slipenhet flyttbara i sidled, sà att därmed slipenheten kan ställas om för andra rälsvidder eller ställas om för speciell slipning av räl- sens insida.Furthermore, the bearings for each grinding unit can be moved sideways, so that the grinding unit can be adjusted for other rail widths or adjusted for special grinding of the inside of the rail.
Ytterligare särdrag hos uppfinningen och fördelar med den framgår av följande detaljerade beskrivning av före- dragna utföringsexempel.Further features of the invention and advantages thereof appear from the following detailed description of preferred embodiments.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Uppfinningen kommer i det följande att närmare be- skrivas genom utföringsexempel under hänvisning till bi- fogade ritning, pà vilken samma sifferbeteckning i de olika figurerna anger varandra motsvarande delar. Räls- slipningsfordonet har tvà väsentligen symmetriska sidor, där en sida slipar den ena rälsen och den andra slipar den andra rälsen. Delar som har en direkt motsvarighet på de båda sidorna av fordonet betecknas med ' pà den ena sidan.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING The invention will be described in more detail below by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing, in which the same numerical designation in the various figures indicates corresponding parts. The rail grinding vehicle has two substantially symmetrical sides, where one side grinds one rail and the other grinds the other rail. Parts that have a direct equivalent on both sides of the vehicle are marked with 'on one side.
Exempelvis betecknas slipskivans respektive drivmotorer med 5 och 5'.For example, the grinding wheel's respective drive motors are denoted by 5 and 5 '.
Fig. l visar schematiskt ett styrsystem som används för att styra rälsslipningsförloppet. Av överskàdlighets- skäl har endast de mest centrala slip- och styrningsdelar- na tagits med på bilden. Sålunda visas ej rälsslipnings- fordonets chassi. Detta framgår istället av Fig. 2-5. 10 15 20 25 30 35 5 Fig. 2 visar från sidan rälsslipningsfordonet, utan att visa styrdator, manöverpanel etc.Fig. 1 schematically shows a control system used to control the rail grinding process. For the sake of clarity, only the most central grinding and control parts have been included in the picture. Thus, the chassis of the rail grinding vehicle is not shown. This is instead shown in Fig. 2-5. Fig. 2 shows from the side the rail grinding vehicle, without showing the control computer, control panel, etc.
Fig. 3 visar ovanifrån rälsslipningsfordonet enligt fig; 2. På den ena sidan av fordonet har ett tvärsnitt lagts just nedanför den skymmande infästningsbalken.Fig. 3 shows from above the rail grinding vehicle according to fig. 2. On one side of the vehicle, a cross section has been laid just below the obscuring mounting beam.
Fig. 4 visar ett snitt genom rälsslipningsfordonet taget längs linjen A-A. Den visar även med streckprickade linjer ett annat inställningsläge för den ena slipanord- ningen hos fordonet.Fig. 4 shows a section through the rail grinding vehicle taken along the line A-A. It also shows with dash-dotted lines a different setting position for one of the grinding devices of the vehicle.
Fig. 5 visar släden i ett uppdraget läge i glidramen.Fig. 5 shows the carriage in a raised position in the sliding frame.
Fig. 6 visar släden i ett något nedsänkt läge, där dess glidskor just nått rälsen.Fig. 6 shows the slide in a slightly lowered position, where its sliding shoes have just reached the rails.
Fig. 7 visar från sidan en alternativ utföringsform av rälsslipningsfordonet, där en annorlunda främre hjul- upphängning används.Fig. 7 shows from the side an alternative embodiment of the rail grinding vehicle, where a different front wheel suspension is used.
BEKSRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I fig. 1 betecknar 1 en räls mot vilken en slipskiva 3 ligger an. Slipskivan är roterbar runt en axel 4 vilken löper i tvärled i förhållande till rälsen 1. Slipskivan 3 drivs runt av en drivmotor 5, vilken till exempel kan vara en hydraulmotor eller elmotor. Slipskivan är fäst till en släde 20, vilken med hjälp av ett manöverorgan 6 kan föras uppåt eller nedåt i förhållande till ett rälsslipningsfor- don 2, vars chassi som nämnts inte visas i fig. 1. Manö- verorganet 6 kan exempelvis vara en hydraulcylinder, eller ett elektriskt drivet mekaniskt ställdon, vilken är infäst till rälsslipningsfordonet 2 med hjälp av en infästnings- balk 23. Denna visas här bara delvis, och övriga delar av rälsslipningsfordonet visas inte alls, av tydlighetsskäl.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In Fig. 1, 1 denotes a rail against which a grinding wheel 3 abuts. The grinding wheel is rotatable about a shaft 4 which runs transversely in relation to the rails 1. The grinding wheel 3 is driven around by a drive motor 5, which can be, for example, a hydraulic motor or electric motor. The grinding wheel is attached to a carriage 20, which by means of an actuator 6 can be moved upwards or downwards in relation to a rail grinding vehicle 2, the chassis of which is not shown in Fig. 1. The actuator 6 can be, for example, a hydraulic cylinder, or an electrically driven mechanical actuator, which is attached to the rail grinding vehicle 2 by means of a mounting beam 23. This is only partially shown here, and other parts of the rail grinding vehicle are not shown at all, for clarity.
De framgår i stället av övriga figurer. I fig. 1 visas delar avsedda att slipa en räls 1. Delar avsedda att slipa den andra rälsen 1' har som nämnts beteckningar med '- tecken. Vissa delar som manöverpanel 8, styrdator 9 och yttre dator 10 kan vara separata för ena sidan av räls- slipningsfordonet, dvs för slipning av en räls, exempelvis 1, men en eller flera av dem kan också vara gemensamma för 10 15 20 25 30 35 505 669 6 slipning av rälsar 1, l' på båda sidor av fordonet. Vidare kan naturligtvis fordonet vara så utfört att det endast har sliputrustning på en sida och alltså slipar en räls i taget. Manöverpanel 8, styrdator 9 och yttre dator 10 kan vara placerade på rälsslipningsfordonet, vilket är naturligt om detta är självgående. Men de kan också vara placerade på ett dragfordon, exempelvis spårvagn, vilket är mest naturligt om inte rälsslipningsfordonet är själv- gående, dvs har egen drivmotor.Instead, they appear in the other figures. Fig. 1 shows parts intended for grinding one rail 1. Parts intended for grinding the other rail 1 'have, as mentioned, designations with' characters. Some parts such as control panel 8, control computer 9 and external computer 10 may be separate for one side of the rail grinding vehicle, i.e. for grinding a rail, for example 1, but one or more of them may also be common to 10 15 20 25 30 35 505 669 6 grinding of rails 1, 1 'on both sides of the vehicle. Furthermore, of course, the vehicle can be designed so that it only has grinding equipment on one side and thus grinds one rail at a time. Control panel 8, control computer 9 and external computer 10 can be located on the rail grinding vehicle, which is natural if this is self-propelled. But they can also be placed on a towing vehicle, for example a tram, which is most natural if the rail grinding vehicle is not self-propelled, ie has its own drive motor.
Fig. 1 vill framför allt visa hur slipförloppet styrs av styrdatorn 9. Denna får indata genom att uppmätning sker före och efter slipskivan 3, samt vidare varvtalsin- formation från drivmotorn 5 och indata från manöverpanel 8 och yttre dator 10. För att underlätta benämningen av delarna utgår vi från att rälsslipningsfordonet rör sig från vänster till höger i bild. Delar till höger om slip- skivan 3 kallas för främre och delar till vänster om slip- skivan kallas bakre. Släden 20 som uppbär slipskivan 3 är även försedd med en främre glidsko 30 och en bakre glidsko 29. Dessa påverkas av fjädrar 28 respektive 27, så att de fjädrande trycks mot rälsen 1. Glidskorna är uppstyrda i förhållande till släden 20 så att de följer med i dess rörelse längs rälsen. Värdera glidskon 29, 30 styrs upp i förhållande till rälsen l genom ett antal styrklackar 35- 38, vilka går ned längs rälsens sida, den främre glidskon 30 är försedd med en främre vågighetsmätare 12. Denna mätare mäter hela tiden avståndet till toppar och bottnar hos rälsen. En sliten räls har naturligtvis större skill- nader mellan toppar och bottnar, dvs en större "vågighet".Fig. 1 primarily wants to show how the grinding process is controlled by the control computer 9. This is input by measuring before and after the grinding wheel 3, as well as further speed information from the drive motor 5 and input data from control panel 8 and external computer 10. To facilitate the naming of the parts, we assume that the rail grinding vehicle moves from left to right in the picture. Parts to the right of the grinding wheel 3 are called the front and parts to the left of the grinding wheel are called the rear. The carriage 20 carrying the grinding wheel 3 is also provided with a front sliding shoe 30 and a rear sliding shoe 29. These are actuated by springs 28 and 27, respectively, so that the resilient ones are pressed against the rails 1. The sliding shoes are guided relative to the carriage 20 so that they follow in its movement along the rails. The value sliding shoe 29, 30 is guided relative to the rails 1 by a number of guide lugs 35-38, which go down along the side of the rails, the front sliding shoe 30 is provided with a front waviness meter 12. This meter constantly measures the distance to the tops and bottoms of rails. A worn rail naturally has greater differences between tops and bottoms, ie a greater "waviness".
Genom mätvärdena från den främre vågighetsmätaren 12 er- håller styrdatorn alltså ett mått på rälsens kvalitet 9.Through the measured values from the front waviness meter 12, the control computer thus obtains a measure of the quality of the rails 9.
Detta mått kan ligga till grund för ett avgörande om räl- sen behöver slipas och i så fall hur mycket. Normalt sli- pas hela vågigheten bort direkt i en slipning. Skulle där- emot vågigheten överträffa slipskivans i förväg kända slipförmåga, så begränsas slipningen med hänsyn till det- ta. På motsvarande sätt ger signalerna från den bakre 10 15 20 25 30 35 505 669 7 vågighetsmätaren 14 till styrdatorn 9 ett mått på hur väl slipningen har lyckats, dvs den vågighet som erhålles efter slipning. Baserat på detta kvalitetsmått för slip- ningsförloppet kan förändringar av det göras, så att exempelvis slipskivan körs ned längre med hjälp av manö- verorganet 6 i ett fall då vågigheten är alltför stor Släden 20 är också försedd med en främre avståndsmätare ll. Den mäter avståndet från släden, och efter slipskivan. därmed från slipskivan 3, och ned till rälsen. Mätningen av avståndet för slipskivan från rälsen sker genom att avståndet från slipskivans centrum till glidskon 30 mäts.This measure can form the basis for a decision on whether the rails need to be sanded and, if so, how much. Normally, the entire waviness is sanded away directly in a sanding. Should, on the other hand, the waviness exceed the grinding wheel's previously known grinding ability, the grinding is limited with regard to this. Correspondingly, the signals from the rear waveform meter 14 to the control computer 9 give a measure of how well the grinding has been successful, ie the waviness obtained after grinding. Based on this quality measure for the grinding process, changes can be made so that, for example, the grinding wheel is lowered further by means of the actuator 6 in a case where the waviness is too great. The carriage 20 is also provided with a front distance meter II. It measures the distance from the sled, and after the grinding wheel. thus from the grinding wheel 3, and down to the rails. The distance of the grinding wheel from the rails is measured by measuring the distance from the center of the grinding wheel to the sliding shoe 30.
I det visade fallet sker det genom en avståndsmätning mellan den främre avståndsmätaren ll och översidan av den främre vågighetsmätaren 12. Genom denna mätning erhålles hela tiden ett utgångsvärde för slipskivans avstånd till rälsen. Detta avstånd varierar under fordonets rörelse på rälsen exempelvis i kurvor och i svackor hos rälsen. Genom påverkan av manöverorganet 6 styr alltså styrdatorn 9 ned slipskivan 3 till detta utgångsläge plus den ytterligare slipning av rälsen som önskas. Denna styrning av slip- ningen sker kontinuerligt, så att rätt slipnivå hela tiden upprätthålls oberoende av "störningar" genom rälsslip- ningsfordonets rörelse över backkrön eller genom sänkor eller genom en kurva. I det visade exemplet sker det genom att styrdatorn sänder ut en signal som motsvarar ett önsk- värt läge hos slipskivan till servoventilen 32 som är för- bunden med manöverorganet 6. Servoventilen 32 ser sedan till att det önskade inställningsläget uppnås. Släden 20 är även försedd med en bakre avståndsmätare 13, som på samma sätt som den främre mäter avståndet ned till glid- skon och därmed till rälsen. Då slipning pågår kommer avståndet för den bakre avståndsmätaren 13 normalt att vara något större på grund av nedslipningen. Eftersom glidskorna 29, 30 glider på rälsens eventuella toppar, kan en jämförelse av avstånden från de båda mätarna 13 res- pektive 11 ge ett mått på hur mycket slipningen förändrat läget för rälsens toppar. 10 15 20 25 30 35 505 669 8 Sammanfattningsvis är det alltså så att den främre glidskon 30 glider över rälsens toppar och den främre avståndsmätaren ll kontinuerligt mäter upp avståndet för släden 20, och därmed slipskivan 3, ned till den främre glidskon 30, och därmed till rälsens toppar. Detta ger ett önskat utgångsläge i styrdatorn 9, och till detta läggs den önskade nedslipningen av rälsen, vilken den främre vågighetsmätaren 12 ger besked om genom sina mätvärden till styrdatorn 9. Styrdatorn skickar kontinuerligt ut in- formation om önskat läge till servoventilen 32, som ombe- sörjer att manöverorganet 6, i detta fall en hydraulcylin- der, uppnår det önskade läget, därigenom uppnår släden 20 och slipskivan 3 önskat läge.In the case shown, this is done by a distance measurement between the front distance meter 11 and the upper side of the front wave meter 12. Through this measurement a starting value is always obtained for the distance of the grinding wheel to the rails. This distance varies during the movement of the vehicle on the rails, for example in curves and in depressions of the rails. By actuating the operating member 6, the control computer 9 thus guides down the grinding wheel 3 to this initial position plus the further grinding of the rails which is desired. This control of the grinding takes place continuously, so that the correct grinding level is maintained at all times, independent of "disturbances" through the movement of the rail grinding vehicle over the hilltop or through depressions or through a curve. In the example shown, this is done by the control computer transmitting a signal corresponding to a desired position of the grinding wheel to the servo valve 32 which is connected to the actuator 6. The servo valve 32 then ensures that the desired setting position is achieved. The carriage 20 is also provided with a rear distance meter 13, which in the same way as the front one measures the distance down to the sliding shoe and thus to the rails. When grinding is in progress, the distance of the rear distance meter 13 will normally be slightly larger due to the grinding. Since the sliding shoes 29, 30 slide on the possible tops of the rails, a comparison of the distances from the two meters 13 and 11, respectively, can give a measure of how much the grinding has changed the position of the tops of the rails. 10 15 20 25 30 35 505 669 8 In summary, it is thus the case that the front sliding shoe 30 slides over the tops of the rails and the front distance meter 11 continuously measures the distance of the carriage 20, and thus the grinding wheel 3, down to the front sliding shoe 30, and thus to the tops of the rails. This provides a desired starting position in the control computer 9, and to this is added the desired grinding of the rails, which the front wave meter 12 informs through its measured values to the control computer 9. The control computer continuously sends information about the desired position to the servo valve 32, which - ensures that the operating member 6, in this case a hydraulic cylinder, reaches the desired position, thereby the carriage 20 and the grinding wheel 3 reach the desired position.
Med hjälp av manöverpanelen 8 kan slipning startas eller stoppas på olika sätt. Exempelvis kan slipning ske av den ena sidans räls, eller av dena sidans räls eller av rälsen på båda sidorna. Manöverpanelen kan vara separat för vardera sidans slipning eller vara gemensam.With the help of the control panel 8, grinding can be started or stopped in different ways. For example, grinding can be done by the rails on one side, or by the rails on one side or by the rails on both sides. The control panel can be separate for each side grinding or be common.
Den yttre datorn används för att förändra olika para- metrar som är inprogrammerade i styrdatorn 9. Det kan gälla förstärkningsparametrar för olika digitala regulato- rer, givargradienter och kalibreringsdata för givare och stegning vid automatisk slipskiveprofilering.The external computer is used to change various parameters that are programmed in the control computer 9. This can apply to gain parameters for various digital controllers, sensor gradients and calibration data for sensors and stepping during automatic grinding wheel profiling.
Med jämna intervaller samt vid första uppstart skall slipsystemet kalibreras. Detta går till på följande vis.At regular intervals and at the first start-up, the grinding system must be calibrated. This is done as follows.
Först ställs vagnen på plan räls. Därefter läggs profil- linjaler med känd tjocklek på rälsen. varefter på manöver- panelen en tryckknapp "kalibrera läge" intrycks. Det med- för att slipskivan matas ner med låg hastighet tills den står på linjalen. När nedmatningshastigheten gått ned till O läser systemet självt av positionen. Denna position plus linjalens tjocklek är lika med utgångsläget vid slipning, dvs jäms med topparna pà räfflorna eller vågorna. Om inte profillinjaler skulle användas erhålles ett osäkrare ut- gångsläge, eftersom slipskivan då kan stå i en botten eller på en topp hos rälsen. 10 15 20 25 30 35 505 669 9 Fig. 2 tom 4 visar en föredragen utföringsform av rälsslipningsfordonets chassi, samt hur respektive slipen- het är fäst till chassit. Fig. 2 visar rälsslipningsfor- donet 2 från sidan. Dess chassi utgöres väsentligen av två sidobalkar 15, 15' och två tvärbalkar 16, 17 vilka i tvär- led förenar de båda sidobalkarna. Mellan de båda tvärgåen- de balkarna 16, 17 löper en längsgående mittbalk 32. Denna löper alltså i längsriktning i fordonets mitt sett i tvär- led. Fordonet avslutas där fram av en frambalk 34, och där bak av en bakbalk 33. Dessa löper mellan respektive ände 15' av sidobalkarna 15, och sluter fordonet framtill och ' baktill. Denna fordonsram uppbärs av en främre och en bak- re hjulenhet. Den bakre hjulenheten består av två hjul 18, 18' vridfast förenade av en stel axel och medelst fjädrar och stötdämpare förenade med ramen. På motsvarande sätt uppbyggs den främre hjulenheten av hjul 19, 19' och axel- fjädrar och stötdämpare. Denna uppbyggnad är helt konven- tionell för ett spårvagnschassi och beskrivs inte närmare.First, the trolley is placed on a level rail. Then profile rulers of known thickness are laid on the rails. after which a "calibrate mode" pushbutton is pressed on the control panel. This means that the grinding wheel is fed down at a low speed until it is on the ruler. When the feed rate has dropped to 0, the system itself reads the position. This position plus the thickness of the ruler is equal to the initial position when grinding, ie flush with the tops of the grooves or waves. If profile rulers were not to be used, an unsafe starting position would be obtained, since the grinding wheel could then stand in a bottom or on a top of the rails. 10 15 20 25 30 35 505 669 9 Figs. 2 to 4 show a preferred embodiment of the chassis of the rail grinding vehicle, and how the respective grinding unit is attached to the chassis. Fig. 2 shows the rail grinding vehicle 2 from the side. Its chassis consists essentially of two side beams 15, 15 'and two cross beams 16, 17 which crosswise connect the two side beams. Between the two transverse beams 16, 17 runs a longitudinal central beam 32. This thus runs in the longitudinal direction in the middle of the vehicle seen in the transverse direction. The vehicle is terminated there at the front by a front beam 34, and there at the rear by a rear beam 33. These run between the respective end 15 'of the side beams 15, and close the vehicle at the front and' rear. This vehicle frame is supported by a front and a rear wheel unit. The rear wheel unit consists of two wheels 18, 18 'rotatably connected by a rigid axle and by means of springs and shock absorbers connected to the frame. Correspondingly, the front wheel unit is built up of wheels 19, 19 'and axle springs and shock absorbers. This construction is completely conventional for a tram chassis and is not described in more detail.
Rälsslipningsfordonet kan som nämnts antingen vara helt självförsörjande eller i olika grad beroende av ett drag- fordon. Med heldragna linjer visas rälsslipningsfordonet i sitt allra enklaste utförande, där det är helt beroende av dragfordon för att fungera. Med streckprickade linjer visas dels en drivenhet 56 och dels en förarhytt 57. An- vänds en drivenhet 56 för att försörja fordonets slipen- heter, så krävs inte någon yttre drivkälla för slipningen.As mentioned, the rail grinding vehicle can either be completely self-sufficient or to varying degrees dependent on a towing vehicle. With solid lines, the rail grinding vehicle is shown in its simplest design, where it is completely dependent on towing vehicles to function. Dashed lines show both a drive unit 56 and a driver's cab 57. If a drive unit 56 is used to supply the vehicle's grinding units, no external drive source is required for grinding.
Om dessutom drivenheten 56 driver ett hjulpar, till exem- pel det främre 19, 19', så blir fordonet självgående. Nor- malt sett krävs då också en förarhytt 57 där föraren kan sitta eller stå och sköta manöverpanelen 8, samt vid behov den yttre datorn 10. Lämpligen är då också styrdatorn 9 placerad i förarhytten för att få väderskydd. I en före- dragen utföringsform utgöres drivenheten 56 av en diesel- motor vilken driver en hydraulpump. Denna driver i sin tur slipskivans drivmotor 5, respektive 5' liksom manövrering- en av slipskivans läge. Vidare kan denna hydraulpump mata en hydraulmotor vilken driver ettdera eller båda de främre 10 15 20 25 30 35 505 669 10 hjulen 19, 19' på känt sätt. Används däremot ett drag- fordon för att dra rälsslipningsfordonet är det naturligt att manöverpanel 8 och yttre dator 10, samt eventuellt även styrdator 9 placeras i dragfordonet. Föraren kör då dragfordonet samt manövrerar slipprocessen från det. Även i detta fall kan en drivenhet 56 användas för att driva slipskivan och dess manövrering. Placeringen av drivenhet 56 och förarhytt 57 har liten betydelse för uppfinningen.In addition, if the drive unit 56 drives a pair of wheels, for example the front 19, 19 ', the vehicle becomes self-propelled. Normally, a cab 57 is then also required where the driver can sit or stand and take care of the control panel 8, and if necessary the external computer 10. Preferably, the control computer 9 is then also placed in the cab to obtain weather protection. In a preferred embodiment, the drive unit 56 consists of a diesel engine which drives a hydraulic pump. This in turn drives the grinding wheel drive motor 5 and 5 ', respectively, as well as the operation of the grinding wheel position. Furthermore, this hydraulic pump can feed a hydraulic motor which drives one or both of the front wheels 19, 19 'in a known manner. If, on the other hand, a towing vehicle is used to tow the rail grinding vehicle, it is natural that the control panel 8 and external computer 10, as well as possibly also the control computer 9, are placed in the towing vehicle. The driver then drives the towing vehicle and maneuvers the grinding process from it. Also in this case, a drive unit 56 can be used to drive the grinding wheel and its operation. The location of drive unit 56 and cab 57 is of little importance to the invention.
På grund av detta och av tydlighetsskäl visas de inte i figurerna 3 tom 5.Due to this and for the sake of clarity, they are not shown in Figures 3 to 5.
Respektive slipenhet är ledat infäst till slipfordo- nets chassi. Därigenom kan den vrida sig i tvärled i för- hållande till fordonet. Respektive slipenhet är uppstyrd i sin respektive räls, så att därigenom alltid en korrekt slipning uppnås. Varje slipenhet består väsentligen av en vridbar stativdel och en upp och ned i denna rörlig släde 20. Den vridbara stativdelen är uppbyggd kring en infäst- ningsbalk 23 vilken är lagrad i en bakre lagring 24 och en främre lagring 25. Härigenom är infästningsbalken 23 vrid- bart infäst med en vridaxel som är väsentligen parallell med fordonets längsriktning och rälsen 1, 1'. En glidram väsentligen bestående av två ben 21 och 22 löper från in- fästningsbalken 23 och ned mot rälsen 1. I denna glidram, 21, 22 är släden 20 glidbart lagrad, så att den kan föras upp eller ned i förhållande till rälsen. Ett manöverorgan 6, till exempel en hydraulcylinder, är fäst i infästnings- kolvstång 26 är fäst i ut förs släden 20 och Då kolvstången 26 dras balken 23 med sin cylinderdel. Dess släden 20. Då kolvstången 26 skjuts därmed slipskivan 3 ned mot rälsen. in förs de i stället upp från rälsen. Detta framgår även av fig. 5 och 6. I släden 20 är slipskivan 3 med sin driv- motor 5 fäst. Vidare är en främre 30 och en bakre glidsko 29 infästa till släden. Den främre glidskon 30 har en främre vàgighetsmätare 12 och den bakre en bakre vågig- hetsmätare 14. Släden är vidare försedd med en främre av- stàndsmätare ll och en bakre avstàndsmätare 13. Funktionen hos dessa mätare har tidigare utförligt beskrivits. Var- 10 15 20 25 30 35 505 669 ll dera glidskon 29, 30 trycks mot rälsen l av var sitt fjä- derelement 27, 28. Lämpligen används så kallade gasfjädrar för detta, men även andra fjäderelement är tänkbara. Den bakre glidskon 29 är i sin bakre ände försedd med en bakre styrklack 35 och i sin främre ände försedd med en främre styrklack 36. De båda styrklackarna går vardera ned längs insidan av rälsen, dvs den sida av rälsen som är vänd mot fordonets mitt. På liknande sätt har den främre glidskon styrklackar 37 respektive 38. De båda glidskorna är fjäd- rande upphängda i förhållande till släden 20 och är styrda så att de rör sig i slädens rörelseriktning, dvs samma riktning som glidramens båda ben 21, 22 har. Härigenom kan glidskorna styra upp släden 20, och därmed slipskivan 3, i förhållande till rälsen 1. Detta är väsentligt för att nå ett korrekt slipresultat. Men glidskorna har bara styr- klackar på en sida av rälsen. Därför fordras ytterligare anordningar för att styra upp släden 20 ifrån rälsen. Som framgår av fig. 3 och 4 sker denna uppstyrning genom att hydraulcylindrar 39, 40 trycker på glidramen, så att denna vill svänga ut i förhållande till rälsen. Denna utsväng- ningsrörelse hindras av styrklackarna 35 till och med 38 hos glidskorna 29, 30. Hydraulcylindrarna 39, 40 är med sina ena ändar infästa till den längsgående mittbalken 32 och med sina andra ändar infästa till en fästbalk 41.The respective grinding unit is hinged to the chassis of the grinding vehicle. As a result, it can turn transversely in relation to the vehicle. The respective grinding unit is guided in its respective rail, so that a correct grinding is always achieved. Each grinding unit consists essentially of a rotatable frame part and an up and down in this movable carriage 20. The rotatable frame part is built around a fastening beam 23 which is mounted in a rear bearing 24 and a front bearing 25. As a result, the fastening beam 23 is rotatable. mounted with a pivot axis which is substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle and the rails 1, 1 '. A sliding frame essentially consisting of two legs 21 and 22 runs from the fastening beam 23 and down towards the rails 1. In this sliding frame, 21, 22, the slide 20 is slidably mounted, so that it can be moved up or down relative to the rails. An actuator 6, for example a hydraulic cylinder, is attached to the mounting piston rod 26 is attached to the slide 20 and when the piston rod 26 is pulled the beam 23 with its cylinder part. Its slide 20. When the piston rod 26 is thus pushed the grinding wheel 3 down towards the rails. they are instead brought up from the rails. This is also shown in Figs. 5 and 6. The grinding wheel 3 with its drive motor 5 is fastened to the carriage 20. Furthermore, a front 30 and a rear sliding shoe 29 are attached to the carriage. The front sliding shoe 30 has a front rangefinder 12 and the rear one a rear rangefinder 14. The carriage is further provided with a front distance gauge 11 and a rear distance gauge 13. The function of these gauges has been previously described in detail. Each sliding shoe 29, 30 is pressed against the rails 1 by respective spring elements 27, 28. Suitably so-called gas springs are used for this, but other spring elements are also conceivable. The rear sliding shoe 29 is provided at its rear end with a rear guide lug 35 and at its front end with a front guide lug 36. The two guide lugs each go down along the inside of the rails, i.e. the side of the rails facing the center of the vehicle. Similarly, the front sliding shoe has guide lugs 37 and 38, respectively. The two sliding shoes are resiliently suspended relative to the carriage 20 and are guided so that they move in the direction of movement of the carriage, ie the same direction as both legs 21, 22 of the sliding frame have. In this way, the sliding shoes can guide the slide 20, and thus the grinding wheel 3, in relation to the rails 1. This is essential for achieving a correct grinding result. But the sliding shoes only have guide heels on one side of the rails. Therefore, additional devices are required to guide the carriage 20 away from the rails. As can be seen from Figs. 3 and 4, this steering takes place by hydraulic cylinders 39, 40 pressing on the sliding frame, so that it wants to pivot out in relation to the rails. This pivoting movement is prevented by the guide lugs 35 up to and including 38 of the sliding shoes 29, 30. The hydraulic cylinders 39, 40 are attached with one end to the longitudinal central beam 32 and with their other ends to an attachment beam 41.
Denna är i sin tur fäst i glidramens båda ben 21, 22.This is in turn attached to both legs 21, 22 of the sliding frame.
Hydraulcylindrarna 39, 40 matas lämpligen från en acku- mulator så att de fjädrande trycker glidramen i sidled.The hydraulic cylinders 39, 40 are suitably fed from an accumulator so that the resilient ones push the sliding frame laterally.
Denna fjädring tillförsäkrar att styrklackarna 35 till och med 38 hela tiden hålls tryckta mot rälsens insida, oav- sett hur rälsen svänger och oavsett om avståndet mellan de båda rälsarna 1, 1' förändras. Genom denna ledade upphäng- ning av respektive slipenhet och den noggranna styrningen av enheten i förhållande till rälsen så garanteras en nog- grann uppstyrning av slipskivan 3 i förhållande till räl- sen 1. Detta garanterar ett korrekt slipresultat. Andra typer av kraftorgan kan också användas exempelvis pneuma- tiska cylindrar, gasfjädrar eller mekaniska fjädrar. Vida- sos 669 10 15 20 25 30 35 12 re är det även tänkbart att använda en eller flera häv- armar med balanseringsvikter, vilka lämpligen är flytt- bara. Härigenom skapas en fjädrande anpressning av lämplig storlek för styrklackarna 35-38 mot rälsen. Vid vissa tillfällen kan det vara önskvärt att avbryta denna an- pressning och föra styrklackarna bort från rälsen. I fallet med cylindrar kan detta ske genom omställning av ventiler och i andra fall kan det ske exempelvis genom manuell påverkan av ett handtag eller en hävarm.This suspension ensures that the guide lugs 35 up to and including 38 are kept pressed against the inside of the rails at all times, regardless of how the rails pivot and regardless of whether the distance between the two rails 1, 1 'changes. Through this articulated suspension of the respective grinding unit and the precise control of the unit in relation to the rails, an accurate guiding of the grinding wheel 3 in relation to the rail 1 is guaranteed. This guarantees a correct grinding result. Other types of power members can also be used, for example pneumatic cylinders, gas springs or mechanical springs. Vidaos 669 10 15 20 25 30 35 12 re it is also conceivable to use one or more lever arms with balancing weights, which are suitably movable. This creates a resilient pressing of a suitable size for the guide lugs 35-38 against the rails. At certain times, it may be desirable to interrupt this pressing and remove the guide lugs from the rails. In the case of cylinders, this can be done by adjusting valves and in other cases it can be done, for example, by manually actuating a handle or a lever.
I fig. 1 och 2 visas styrklackarna 35-38, som korta klackar som vardera går ned längs rälsens insida. Själv- fallet kan de vardera ha större utsträckning i rälsens längsriktning, och kanske rent av vara sammanförda till en lång styrklack för varje glidsko. Vid en spárkorsning finns avbrott i den yta styrklackarna stöder mot. Det måste ju i det ena spåret finnas urtag för hjulens styr- flänsar för det andra tvärgàende spåret. En styrklack med större längsutsträckning klarar bättre av dessa avbrott. I ett föredraget utförande har varje glidsko 29, 30 försetts med 4 styrhjul 58, vilka vardera rullar längs rälsens sida. Hjulen utgöres lämpligen av kul- eller rullager vars bomberade ytterring rullar mot rälsens sida. Tillsammans har hjulen en stor längsutsträckning cirka hälften av glidskons längd. Med detta utförande kan slipfordonet i låg hastighet passera en spårkorsning, utan att glidskorna rälsen. Normalt sker inte slip- Utförandet med styrklack (37) respektive styrhjul (58') framgår av respektive detaljför- behöver föras undan från ning vid spàrkorsningar. storing i fig. 4.Figures 1 and 2 show the guide lugs 35-38, as short lugs each descending along the inside of the rail. Of course, they can each have a greater extent in the longitudinal direction of the rails, and may even be combined into a long guide lug for each sliding shoe. At a level crossing, there are breaks in the surface against which the guide heels support. There must be recesses for the wheel guide flanges in one groove for the other transverse groove. A guide lug with a greater longitudinal extent copes better with these interruptions. In a preferred embodiment, each sliding shoe 29, 30 has been provided with 4 guide wheels 58, each of which rolls along the side of the rails. The wheels suitably consist of ball or roller bearings whose bombed outer ring rolls towards the side of the rails. Together, the wheels have a large longitudinal extension of about half the length of the sliding shoe. With this design, the grinding vehicle can pass a track crossing at low speed, without sliding the rails. Normally, grinding does not take place. The design with guide lug (37) or steering wheel (58 ') is stated in the respective detailed requirements to be moved away from the track at track crossings. interference in Fig. 4.
Av fig. 2 och 3 framgår också att ett utsugningsrör 31 för slipdamm är fört fram mot slipstället. Normalt sett har slipskivan den rotationsriktning som visas i fig. 2, dvs att dess rotation motverkar fordonets framdrivning, detta kallas motslipning. Vid denna slipning kommer slip- dammet att slängas framåt i färdriktningen. Därför är ut- sugningsröret 31 placerat i denna riktning och fört så nära slipstället som möjligt. Utsugningsröret 31 är kop- 10 15 20 25 30 35 505 669 13 parskott för att inte metallpartiklar skall fastna i det och det leder till en cyklon för avskiljning av slippar- ciklar. “ “ “ “ Fig. 4 visar ett tvärsnitt av slipfordonet längs linje A-A i fig. 2 och sett framifrån. Av figuren framgår hur hydraulcylindern 40 vill vrida slipenheten runt led- punkten 25 och hur detta hindras av styrklackarna 35 till och med 38. Med streckprickade linjer visas hur den andra sidans slipenhet har flyttats i sidled genom att dess lag- ringar 24' och 25' fästs närmare fordonets mitt. Lagringen 24' är då fäst i hålen 44' istället för i hålen 42' i tvärstaget 16. På motsvarande sätt är lagringen 25' fäst i fästhålen 45' istället för i fästhålen 43' i tvärstaget 17. Denna inställning har valts för att kunna slipa in- sidan på rälsen 1' extra noga. Fästhålens läge framgår av fig. 3. Det är naturligtvis möjligt att ha många fler fästhàl än de visade och det är även möjligt att göra lag- ringarna 24, 24', 25, 25' steglöst skjutbara längs tvär- stagen 16 respektive 17. Ett annat tillfälle då det är önskvärt att förflytta endera eller båda slipenheterna är då en räls med annan spàrvidd skall slipas. Avståndet mellan respektive sidas lagringar 24 till 24' respektive 25 till 25' minskas då med lika mycket som spårvidden minskar eller ökas vid ökande spàrvidd. Eftersom hydraul- cylindrarna 39, 40, 39', 40' kan tryckas ihop eller fjädra ut behöver ingen förändring göras med avseende på deras funktion. Vid dessa inställningsförändringar styr alltså * respektive slipenhet upp lika fint i förhållande till räl- sen som vid grundinställningen.Figures 2 and 3 also show that an extraction pipe 31 for grinding dust is advanced towards the grinding point. Normally, the grinding wheel has the direction of rotation shown in Fig. 2, ie that its rotation counteracts the propulsion of the vehicle, this is called counter-grinding. During this sanding, the sanding dust will be thrown forward in the direction of travel. Therefore, the suction pipe 31 is placed in this direction and moved as close to the grinding point as possible. The suction pipe 31 is a copper shot so that metal particles do not get stuck in it and this leads to a cyclone for separating abrasive particles. Fig. 4 shows a cross section of the grinding vehicle along line A-A in Fig. 2 and seen from the front. The figure shows how the hydraulic cylinder 40 wants to rotate the grinding unit around the articulation point 25 and how this is prevented by the guide lugs 35 up to and including 38. Dotted lines show how the grinding unit of the other side has been moved laterally by its bearings 24 'and 25' attached closer to the center of the vehicle. The bearing 24 'is then fastened in the holes 44' instead of in the holes 42 'in the cross strut 16. Correspondingly, the bearing 25' is fastened in the fastening holes 45 'instead of in the fastening holes 43' in the cross strut 17. This setting has been chosen to be able to grind the inside of the rails 1 'extra carefully. The position of the mounting holes is shown in Fig. 3. It is of course possible to have many more mounting holes than those shown and it is also possible to make the bearings 24, 24 ', 25, 25' steplessly slidable along the crossbars 16 and 17, respectively. another time when it is desirable to move one or both grinding units is when a rail with a different track width is to be ground. The distance between the bearing sides 24 to 24 'and 25 to 25', respectively, is then reduced by as much as the track width decreases or increases with increasing track width. Since the hydraulic cylinders 39, 40, 39 ', 40' can be compressed or sprung out, no change needs to be made with respect to their function. With these setting changes, the * respective grinding unit steers up as well in relation to the rails as with the basic setting.
Pig. 7 visar en utföringsform av rälsslipningsfor- donet som endast avviker vad avser den främre hjulupphäng- ningen. Rälsslipningsfordonets sidoramar 46, 46' har givits en ny utformning i dess främre del 47, 47'. Detta sammanhänger med att den främre hjulupphängningen 48, 48' har utformats som en "flerstegsboggi". Detta sker genom att en övre boggilänk 49 är ledat infäst till sidoramens främre del 47. I den bakre änden av den övre boggilänken 10 15 20 25 30 35 505 669 14 49 är en bakre mellanlänk 50 infäst, och i dess främre I den bakre mellanlänken 50 är i sin :ur en bakre njulboggi sz iedat infäsr, och i ände en främre mellanlänk 51. mellanlänkens 50 främre del är en främre hjulboggi 53 ledat infäst. Pà samma sätt är främre och bakre hjulboggi 54 respektive 55 infästa i den främre mellanlänken 51. på detta sätt skapas alltså en speciell typ av boggiupphäng- ning där inte mindre än åtta hjul vilar mot rälsen. De åtta hjulen är ordnade parvis i var sin hjulboggi. Det innebär att den främre delen 47 av sidobalken 46 genom detta sammansatta boggiarrangemang kommer att uppleva ett "medelvärde" av rälsen 1 från åtta olika anliggningspunk- ter. Detta ger en mycket jämn gång àt den främre delen 47 av sidobalken 46. Någon fjädring används inte i detta arrangemang. Den vågformighet som normalt finns hos en sliten räls kommer alltså att i mycken liten grad påverka boggiarrangemanget 48. Detta är naturligtvis en fördel. Å andra sidan kommer vardera av de åtta hjulen i boggi- arrangemanget att vara mycket litet. Detta leder till en klart ökad urspàringsrisk, jämfört med den chassilösning som visas i övriga figurer. Detta kan kanske göra lös- ningen svàr att utnyttja för spårvagnsspår, men behöver inte innebära någon svårighet vid tågspàr. Dessa har ju betydligt större kurvradier och gynnsammare växelöver- gångar. För tåg kan den mycket noggranna rälsföljning som boggiarrangemanget 48 ger kanske medföra att driftshastig- heten kan ökas för slipfordonet. Den skulle kanske kunna öka från maximalt 15 km/timme till maximalt 30 km/timme, och därigenom ge en väsentligt förbättrad produktivitet för rälsslipningsfordonet. Å andra sidan kan den tidigare visade lösningen genom sin fjädring och stötdämpning ta bort en del skakningar fràn hjulet vilket skulle kunna störa slipningsprocessen.Pig. 7 shows an embodiment of the rail grinding vehicle which only differs with regard to the front wheel suspension. The side frames 46, 46 'of the rail grinding vehicle have been given a new design in its front part 47, 47'. This is due to the fact that the front wheel suspension 48, 48 'has been designed as a "multi-stage bogie". This is done by an upper bogie link 49 being hingedly attached to the front part 47 of the side frame. At the rear end of the upper bogie link 10 15 20 25 25 30 35 505 669 14 49 a rear intermediate link 50 is attached, and in its front I the rear intermediate link 50 is in its: from a rear njulboggi sz iedat fastened, and at the end a front intermediate link 51. the front part of the intermediate link 50 is a front wheel bogie 53 articulated. In the same way, the front and rear wheel bogies 54 and 55, respectively, are attached to the front intermediate link 51. In this way, a special type of bogie suspension is created where no less than eight wheels rest against the rails. The eight wheels are arranged in pairs in each wheel bogie. This means that the front part 47 of the side beam 46 through this composite bogie arrangement will experience an "average value" of the rails 1 from eight different abutment points. This gives a very smooth ride to the front part 47 of the side beam 46. No suspension is used in this arrangement. The waveform normally present in a worn rail will thus have very little effect on the bogie arrangement 48. This is of course an advantage. On the other hand, each of the eight wheels in the bogie arrangement will be very small. This leads to a clearly increased cut-out risk, compared with the chassis solution shown in the other figures. This may make the solution difficult to use for tram tracks, but does not have to involve any difficulty with train tracks. These have significantly larger curve radii and more favorable gear transitions. For trains, the very accurate railing provided by the bogie arrangement 48 may mean that the operating speed can be increased for the grinding vehicle. It could perhaps increase from a maximum of 15 km / h to a maximum of 30 km / h, thereby significantly improving the productivity of the rail grinding vehicle. On the other hand, the solution shown previously, through its suspension and shock absorption, can remove some vibrations from the wheel, which could interfere with the grinding process.
Claims (15)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9202380A SE505669C2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Rail Grinding Vehicles |
| EP94908145A EP0654102A1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-19 | Rail-grinding vehicle |
| AU47675/93A AU4767593A (en) | 1992-08-19 | 1993-08-19 | Rail-grinding vehicle |
| PCT/SE1993/000693 WO1994004754A1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-19 | Rail-grinding vehicle |
| CZ95421A CZ42195A3 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-19 | Method of grinding rails and a vehicle for rail grinding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9202380A SE505669C2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Rail Grinding Vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9202380D0 SE9202380D0 (en) | 1992-08-19 |
| SE9202380L SE9202380L (en) | 1994-02-20 |
| SE505669C2 true SE505669C2 (en) | 1997-09-29 |
Family
ID=20386956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9202380A SE505669C2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Rail Grinding Vehicles |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0654102A1 (en) |
| AU (1) | AU4767593A (en) |
| CZ (1) | CZ42195A3 (en) |
| SE (1) | SE505669C2 (en) |
| WO (1) | WO1994004754A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20004932U1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-07-26 | Partech Produktionsekonomi Ab | Device for grinding rails |
| ATE456703T1 (en) * | 2005-08-24 | 2010-02-15 | Volkerrail Nederland Bv | LOCAL GRINDING OF A RAIL |
| EP2620546A1 (en) | 2012-01-26 | 2013-07-31 | Tirso a.s. | Robotic device for welding-on of crane's railways |
| DE102014017887B3 (en) * | 2014-12-04 | 2015-11-26 | Elektro-Thermit Gmbh & Co. Kg | Method and device for preparation and aftertreatment of a welded joint |
| DE102017208906A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Robel Bahnbaumaschinen Gmbh | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
| JP2022003194A (en) * | 2020-06-23 | 2022-01-11 | 近畿車輌株式会社 | Rail maintenance system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2112533C3 (en) * | 1970-03-20 | 1978-06-22 | Scheuchzer, Andre | Device for grinding railroad tracks |
| CH614476A5 (en) * | 1977-10-10 | 1979-11-30 | Scheuchzer Auguste Les Fils D | |
| IT1218120B (en) * | 1986-10-01 | 1990-04-12 | Claudio Baldo | TANGENTIAL GRINDING AND / OR GRINDING MACHINE |
| CH680598A5 (en) * | 1989-08-28 | 1992-09-30 | Speno International |
-
1992
- 1992-08-19 SE SE9202380A patent/SE505669C2/en not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-08-19 EP EP94908145A patent/EP0654102A1/en not_active Withdrawn
- 1993-08-19 CZ CZ95421A patent/CZ42195A3/en unknown
- 1993-08-19 WO PCT/SE1993/000693 patent/WO1994004754A1/en not_active Application Discontinuation
- 1993-08-19 AU AU47675/93A patent/AU4767593A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9202380D0 (en) | 1992-08-19 |
| CZ42195A3 (en) | 1995-11-15 |
| EP0654102A1 (en) | 1995-05-24 |
| SE9202380L (en) | 1994-02-20 |
| AU4767593A (en) | 1994-03-15 |
| WO1994004754A1 (en) | 1994-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3119349A (en) | Track-mounted transport means or systems | |
| CA1046282A (en) | Rail grinding machine | |
| CN102837236B (en) | Movable numerical control grinding apparatus for grinding steel rail and control method thereof | |
| WO2005028272A1 (en) | Enhanced locomotive adhesion control | |
| JPH03103503A (en) | Programming method for recopying of railroad rail and grinding thereof at same or different time and rolling stock for recopying said rail according to said method | |
| GB1558843A (en) | Method of and apparatus for truing the heads of railway rails | |
| US4256344A (en) | Concrete surfacing machine | |
| FR2532967A1 (en) | ROLLER TRACK MACHINE WITH TWO CHASSIS OF A ROLLING VEHICLE JOINED THEREWITH ARTICULATED | |
| JPS624482B2 (en) | ||
| SE505669C2 (en) | Rail Grinding Vehicles | |
| KR100786184B1 (en) | Travelling device for machining down rails | |
| CN105523091A (en) | Automatic balancing control device and method for truck carriage based on anticipatory control | |
| CN114753198A (en) | Water jet steel rail fat edge fine grinding system and method based on gauge measurement | |
| GB1581032A (en) | Railway vehicle bogies | |
| RU2371340C2 (en) | Mobile complex of railway track diagnostics | |
| SE437277B (en) | CORRECTABLE RAIL GRINDING MACHINE AND PROCEDURE FOR GRINDING IRREGULAR UNITS ON THE RAILWAY SURFACE | |
| US4829723A (en) | Rail grinding machine | |
| US10427697B2 (en) | Rail pressure adjustment assembly and system for rail vehicles | |
| SE457361B (en) | CONTINUOUS TRAFFIC SAVING MACHINE | |
| SE503959C2 (en) | Uniaxial self-propelled bogie for track-mounted vehicle | |
| CN2659938Y (en) | Switch dresser | |
| US9670627B1 (en) | Three-dimensional finishing machine | |
| JP2511839B2 (en) | Railroad bogie and rail polishing machine using this bogie | |
| Davies | Some Experiments on the Lateral Oscillation of Railway Vehicles. | |
| DE3838845A1 (en) | SPATIAL SINGLE WHEEL SUSPENSION FOR WHEELS OF RAIL VEHICLES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |