SE504329C2 - Anordning för stabiliserad bildåtergivning - Google Patents

Anordning för stabiliserad bildåtergivning

Info

Publication number
SE504329C2
SE504329C2 SE9502049A SE9502049A SE504329C2 SE 504329 C2 SE504329 C2 SE 504329C2 SE 9502049 A SE9502049 A SE 9502049A SE 9502049 A SE9502049 A SE 9502049A SE 504329 C2 SE504329 C2 SE 504329C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
azimuth
elevation
video signal
correction
Prior art date
Application number
SE9502049A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9502049D0 (sv
SE9502049L (sv
Inventor
Jens Einarsson
Original Assignee
Saab Dynamics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Dynamics Ab filed Critical Saab Dynamics Ab
Priority to SE9502049A priority Critical patent/SE504329C2/sv
Publication of SE9502049D0 publication Critical patent/SE9502049D0/sv
Priority to AU60198/96A priority patent/AU6019896A/en
Priority to PCT/SE1996/000690 priority patent/WO1996038978A1/en
Publication of SE9502049L publication Critical patent/SE9502049L/sv
Publication of SE504329C2 publication Critical patent/SE504329C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7864—T.V. type tracking systems
    • G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

504 329 i I det följande beskrives en utföringsform med hänvisning till den bifogade figuren 1, som visar ett schema över en anordning enligt uppfinningen.
I figuren betecknas en videokamera med 1, monterad på en plattform 3, som är vridbar i azimut resp elevation medelst en forsta och en andra motor. En styrspak 4 är inrättad att via signaler 16 och 17 påverka en första enhet 5 för styrning via signaler 18 och 19 av plattformen 3 i azimut och elevation. Videokarneran 1 avger en första videosignal 2, som tillfóres en andra enhet 7 för detektering av differens i azimut och elevation mellan två på varandra följande bildder från den första videosignalen. Den andra enheten 7 vidareutsänder den första videosignalen 2 samt en första korrektionssignal 9 till en tredje enhet 8 för stabiliserande bildkorrektion i azimut och elevation och sänder så en korrigerad andra videosignal 12 till en bildskärm 6. De andra och tredje enhetema 7 och 8 bildar tillsammans ett i och för sig känt korreleringsorgan Den andra enheten 7 sänder även en andra korrigeringssignal 10 till den första enheten 5 för stabiliserande styrning av plattformen i azimut och elevation. En fjärde enhet ll är inrättad att på kommando från styrspaken 4 via en modvalsignal 13 påverka den första enheten 5 resp den tredje enheten 8 så att första korrigeringssignalen 9 och/eller den andra korrigeringssignalen 10 påverkar tredje enheten 8 resp den första enheten 5 via signaler 14 och 15. Genom aktivering av styrspaken kan man sålunda dels styra plattfonnen, så att videokameran riktas efter önskemål, och dels välja verkningsmod, d v s antingen med enbart stabilisering av plattformen 3 eller enbart stabilisering sv själva bilden, eller en kombination av båda Därigenom kan stabiliseringen av bilden optimeras.

Claims (1)

1. 504 329 Patentkrav Anordning, innefattande: - en videokamera (1), för synligt eller IR-ljus, avgivande en första videosignal (2), monterad på en plattform (3), medelst en första motor vridbar i azimut och en andra motor vridbar i elevation, - en styrspak (4) för manuell styrning, via en första enhet (5), för styrning i azimut och elevation av den nämnda plattformen (3), - en bildskärm (6) för återgivande av en bild erhâllen från den första videosignalen (2), kännetecknad av - en andra enhet (7), till vilken den nämnda första videosignalen (2) föres, innefattande åtminstone ett första minne, för detektering av differens i azimut och elevation mellan två på varandra följande bilder från den första videosignalen (2), - en tredje enhet (8) för bildkorrektion, varvid den andra enheten (7) är inrättad att vidareutsända den första videosignalen (2) samt en första korrigeringssignal (9) till den tredje enheten (8) för stabiliserande bildkorrektion i azimut och elevation, samt att utsända en andra korrigeringssignal (10) till den första enheten (5) för stabiliserande styrning av plattformen (3) i azimut och elevation, varvid en fjärde enhet (1 1) är inrättad att på kommando, valfritt låta den första korrigeringsignalen (9) och /eller den andra korrigeringssignalen ( 10) verka på den tredje enheten (8) resp den första enheten (5).
SE9502049A 1995-06-02 1995-06-02 Anordning för stabiliserad bildåtergivning SE504329C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502049A SE504329C2 (sv) 1995-06-02 1995-06-02 Anordning för stabiliserad bildåtergivning
AU60198/96A AU6019896A (en) 1995-06-02 1996-05-28 A device for the stabilized reproduction of an image
PCT/SE1996/000690 WO1996038978A1 (en) 1995-06-02 1996-05-28 A device for the stabilized reproduction of an image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502049A SE504329C2 (sv) 1995-06-02 1995-06-02 Anordning för stabiliserad bildåtergivning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9502049D0 SE9502049D0 (sv) 1995-06-02
SE9502049L SE9502049L (sv) 1996-12-03
SE504329C2 true SE504329C2 (sv) 1997-01-13

Family

ID=20398518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9502049A SE504329C2 (sv) 1995-06-02 1995-06-02 Anordning för stabiliserad bildåtergivning

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6019896A (sv)
SE (1) SE504329C2 (sv)
WO (1) WO1996038978A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2330266A (en) * 1997-10-10 1999-04-14 Harlequin Group Limited The Generating camera image data for an image processing system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0473462B1 (en) * 1990-08-31 1997-01-15 Victor Company Of Japan, Ltd. Imaging device with automatic focusing function
JP2803072B2 (ja) * 1990-10-18 1998-09-24 富士写真フイルム株式会社 手振れ補正装置
KR950008698B1 (ko) * 1992-06-09 1995-08-04 현대전자산업 주식회사 반도체소자의 필드산화막 형성방법

Also Published As

Publication number Publication date
SE9502049D0 (sv) 1995-06-02
AU6019896A (en) 1996-12-18
SE9502049L (sv) 1996-12-03
WO1996038978A1 (en) 1996-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6392693B1 (en) Monitoring video camera apparatus
JP4611899B2 (ja) カメラのレンズ汚れ検出装置及び画像表示システム
US4616253A (en) White balance control apparatus for color video cameras
JPH04116540A (ja) 撮影方向変更装置
US6618075B2 (en) Amusement ride camera system for shooting pictures
JP4644550B2 (ja) カメラシステム
EP1394494B1 (en) Precision optical alignment system
SE504329C2 (sv) Anordning för stabiliserad bildåtergivning
CN211042195U (zh) 一种桥梁倾覆监测和预警***
CA2211394A1 (en) Distributed photographic system for taking self portraits
WO2009095989A1 (ja) 画像取得装置、画像取得方法、画像取得プログラム及び記憶媒体
JPH0622182A (ja) 小型雲台の駆動制御装置
US7050093B1 (en) Video camera pivoting apparatus, a pivoting video camera apparatus, and a monitoring system with a pivoting video camera
JPH0815316B2 (ja) 像振れ防止装置
JPH07191123A (ja) 追跡システム
US5221985A (en) Optical communication system
JP2001285678A (ja) ２画面同時撮像処理装置
JPH06178302A (ja) 運転者撮影装置
JPS61172495A (ja) 映像信号表示装置
JPH04123674A (ja) ビデオカメラ装置のリモコンシステム
JPH05183515A (ja) 光空間伝送装置
JP4512188B2 (ja) テレビジョンカメラ装置
JP3993474B2 (ja) レーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム
JP3557572B2 (ja) 自走式テレビカメラ架台の移動制御装置
KR200273320Y1 (ko) 후방주시가 용이한 자동차용 룸미러

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed