SE503109C2 - Adapter for automatic refueling of vehicles - Google Patents

Adapter for automatic refueling of vehicles

Info

Publication number
SE503109C2
SE503109C2 SE9402689A SE9402689A SE503109C2 SE 503109 C2 SE503109 C2 SE 503109C2 SE 9402689 A SE9402689 A SE 9402689A SE 9402689 A SE9402689 A SE 9402689A SE 503109 C2 SE503109 C2 SE 503109C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
base part
adapter
tank pipe
pipe
funnel
Prior art date
Application number
SE9402689A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9402689D0 (en
SE9402689L (en
Inventor
Sten Corfitsen
Original Assignee
Sten Corfitsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sten Corfitsen filed Critical Sten Corfitsen
Priority to SE9402689A priority Critical patent/SE503109C2/en
Publication of SE9402689D0 publication Critical patent/SE9402689D0/en
Priority to PCT/SE1995/000908 priority patent/WO1996005135A1/en
Priority to US08/776,877 priority patent/US5829495A/en
Priority to DE69509658T priority patent/DE69509658T2/en
Priority to EP95929286A priority patent/EP0775083B1/en
Priority to ES95929286T priority patent/ES2132701T3/en
Priority to CA002197308A priority patent/CA2197308A1/en
Priority to AU32684/95A priority patent/AU688103B2/en
Priority to JP8507232A priority patent/JPH10503994A/en
Priority to AT95929286T priority patent/ATE179958T1/en
Publication of SE9402689L publication Critical patent/SE9402689L/en
Publication of SE503109C2 publication Critical patent/SE503109C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0403—Fuelling robots
    • B67D2007/0419—Fuelling nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0403—Fuelling robots
    • B67D2007/0419—Fuelling nozzles
    • B67D2007/0421—Fuelling nozzles with locking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0444—Sensors
    • B67D2007/0455—Sensors recognising the position
    • B67D2007/0474—Sensors recognising the position of the filling nozzle relative to the fuel tank opening, e.g. engagement between nozzle and tank opening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PCT No. PCT/SE95/00908 Sec. 371 Date Feb. 10, 1997 Sec. 102(e) Date Feb. 10, 1997 PCT Filed Aug. 4, 1995 PCT Pub. No. WO96/05135 PCT Pub. Date Feb. 22, 1996An adapter for automatically fueling automotive vehicles, primarily cars, wherein a robot which includes a robot head that is movable in relation to the robot and can via a positioning system be docked with the adapter (3). The adapter is intended to be fastened to the upper orifice of the fuel-tank pipe (2) and includes a conical part. The present invention is characterized in that the adapter (3) includes a base part (13) and an adaptation funnel (14), wherein the base part (13) is intended to be fastened to the fuel-tank pipe (2), and wherein the base part has an opening (16); in that the adaptation funnel (14) projects out from the base part (13); in that the adaptation funnel (14) is rotatable relative to the base part about the longitudinal axis (17) of the base part, thereby enabling the adapter (3) to be positioned correctly on the fuel-tank pipe (2) in a rotational direction.

Description

15 20 25 30 35 L-"l (J LM 2 vilken arbetar vid mikrovågsfrekvens, och en passiv transpon- der placerad på fordonet i'en relativt tankningsröret förut- bestämd position. 15 20 25 30 35 L- "1 (J LM 2 which operates at microwave frequency, and a passive transponder placed on the vehicle in a position predetermined relative to the refueling pipe.

I det svenska patentet nr 9202549-3 beskrives också en anord- ning för automatisk tankning, där en adapter som skall an- bringas på ett fordons tankningsrör finns beskriven. Denna adapter har ett konformat parti som är avsett att samverka med det nämnda första röret men också med det nämnda andra rörets fria ände när det andra röret förs ned genom adaptern till tankningsröret.Swedish patent no. 9202549-3 also describes a device for automatic refueling, in which an adapter to be fitted to a vehicle's refueling pipe is described. This adapter has a cone-shaped portion which is intended to cooperate with said first tube but also with the free end of said second tube when the second tube is lowered through the adapter to the refueling tube.

Eftersom i stort sett alla fordons tankningsrörs mynning bil- dar en vinkel mot vertikalplanet fordras att det konformade partiet lutar mindre mot vertikalplanet och helst ligger i vertikalplanet eftersom robotens första och andra rör för- flyttas horisontellt i riktning mot fordonet vid dockning mellan roboten och fordonet.Since virtually the mouth of almost all vehicle refueling tubes forms an angle to the vertical plane, it is required that the conical portion leans less towards the vertical plane and preferably lies in the vertical plane as the robot's first and second tubes are moved horizontally towards the vehicle when docking between the robot and the vehicle.

Eftersom en adapter sålunda i praktiskt taget alla fall är utförd så att dess hedre mynning, vid vilken den fästs vid tankningsrörets mynning, bildar en annan vinkel än dess övre mynning, vid vilken dockning sker, är det väsentligt att adaptern positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret.Thus, since an adapter is in virtually all cases designed so that its upper orifice, at which it is attached to the orifice of the refueling tube, forms a different angle than its upper orifice, at which docking takes place, it is essential that the adapter is positioned correctly .

Föreliggande uppfinning hänför sig således till en adapter för automatisk tankning av fordon, främst bilar, där en robot förefinns innefattande ett robothuvud vilket är rörligt relativt roboten för att medelst ett positioneringssystem kunna positioneras till en förutbestämd position relativt fordonets tankrör och därvid dockas med nämnda adapter, vilken adapter är anordnad att fästas vid tankrörets övre mynning och vilken adapter innefattar ett konformat parti, och där robothuvudet innefattar ett rör vars fria främre ände efter dockningen är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom röret, och utmärkes av, att adaptern innefattar en basdel och en an- 10 15 20 25 30 35 3 passningstratt, vilken basdel är anordnad att fästas på tank- ningsröret i samverkan med ett på tankröret förefintligt fästorgan, och vilken basdel har en öppning, av att anpass- ningstratten utskjuter från basdelen, av att anpassnings- tratten är vridbar relativt basdelen kring basdelens longitu- dinella axel, varigenom adaptern kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret.The present invention thus relates to an adapter for automatic refueling of vehicles, mainly cars, where a robot is present comprising a robot head which is movable relative to the robot so that by means of a positioning system it can be positioned to a predetermined position relative to the vehicle's tank pipe and docked with said adapter. which adapter is arranged to be attached to the upper mouth of the tank pipe and which adapter comprises a conical portion, and wherein the robot head comprises a pipe whose free front end after the docking is arranged to be extended to a position down in the tank pipe, after which fuel is filled through the pipe, and characterized by , that the adapter comprises a base part and a fitting funnel, which base part is arranged to be attached to the refueling pipe in cooperation with a fastening means present on the tank pipe, and which base part has an opening, of the fitting funnel protrudes from the base part, because the adjusting funnel is rotatable relative to the base part SEK the longitudinal axis of the base part, whereby the adapter can be positioned correctly in the direction of rotation on the refueling pipe.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfin- ningen, där - figur 1 visar en sidosnittvy av den främre delen av robot- huvudet före slutlig dockning med en adapter fästad vid ett tankrör enligt känd teknik - figur 2 visar ett axiellt tvärsnitt genom en adapter enligt uppfinningen - figur 3 visar det i figur 2 visade i större skala - figur 4 visar adaptern enligt figur 2 sedd nerifrån - figur 5 visar adaptern enligt figur 2 sedd uppifrån där en anpassningstratt är borttagen - figur 6a - 6d visar olika anpassningstrattar.The invention is described in more detail below, partly in connection with an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings, in which - figure 1 shows a side sectional view of the front part of the robot head before final docking with an adapter attached to a tank pipe according to the prior art - figure Figure 2 shows an axial cross-section through an adapter according to the invention - Figure 3 shows what is shown in Figure 2 on a larger scale - Figure 4 shows the adapter according to Figure 2 seen from below - Figure 5 shows the adapter according to Figure 2 seen from above where an adjusting funnel is removed - Figure 6a - 6d shows different funnels.

I figur 1 illustreras den kända tekniken. Figuren är hämtad från det svenska patentet nr. 9202549-3. I figur l visas en sidovy av den främre delen av ett robothuvud 1 i ett läge före slutlig dockning med en adapter 3 fästad vid fordonets tankrör 2. Robothuvudet tillhör en icke visad robot. Robothu- vudet 1 är rörligt relativt roboten för att kunna positione- ras till en förutbestämd position relativt fordonets tankrör 2, eller närmare bestämt relativt adaptern 3.Figure 1 illustrates the prior art. The figure is taken from the Swedish patent no. 9202549-3. Figure 1 shows a side view of the front part of a robot head 1 in a position before final docking with an adapter 3 attached to the vehicle's tank pipe 2. The robot head belongs to a robot (not shown). The robot head 1 is movable relative to the robot in order to be able to be positioned to a predetermined position relative to the vehicle's tank tube 2, or more specifically relative to the adapter 3.

Positioneringen sker medelst ett positioneringssystem inne- fattande en första del förefintlig vid robothuvudet och en andra del placerad på ett förutbestämt ställe på fordonet.The positioning takes place by means of a positioning system comprising a first part present at the robot head and a second part placed at a predetermined place on the vehicle.

Företrädesvis är positioneringssystemet av det inledningsvis nämnda slaget, där den andra delen är en passiv transponder som är monterad på fordonet i närheten av, eller på, fordo- 10 15 20 25 30 35 (Il L* i Ä \ 4 nets tankningslucka. Emellertid är popsitioneringssystemet inte av betydelse för föreliggande uppfinning.Preferably, the positioning system is of the type mentioned in the introduction, where the second part is a passive transponder which is mounted on the vehicle near, or on, the vehicle's refueling hatch. the positioning system is not relevant to the present invention.

Robothuvudet innefattar en tankningspistol, vilken i sin tur innefattar ett yttre rör 4 och ett inuti detta och ut ur det- ta förskjutbart inre rör 5. Det yttre röret 4 har i dess fria främre ände ett parti 6 utformat som en stympad kon, vilket parti är avsett att under nämnda positionering dockas med ett motsvarande koniskt parti 7, i form av en stympad kon, till- hörigt nämnda adapter 3 som är fästad vid tankrörets övre mynning. Det inre rörets 5 fria främre ände 8 efter dockning- en är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom det inre röret.The robot head comprises a refueling gun, which in turn comprises an outer tube 4 and one inside it and out of this displaceable inner tube 5. The outer tube 4 has in its free front end a portion 6 formed as a truncated cone, which portion is intended to be docked during said positioning with a corresponding conical portion 7, in the form of a truncated cone, belonging to said adapter 3 which is attached to the upper mouth of the tank pipe. The free front end 8 of the inner tube 5 after the docking is arranged to be extended to a position down in the tank tube, after which fuel is filled through the inner tube.

Det yttre röret 4 är eftergivligt i sådan grad att nämnda dockning kan ske förutsatt att det inre rörets spets posi- tioneras innanför adapterns konformade partis bas 10. Vid fullbordad dockning anligger de koniska ytorna 6, 7 hos robothuvudet respektive adaptern mot varandra.The outer tube 4 is resilient to such an extent that said docking can take place provided that the tip of the inner tube is positioned inside the base 10 of the cone-shaped part of the adapter. When docked, the conical surfaces 6, 7 of the robot head and the adapter abut each other.

Företrädesvis är adaptern försedd med ett lock 11 som är ledat kring en axel 12. Locket är i figur 1 i sitt stängda läge. När det inre röret 5 skjuts ut ur det yttre röret 4 och ned i tankröret 2, trycks locket mot en fjäderkraft nedåt i tankröret 2.Preferably, the adapter is provided with a lid 11 which is hinged about an axis 12. The lid is in figure 1 in its closed position. When the inner pipe 5 is pushed out of the outer pipe 4 and down into the tank pipe 2, the lid is pressed against a spring force downwards in the tank pipe 2.

Enligt uppfinningen innefattar adaptern en basdel 13 och en anpassningstratt 14, se figur 3. Basdelen 13 är anordnad att gängas på tankningsrörets 2 gänga 15. Alternativt fästs basdelen på tankröret med en bajonettfattning. Basdelen 13 har en öppning 16. Anpassningstratten 14 utskjuter från basdelen 13 och innefattar nämnda konformade parti.According to the invention, the adapter comprises a base part 13 and an adapter funnel 14, see figure 3. The base part 13 is arranged to be threaded on the thread 15 of the filling pipe 2. Alternatively, the base part is attached to the tank pipe with a bayonet socket. The base part 13 has an opening 16. The adjusting funnel 14 projects from the base part 13 and comprises said conical portion.

Anpassningstratten 14 är vridbar relativt basdelen kring bas- delens 13 longitudinella axel 17, varigenom adaptern kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret 2. 10 15 20 25 30 35 5 Med rätt rotationsled menas att anpassningstratten har det vridningsläge där dess utåt vettande öppnings 18 plan bildar den minsta vinkeln mot vertikalplanet. Rätt vridningsläge kan markeras på anpassningstratten, exempelvis med en i rätt vridningsläge rakt uppåt pekande pil med tillhörande lämplig text. Härigenom blir det lätt att vrida in adaptern rätt oavsett i vilket vridningsläge den hamnar när den skruvats på tankröret. Detta är ju beroende av olika bilars tankrörs gängning även om samma gängstigning och gänga används på många bilmodeller.The adjusting funnel 14 is rotatable relative to the base portion about the longitudinal axis 17 of the base portion 13, whereby the adapter can be positioned correctly in the direction of rotation on the refueling tube 2. By the correct direction of rotation is meant that the adjusting funnel has the rotational position where its outwardly facing opening 18 the smallest angle to the vertical plane. The correct rotation position can be marked on the adjusting funnel, for example with an arrow pointing straight up in the correct rotation position with associated suitable text. This makes it easy to turn the adapter correctly, regardless of the turning position it is in when it is screwed onto the tank pipe. This is dependent on the threads of different car tank pipes, even if the same thread pitch and thread are used on many car models.

För det fall anpassningstrattens yttre öppnings 18 plan och dess mot basdelen vettande öppning 19 bildar en stor vinkel med varandra, kommer ett vridningsläge där anpassningstrat- tens yttre öppning 18 bildar en maximal vinkel mot vertikal- planet att väsentligt försvåra eller omöjliggöra en dockning med ett robothuvud.In case the plane of the outer opening 18 of the adapter funnel and its opening 19 facing the base part form a large angle with each other, a rotational position where the outer opening 18 of the adapter funnel forms a maximum angle to the vertical plane will substantially complicate or make a docking with a robot head impossible. .

Enligt en mycket väsentlig utföringsform av uppfinningen kan anpassningstratten 14 endast vridas relativt basdelen 13 åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets gängor. Detta medför att adaptern lätt kan skruvas av från tankröret som ett vanligt tanklock. Det har nämligen visat sig att inte alla manuella besinpumpspistoler kan föras ned i en adapter. Därför måste adaptern lätt kunna tas bort vid manuell tankning. Härigenom uppnås således dels att adaptern är lätt att taga bort, dels att det är lätt att efter på- skruvning på tankröret ställa in i nämnda rätta vridnings- läge.According to a very essential embodiment of the invention, the adapter funnel 14 can only be rotated relative to the base part 13 in the same direction as the base part is rotated when it is threaded on the threads of the tank pipe. This means that the adapter can be easily unscrewed from the tank pipe as a normal tank cap. It has been shown that not all manual fuel pump guns can be inserted into an adapter. Therefore, the adapter must be easily removable when refueling manually. In this way it is thus achieved that the adapter is easy to remove, and that it is easy to set the said correct rotational position after screwing on the tank pipe.

Enligt ett föredraget utförande av sistnämnda särdrag före- finns i basdelens 13 övre del en inåt basdelen vettande tandad krans 20, se figur 3 och 5, anordnad att samverka med en bricka 21 försedd med en eller flera i radiell led riktade och fjädrande hakar 23 - 26 vilka ingriper i nämnda tandade krans 20. Anpassningstratten 14 är vridbart fästad i basdelen 13, men står i ett vridfast ingrepp med brickan 21. Nämnda 10 15 20 25 30 35 6 tänder 27 och hakar 23 - 26 är så utförda att anpassnings- tratten 14 endast kan vridas relativt basdelen 13 åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets 2 gänga.According to a preferred embodiment of the latter feature, there is in the upper part of the base part 13 a toothed ring 20 facing inwards the base part, see Figures 3 and 5, arranged to cooperate with a washer 21 provided with one or more radially directed and resilient hooks 23 - 26 which engage in said toothed ring 20. The adjusting funnel 14 is rotatably attached to the base part 13, but is in a rotationally engaged engagement with the washer 21. The teeth 27 and hooks 23 - 26 are so designed that the adjusting funnel 14 can only be rotated relative to the base part 13 in the same direction as the base part is rotated when it is threaded on the thread of the tank pipe 2.

Anpassningstratten 14 står i ett vridfast ingrepp med brickan 21 genom att anpassningstratten har två eller flera nedåtrik- tade utsprång 28, av vilka endast ett visas i figurerna, som med sin nedre ände 29 ingriper i uttag 30 - 32 i brickan 21.The adapter funnel 14 is in a rotationally engaged engagement with the washer 21 in that the adapter funnel has two or more downwardly directed projections 28, only one of which is shown in the figures, which with its lower end 29 engages in outlets 30-32 in the washer 21.

Enligt en föredragen utföringsform är anpassningstratten 14 borttagbart anordnad på basdelen 13.According to a preferred embodiment, the adjusting funnel 14 is removably arranged on the base part 13.

Enligt en annan föredragen utföringsform befinner sig bas- delen 13 i sitt på tankröret 2 monterade läge helt nedanför tankrörets mynning förutom att en radiellt utskjutande krage 34 omedelbart ovanför tankrörets mynning förefinns. Detta utförande är fördelaktigt av två skäl. Det första är att det blir ett större utrymme mellan tankrörets mynning och den tanklucka som normalt sitter i plan med bilkarossens sida än om basdelen sträcker sig upp betydligt över tankrörets myn- ning. Det andra är ätt basdelens vitala del ligger väl skyd- dad, såsom beskrives nedan.According to another preferred embodiment, the base part 13 is in its position mounted on the tank pipe 2 completely below the mouth of the tank pipe, except that a radially projecting collar 34 is present immediately above the mouth of the tank pipe. This design is advantageous for two reasons. The first is that there will be a larger space between the mouth of the tank pipe and the tank hatch that is normally flush with the side of the car body than if the base part extends significantly above the mouth of the tank pipe. The second is that the vital part of the base part is well protected, as described below.

Anpassningstratten 14 är företrädesvis fästad vid nämnda krages periferi genom att anpassningstrattens nedre del helt eller delvis omgriper en runtomgående kant 33 av basdelen.The fitting funnel 14 is preferably attached to the periphery of said collar by the lower part of the fitting funnel completely or partially enclosing a circumferential edge 33 of the base part.

Genom att anpassningstratten 14 är utbytbar kan basdelen ut- föras lika för alla bilar med en viss gängning på tankröret.Because the adapter funnel 14 is interchangeable, the base part can be made the same for all cars with a certain thread on the tank pipe.

På en basdel anbringas sedan en anpassningstratt som har en lämplig vinkel mellan dess yttre mynnings 18 plan och dess nedre mynnings 19 plan i förhållande till bilmodellen ifråga.A fitting funnel is then applied to a base part which has a suitable angle between the plane of its outer mouth 18 and the plane of its lower mouth 19 in relation to the car model in question.

Avsikten är ju att anpassningstrattens yttre öppnings plan skall bilda så liten vinkel som möjligt mot vertikalplanet.The intention is that the outer opening plane of the adjusting funnel should form as small an angle as possible towards the vertical plane.

Av utrymmesskäl mellan tankrörets mynning och nämnda tank- lucka är det inte möjligt att för vissa bilmodeller åstad- komma en anpassningstratt där nämnda öppnings plan samman- 10 15 20 25 30 35 faller med vertikalplanet.For reasons of space between the mouth of the tank pipe and the said tank hatch, it is not possible for some car models to provide an adaptation funnel where the plane of said opening coincides with the vertical plane.

I figurerna 6a - 6d visas exempel på anpassningstrattar 14, 35 - 37, med olika vinklar mellan öppningarnas 18, 19 plan. I figur 6a visas en anpassningstratt 35 där öppningarnas plan är parallella. Denna är sålunda avsedd för bilmodeller där tankrörets mynnings plan sammanfaller med, eller bildar en liten vinkel mot, vertikalplanet.Figures 6a - 6d show examples of adjusting hoppers 14, 35 - 37, with different angles between the planes of the openings 18, 19. Figure 6a shows an adjusting funnel 35 where the planes of the openings are parallel. This is thus intended for car models where the plane of the mouth of the tank tube coincides with, or forms a small angle to, the vertical plane.

Enligt ett mycket föredraget utförande är basdelen 13 så utformad att den är anordnad att sträcka sig ett stycke ned i tankröret och att ett i och för sig känt svängbart lock 38, vilket mot fjäderverkan hos en fjäder 39 svängs undan när ett rör från roboten förs ned genom adaptern och till tankröret, är placerat och ledat upphängt medelst en axel 40 i det parti av basdelen som när denna är monterad på tankröret befinner sig nedanför tankrörets mynning. I figur 3 visas locket i sitt undansvängda läge. Detta utförande ger att locket 38 som i sitt icke undansvängda läge, där det anligger mot ett säte 41, tätar tankröret mot omgivningen ligger mekaniskt väl skyddat inuti det förhållandevis starka tankröret. Tankröret är i allmänhet utfört i metall eller plast. Att locket 38 ligger väl skyddat har betydelse vid kollisioner där det är önskvärt att bränsle inte läcker ut.According to a very preferred embodiment, the base part 13 is designed such that it is arranged to extend a distance down into the tank pipe and that a pivotable lid 38 known per se, which is pivoted away against the spring action of a spring 39 when a pipe from the robot is lowered through the adapter and to the tank pipe, is placed and articulated suspended by means of a shaft 40 in the portion of the base part which, when mounted on the tank pipe, is below the mouth of the tank pipe. Figure 3 shows the lid in its pivoted position. This design means that the lid 38, which in its non-pivoted position, where it abuts against a seat 41, seals the tank pipe to the surroundings, is mechanically well protected inside the relatively strong tank pipe. The tank pipe is generally made of metal or plastic. The fact that the cover 38 is well protected is important in collisions where it is desirable that fuel does not leak out.

Föreliggande uppfinning löser således det inledningsvis nämnda problemet och erbjuder en enkel och säker anordning som medger stor flexibilitet vad gäller anpassning till olika bilmodeller.The present invention thus solves the initially mentioned problem and offers a simple and safe device which allows great flexibility in terms of adaptation to different car models.

Givetvis kan adapterns detaljutformning och formgivning göras på annat sätt än de som exempel ovan angivna utföringsformer- na.Of course, the detailed design and shaping of the adapter can be done in other ways than the embodiments given as examples above.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram. IThe present invention should therefore not be construed as limited to the above embodiments, but may be varied within the scope of the appended claims. IN

Claims (8)

10 15 20 25 30 (fl C) (_, l ..._ Ä , _ yf) Patentkrav.10 15 20 25 30 (fl C) (_, l ..._ Ä, _ yf) Patent claim. 1. Adapter för automatisk tankning av fordon, främst bilar, där en robot förefinns innefattande ett robothuvud vilket är rörligt relativt roboten för att medelst ett positionerings- system kunna positioneras till en förutbestämd position rela- tivt fordonets tankrör och därvid dockas med nämnda adapter (3), vilken adapter är anordnad att fästas vid tankrörets (2) övre mynning och vilken adapter innefattar ett konformat parti, och där robothuvudet innefattar ett rör vars fria främre ände efter dockningen är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom röret, k ä n n e t e c k n a d a v, att adaptern (3) in- nefattar en basdel (13) och en anpassningstratt (14), vilken basdel (13) är anordnad att fästas på tankningsröret (2) i samverkan med ett på tankröret förefintligt fästorgan (15), och vilken basdel har en öppning (16), av att anpassnings- tratten (14) utskjuter från basdelen (13), av att anpass- ningstratten (14) är vridbar relativt basdelen kring bas- delens longitudinella axel (17), varigenom adaptern (3) kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret (2).Adapter for automatic refueling of vehicles, mainly cars, where a robot is present comprising a robot head which is movable relative to the robot so that by means of a positioning system it can be positioned to a predetermined position relative to the vehicle's tank pipe and thereby docked with said adapter (3 ), which adapter is arranged to be attached to the upper mouth of the tank pipe (2) and which adapter comprises a conical portion, and wherein the robot head comprises a pipe whose free front end after the docking is arranged to be extended to a position down in the tank pipe, after which fuel is filled through The tube (3) is characterized in that the adapter (3) comprises a base part (13) and an adapter funnel (14), which base part (13) is arranged to be fastened to the filling pipe (2) in cooperation with a fastening member (15) present on the tank pipe. ), and which base part has an opening (16), in that the adjusting funnel (14) projects from the base part (13), in that the adjusting funnel (14) is rotatable relative to the base part around the longitudinal axis (17) of the base part, whereby the adapter (3) can be positioned correctly in the direction of rotation on the refueling pipe (2). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda anpassningstratt (14) är utförd så att dess nedre mynnings (19) plan, beläget vid tankningsrörets (2) mynning, bildar en vinkel mot dess övre mynnings (18) plan, vid vilket dockning sker.Device according to claim 1, characterized in that said adjusting funnel (14) is designed so that the plane of its lower mouth (19), located at the mouth of the refueling pipe (2), forms an angle with the plane of its upper mouth (18), at which docking takes place. 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) endast kan vridas relativt basdelen (13) åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets (2) gängor (15).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting funnel (14) can only be rotated relative to the base part (13) in the same direction as the base part is rotated when it is threaded on the threads (15) of the tank pipe (2). 4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d a v, att i basdelens (13) övre del förefinns en inåt basdelen vettande tandad krans (20) anordnad att samverka med bricka (21) försedd med en eller flera i radiell led riktade 10 15 20 25 30 (ff fl? f! I 9 och fjädrande hakar (23-26) vilka ingriper i nämnda tandade krans, av att anpassningstratten (14) är vridbart fästad i basdelen (13) men står i ett vridfast ingrepp med brickan (21) och av att nämnda tänder och hakar är så utförda att anpassningstratten (14) endast kan vridas relativt basdelen (13) åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets gängor.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the upper part of the base part (13) there is a toothed ring (20) facing inwards, arranged to cooperate with washer (21) provided with one or more in radial joints directed 10 15 20 25 30 (ff fl? f! I 9 and resilient hooks (23-26) which engage in said toothed ring, in that the adjusting funnel (14) is rotatably attached to the base part (13) but is in a rotationally engaged engagement with the washer (21) and in that said teeth and hooks are designed so that the adjusting funnel (14) can only be rotated relative to the base part (13) in the same direction as the base part is rotated when it is threaded on the threads of the tank pipe. 5. Anordning enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) är borttag- bart anordnad på basdelen (13).Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the adjusting funnel (14) is removably arranged on the base part (13). 6. Anordning enligt krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d a v, att basdelen (13) är så utformad att den är anordnad att sträcka sig ett stycke ned i tankröret (2) och att ett i och för sig känt svängbart lock (38), vilket mot fjäderverkan svängs undan när nämnda rör från roboten förs ned genom adaptern (3) och till tankröret, är placerat och ledat upphängt i det parti av basdelen (13) som när denna är monterad på tankröret (2) befinner sig nedanför tankrörets mynning.Device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the base part (13) is designed such that it is arranged to extend a distance down into the tank pipe (2) and that a pivotable cover (38), which pivots against spring action when said pipe from the robot is lowered through the adapter (3) and to the tank pipe, is placed and hinged in the portion of the base part (13) which when mounted on the tank pipe ( 2) is located below the mouth of the tank pipe. 7. ; Anordning enligt krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d a v, att basdelen (13) i sitt på tankröret (2) monterade läge helt befinner sig nedanför tankrörets mynning förutom att en radiellt utskjutande krage (34) omedelbart ovanför tankrörets (2) mynning förefinns.7.; Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the base part (13) in its position mounted on the tank pipe (2) is completely below the mouth of the tank pipe except that a radially projecting collar (34) immediately above the mouth of the tank pipe (2). 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) är fästad vid nämnda krages (34) periferi.Device according to claim 7, characterized in that the adjusting funnel (14) is attached to the periphery of said collar (34).
SE9402689A 1994-08-11 1994-08-11 Adapter for automatic refueling of vehicles SE503109C2 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9402689A SE503109C2 (en) 1994-08-11 1994-08-11 Adapter for automatic refueling of vehicles
AT95929286T ATE179958T1 (en) 1994-08-11 1995-08-04 ADAPTER FOR AUTOMATIC FUELING OF MOTOR VEHICLES
EP95929286A EP0775083B1 (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic fueling of vehicles
US08/776,877 US5829495A (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic fueling of vehicles
DE69509658T DE69509658T2 (en) 1994-08-11 1995-08-04 ADAPTER FOR AUTOMATIC REFUELING OF MOTOR VEHICLES
PCT/SE1995/000908 WO1996005135A1 (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic fueling of vehicles
ES95929286T ES2132701T3 (en) 1994-08-11 1995-08-04 ADAPTER FOR AUTOMATIC REFUELING OF VEHICLES.
CA002197308A CA2197308A1 (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic fuelling of vehicles
AU32684/95A AU688103B2 (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic fueling of vehicles
JP8507232A JPH10503994A (en) 1994-08-11 1995-08-04 Adapter for automatic refueling of vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9402689A SE503109C2 (en) 1994-08-11 1994-08-11 Adapter for automatic refueling of vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9402689D0 SE9402689D0 (en) 1994-08-11
SE9402689L SE9402689L (en) 1996-02-12
SE503109C2 true SE503109C2 (en) 1996-03-25

Family

ID=20394897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9402689A SE503109C2 (en) 1994-08-11 1994-08-11 Adapter for automatic refueling of vehicles

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5829495A (en)
EP (1) EP0775083B1 (en)
JP (1) JPH10503994A (en)
AT (1) ATE179958T1 (en)
AU (1) AU688103B2 (en)
CA (1) CA2197308A1 (en)
DE (1) DE69509658T2 (en)
ES (1) ES2132701T3 (en)
SE (1) SE503109C2 (en)
WO (1) WO1996005135A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720328A (en) * 1996-07-31 1998-02-24 Mecrom Ott U. Holey Ohg Self-closing gas cap for automatic filling machines
US6035906A (en) * 1996-07-31 2000-03-14 Mecrom Ott U. Holey Ohg Self-closing gas for automatic filling machines
US6026554A (en) * 1997-12-16 2000-02-22 Illinois Tool Works Inc. Automotive fuel filler pipe housing with snap-over trim ring
US6705481B2 (en) 1998-03-20 2004-03-16 Temtec Fahrzeutechnick Actuatable fuel tank closure having guide pipe
US6338008B1 (en) 1998-04-09 2002-01-08 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
US6343241B1 (en) 1998-04-09 2002-01-29 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
EP1056612B1 (en) 1998-12-29 2003-10-15 Mecrom Ott U. Holey OHG Automatically closing tank cap
AU1816101A (en) * 1999-12-06 2001-06-12 Shell Oil Company Fuel hose device
JP3624943B2 (en) * 2000-10-23 2005-03-02 株式会社タツノ・メカトロニクス Refueling port unit for automatic refueling support
JP3624946B2 (en) * 2001-10-01 2005-03-02 株式会社タツノ・メカトロニクス Refueling port unit for automatic refueling support
US6761192B2 (en) * 2002-09-19 2004-07-13 Swiftflo, Llc Assembly for automatic vehicle fueling
JP5319974B2 (en) * 2008-07-18 2013-10-16 株式会社アステア Filling port closing device
JP5275314B2 (en) * 2010-09-30 2013-08-28 株式会社クボタ Refueling funnel
DE102012012651A1 (en) * 2012-06-25 2014-01-02 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Filler adapter for tank filling arrangement used for filling fuel tank of passenger car, has shutter mechanism arranged in connection element, which opens or closes fluid connection between additive tank and filler adapter
US10273139B2 (en) * 2013-01-31 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Refueling adapter
JP6201845B2 (en) 2013-06-27 2017-09-27 豊田合成株式会社 Fuel supply device
SE542603C2 (en) * 2013-10-07 2020-06-16 Sten Corfitsen Procedure and device for automatic refueling of vehicles
CN106517073B (en) * 2016-08-31 2018-11-09 孙良云 Automobile full-automatic oiling machine hand system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2778390A (en) * 1953-05-04 1957-01-22 Scully Signal Co Spout for filling nozzle in combination with tight fill connection
US3863688A (en) * 1973-06-18 1975-02-04 Parker Hannifin Corp Convertor for top loading tanks
US4441533A (en) * 1978-12-04 1984-04-10 Snyder George H Automatic fuel dispenser
EP0025333B1 (en) * 1979-09-11 1984-04-18 THORN EMI Domestic Appliances Limited Motor speed control system and a food mixer incorporating such system
DE3602844C1 (en) * 1986-01-30 1987-01-02 Temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft Mbh Aperture ring
EP0296618B1 (en) * 1987-06-25 1990-12-05 Temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft mbH Self-closing fuel tank seal
DE3829948A1 (en) * 1988-09-03 1990-03-15 Freudenberg Carl Fa DISPENSER GASKET
US4881581A (en) * 1988-09-23 1989-11-21 Hollerback James A Vehicle automatic fueling assembly
US5058633A (en) * 1989-09-05 1991-10-22 Sharp Bruce R Containment assembly for fill pipe of underground storage tanks
DE4021218A1 (en) * 1990-07-04 1992-01-09 Blau Kg Kraftfahrzeugtech TANK FUEL TUBE FOR A FUEL TANK
US5322099A (en) * 1992-07-08 1994-06-21 L N G & K, Inc. Apparatus for preventing fuel spillage
SE501587C2 (en) * 1992-09-04 1995-03-20 Sten Corfitsen Device for automatic refueling of vehicles
DE4237790C2 (en) * 1992-11-09 1996-02-08 Temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft Mbh Self-closing container closure
DE4242598C2 (en) * 1992-12-16 1995-11-16 Temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft Mbh Closure for closing the mouth of a nozzle
DE4305394C1 (en) * 1993-02-22 1994-04-07 Daimler Benz Ag Closure for vehicle fuel tank filling spout - has coaxial adjusting ring at neck with spiral teeth meshing with lever arm on closure and has pivot bearing working with radial recess to lock and unlock catch
JP3543833B2 (en) * 1993-12-24 2004-07-21 株式会社アステア Filler cap
US5503199A (en) * 1994-03-21 1996-04-02 Attwood Corporation Fuel fill devices for boats
US5664951A (en) * 1994-10-11 1997-09-09 Dover Corporation Inlet conduit adaptor for underground storage tank

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10503994A (en) 1998-04-14
EP0775083A1 (en) 1997-05-28
AU3268495A (en) 1996-03-07
DE69509658T2 (en) 1999-12-02
DE69509658D1 (en) 1999-06-17
WO1996005135A1 (en) 1996-02-22
SE9402689D0 (en) 1994-08-11
ES2132701T3 (en) 1999-08-16
EP0775083B1 (en) 1999-05-12
AU688103B2 (en) 1998-03-05
US5829495A (en) 1998-11-03
ATE179958T1 (en) 1999-05-15
SE9402689L (en) 1996-02-12
CA2197308A1 (en) 1996-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE503109C2 (en) Adapter for automatic refueling of vehicles
US3727638A (en) Drain plug assembly
EP1930084B1 (en) Vent for the gravity cup of a paint spray gun
EP1342003B1 (en) Device for providing an internal combustion engine with fuel, comprising a fuel filter
DE29723049U1 (en) Self-closing fuel cap for automatic refueling
US6705481B2 (en) Actuatable fuel tank closure having guide pipe
DE3018158A1 (en) PROTECTIVE SLEEVE FOR PRESSURE AIR ARMATURE SHELL
DE102014010989B4 (en) Filler neck for a liquid container, in particular for a urea container
EP0863038A2 (en) Robotic vehicle refuelling device
EP0680453B1 (en) Safety device for a valve insert in a beverage barrel
EP0925202B1 (en) Fuelling fixture
DE4017912A1 (en) Arrangement to minimise emissions at filling stations - makes use of filler cap with gas carrier
DE102017108009B3 (en) Filler neck for a urea reservoir of a motor vehicle
DE102007044659B4 (en) Two-piece valve housing of an animal drinking valve
US1493083A (en) Valve
DE19903545A1 (en) Fuel tank for motor vehicle has axially extending and radially inwards protruding centering ribs formed on inner wall or inner face of tank section accommodating pipe end of filling nozzle and extend in axial direction over this section
DE10253684A1 (en) Refuelling fitting for gas-fuelled vehicles has spring-loaded locking elements on tank cover and/or housing around it, and are arranged around tank connection nipple with 120 degree separation
CN210012370U (en) Powder feeding connecting pipe structure
DE4213287C2 (en) Filling device for sheet drums
DE3937690C1 (en)
DE1059793B (en) Tap
EP0579145A1 (en) Sealing device for fuel vapour coming from the tank filler neck of a motor vehicle
EP0566026A1 (en) A safety device for the filler pipes of motor-vehicle fuel tanks
DE10140179A1 (en) Lock for cap of vehicle fuel tank has Y-shaped yoke fitting over edge of cap to prevent it sinking in inlet, remaining limb of yoke fitting through slot in collar to prevent cap moving upwards
DE3544782A1 (en) Cap for a petrol filler neck of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed