SE504753C2 - Procedures and apparatus for transporting bottles - Google Patents

Procedures and apparatus for transporting bottles

Info

Publication number
SE504753C2
SE504753C2 SE9302641A SE9302641A SE504753C2 SE 504753 C2 SE504753 C2 SE 504753C2 SE 9302641 A SE9302641 A SE 9302641A SE 9302641 A SE9302641 A SE 9302641A SE 504753 C2 SE504753 C2 SE 504753C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bottle
chamber
wall
shock
receiving station
Prior art date
Application number
SE9302641A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9302641L (en
SE9302641D0 (en
Inventor
Oeivind Joergensen
Skjold Eidspjeld
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Publication of SE9302641D0 publication Critical patent/SE9302641D0/en
Publication of SE9302641L publication Critical patent/SE9302641L/en
Publication of SE504753C2 publication Critical patent/SE504753C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00Chutes
    • B65G11/20Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

A method and apparatus for vertical transporting of bottles, wherein on leaving a vertical guide passage (2), the bottles are permitted to strike with the bottoms thereof against a shock-absorbent material (5) in a receiving station (3), and thereafter are conveyed in a controlled manner away from the receiving station. The bottle is sent in a free fall until it reaches said shock-absorbent material (5), a pick-up chamber (4) is formed in the extension of the passage, and the chamber is opened after the bottle (1) has landed on said material, said opening being done by rotating a first wall section (6; 13) of the chamber into the area of the chamber, thereby to push the bottle (1) out of the area and away from the receiving station (3), a second wall section (7; 14) of the chamber being simultaneously rotated to the side of the horizontal path of movement of the bottle.

Description

504 753 10 15 20 25 30 2 Med den enligt uppfinningen beskrivna lösningen är det möjligt för flaskorna att matas till den nya vertikala transportanordningen snabbare än tidigare varit möjligt med anordningar där flaskan måste bromsas först Tillvägagàngssättet enligt uppfinningen karakteriseras av att flaskan faller fritt tills den når nämnda stötdämpande material i botten av en uppsamlingskammare, vilken bildas i förlängningen av styrpassagen och att kammaren öppnas efter det att flaskan har landat på nämnda material. Denna öppning formas genom att rotera ett stöd som bildar kammarens första väggsektion och roterar från ett första yttre läge in i kammaren, för att därigenom skjuta flaskan ut från kammaren, bort från mottagningsstationen medan kammarens andra väggsektion samtidigt roteras åt sidan av flaskans rörelse i horisontalled. With the solution described according to the invention, it is possible for the bottles to be fed to the new vertical transport device faster than previously possible with devices where the bottle must be braked first. The procedure according to the invention is characterized in that the bottle falls freely until it reaches said shock-absorbing material at the bottom of a collecting chamber, which is formed in the extension of the guide passage and that the chamber is opened after the bottle has landed on said material. This opening is formed by rotating a support which forms the first wall section of the chamber and rotates from a first outer position into the chamber, thereby pushing the bottle out of the chamber, away from the receiving station while the second wall section of the chamber is simultaneously rotated to the side of the bottle.

Samtidigt som rotationen av nämnda första och andra väggsektioner kan det, enligt en ytterligare egenskap hos metoden, bildas en ny kammare på nämnda yta genom att rotera stödet till sitt andra yttre läge, en andra sida av nämnda stöd, vilken bildar tredje väggsektion, bildande nämnda nya kammare i samarbete med en roterbar fjärde väggsektion.At the same time as the rotation of said first and second wall sections, according to a further feature of the method, a new chamber can be formed on said surface by rotating the support to its second outer position, a second side of said support, which forms third wall section, forming said new chambers in collaboration with a rotatable fourth wall section.

Anordningen karakteriseras enligt uppfinningen främst av att en uppsamligs- kammare är tillhandahållen för flaskan i förlängningen av den vertikala passagen.The device is characterized according to the invention mainly in that a collecting chamber is provided for the bottle in the extension of the vertical passage.

Nämnda kammares område definieras av två flyttbara väggar och att botten av kammaren är gjord av ett stötdämpande material, att en av väggarna är utrustad med medel för att tillåta rotation in i nämnda område och utskjutning av flaskan från området, och att den andra av de två väggarna är anpassad för samtidig rotation bort från området och flaskans rörelse i horisontalled.The area of said chamber is defined by two movable walls and that the bottom of the chamber is made of a shock-absorbing material, that one of the walls is equipped with means for allowing rotation into said area and projecting the bottle from the area, and that the other of the two the walls are adapted for simultaneous rotation away from the area and the movement of the bottle in the horizontal direction.

Enligt anordningens tilläggsegenskaper är nämnda första vägg angränsande en tredje vägg på ett enkelt stöd konstruerad att flytta mellan ett första och ett andra yttre läge genom nämnda medel. Tredje väggen är anpassad att samspela med en roterbar fjärde vägg och den tredje och fjärde väggen, när stödet är i sitt andra ytterläge, tillsammans bildar en flaskuppsamlingskammare i området där' 10 15 20 25 30 504 753 3 nämnda första och andra väggar tidigare bildade en motsvarande uppsamlingskammare när stödet befann sig i sitt första ytterläge Det vore ändamålsenligt att ordna så att andra respektive fiärde vägg framdrivs av en styrkam sammanbunden med stödet, och en medlöpare på andra respektive fiärde vägg.According to the additional features of the device, said first wall adjacent a third wall on a simple support is designed to move between a first and a second outer position by said means. The third wall is adapted to interact with a rotatable fourth wall and the third and fourth walls, when the support is in its second outer position, together form a bottle collecting chamber in the area where said first and second walls previously formed a corresponding collection chamber when the support was in its first extreme position It would be expedient to arrange for the second and fourth walls, respectively, to be propelled by a guide cam connected to the support, and a follower on the second and fourth walls, respectively.

Det vore också ändamålsenligt att utforma både första och tredje väggen med en cirkulär bågformad tvärsektion där, till exempel, den cirkulära bågen sträcker sig över en vinkel av 180°. Den andra och fiärde väggen kan utformas med en tvärsektion med först en kort rak del och en andra längre bågformad del.It would also be expedient to design both the first and third walls with a circular arcuate cross section where, for example, the circular arc extends over an angle of 180 °. The second and fourth walls can be formed with a cross section with first a short straight part and a second longer arcuate part.

Rotationen av andra och fjärde väggarna kommer också att påverkas av en fjäder, vilken ger väggarnas returrörelse.The rotation of the second and fourth walls will also be affected by a spring, which gives the return movement of the walls.

Som förstås av de inledande kommentarema anordnas det stötdämpande materialet på ett speciellt sätt och det har sådana egenskaper att det garanteras att stöten av flaskan absorberas effektivt och snabbt utan att flaskan studsar för mycket, innan den vilar på det stötdämpande materialet.As will be understood from the introductory remarks, the shock-absorbing material is arranged in a special way and has such properties that it is guaranteed that the shock of the bottle is absorbed efficiently and quickly without the bottle bouncing too much, before resting on the shock-absorbing material.

För detta ändamål föreslås det enligt uppfinningen att det stötdämpande materialet stelt bärs upp av en massa med avsevärt större vikt än vikten av den emottagna flaskan efter ett vertikalt fritt fall. Detta betyder att stöten av flaskan absorberas av det stötdämpande materialet på ett effektivt sätt.For this purpose, it is proposed according to the invention that the shock-absorbing material is rigidly supported by a mass with considerably greater weight than the weight of the received bottle after a vertical free fall. This means that the shock of the bottle is absorbed by the shock-absorbing material in an efficient manner.

Enligt det utförande som är att föredra, kan det stötdämpande materialet bestå av en kudde innehållande en fluid, till exempel en gel.According to the preferred embodiment, the shock-absorbing material may consist of a cushion containing a fluid, for example a gel.

Enligt ett alternativt utförande, kan det stötdämpande materialet bestå av ett skumgummimaterial, exempelvis neoprengummi, med partiellt slutna celler.According to an alternative embodiment, the shock-absorbing material may consist of a foam rubber material, for example neoprene rubber, with partially closed cells.

Enligt ytterligare ett alternativ, kan det stötdämpande materialet bestå av ett 10 15 20 25 30 504 753 4 skumgummimaterial med partiellt öppna porer och fylld med ett material med hög viskositet till exempel olja.According to a further alternative, the shock-absorbing material may consist of a foam rubber material with partially open pores and filled with a material with a high viscosity, for example oil.

Uppfinningen kommer nu att förklaras ytterligare med referenser till bifogade ritningar.The invention will now be further explained with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 är en schematisk illustration av anordningen enligt uppfinningen.Fig. 1 is a schematic illustration of the device according to the invention.

Fig 2 visar anordningen, enligt uppfinningen, i ett speciellt utförande, sedd framifrån.Fig. 2 shows the device, according to the invention, in a special embodiment, seen from the front.

Fig 3 visar anordningen i fig 2 sedd från ovan och delvis bakifrån.Fig. 3 shows the device in fi g 2 seen from above and partly from behind.

Fig 4 visar anordningen sedd ovanifràn i samband med mottagningen av flaskor.Fig. 4 shows the device seen from above in connection with the reception of bottles.

Fig 5 visar anordningen sedd framifrån i situationen enligt fig 4.Fig. 5 shows the device seen from the front in the situation according to Fig. 4.

Fig 6 visar anordningen enligt uppfinningen, sedd i perspektiv ovanifràn där anordningens rörliga delar är i mellanläge mellan två hämtningslägen.Fig. 6 shows the device according to the invention, seen in perspective from above where the moving parts of the device are in an intermediate position between two retrieval positions.

Fig 7 är en schematisk illustration av den mekanisk/elektriska konstruktionen av anordningen.Fig. 7 is a schematic illustration of the mechanical / electrical construction of the device.

Fig 8 illustrerar konstruktionen av det stötdämpande materialet.Fig. 8 illustrates the construction of the shock absorbing material.

Fig 9 och 10 illustrerar alternativa, icke begränsande utföranden av det stötdämpande materialet, enligt uppfinningen.Figures 9 and 10 illustrate alternative, non-limiting embodiments of the shock absorbing material, according to the invention.

Figur 1 visar hur flaska 1 skickas genom en vertikal styrpassage 2, till exempel en plasttub, ned mot en mottagningsstation 3, där flaska 1 landar i en uppsamlingskammare på ett stötdämpande material 5. Efter det att flaska 1 är upphämtad av mottagningsstationen 3, transporteras den bort från mottagningsstationen.Figure 1 shows how ash 1 is sent through a vertical guide passage 2, for example a plastic tube, down towards a receiving station 3, where bottle 1 lands in a collection chamber on a shock-absorbing material 5. After bottle 1 is picked up by the receiving station 3, it is transported away from the receiving station.

Uppsamlingskammaren 4 är, vilket visas i fig 1, begränsad av en första vägg 6 och en andra vägg 7. Den första väggen 6 är förbunden med en kam 8, vilken ansluter till en medlöpare 9 fäst vid den andra väggen 7. Den roterande kraften 10 15 20 25 30 504 753 5 av den andra väggen 7 ges av en fjäder 10, och rörelsen av väggen 7 i riktning mot den första väggen 6 begränsas av en stoppanordning, helst en kedja eller liknande anordning 11. Väggen 6 är fäst vid ett stöd 12 och det är tydligt i fig 1 att nämnda kam 8 är fäst längs del av sin längd vid detta stöd. Angränsande till nämnda första vägg finns en tredje vägg 13, vilken också är fäst vid nämnda stöd 12. Nämnda vägg 13 är således också sammanbunden med kammen 8. En tjärde vägg 14 bildar tillsammans med den tredje väggen 13 en uppsamlingskammare när stödet 12 tillsammans med väggarna 6, 13 och kammen 8 roteras på så sätt att väggarna 13 och 14 intar ett läge, vilket bildar spegelbilden av läget av väggarna 6, 7 i fig 1. Den fjärde väggen 14 har en medlöpare 15 som påverkas av kammen 8 för att styra rotationen av väggen 14 under rotationen av enhet 6, 8, 12 och 13. Rotationen av den senast nämnda enheten utförs med hjälp av en motor 16 (även indikerad som referens M2). Motorn 16 driver nämnda enhet via en koppling 17, 18 vilken består av, till exempel, en kuggrem och en kuggremskiva tillsammans med en roterande axel 19.The collecting chamber 4 is, as shown in Fig. 1, bounded by a first wall 6 and a second wall 7. The first wall 6 is connected to a cam 8, which connects to a runner 9 attached to the second wall 7. The rotating force 10 504 753 of the second wall 7 is provided by a spring 10, and the movement of the wall 7 in the direction of the first wall 6 is limited by a stopping device, preferably a chain or similar device 11. The wall 6 is attached to a support 12 and it is clear in Fig. 1 that said cam 8 is attached along part of its length to this support. Adjacent to said first wall is a third wall 13, which is also attached to said support 12. Said wall 13 is thus also connected to the cam 8. A tenth wall 14 together with the third wall 13 forms a collecting chamber when the support 12 together with the walls 6, 13 and the cam 8 are rotated so that the walls 13 and 14 assume a position which forms the mirror image of the position of the walls 6, 7 in Fig. 1. The fourth wall 14 has a runner 15 which is actuated by the cam 8 to control the rotation of the wall 14 during the rotation of units 6, 8, 12 and 13. The rotation of the latter unit is performed by means of a motor 16 (also indicated as reference M2). The motor 16 drives said unit via a clutch 17, 18 which consists of, for example, a timing belt and a timing belt pulley together with a rotating shaft 19.

För att kontrollera flaskans rörelse genom den vertikala styrpassagen 2 kan en detektor 20 anordnas i samband med passagen. Denna detektor kan vara av vilken lämplig sort som helst, till exempel optisk.To control the movement of the bottle through the vertical guide passage 2, a detector 20 can be arranged in connection with the passage. This detector can be of any suitable type, for example optical.

För att styra flaskan på ett ändamålsenligt sätt ut från mottagningsstation 3, kan det vara praktiskt att tillhandahålla styrplåtar 21 och 22, schematiskt markerade genom streckade linjer i fig 1.In order to guide the bottle in an expedient manner out of receiving station 3, it may be practical to provide guide plates 21 and 22, schematically marked by dashed lines in Fig. 1.

Uppfinningen förklaras vidare med referenser till de något mer detaljerade figurerna 2-6. Samma sifferreferenser som används i fig 1 hittar man även på dessa ritningar. Emellertid kommer beskrivningarna givna i samband med fig 1 inte att upprepas för alla dessa ytterligare figurer 2-6, då endast tilläggselement och dess funktioner i samband med flaskmottagningen beskrivs här.The invention is further explained with references to the somewhat more detailed Figures 2-6. The same numerical references used in Fig. 1 are also found in these drawings. However, the descriptions given in connection with Fig. 1 will not be repeated for all these further Figures 2-6, as only additional elements and their functions in connection with the bottle reception are described here.

Som syns tydligt i fig 2 är anordningen här monterad på en ram 23. Den vertikala styrpassagen 2 hålls i läge vid sin nedre ände av en konsol 24, monteringen av 504 753 10 15 20 25 30 detta på ramen 23 syns bäst på fig 3.As can be clearly seen in Fig. 2, the device here is mounted on a frame 23. The vertical guide passage 2 is held in position at its lower end by a bracket 24, the mounting of this on the frame 23 is best seen in Fig. 3.

F ig 3 visar mer i detalj kammens 8 arbetssätt och till exempel medlöparen 15, här som ett hjul. Medlöparen 15 glider längs kam 8 och då medlöparen är roterbart fäst vid flärde väggen 14 kommer rörelsen av väggen 14 att kontrolleras av växelverkan av kammen 8 och medlöparen 15 när motorn 16 sätter enheterna 6, 8, 12, 13 i rörelse, som förklarats i samband med fig 1.Fig. 3 shows in more detail the operation of the cam 8 and, for example, the follower 15, here as a wheel. The runner 15 slides along the cam 8 and when the runner is rotatably attached to the fourth wall 14, the movement of the wall 14 will be controlled by the interaction of the cam 8 and the runner 15 when the motor 16 sets the units 6, 8, 12, 13 in motion, as explained in connection with Fig. 1.

Som framgår tydligt av fig 3 består uppsamlingskammaren, belägen nedanför passagen 2, av våggsektionema 6, 7 och botten av stötdâmpande material 5, vilket för övrigt också är angivet i fig 1.As can be clearly seen from Fig. 3, the collecting chamber, located below the passage 2, consists of the wall sections 6, 7 and the bottom of shock-absorbing material 5, which is also indicated in Fig. 1.

I fig 4 och 5 är anordningen enligt uppfinningen visad i samband med mottagningen av flaskor. Sifferreferensen 1' betecknar flaskan som först emottagits av anordningen, sifferreferensen 1" betecknar flaska nummer 2 emottagen av anordningen och sifferreferensen 1"' betecknar den sist emottagna flaskan. l exemplet visat i fig 4 bildas uppsamlingskammaren av väggarna 13, 14.In Figs. 4 and 5, the device according to the invention is shown in connection with the reception of bottles. The reference numeral 1 'denotes the bottle first received by the device, the numerical reference 1 "denotes bottle number 2 received by the device and the numerical reference 1"' denotes the last bottle received. In the example shown in Fig. 4, the collecting chamber is formed by the walls 13, 14.

I fig 4 syns dessa knappt. Som ses i fig 4 har väggen 6 skjutit ut flaska 1 " från mottagningsstationen innan uppsamlingskammaren 4 bildats av väggsektionerna 13, 14. Den först emottagna flaskan 1' står i läge motsvarande den för flaska 1".In Fig. 4 these are barely visible. As seen in Fig. 4, the wall 6 has protruded bottle 1 "from the receiving station before the collection chamber 4 is formed by the wall sections 13, 14. The first received bottle 1 'is in position corresponding to that of bottle 1".

Flaska 1"' har precis mottagits av uppsamlingskammaren 4 och enheten bestående av väggen 6, kammen 8, stödet 12 och väggen 13 kommer då att flyttas mot höger, sett ovanifrån i fig 4. Därigenom kommer flaska 1"' att flyttas ut i samma riktning som flaska 1' skjutits. Med denna rörelse kommer flaska 1"' att skjutas mot flaska 1' och flaska 1' kommer därigenom att skjutas längre ut på ett uppsamlingsbord 25. Uppsamlingsbordet 25 kan vara någon form av transportör som kan föra iväg flaskan snabbt från mottagningsstationen 3. I fig 5 kan flaska 1"' knappt skönjas. lfig 6 visas anordningen enligt uppfinningen i ett mellanläge där aggregatet är i färd att flytta från ett flaskmottagningsläge till ett annat, bildat av väggarna 6, 7 respektive 13, 14 i samarbete med stötdämpande material 5. Det är helt tydligt i 10 15 20 25 30 504 753 7 fig 6 hur medlöparna 9, 15 och kammen 8 påverkar varandra för att möjliggöra en kontrollerad rörelse av väggarna 7 respektive 13, när enheten bestående av väggen 6, kammen 8, stödet 12 och väggen 14 roterar med hjälp av drivenheten 16-19.Bottle 1 "'has just been received by the collection chamber 4 and the unit consisting of the wall 6, the comb 8, the support 12 and the wall 13 will then be moved to the right, seen from above in fi g 4. Thereby bottle 1"' will be moved out in the same direction as bottle 1 'shot. With this movement, bottle 1 "'will be pushed against bottle 1' and bottle 1 'will thereby be pushed further out on a collecting table 25. The collecting table 25 may be some form of conveyor which can move the bottle away quickly from the receiving station 3. In Fig. 5 bottle 1 "'can barely be seen. Fig. 6 shows the device according to the invention in an intermediate position where the assembly is in the process of moving from one bottle receiving position to another, formed by the walls 6, 7 and 13, 14, respectively, in cooperation with shock-absorbing material 5. It is quite clear in 10 15 20 25 30 Fig. 6 how the runners 9, 15 and the cam 8 act on each other to enable a controlled movement of the walls 7 and 13, respectively, when the unit consisting of the wall 6, the cam 8, the support 12 and the wall 14 rotates by means of the drive unit 16-19 .

I fig 7 visas anordningens arbetssätt. Den vertikala styrpassagen 2 är försedd med en öppning 2' för att ta emot flaska 1. Detektorn 20, vilket nämnts tidigare, registrerar när flaskan passerar i den vertikala passagen 2 precis innan den når mottagningsstationen 3. Detta gör att en registreringssignal sänds via linje 26 till ett kombinerat styr- och kraftförsörjningsaggreagat 27. Kraftförsörjnings- aggregatet 27 försörjer drivenhet 16, 17, 18 ( även betecknade M1) med elektrisk ström. Det skulle emellertid vara lämpligt att bygga in en tidsfördröjningsenhet 28, vilken via linje 29 registrerar signalen från detektor 20 och sätter igång motor 16 endast efter en i förväg bestämd tidsfördröjning T. Detta garanterar att flaskan har landat och vilar på det stötdämpande materialet.Figure 7 shows the operation of the device. The vertical guide passage 2 is provided with an opening 2 'for receiving bottle 1. The detector 20, as mentioned earlier, registers when the bottle passes in the vertical passage 2 just before it reaches the receiving station 3. This causes a registration signal to be transmitted via line 26. to a combined control and power supply unit 27. The power supply unit 27 supplies drive unit 16, 17, 18 (also designated M1) with electric current. However, it would be appropriate to incorporate a time delay unit 28, which via line 29 registers the signal from detector 20 and starts motor 16 only after a predetermined time delay T. This guarantees that the bottle has landed and rests on the shock absorbing material.

Rotationen av motorn 16 kan registreras med hjälp av en återmatningslinje 30, vilken signalerar när motorn 16 har nått sitt ändläge, dvs flaska 1 har knuffats ut från uppsamlingsytan och därigenom har bildats en ny uppsamlingskammare 4.The rotation of the motor 16 can be registered by means of a feedback line 30, which signals when the motor 16 has reached its end position, i.e. bottle 1 has been pushed out from the collecting surface and thereby a new collecting chamber 4 has been formed.

Kraftförsörjningen från aggregat 27 via linje 31 och 32 kan därigenom avbrytas, om inte motorn är försedd med en ändlägesbrytare.The power supply from unit 27 via lines 31 and 32 can thereby be interrupted, unless the motor is equipped with an end position switch.

När en ny flaska passerar detektorn 20 kommer processen att upprepas, dvs motor 16 fås att vända i motsatt rotationsriktning tills flaskan har flyttats från mottagningsstationen och en ny uppsamlingskammare på samma uppsamlingsyta har bildats.When a new bottle passes the detector 20, the process will be repeated, i.e. motor 16 is made to turn in the opposite direction of rotation until the bottle has been moved from the receiving station and a new collection chamber on the same collection surface has been formed.

Vilket genast inses, är det viktigt att flaskorna inte anländer för tätt tidsmässigt, dvs en ny flaska ska skickas in i den vertikala passagen 2 endast efter det att motorn 16 har roterat till sitt ändläge. Då har den föregående flaskan matats ut och en ny uppsamlingskammare har bildats. Som tidigare nämnts kommer ' 504 755 10 15 20 25 30 8 aggregatet att via en signallinje 30 registrera detta läge. Samtidigt måste läget av flaska 1 på transportören 33 detekteras. Om mottagningsstationen 3 inte är redo att ta emot en ny flaska och detta registrerats av en enhet 27 kommer flaskans rörelse förbi en ytterligare detektor 34 att ge en signal till enhet 27 via en linje 35, vilket får enheten 27 via linje 36 att stanna transportören eller transportbandet 33 genom att stanna motor 37 ( även indikerad i fig 7 som referens M2) tills mottagningsstationen 3 är redo att ta emot nästa flaska, vilket signaleras via linje 30, varefter aggregatet 27, via linje 36, startar motorn 37 igen.Which is immediately realized, it is important that the bottles do not arrive too close in time, ie a new bottle should be sent into the vertical passage 2 only after the motor 16 has rotated to its end position. Then the previous bottle has been discharged and a new collection chamber has been formed. As previously mentioned, the unit will register this position via a signal line 30. At the same time, the position of bottle 1 on the conveyor 33 must be detected. If the receiving station 3 is not ready to receive a new bottle and this has been registered by a unit 27, the movement of the bottle past an additional detector 34 will give a signal to unit 27 via a line 35, which causes the unit 27 via line 36 to stop the conveyor or the conveyor belt 33 by stopping motor 37 (also indicated in Fig. 7 as reference M2) until the receiving station 3 is ready to receive the next bottle, which is signaled via line 30, after which the unit 27, via line 36, starts the motor 37 again.

Den kraft, med vilken flaskan slàr emot det stötdämpande höljet 5, bestäms av flaskans vikt tillsammans med dess fallhöjd. Det är därför viktigt att denna kraft absorberas effektivt utan att skada flaskan och utan att flaskan studsar för mycket i uppsamlingskammaren.The force with which the bottle strikes the shock-absorbing cover 5 is determined by the weight of the bottle together with its drop height. It is therefore important that this force is absorbed efficiently without damaging the bottle and without the bottle bouncing too much in the collection chamber.

För detta ändamål föreslås det enligt uppfinningen att det stötdämpande materialet 5 ska bäras upp av en stel uppbyggnad 38 i direkt kontakt med en massa 39, vilken är stor ijämförelse med flaskans massa och för den delen, stor i jämförelse med den kraft som utvecklas av flaskan mot det stötdämpande materialet 5. Massa 39 kan till exempel vara ett cementgolv, på vilket anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är monterad, eller i händelse att golvet på vilken anordningen är monterad är ett lätt trägolv, kan nämnda massa utgöras av en vikt , till exempel ett block av metall eller betong.For this purpose, it is proposed according to the invention that the shock-absorbing material 5 should be supported by a rigid structure 38 in direct contact with a mass 39, which is large in comparison with the mass of the bottle and for that matter, large in comparison with the force developed by the bottle. against the shock-absorbing material 5. Pulp 39 may for example be a cement floor, on which the device according to the present invention is mounted, or in case the floor on which the device is mounted is a light wooden floor, said mass may consist of a weight, e.g. a block of metal or concrete.

Uppbyggnaden av stödet, visad i fig 8, kan ha vilken form som helst. Den visad i fig 8 utgör sålunda ingen begränsning av uppfinningens idé.The structure of the support, shown in Fig. 8, can have any shape. The one shown in Fig. 8 thus does not constitute a limitation of the idea of the invention.

Valet av det stötdämpande materialet är givetvis beroende av urvalet av sådana material på marknaden. Det stötdämpande materialet enligt det utförande som är att föredra, visad i fig 9 - vilket inte ska ses som en begränsning av uppfinningen- består av ett stötdämpande material 5 i form av en kudde med ett övre skikt 40 och ett undre skikt 41, tillsammans med ett mellanskikt 42. I ett första exempel består det övre och undre skiktet 40, 41 av ett elastiskt material och mellanskiktet 10 15 20 25 30 504 753 9 av en fluid, till exempel en gel. l ett andra exempel, kan det stötdämpande materialet bestå av ett skumgummimaterial 42, till exempel neoprengummi, med partiellt slutna celler och en hård yta 40, 41. Materialet kan ha sådana egenskaper att det kan absorbera en vätska, till exempel olja och binda den under lång tid. I ett tredje alternativ kan det stötdämpande materialet bestå av ett skumgummimaterial 43 med partiellt öppna porer och fyllt med ett material med hög viskositet, till exempel olja.The choice of the shock-absorbing material is of course dependent on the selection of such materials on the market. The shock-absorbing material according to the preferred embodiment, shown in Fig. 9 - which is not to be seen as a limitation of the invention - consists of a shock-absorbing material 5 in the form of a cushion with an upper layer 40 and a lower layer 41, together with an intermediate layer 42. In a first example, the upper and lower layers 40, 41 consist of an elastic material and the intermediate layer 10 of a fluid, for example a gel. In a second example, the shock absorbing material may consist of a foam rubber material 42, for example neoprene rubber, with partially closed cells and a hard surface 40, 41. The material may have such properties that it can absorb a liquid, for example oil and bind it under long time. In a third alternative, the shock absorbing material may consist of a foam rubber material 43 with partially open pores and filled with a high viscosity material, for example oil.

Självklart är den ovan givna beskrivningen enbart avsedd att illustrera uppfinningens koncept och många modifikationer av det aktuella utförandet av anordningen kan göras utan att avvika från uppfinningens grundidé.Of course, the above description is only intended to illustrate the concept of the invention and many modifications of the actual embodiment of the device can be made without departing from the basic idea of the invention.

Följaktligen inses att utformningen av de beskrivna väggarna kan ändras efter behov. Dessutom är de ovan nämnda plattorna eller styrplåtarna 21, 22 inte nödvändiga för att styra de emottagna flaskorna på ett effektivt sätt ut från mottagningsstationen. Med en lämplig utformning av mottagningsbord, transportör eller liknande kan sådana plattor 21, 22 till och med anses som onödiga.Accordingly, it will be appreciated that the design of the walls described may be changed as needed. In addition, the above-mentioned plates or guide plates 21, 22 are not necessary to guide the received bottles in an efficient manner out of the receiving station. With a suitable design of reception table, conveyor or the like, such plates 21, 22 can even be considered unnecessary.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 504 753 10 PATENTKRAV Förfaringssätt för att transportera flaskor där flaskorna lämnar en vertikal styrpassage (2) och tillåts slå emot botten av passagen mot ett stötdämpande material (5) i en mottagningsstation (3) och därefter förs på ett kontrollerat sätt, stående i horisontell riktning bort från mottagningsstationen, k ä n n e t e c k n a t av att flaskan faller fritt tills den når nämnda stötdämpande (5) i botten av en uppsamlingskammare (4) vilken bildas i förlängningen av styrpassagen och att kammaren öppnas efter det att flaskan (1) har landat på nämnda material, denna öppning formas genom att rotera ett stöd (12), som bildar kammarens första väggsektion (6) och roterar från ett första yttre läge in i kammaren för att därigenom skjuta flaskan (1) ut från kammaren, bort från mottagningsstationen (2) medan kammarens andra väggsektion (7) samtidigt roteras åt sidan av flaskans rörelse i horisontalled. . Förfaringssätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att samtidigt med nämnda rotation av första och andra väggsektionerna (6, 7) bildas en ny kammare (4) på nämnda yta genom att rotera stödet (12) till sitt andra yttre läge, en andra sida av nämnda stöd, vilket bildar tredje väggsektion (13), bildande nämnda nya kammare i samarbete med en roterbar fjärde väggsektion. En anordning för flasktransport där flaskorna lämnar en vertikal styrpassage (2) och tillåts slå emot botten av passagen mot ett stötdämpande material (5) i en mottagningsstation (3) och därefter förs på ett kontrollerat sätt, stående, i horisontell riktning bort från mottagningsstationen , k ä n n e t e c k n a d av att en uppsamlingskammare (4) är tillhandahållen för flaskan (1) i förlängningen av den vertikala passagen, nämnda kammares område definieras av två flyttbara väggar (6, 7; 13, 14) och att botten av kammaren är gjord av ett stötdämpande material (5), att en av väggarna (6; 13) är utrustad med medel (16-19) för att tillåta rotation in i nämnda område och utskjutning av flaskan (1) från området, och att den andra (7;14) av de 10 15 20 25 30 504 755 11 två väggarna är anpassad för samtidig rotation bort frän området och flaskans rörelse i horisontalled . Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda första vägg (6;13) är angränsande en tredje vägg (13;6) på ett enkelt stöd (12) konstruerad att flytta mellan ett första och ett andra yttre läge genom nämnda medel (16-19) och att tredje väggen (13;6) är anpassad att samspela med en roterbar tjärde vägg (14;7) och att den tredje och fjärde väggen (13, 14) , när stödet (12) är i sitt andra ytterläge, tillsammans bildar en flaskuppsamlingskammare (4) i området där nämnda första och andra väggar (6, 7) tidigare bildade en motsvarande uppsamlingskammare (4) när stödet (12) befann sig i sitt första ytterläge. En anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d av att andra respektive fjärde vägg (7, 14) framdrivs av en styrkam (8) sammanbunden med stödet, och en medlöpare (9,15) på andra respektive fjärde vägg (7, 14). En anordning enligt ett eller flera av patentkrav 3-5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda första och tredje vägg (6, 13) har en cirkulär bägformad tvärsektion. En anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda cirkulära båge sträcker sig över en vinkel av 180°. En anordning enligt ett eller flera av patentkrav 3-7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda andra och fjärde vägg (7, 14) båda består av en tvärsektion med en första kort rak del och en andra längre, bägformad del. 10 15 20 25 30 504 9. 10. 11. 753 12 En anordning enligt patentkrav 5 k ä n n e t e c k n a d av att rotationen av båda nämnda andra och flärde vägg (7, 14) också är påverkade av en fiäder (10). En anordning för att transportera flaskor där flaskorna lämnar en vertikal styrpassage (2) och tillåts slå emot botten av passagen mot ett stötdämpande material (5) i en mottagningsstation (3) och därefter förs på ett kontrollerat sätt, stående, i horisontell riktning bort från mottagningsstationen, k ä n n e t e c k n a d av att det stötdämpande materialet (5) är stelt uppburet av en massa med avsevärt större vikt än vikten av den emottagna flaskan efter ett vertikalt fritt fall. En anordning enligt ett eller flera av patentkrav 3-1 O, k ä n n e t e c k n a d av att det stötdämpande materialet består av en kudde (40, 41) innehållande en fluid (42), till exempel en gel, å bestående av ett skumgummimaterial, till exempel neoprengummi, med partiellt slutna celler och med en hård yta (40, 41), íle; bestående av ett skumgummimaterial med partiellt öppna porer (42) och fylld med ett material med hög viskositet, till exempel olja.A method of transporting bottles in which the bottles leave a vertical guide passage (2) and are allowed to strike the bottom of the passage against a shock absorbing material (5) in a receiving station (3) and then passed on a controlled manner, standing in a horizontal direction away from the receiving station, characterized in that the bottle falls freely until it reaches said shock absorber (5) at the bottom of a collecting chamber (4) which is formed in the extension of the guide passage and that the chamber is opened after the bottle ( 1) has landed on said material, this opening is formed by rotating a support (12), which forms the first wall section (6) of the chamber and rotates from a first outer position into the chamber to thereby push the bottle (1) out of the chamber, away from the receiving station (2) while the second wall section (7) of the chamber is simultaneously rotated to the side by the horizontal movement of the bottle. . Method according to claim 1, characterized in that simultaneously with said rotation of the first and second wall sections (6, 7) a new chamber (4) is formed on said surface by rotating the support (12) to its second outer position, a second side of said support, forming a third wall section (13), forming said new chamber in cooperation with a rotatable fourth wall section. A bottle transport device in which the bottles leave a vertical guide passage (2) and are allowed to strike the bottom of the passage against a shock absorbing material (5) in a receiving station (3) and are then moved in a controlled manner, standing, in a horizontal direction away from the receiving station, characterized in that a collecting chamber (4) is provided for the bottle (1) in the extension of the vertical passage, the area of said chamber is defined by two movable walls (6, 7; 13, 14) and that the bottom of the chamber is made of a shock-absorbing material (5), that one of the walls (6; 13) is equipped with means (16-19) for allowing rotation into said area and projecting the bottle (1) from the area, and that the other (7; 14 ) of the two walls is adapted for simultaneous rotation away from the area and the horizontal movement of the bottle. Device according to claim 3, characterized in that said first wall (6; 13) is adjacent a third wall (13; 6) on a simple support (12) designed to move between a first and a second outer position by said means ( 16-19) and that the third wall (13; 6) is adapted to interact with a rotatable third wall (14; 7) and that the third and fourth walls (13, 14), when the support (12) is in its second outer position , together form a bottle collecting chamber (4) in the area where said first and second walls (6, 7) previously formed a corresponding collecting chamber (4) when the support (12) was in its first outer position. A device according to claim 4, characterized in that the second and fourth wall (7, 14), respectively, are propelled by a guide cam (8) connected to the support, and a runner (9, 15) on the second and fourth wall (7, 14), respectively. A device according to one or more of claims 3-5, characterized in that said first and third wall (6, 13) have a circular cup-shaped cross section. A device according to claim 6, characterized in that said circular arc extends over an angle of 180 °. A device according to one or more of claims 3-7, characterized in that said second and fourth wall (7, 14) both consist of a cross section with a first short straight part and a second longer, cup-shaped part. A device according to claim 5, characterized in that the rotation of both said second and fourth walls (7, 14) is also influenced by a spring (10). A device for transporting bottles where the bottles leave a vertical guide passage (2) and are allowed to strike the bottom of the passage against a shock-absorbing material (5) in a receiving station (3) and are then moved in a controlled manner, standing, in a horizontal direction away from receiving station, characterized in that the shock-absorbing material (5) is rigidly supported by a mass with considerably greater weight than the weight of the received bottle after a vertical free fall. A device according to one or more of claims 3 to 10, characterized in that the shock-absorbing material consists of a cushion (40, 41) containing a fluid (42), for example a gel, on the other hand consisting of a foam rubber material, e.g. neoprene rubber, with partially closed cells and with a hard surface (40, 41), íle; consisting of a foam rubber material with partially open pores (42) and filled with a high viscosity material, for example oil.
SE9302641A 1991-02-19 1993-08-16 Procedures and apparatus for transporting bottles SE504753C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO910660A NO176791C (en) 1991-02-19 1991-02-19 Method and apparatus for transporting bottles
PCT/NO1992/000028 WO1992014666A1 (en) 1991-02-19 1992-02-19 Method and apparatus for transporting of bottles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9302641D0 SE9302641D0 (en) 1993-08-16
SE9302641L SE9302641L (en) 1993-09-10
SE504753C2 true SE504753C2 (en) 1997-04-21

Family

ID=19893894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9302641A SE504753C2 (en) 1991-02-19 1993-08-16 Procedures and apparatus for transporting bottles

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT402049B (en)
AU (1) AU1340592A (en)
DE (1) DE4290428T1 (en)
DK (1) DK93493D0 (en)
FI (1) FI102471B (en)
NO (1) NO176791C (en)
SE (1) SE504753C2 (en)
WO (1) WO1992014666A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003066484A1 (en) * 2002-02-05 2003-08-14 Zopa As A device for transferring products between two areas in order to obtain transport of products for delivery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4345281C2 (en) * 1993-01-12 1997-04-17 Johannes Loebbert Mechanism for opening spent oil filter boxes
DE102009013245A1 (en) * 2009-03-14 2010-09-16 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for transporting empties

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2132536B1 (en) * 1971-04-07 1975-10-10 Saint Gobain Pont A Mousson
FR2234216A1 (en) * 1973-06-19 1975-01-17 Automatisme & Technique Bottle transfer mechanism for high speed machine - ramp on rotating disc drops bottles into notches on second rotating disc
SE7507092L (en) * 1975-06-19 1976-12-20 Platmanufaktur Ab VERTICAL TRANSPORTER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003066484A1 (en) * 2002-02-05 2003-08-14 Zopa As A device for transferring products between two areas in order to obtain transport of products for delivery

Also Published As

Publication number Publication date
FI102471B1 (en) 1998-12-15
SE9302641L (en) 1993-09-10
DE4290428T1 (en) 1996-03-07
FI933639A (en) 1993-08-18
NO176791B (en) 1995-02-20
NO910660D0 (en) 1991-02-19
NO910660L (en) 1992-08-20
DK93493A (en) 1993-08-16
AT402049B (en) 1997-01-27
WO1992014666A1 (en) 1992-09-03
FI933639A0 (en) 1993-08-18
AU1340592A (en) 1992-09-15
DK93493D0 (en) 1993-08-16
FI102471B (en) 1998-12-15
SE9302641D0 (en) 1993-08-16
NO176791C (en) 1995-05-31
ATA900992A (en) 1996-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0143425B1 (en) Device for turning over a package
US3246733A (en) Article handling mechanism
SE466495B (en) DEVICE FOR THE IMAGE OF SEPARATE KITS OF PLAN ARTICLES
US3643621A (en) Lumber stacker stick placer
SE504753C2 (en) Procedures and apparatus for transporting bottles
AU1946400A (en) Device to sort and selectively collect flat products
US3050173A (en) Transfer mechanism for vertically stacked envelopes or the like
KR101833276B1 (en) Cap alignment device of capping machine
US3526401A (en) Pin distributing apparatus with cantilever supported extensible belt conveyor
CN108820797A (en) Integrate the small spoon collating unit of reason material, stacking and blanking
US4036376A (en) Cargo transport system
US4421221A (en) Revolving table for book-binding stackers and the like
US3891080A (en) Bottle receiving apparatus
CN203998028U (en) A kind of logistics transporting device of automatic discharging
US3388907A (en) Sheet stack jogging mechanism
CN104986577A (en) Automatic tray splitting system
USRE22904E (en) Conveying and processing apparatus
CN204896822U (en) Automatic split system of tray
SE461644B (en) DEVICE FOR REMOVAL AND PROMOTION OF THE WORK, ONE BY TIME, FROM A QUANTITY
US3982637A (en) Device for directed discharge of conical articles
ITTO940664A1 (en) DECELERATOR DEVICE FOR POSTAL OBJECTS
US2626039A (en) Portable conveyer
US3231102A (en) Automatic breakdown machine
CN217534398U (en) Thermistor chip filling device
US3264787A (en) Apparatus for automatically feeding and cutting helical film resistors

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9302641-7

Format of ref document f/p: F